專利名稱：分類裝置的制作方法
分類裝置本發(fā)明涉及一種用于分類產(chǎn)品的分類裝置，包括連續(xù)負(fù)荷運載平臺，其具有用于 支撐在其支撐表面上的待分類產(chǎn)品的前邊緣和后邊緣；傳送部件，其用于在傳送方向上沿 著傳送路徑傳送負(fù)荷運載平臺；分類部件，其包括多個推桿元件，利用至少一個推桿元件在 期望的分類位置處側(cè)向?qū)⒋诸惍a(chǎn)品推離至少一個支撐表面，所述多個推桿元 件中的每個 在所述至少一個負(fù)荷運載平臺的至少部分的上方延伸，并且所述多個推桿元件布置為與所 述至少一個負(fù)荷運載平臺在傳送方向上共同傳送；以及驅(qū)動部件，用于在期望的分類位置 側(cè)向移動所述至少一個推桿元件。在2007 年，范德蘭德工業(yè)(荷蘭)有限公司(Vanderlande Industries Nederland B. V.)以BAX0RTER的名字在市場上推出了一種分類系統(tǒng)，尤其用于自動行李處理。所述已 知的分類系統(tǒng)利用長度約為1. 2m的長方形負(fù)荷運載平臺的循環(huán)鏈，在該循環(huán)鏈的正上方 設(shè)置有分類梁，其能夠在分類位置處被機械地控制，以從負(fù)荷運載平臺的一縱向側(cè)移動到 另一縱向側(cè)，并且在作出所述移動的時候?qū)⑺鲐?fù)荷運載平臺上的產(chǎn)品(例如行李件)推 離負(fù)荷運載平臺。在每個負(fù)荷運載平臺的兩端處、在兩個負(fù)荷運載平臺之間設(shè)置有密閉板 (closing plate)，所述密閉板的目的是填充兩個負(fù)荷運載平臺之間的空間，從而防止物體 進(jìn)而到兩個負(fù)荷運載平臺之間，而物體進(jìn)而到兩個負(fù)荷運載平臺之間會引起損壞和故障。 相鄰負(fù)荷運載平臺的密閉板重疊并且設(shè)置有朝向各個相鄰負(fù)荷運載平臺定向的彎曲外邊 緣，所述重疊密閉板的彎曲外邊緣彼此交叉。為了能夠通過彎道，上述弓形形狀是必需的。 由于上述弓形形狀，在兩個重疊密閉板之間其兩個相對外側(cè)上呈現(xiàn)三角形表面，所述表面 沒有被密閉板本身所遮蔽，而可能需要被可相對于一個或兩個密閉板移動的其它密閉元件 單獨遮蔽。總而言之，需要采取盡可能多的措施來實現(xiàn)所謂的密閉甲板，以減少物體(例 如，行李件的皮帶)進(jìn)入到負(fù)荷運載平臺之下或兩個負(fù)荷運載平臺之間的風(fēng)險。本發(fā)明的 目的在于，在任何情況下，提供結(jié)構(gòu)上相對簡單的方案來實現(xiàn)在引言中所涉及的這類分類 裝置中的密閉甲板。自許多年以來，范德蘭德工業(yè)(荷蘭)有限公司已經(jīng)進(jìn)一步推出了以P0SIS0RTER 為名的分類系統(tǒng)。所述分類系統(tǒng)利用橫向定向且在相對彼此后面緊密排列的運載器，推桿 承座(pusher shoe)沿著運載器的縱向方向可移動，從而在多個連續(xù)運載器上的產(chǎn)品(例 如，行李)在分類位置處能被推桿承座推離運載器。運載器跟隨垂直線路的循環(huán)路徑。只 有所述線路的上半部可用于分類產(chǎn)品。在所述上半部，就此而言如在下半部，運載器跟隨直 線傳送路徑。為增加分類能力，EP-A1-782 966公開了一種可比較分類系統(tǒng)，其包括運載器 和可沿著運載器移動的推桿承座，帶有在水平面上延伸的循環(huán)路線。然而，到目前為止，這 種系統(tǒng)還未在市場上成功商業(yè)化。本發(fā)明的目的還在于提供一種諸如P0SIS0RTER的分類 裝置的變型，其具有商業(yè)可行性，且該變型的區(qū)別在于可利用傳送路徑的整個長度，另外， 其中不僅在傳送路徑的直線部分而且在彎曲部分都維持上述密閉甲板原則。為了實現(xiàn)以上目的，從俯視圖上看，每個負(fù)荷運載平臺的前邊緣和每個負(fù)荷運載 平臺的后邊緣呈弓形，負(fù)荷運載平臺的前邊緣的弓形形狀與位于相應(yīng)負(fù)荷運載平臺的前方 處的下一個負(fù)荷運載平臺的后邊緣的弓形形狀毗鄰。由于上述相鄰負(fù)荷運載平臺的毗鄰邊緣的上述弓形形狀，每個負(fù)荷運載平臺能相對于相鄰的負(fù)荷運載平臺圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)， 所述樞轉(zhuǎn)軸線與正在討論的弓形形狀的中心一致，而不會丟失在相應(yīng)負(fù)荷運載平臺之間的 傳送的密閉特征。除此之外，正由于該弓形形狀，兩個負(fù)荷運載平臺之間的縫隙(該縫隙 實際上是不可避免的，并且其在邏輯上講也是弓形的形狀)，與具有相同寬度的直線縫隙相 比，減小了物體進(jìn)入到兩個負(fù)荷運載平臺之間的風(fēng)險。為了簡化推桿元件的驅(qū)動，驅(qū)動部件優(yōu)選地包括用于每個推桿元件的至少一個驅(qū) 動器，所述驅(qū)動器經(jīng)由連接部件連接到相關(guān)的推桿元件上。從而每個推桿元件可經(jīng)由所述 至少一個驅(qū)動器被驅(qū)動。上述連接部件優(yōu)選地延伸穿過在至少一個相關(guān)的負(fù)荷運載平臺中的至少一個穿 透式插槽。因此推桿元件和相關(guān)的驅(qū)動器能夠相對緊密地布置在一起，從而可以使用也具 有非常簡單設(shè)計的連接部件。在負(fù)荷運載平臺中使用穿透式插槽原則上涉及物體阻塞到插 槽中的風(fēng)險。然而，試驗表明實際上該風(fēng)險是有限的，另外可以通過采取額外措施來減小該 風(fēng)險，例如提供在插槽內(nèi)延伸的刷子，連接部件能夠沿著該刷子移動。尤其是，如果根據(jù)本發(fā)明的分類裝置設(shè)計為用于每個待分類產(chǎn)品僅使用一個推桿 元件，則在傳送方向上看，正在討論中的推桿元件需要具有大約與待分類產(chǎn)品的尺寸相同 的尺寸。隨著正在討論的尺寸的增加，有利的是分類裝置包括用于每個推桿元件的兩個驅(qū) 動器，所述驅(qū)動器中的每個經(jīng)由連接部件在不同位置處連接到相關(guān)的推桿元件，從而單個 推桿元件能夠以穩(wěn)定的方式在分類位置處將產(chǎn)品推離相關(guān)的負(fù)荷運載平臺。此外，在所述連接中優(yōu)選的是，在所述至少一個相關(guān)的負(fù)荷運載平臺中設(shè)置有插 槽，用于所述兩個驅(qū)動器中的每個，相關(guān)的連接部件延伸穿過所述插槽。正在討論的兩個插槽更優(yōu)選的是設(shè)置在兩個不同的負(fù)荷運載平臺中。因此至少在 傳送方向上，負(fù)荷運載平臺的尺寸能夠保持有限，同時能夠使用相對較長的推桿元件，因而 能夠個別地分類諸如包裹或行李件的相對較大的產(chǎn)品。使用具有有限尺寸的負(fù)荷運載平臺 的優(yōu)點在于可以穿過相對較急的彎道。如果至少一個中間負(fù)荷運載平臺設(shè)置在設(shè)置有相應(yīng)插槽的兩個不同的負(fù)荷運載 平臺之間，則可以進(jìn)一步增強上述有益效果。所述至少一個中間負(fù)荷運載平臺優(yōu)選地沒有 設(shè)置插槽，從而能更容易且更廉價地生產(chǎn)中間負(fù)荷運載平臺。另外，因此可進(jìn)一步減小物體 阻塞到分類裝置中的風(fēng)險。當(dāng)經(jīng)過彎道時，為補償與單個推桿元件相關(guān)的兩個插槽之間的空間，優(yōu)選地是推 桿元件包括至少兩個推桿元件部，所述推桿元件部相對彼此可套疊移動，以改變推桿元件 的長度，并且/或者以在推桿元件的縱向方向上可移動的方式，所述推桿元件通過連接部 件連接到至少一個相關(guān)的推桿元件上。所述至少一個插槽優(yōu)選地在垂直于傳送方向定向，從而占據(jù)盡可能小的相關(guān)的負(fù) 荷運載平臺的長度，并且在移動部件的移動期間，推桿元件將在傳送方向上相對于負(fù)荷運 載平臺不再進(jìn)一步移動。如果驅(qū)動部件包括固定導(dǎo)向件，其以相對于傳送方向在分類位置處成角度定向， 所述至少一個驅(qū)動器能夠選擇性地與所述固定導(dǎo)向件相互作用，則可獲得驅(qū)動所述推桿元 件的非常適合的方式?？蛇x地，如果驅(qū)動部件包括至少一個用于每個推桿 元件的驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機連接到與推桿元件相關(guān)的負(fù)荷運載平臺，用于在傳送方向上與相應(yīng)負(fù)荷運載平臺共 同傳輸，從而當(dāng)驅(qū)動部件操作并且隨后發(fā)生實際的分類操作時提供負(fù)荷運載平臺關(guān)于精確 位置的更大的自由度，則將是非常有利的。根據(jù)非常重要的優(yōu)選實施例，相鄰的負(fù)荷運載平臺彼此排列成一條直線。因此， 沿著傳送路徑的整個長度產(chǎn)生一個大的接合支撐表面，其中分類裝置沿著所述傳送路徑移 動。
為了進(jìn)一步減小物體阻塞到形成在相鄰的負(fù)荷運載平臺的毗鄰的前邊緣和后邊 緣之間縫隙中的風(fēng)險，優(yōu)選的是相鄰的負(fù)荷運載平臺在相關(guān)的毗鄰的前邊緣和后邊緣的位 置處重疊，在這種情況下，如在參考前述優(yōu)選實施例中所描述的一樣，相鄰負(fù)荷運載平臺排 列成一條直線。從實際的觀點出發(fā)，如果從平行于傳送方向的垂直截面看，所述毗鄰的前邊緣和 后邊緣具有互補的階梯結(jié)構(gòu)，并且/或者如果從平行于傳送方向的垂直截面看，所述毗鄰 的前邊緣和后邊緣具有平行傾斜的結(jié)構(gòu)，則可以以有利的方式實現(xiàn)所述重疊。雖然重疊，但 以此種方式實現(xiàn)的重疊可以以相對簡單的方式將單個負(fù)荷運載平臺從負(fù)荷運載平臺鏈條 上移除，并且更換另一負(fù)荷運載平臺。如果連續(xù)的負(fù)荷運載平臺在其面向側(cè)設(shè)置有對準(zhǔn)凹槽，其中設(shè)置有(優(yōu)選為條形 的)密閉元件，則可以實現(xiàn)解決物體進(jìn)入到相鄰負(fù)荷運載平臺之間的問題的可選方案。這 種密閉元件不僅提供封閉，而且還可以提供相鄰負(fù)荷運載平臺相對于彼此的正確的垂直對 準(zhǔn)。如果所述傳送部件包括在負(fù)荷運載平臺下方的伸長的柔性傳送元件，所述傳送元 件設(shè)置有能夠圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線相對彼此樞轉(zhuǎn)的鏈節(jié)，同時每個負(fù)荷運載平臺連接到鏈節(jié) 上，則可以實現(xiàn)作為整體的驅(qū)動分類裝置的非常適合的方式?，F(xiàn)在將通過描述根據(jù)本發(fā)明的分類裝置的兩個優(yōu)選實施例來更詳細(xì)地解釋本發(fā) 明，其中附圖標(biāo)記用于以下附圖中

圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的分類裝置的部分的立體圖；圖2為圖1的分類裝置的部分的俯視圖，其中負(fù)荷運載平臺為透明的；圖3a為圖1的分類裝置部分在運作期間的俯視圖；圖3b為圖3a的分類裝置的部分的側(cè)視圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的分類裝置的第二優(yōu)選實施例的俯視圖；圖5為圖4的分類裝置經(jīng)過彎道時的俯視圖；圖6a為沿著圖4中的線VI-VI在兩個連續(xù)負(fù)荷運作平臺之間的過度段處的垂直 截面圖；圖6b為可選實施例的對應(yīng)于圖6a的截面圖；以及圖6c為另一可選實施例的對應(yīng)于圖6a的截面圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的分類裝置1的部分。分類裝置1包括 鏈條2。鏈條2包括鏈節(jié)3，鏈節(jié)3圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線4樞轉(zhuǎn)地連接。為每個鏈節(jié)3設(shè)置有 導(dǎo)向輪5，導(dǎo)向輪5的中心軸線與相關(guān)的樞轉(zhuǎn)軸線4的中心軸線一致。導(dǎo)向輪5以在循環(huán)傳 送路徑中延伸的U形導(dǎo)軌(未示出)運行。此外在每個鏈節(jié)3的上側(cè)設(shè)置有橫向定向的支 撐臂6，運行輪7安裝到支撐臂6的兩個相反端，運行輪的中心軸線相對于分類裝置1的傳送方向9橫向地定向并彼此呈一直線。運行輪7在軌道(未示出)上行駛，所述軌道平行 于由U形導(dǎo)軌4、導(dǎo)軌輪5限定的傳送路徑延伸。此外，為每個鏈節(jié)設(shè)置負(fù)荷運載平臺10。連續(xù)的負(fù)荷運載平臺彼此呈一直線。每 個負(fù)荷運載平臺10或多或少呈月形。所述月形的周邊由兩個至少基本直線側(cè)邊緣11、弓形 前邊緣12和類似的弓形后邊緣13限定。邊緣12、13具有大約為95度的弧形角。一般而 言，所述弧形角優(yōu)選的范圍為70度到120度之間。在月形的尖端14處，每個負(fù)荷運載平臺 10剛性地連接到其下方的支撐臂6上，同時每個負(fù)荷運載平臺10在主表面15處被與位于 前方的下一個鏈節(jié)3相關(guān)的一支撐臂6所支撐，而不與所述支撐臂6所連接，從而負(fù)荷運載 平臺10和相應(yīng)的下一個支撐臂6之間可以相對運動。前邊緣12的曲率半徑和后邊緣13的曲率半徑一致，從而負(fù)荷運載平臺的前邊緣 的弓形形狀與位于在討論中的負(fù)荷運載平臺10的前方的下一負(fù)荷運載平臺10的后邊緣的 弓形形狀相匹配。因此，連續(xù)的負(fù)荷運載平臺10形成至少基本密閉的表面，或者換句話說， 密閉的甲板。如圖3a中右手側(cè)所示，當(dāng)沿著傳送路徑經(jīng)過彎道時，該密閉特性被維持。當(dāng)經(jīng) 過彎道時，每個負(fù)荷運載平臺10在其主表面15處在設(shè)置于下方的支撐臂6上面移動。負(fù) 荷運載平臺10和鏈節(jié)3是這樣定尺寸且相對彼此布置的如圖3a所特別示出的，Btt鄰的前 邊緣12和后邊緣13的曲率半徑的中心軸線與樞轉(zhuǎn)軸線4 一致。為了能夠?qū)⒂梢粋€或多個負(fù)荷運載平臺10所支撐的待分類產(chǎn)品推離負(fù)荷運載平 臺10，分類裝置1進(jìn)一步包括推桿梁21，其用于每三個負(fù)荷運載平臺10。設(shè)置在推桿梁21 的相反端處的負(fù)荷運載平臺10設(shè)置有穿透式插槽22，不像位于之間的負(fù)荷運載平臺10，所 述插槽相對于傳送方向9橫向定向。插槽22基本上延伸經(jīng)過相關(guān)的負(fù)荷運載平臺10的整 個寬度(從與傳送方向9垂直的方向看，為每個負(fù)荷運載平臺10的尺寸)。在可選實施例 中，每個負(fù)荷運載平臺可由兩部分組成，在兩部分之間限定有諸如插槽22的穿透式插槽， 所述兩部分在插槽的端部彼此連接。經(jīng)由插槽22，每個推桿梁21圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接到設(shè)置在相關(guān)的負(fù)荷 運載平臺10下方的導(dǎo)向元件上，更具體地，連接到前導(dǎo)向元件23和后導(dǎo)向元件24上(參 見圖2)。所述導(dǎo)向元件23、24布置為與設(shè)置在負(fù)荷運載平臺10下方的導(dǎo)向系統(tǒng)合作。對 于所述導(dǎo)向元件23、24和導(dǎo)向系統(tǒng)的更詳細(xì)的描述，可參考荷蘭專利申請NL 1034156。每個導(dǎo)向元件23、24包括兩個導(dǎo)向輪25、26，導(dǎo)向輪25、26并排成對布置，間隔有 限的距離。在負(fù)荷運載平臺10下方的導(dǎo)向系統(tǒng)包括負(fù)荷運載平臺10的縱向側(cè)附近的平行 軌道27、28，所述軌道27、28平行于傳送方向延伸。在正常使用過程中，當(dāng)沒有發(fā)生分類動作時，軌道27、28中的一個在導(dǎo)向元件23、 24的輪25、26之間延伸，從而導(dǎo)向元件23、24以及因此相關(guān)的推桿梁21將沿著相應(yīng)的軌 道27、28移動。在分類位置30處(在由附圖標(biāo)記31、32所示出的位置處)，軌道27、28被 中斷，以便使得導(dǎo)向元件23、24在分類動作過程中與相應(yīng)的軌道27、28分離。在圖2所示 出的實例中，布置分類位置以沿著軌道28的方向在(最初)在軌道27上延伸的推桿梁21 旁邊推動呈現(xiàn)在負(fù)荷運載平臺10上的產(chǎn)品。分類導(dǎo)向系統(tǒng)33在中斷點31、32之間延伸， 所述系統(tǒng)同樣也在上述荷蘭專利申請NL 1034156中有描述。此外需要注意的是分類導(dǎo)向系統(tǒng)33在其長度的中間(在34所指示的位置處)中 斷，以使得鏈條2能經(jīng)過分類導(dǎo)向系統(tǒng)33。還值得提及的是在軌道27上中斷點31的位置處設(shè)置有開關(guān)35，所述開關(guān)能夠圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線36在兩個位置之間向前和向后樞轉(zhuǎn)。在 圖2所示的位置中，開關(guān)35將在分類導(dǎo)向系統(tǒng)33的方向上推動導(dǎo)向元件23、24，使得相關(guān) 的推桿梁21從軌道27 —側(cè)穿越到軌道28 —側(cè)，并在所述橫向移動過程中將負(fù)荷運載平臺 10上的鄰近推桿梁21的產(chǎn)品推離所述平臺。在中斷點32的位置處，導(dǎo)向元件23、24將再 次開始與軌道28的合作。在以虛線表示的開關(guān)35的位置中，推桿梁21將繼續(xù)跟隨軌道27 也經(jīng)過開關(guān)35。雖然未在任何圖中示出，但是推桿梁21是套疊的，因此其長度可以變化。如果導(dǎo) 向元件23、24與推桿梁21的端部間隔固定的距離，長度可以變化不僅僅在上述分類動作期 間是必須的，上述分類動作期間，畢竟是與推桿梁21相關(guān)的兩個穿透式插槽22之間的空間 保持不變，而在兩個插槽22之間的推桿梁21由于斜向定向其長度需要改變?？蛇x的，還 可以使用具有固定長度的推桿梁21，在這種情況下，推桿梁21可以滑動地連接到導(dǎo)向元件 23、24的一個或兩個上。當(dāng)經(jīng)過彎道時，推桿梁21的套疊特性也是有利的，因為與推桿梁 21相關(guān)的相鄰插槽之間的空間將在所述移動中改變在內(nèi)彎道處所述空間將減小，而在外 彎道處所述空間將增加。該現(xiàn)象同樣在圖3a中清晰地示出。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的分類裝置41的第二優(yōu)選實施例，其非常類似于以上描述 的裝置1。分類裝置41包括負(fù)荷運載平臺42，其對應(yīng)于分類裝置1的負(fù)荷運載平臺10，至 少是在插槽22呈現(xiàn)在所述負(fù)荷運載平臺10中的范圍內(nèi)。分類裝置41的每個負(fù)荷運載平 臺42具有非常類似于插槽22的插槽43。分類裝置41利用諸如鏈條2的鏈條以及諸如支 撐臂6的支撐臂來沿著傳送方向44驅(qū)動負(fù)荷運載平臺42。此外，在負(fù)荷運載平臺42下方 設(shè)置有導(dǎo)向系統(tǒng)，該導(dǎo)向系統(tǒng)非常類似于在分類裝置1中所使用的導(dǎo)向系統(tǒng)，即，包括諸如 軌道27、28的軌道以及諸如分類導(dǎo)向系統(tǒng)33的分類導(dǎo)向系統(tǒng)。分類裝置41和分類裝置1之間主要的不同在于推桿梁45的長度，該長度明顯小 于推桿梁21的長度。事實是推桿梁45的長度基本與設(shè)置在其下方的或者換句話說與負(fù)荷 運載平臺42相關(guān)的鏈節(jié)3的節(jié)距相同。在相關(guān)的負(fù)荷運載平臺42下方為每個推桿梁45只設(shè)置了一個導(dǎo)向元件，所述導(dǎo) 向元件與分類裝置1的導(dǎo)向元件23、24中的一個類似。正在討論的導(dǎo)向元件(未示出)剛 性地連接到相關(guān)的推桿梁45上。雖然在分類裝置1中通過單個推桿梁45可以將產(chǎn)品推離 由負(fù)荷運載平臺42所限定的共同支撐表面，但是分類裝置41尤其適用于以類似于上述現(xiàn) 有技術(shù)P0SIS0RTER中多個推桿承座同時將產(chǎn)品推離支撐表面的方式，通過多個推桿梁45 將待分類的產(chǎn)品推離負(fù)荷運載平臺。在該實施例中，推桿梁45的端部是由傾斜的邊緣46形成的尖頂形，至少在推桿梁 45相對于傳送方向44的橫向移動期間，邊緣46限定了聯(lián)合的推動表面47(由虛線表示)。 此外，尖頂形具有以下優(yōu)點如圖5所示，在內(nèi)彎道中，相鄰的推桿梁45的尖頂位于彼此的 旁邊，從而不管推桿梁的長度而給予彼此足夠的空間。圖6a示出了位于兩個連續(xù)負(fù)荷運載平臺42之間在其前邊緣12和后邊緣13的位 置處的縫隙51。原則上，所述縫隙51會涉及諸如掛扣的物體夾入到其中的風(fēng)險，這將會干 擾到這樣的產(chǎn)品被推離負(fù)荷運載平臺42。由于縫隙51的弓形形狀，從而精確地限制了所述 風(fēng)險。事實上，可以通過使得連續(xù)的負(fù)荷運載平臺42(或者分類裝置1中的負(fù)荷運載平臺 10)在相應(yīng)邊緣的位置處重疊，來進(jìn)一步降低所述風(fēng)險，所述邊緣的端部具有互補的階梯狀配置，或者可選地，如圖6b所示具有平行的傾斜配置。根據(jù)另一可選實施例，例如由塑料或不銹鋼制成的諸如弓形條61的密閉或?qū)?zhǔn) 元件用于兩個連續(xù)的負(fù)荷運載平臺42之間，在任何情況下，在例如由木材制成的各個負(fù)荷 運載平臺42的面向短側(cè)的對準(zhǔn)且面向的凹槽62內(nèi)，所述弓形條以有限量的垂直間隙延伸。 弓形條61的功能是雙重的，也就是，防止物體進(jìn)入到兩個負(fù)荷運載平臺42之間，并且將兩 個負(fù)荷運載平臺相對彼此對準(zhǔn)。在本實例中，凹槽62形成在短側(cè)中，但是可選地是凹槽62 也可以通過利用諸如角形段63的彎角段而設(shè)置在負(fù)荷運載平臺下方，如圖6c中僅為左手 側(cè)的負(fù)荷運載平臺42以虛線示出了角形段63，該角形段63連接到負(fù)荷運載平臺42的下 側(cè)，由此可以形成凹槽64?？蓪⒐螚l61從負(fù)荷運載平臺42 —側(cè)推入到凹槽64內(nèi)。有利 的是，弓形條61的端部保持在凹槽64內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到弓形條61沒有妨礙 相對彼此的樞轉(zhuǎn)移動。本發(fā)明的范圍并不局限于以上所描述的優(yōu)選實施例，而是首先由所附的權(quán)利要求 所決定的。作為使用設(shè)置在負(fù)荷運載平臺下方的導(dǎo)向系統(tǒng)的可選方案，例如還可以為每個推 桿梁使用一個或兩個驅(qū)動電動機，所述電動機連接到一個或兩個負(fù)荷運載平臺上。具體解 釋可參看荷蘭專利申請NL 1034940。當(dāng)使用諸如推桿梁21的伸長推桿梁時，諸如導(dǎo)向元 件23、24的導(dǎo)向元件在所述推桿梁21的兩端處，例如荷蘭專利申請NL 1033313中所描述 的，可進(jìn)一步確定可選地為每個分類位置使用兩個平行、固定的導(dǎo)向件，在所述導(dǎo)向件中各 個導(dǎo)向元件能夠同時移動并且推桿梁從一縱向側(cè)穿越到另一縱向側(cè)，且其縱向平行于傳送 方向。此外，還可以確定提供與諸如推桿梁21的伸長推桿梁相關(guān)的諸如插槽22的兩個穿 透式插槽在同一個負(fù)荷運載平臺中。在后者的情況下，原則上，使得負(fù)荷運載平臺更長是期 望的。
權(quán)利要求
1.一種用于分類產(chǎn)品的分類裝置，包括連續(xù)的負(fù)荷運載平臺，其具有用于支撐在其 支撐表面上的待分類產(chǎn)品的前邊緣和后邊緣；傳送部件，其用于在傳送方向上沿著傳送路 徑傳送負(fù)荷運載平臺；分類部件，其包括多個推桿元件，利用至少一個推桿元件在期望的分 類位置處側(cè)向?qū)⒋诸惍a(chǎn)品推離至少一個支撐表面，所述多個推桿元件中的每個在所述至 少一個負(fù)荷運載平臺的至少部分的上方延伸，并且所述多個推桿元件布置為與所述至少一 個負(fù)荷運載平臺在傳送方向上共同傳送；以及驅(qū)動部件，用于在期望的分類位置側(cè)向移動 所述至少一個推桿元件，其特征在于，從俯視圖上看，每個負(fù)荷運載平臺的前邊緣和每個負(fù) 荷運載平臺的后邊緣均呈弓形，負(fù)荷運載平臺的前邊緣的弓形形狀與位于相應(yīng)負(fù)荷運載平 臺的前方處的下一個負(fù)荷運載平臺的后邊緣的弓形形狀毗鄰。
2.如權(quán)利要求1所述的分類裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括用于每個推桿元件 的至少一個驅(qū)動器，所述驅(qū)動器經(jīng)由連接部件連接到相關(guān)的推桿元件上。
3.如權(quán)利要求2所述的分類裝置，其特征在于，所述連接部件延伸穿過在至少一個相 關(guān)的負(fù)荷運載平臺中的至少一個穿透式插槽。
4.如權(quán)利要求2或3所述的分類裝置，其特征在于，所述分類部件包括用于每個推桿元 件的兩個驅(qū)動器，所述驅(qū)動器中的每個經(jīng)由連接部件在不同位置處連接到相關(guān)的推桿元件 上。
5.如權(quán)利要求4所述的分類裝置，其特征在于，在所述至少一個相關(guān)的負(fù)荷運載平臺 中設(shè)置有插槽，用于所述兩個驅(qū)動器中的每個，相關(guān)的連接部件延伸穿過所述插槽。
6.如權(quán)利要求5所述的分類裝置，其特征在于，相應(yīng)插槽設(shè)置在兩個不同的負(fù)荷運載 平臺中。
7.如權(quán)利要求6所述的分類裝置，其特征在于，至少一個中間負(fù)荷運載平臺設(shè)置在設(shè) 置有相應(yīng)插槽的兩個不同的負(fù)荷運載平臺之間。
8.如權(quán)利要求7所述的分類裝置，其特征在于，所述至少一個中間負(fù)荷運載平臺沒有設(shè)置插槽。
9.如權(quán)利要求4至8中任一項所述的分類裝置，其特征在于，兩個驅(qū)動器在推桿元件的 相反端部經(jīng)由連接部件連接到推桿元件上。
10.如權(quán)利要求4至9中任一項所述的分類裝置，其特征在于，所述推桿元件包括至少 兩個推桿元件部，所述推桿元件部相對彼此可套疊移動，以改變推桿元件的長度。
11.如權(quán)利要求4至9中任一項所述的分類裝置，其特征在于，以在推桿元件的縱向方 向上可移動的方式，所述推桿元件通過連接部件連接到至少一個相關(guān)的推桿元件上。
12.如權(quán)利要求3至11中任一項所述的分類裝置，其特征在于，所述至少一個插槽垂直 于傳送方向定向。
13.如權(quán)利要求2至12中任一項所述的分類裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括固定 導(dǎo)向件，其以相對于傳送方向在分類位置處成角度定向，所述至少一個驅(qū)動器能夠選擇性 地與所述固定導(dǎo)向件相互作用。
14.如權(quán)利要求2至13中任一項所述的分類裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括至少 一個用于每個推桿元件的驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機連接到與推桿元件相關(guān)的負(fù)荷運載 平臺，用于在傳送方向上與相應(yīng)負(fù)荷運載平臺共同傳輸。
15.如前述權(quán)利要求中任一項所述的分類裝置，其特征在于，相鄰的負(fù)荷運載平臺彼此排列成一條直線。
16.如權(quán)利要求15所述的分類裝置，其特征在于，相鄰的負(fù)荷運載平臺在相關(guān)的毗鄰 的前邊緣和后邊緣的位置處重疊。
17.如權(quán)利要求16所述的分類裝置，其特征在于，從平行于傳送方向的垂直截面看，所 述毗鄰的前邊緣和后邊緣具有互補的階梯結(jié)構(gòu)。
18.如權(quán)利要求16所述的分類裝置，其特征在于，從平行于傳送方向的垂直截面看，所 述毗鄰的前邊緣和后邊緣具有平行傾斜的結(jié)構(gòu)。
19.如前述權(quán)利要求中任一項所述的分類裝置，其特征在于，連續(xù)的負(fù)荷運載平臺在其 面向側(cè)設(shè)置有對準(zhǔn)凹槽，其中設(shè)置有(優(yōu)選為條形的)密閉元件。
20.如前述權(quán)利要求中任一項所述的分類裝置，其特征在于，所述傳送部件包括在負(fù)荷 運載平臺下方的伸長的柔性傳送元件，所述傳送元件設(shè)置有能夠圍繞垂直樞轉(zhuǎn)軸線相對彼 此樞轉(zhuǎn)的鏈節(jié)，同時每個負(fù)荷運載平臺連接到鏈節(jié)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于分類產(chǎn)品的分類裝置，包括連續(xù)的負(fù)荷運載平臺，其具有用于支撐在其支撐表面上的待分類產(chǎn)品的前邊緣和后邊緣；傳送部件，其用于在傳送方向上沿著傳送路徑傳送負(fù)荷運載平臺；分類部件，其包括多個推桿元件，利用至少一個推桿元件在期望的分類位置處側(cè)向?qū)⒋诸惍a(chǎn)品推離至少一個支撐表面，所述多個推桿元件中的每個在所述至少一個負(fù)荷運載平臺的至少部分的上方延伸，并且所述多個推桿元件布置為與所述至少一個負(fù)荷運載平臺在傳送方向上共同傳送；以及驅(qū)動部件，用于在期望的分類位置側(cè)向移動所述至少一個推桿元件，其中，從俯視圖上看，每個負(fù)荷運載平臺的前邊緣和每個負(fù)荷運載平臺的后邊緣均呈弓形，負(fù)荷運載平臺的前邊緣的弓形形狀與位于相應(yīng)負(fù)荷運載平臺的前方處的下一個負(fù)荷運載平臺的后邊緣的弓形形狀毗鄰。
文檔編號B65G47/84GK102007054SQ200980113137
公開日2011年4月6日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日
發(fā)明者埃爾溫·亨德里克斯·彼得勒斯·馬丁努斯·約翰內(nèi)斯·范斯?？? 約翰內(nèi)斯·彼得勒斯·瑪麗·維瑟斯, 雅各布斯·瑪麗·范登戈爾, 馬丁努斯·約翰內(nèi)斯·瑪麗·韋爾托根 申請人:范德蘭德工業(yè)有限公司