專利名稱：用于分開圓柱形物體的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分開散料的領(lǐng)域，尤其如相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求前序部分所述的用于分 開圓柱形物體的裝置和方法。
背景技術(shù)：
PET瓶子的預(yù)成形毛坯、也稱為半成品，一般作為塊料安置在大容器里面提供并且 通過供料裝置輸送到分開裝置。分開裝置矯正預(yù)成形毛坯并且形成單行預(yù)成形毛坯，它例 如通過傾斜向下指向的滑道、也稱為下滑軌離開分開裝置。從那里預(yù)成形毛坯到達(dá)檢驗(yàn)和 輸送裝置并最后到達(dá)展吹機(jī)，在那里將其圓柱形物體吹成所期望的瓶子形狀。預(yù)成形毛坯 一般在敞開的端部具有配有螺紋接管的螺紋頭和卡圈或攜帶環(huán)，它具有比預(yù)成形毛坯的其 余圓柱體部分更大的直徑。DE 601 18 772 T2描述了一個(gè)分開裝置，它由滾動(dòng)輸送器構(gòu)成。這個(gè)輸送器具有 兩個(gè)相互間隔設(shè)置的輥?zhàn)?，它們?cè)O(shè)置在長(zhǎng)形容器的漏斗形底部。輥?zhàn)訃@其縱軸線旋轉(zhuǎn)并 且形成輸送帶，它一般以微小的落差延伸。預(yù)成形毛坯單行地前后導(dǎo)引地通過這個(gè)滾動(dòng)輸 送器輸送。為此它們通過其卡圈頂靠在輥?zhàn)由?，其中由于重力其物體通過圓柱體部分自由 懸掛在輥?zhàn)又g的縫隙里面。沒有占據(jù)正確的位置并因此超出給定高度的預(yù)成形毛坯利用 旋轉(zhuǎn)的踢輪或防堵輪從輸送帶中拋出去并且加入到滾動(dòng)輸送器的后面部位或轉(zhuǎn)移部位，從 那里再將它們輸送到滾動(dòng)輸送器的灌裝容器。由于這種分開裝置的高輸送效率要求非常高的可靠性和抗干擾性，用于避免后續(xù) 設(shè)備的停機(jī)時(shí)間及相應(yīng)的因果成本。在已知的裝置中例如不能檢測(cè)并拋出通過卡圈頂靠在 相鄰預(yù)成形毛坯卡圈上的預(yù)成形毛坯或水平地放在輥?zhàn)又g的縫隙上的預(yù)成形毛坯。由此 在接著的設(shè)備部位中產(chǎn)生干擾并由此導(dǎo)致運(yùn)行中斷。已經(jīng)證實(shí)，已知的分開裝置的可靠性 不能滿足高要求，需要進(jìn)一步改善干擾安全性。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一個(gè)上述形式的分開裝置和方法，它克服上述的缺陷。 本發(fā)明尤其要保證，以高度可靠性識(shí)別并自動(dòng)消除直到目前不可確認(rèn)的預(yù)成形毛坯的錯(cuò)誤 位置和用已知系統(tǒng)確認(rèn)的預(yù)成形毛坯的錯(cuò)誤位置。這個(gè)目的通過相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)用于圓柱形物體的分開裝置和方法。所述分開裝置按照?qǐng)A柱形物體、例如用于空心體的預(yù)成形毛坯設(shè)計(jì)，該毛坯在第 一端部上具有至少一個(gè)卡圈或攜帶環(huán)并且在第二端部上具有小于卡圈直徑的直徑。所述分 開裝置具有一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件，在其間可以矯正圓柱形物體，通過使圓柱形物體分 別通過卡圈懸掛在導(dǎo)向部件上，即通過第二端部向下指向。圓柱形物體形成沿著導(dǎo)向部件 的單行并因此向著出口導(dǎo)引，用于繼續(xù)輸送圓柱形物體。在此所述分開裝置具有一個(gè)檢測(cè)和拋出裝置，它檢測(cè)并從單行中拋出圓柱形物體，它們盡管通過卡圈懸掛在導(dǎo)向部件上，但是其第二端部不向下指向地懸掛，或者當(dāng)兩個(gè) 或多個(gè)圓柱形物體相互插接或者嵌套的時(shí)候。例如當(dāng)圓柱形物體的下端部由于加工錯(cuò)誤或誤差太寬并由此保持懸掛在導(dǎo)向部 件上，不是向下旋轉(zhuǎn)到垂直位置的時(shí)候，可能產(chǎn)生這種錯(cuò)誤位置。另一原因可能是，兩個(gè)預(yù) 成形毛坯相互插接并因此一起保留在導(dǎo)向部件之間的水平位置?；蛘呦嗷ゲ褰拥膱A柱形 物體或預(yù)成形毛坯傾斜或甚至正確地向下懸掛，但是通過第一上端部突出于正常的高度輪 廓。在所有情況下獲得，存在預(yù)成形毛坯。但是位置不正確，并且接著釋放拋出。因此存在 在位檢測(cè)，也包括位置檢測(cè)。不僅對(duì)于存在性檢測(cè)而且對(duì)于位置檢測(cè)也可以選擇，單個(gè)或成組的光柵(光柵或 光簾)或光電傳感器或相機(jī)或反射光掃描器或超聲波傳感器或機(jī)械傳感器，它們例如側(cè)面 或從上面或下面對(duì)準(zhǔn)輸送帶和所輸送的物體行列。本發(fā)明的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)規(guī)定，所述檢測(cè)裝置是光電傳感器，它包括光路、攝象機(jī)和 處理器，并且這個(gè)光電傳感器在預(yù)成形毛坯的輸送方向上看去，設(shè)置在導(dǎo)向部件局部長(zhǎng)度 的起始范圍，具有拋出機(jī)構(gòu)。這種光電傳感器作為相機(jī)或用于識(shí)別圖案的圖形傳感器是公 知的。按照本發(fā)明還建議，所述光電傳感器配有比較措施，它利用處理器產(chǎn)生用于至少 一個(gè)拋出的控制信號(hào)，如果預(yù)成形毛坯錯(cuò)誤地放置在導(dǎo)向部件上或者兩個(gè)或多個(gè)預(yù)成形毛 坯相互嵌套的時(shí)候。所述拋出裝置最好具有平行位置-檢測(cè)裝置形式的檢測(cè)裝置，它具有在位檢測(cè)器 和位置檢測(cè)器。在此在位檢測(cè)器確定圓柱形物體在導(dǎo)向部件之間的存在性，并且位置檢測(cè) 器確定圓柱形物體的取向。平行位置-檢測(cè)裝置在存在具有錯(cuò)誤取向、即基本平行于導(dǎo)向 部件的圓柱形物體時(shí)釋放拋出圓柱形物體。所述在位檢測(cè)器最好是光柵，尤其是這種光柵，其射線從上向下或反之穿過圓柱 形物體的單行導(dǎo)引。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)器檢測(cè)圓柱形物體的第二端部在導(dǎo)向部 件下面部位中的存在性。由此通過簡(jiǎn)單的措施實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。位置檢測(cè)器最好具有由測(cè)距 器或接近開關(guān)構(gòu)成的超聲波傳感器，它測(cè)量從超聲波傳感器到所期待的圓柱形物體第二端 部的位置，并且如果這個(gè)距離超過給定值，則發(fā)出相應(yīng)的圓柱形物體錯(cuò)誤取向的信號(hào)。所述拋出裝置最好還具有活動(dòng)的拋出機(jī)構(gòu)，它為了拋出錯(cuò)誤取向的圓柱形物體從 下面穿過導(dǎo)向部件移動(dòng)并由此抬起并拋出這個(gè)圓柱形物體。此外所述拋出裝置可以具有從 屬的吹除裝置，用于在抬起圓柱形物體以后側(cè)面吹開圓柱形物體。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中所述分開裝置具有一個(gè)設(shè)置在單行上面的高度導(dǎo) 向器體，其中高度導(dǎo)向器與圓柱形物體之間的距離在輸送方向上看去一直減小到與導(dǎo)向部 件給定的距離，由此通過高度導(dǎo)向器向下頂壓或?qū)б怪蓖怀龅膱A柱形物體，如果它們?cè)?輸送方向上輸送的時(shí)候。在此高度導(dǎo)向器可以利用升降裝置按照釋放信號(hào)的比例短時(shí)間地 提升。由此能夠使相互間在高度導(dǎo)向器下面夾緊的圓柱形物體暫時(shí)自由。因?yàn)閵A緊如圖 所示經(jīng)常起因于，預(yù)成形毛坯通過其卡圈平放在相鄰預(yù)成形毛坯的卡圈上，平放的預(yù)成形 毛坯可以在松開夾緊以后下滑到正確位置。
高度導(dǎo)向器與圓柱形物體之間的距離適宜地按照物體高度比例調(diào)節(jié)，S卩，相應(yīng)的 高度，通過它圓柱體物體垂直地突出于導(dǎo)向部件，如果它們符合秩序的通過其卡圈懸掛在 導(dǎo)向部件上。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部件是滾子，尤其相向旋轉(zhuǎn)的滾子，并且圓柱 形物體在滾子之間的中間空間里面輸送。所述分開裝置也以滾子輸送器原理為基礎(chǔ)。原則 上本發(fā)明也可以通過其它形式的導(dǎo)向部件、例如通過導(dǎo)軌和例如在振動(dòng)輸送器中實(shí)現(xiàn)?？梢酝ㄟ^平行運(yùn)動(dòng)或也可以通過傾翻運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抬起高度導(dǎo)向器。例如通過氣動(dòng)或 電磁作用的致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)抬起。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述分開裝置具有夾緊-檢測(cè)裝置，它設(shè)計(jì)成，檢 測(cè)在高度導(dǎo)向器上排列的圓柱形物體，并且接著產(chǎn)生用于提升高度導(dǎo)向器的釋放信號(hào)。由 此能夠在呈現(xiàn)夾緊時(shí)有目的地抬起高度導(dǎo)向器。最好這樣設(shè)計(jì)所述夾緊-檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)，圓柱形物體在輸送方向上是否存 在于高度導(dǎo)向器前面并且在高度導(dǎo)向器后面的部位是否沒有出現(xiàn)圓柱形物體，并且當(dāng)滿足 這兩個(gè)條件時(shí)，產(chǎn)生釋放信號(hào)。所述夾緊-檢測(cè)裝置也檢測(cè)在預(yù)成形毛坯輸送帶中在高度 導(dǎo)向器部位中的堵塞，并由此也預(yù)示相對(duì)于高度導(dǎo)向器夾緊。導(dǎo)向部件、出口和各種其它部件(它們確定圓柱形物體的單行移動(dòng))在下面統(tǒng)稱 為輸送帶。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾緊-檢測(cè)裝置具有第一在位檢測(cè)器、尤其 第一光柵，它在圓柱形物體的輸送帶部位在高度導(dǎo)向器前面檢測(cè)圓柱形物體的存在性，還 具有第二在位檢測(cè)器，尤其是第二光柵，它在圓柱形物體的輸送帶部位在高度導(dǎo)向器后面 檢測(cè)圓柱形物體的存在性。按照這個(gè)實(shí)施例也檢測(cè)堵塞，如果圓柱形物體在高度導(dǎo)向器前 面出現(xiàn)而且在高度導(dǎo)向器后面沒有出現(xiàn)的時(shí)候。因此通過簡(jiǎn)單的措施能夠檢測(cè)堵塞。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)或兩個(gè)在位檢測(cè)器是光柵，并且它基于輸送 帶這樣設(shè)置，使光柵的射線分別穿過多個(gè)圓柱形物體導(dǎo)引，如果圓柱形物體在輸送帶上直 接相互銜接的時(shí)候。光柵的射線最好基于輸送帶或在其中移動(dòng)的單行圓柱形物體傾斜、即 它以小于90度、最好小于70度的角度向著圓柱形物體的輸送方向延伸。所述光柵可以是 透光光柵(單程光柵)或反射光柵。原則上代替光柵也可以使用其它傳感器或其它傳感器結(jié)構(gòu)，可以檢測(cè)在給定的輸 送帶范圍中一組圓柱形物體的存在性。例如可以設(shè)想單個(gè)或成組的光柵(光柵或光簾)或 光電傳感器或相機(jī)或反射光掃描器或超聲波傳感器或機(jī)械傳感器，它們例如側(cè)面或從上面 或下面對(duì)準(zhǔn)輸送帶和所輸送的物體行列。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述高度導(dǎo)向器設(shè)置在防堵輪(或踢輪)部位，并 且旋轉(zhuǎn)的防堵輪的葉片分別具有空隙，它與高度導(dǎo)向器的形狀相符。所述葉片至少在高度 導(dǎo)向器還不有效的部位向下超過高度導(dǎo)向器。由此實(shí)現(xiàn)防堵輪與高度導(dǎo)向器的特別節(jié)省空 間的組合。但是原則上也能夠使防堵輪沿著輸送帶設(shè)置在高度導(dǎo)向器前面。這種組合的優(yōu) 點(diǎn)是，通過防堵輪獲得其它向前突出且松動(dòng)放置的圓柱形物體并且與輸送方向相反地向下 拋出，并且盡管不通過防堵輪、但是接著通過高度導(dǎo)向器獲得更少向前突出的圓柱形物體。 即在輸送方向上看去首先防堵輪有效，然后高度導(dǎo)向器有效。在兩種情況下防堵輪葉片在 最深的位置最好比高度導(dǎo)向器更加向下。盡管由此在理論上防堵輪能夠獲得所有的存在于高度導(dǎo)向器上的圓柱形物體，但是實(shí)踐證實(shí)，圓柱形物體也有時(shí)卡死在高度導(dǎo)向器上。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述分開裝置還具有定位檢測(cè)裝置，它檢測(cè)，圓柱 形物體是否頂靠或側(cè)面頂靠在以單行輸送的圓柱形物體上。如果是這種情況時(shí)，激活從屬 的吹除裝置，用于從導(dǎo)向部件或單行側(cè)面吹開圓柱形物體。所述定位檢測(cè)裝置最好具有光柵，其射線基本水平且最好基本垂直地、與導(dǎo)向部 件或單行走向成角度地延伸。這樣調(diào)節(jié)射線的高度，使光柵在上下放置圓柱形物體時(shí)響應(yīng)。 如果圓柱形物體也在正常位置，射線在圓柱形物體上方延伸，光柵不響應(yīng)。光柵可以設(shè)置在 輸送帶位置，在該位置也發(fā)生吹開。因此在光柵響應(yīng)后基本沒有延遲地釋放吹開。如果吹 開在以后的位置才出現(xiàn)，則對(duì)應(yīng)于輸送速度在光柵響應(yīng)以后的一個(gè)確定時(shí)間才釋放。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，從屬于拋出裝置的吹除裝置與從屬于定位檢測(cè)裝 置的吹除裝置一致。由此以組合的提高的功能性簡(jiǎn)化整個(gè)裝置。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中所述分開裝置不僅具有拋出裝置而且具有踢輪和 可調(diào)節(jié)的高度導(dǎo)向器。此外也可以選擇存在側(cè)面吹除裝置，用于排除水平放置的物體。通 過這個(gè)部件組合以互補(bǔ)的方式可以識(shí)別并且消除不同形式的錯(cuò)誤位置，由此總體上得到特 別高的可靠性。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述拋出裝置和可調(diào)節(jié)的高度導(dǎo)向器具有至少一 個(gè)傳感器。例如可以使用光柵，它起到拋出裝置的在位檢測(cè)器的作用，也用于檢測(cè)高度導(dǎo)向 器前面的堵塞。在評(píng)價(jià)傳感器信號(hào)時(shí)對(duì)于高度導(dǎo)向器也考慮拋出裝置與高度導(dǎo)向器之間的 輸送時(shí)間，當(dāng)然已經(jīng)短時(shí)間地釋放拋出裝置。原則上上述裝置不僅適用于調(diào)整預(yù)成形毛坯，而且適用于所有的塊體，它們具有 支承環(huán)或攜帶環(huán)或定位面或卡圈。由從屬權(quán)利要求給出優(yōu)選的實(shí)施例。在此方法權(quán)利要求的特征可以符合意義地與 裝置權(quán)利要求的特征相組合，反之亦然。


下面借助于在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述發(fā)明內(nèi)容。附圖中圖1示出用于給自動(dòng)生產(chǎn)線供料裝置的簡(jiǎn)圖，圖2示出可提升的高度導(dǎo)向器在滾子輸送器中的側(cè)視圖，圖3示出在輸送方向上看去的高度導(dǎo)向器視圖，圖4示出這種高度導(dǎo)向器與防堵輪的組合，圖5示出高度導(dǎo)向器和防堵輪布置的立體圖，圖6示出拋出裝置在滾子輸送器中的側(cè)視圖，圖7示出拋出裝置在拋出輸送的物體時(shí)的立體圖，圖8示出用于去除平放的預(yù)成形毛坯的吹除裝置的視圖，圖9示出從下面看去的圖8布置的視圖，圖10示出具有可提升的高度導(dǎo)向器的滾子輸送器和具有吹除裝置的拋出裝置的 側(cè)視圖。在附圖中使用的標(biāo)記符號(hào)和其意義在標(biāo)記符號(hào)清單中一起列出。原則上在附圖中 相同的部件配有相同的標(biāo)記符號(hào)。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于給自動(dòng)生產(chǎn)線供料裝置的簡(jiǎn)圖。其中預(yù)成形毛坯2例如由具有散料 容器和提升輸送器的供料裝置36輸送到分開裝置1。在分開裝置1中矯正預(yù)成形毛坯2并 且排成單行8。這種預(yù)成形毛坯2的單行8通過排出軌道9離開分開裝置1并且進(jìn)入到具 有測(cè)量和監(jiān)控裝置的輸送裝置37，接著通過轉(zhuǎn)移裝置38輸送到成形裝置39、例如自動(dòng)的展 吹機(jī)。下面在提及預(yù)成形毛坯2時(shí)可以理解為，本發(fā)明以類似的方式也可以用于分開和矯 正其它基本圓柱形的物體，它們具有卡圈或攜帶環(huán)。下面所述的部件設(shè)置在分開裝置1的 端部，在到排出軌道9的過渡區(qū)里面。圖2示出可提升的高度導(dǎo)向器10在分開裝置1里面的側(cè)視圖，圖3示出在輸送方 向42上看去的視圖。這個(gè)可提升的高度導(dǎo)向器10設(shè)置在分開裝置1的出口 40前面。該 分開裝置1具有公知的滾子輸送器41，具有兩個(gè)平行的滾子7。高度導(dǎo)向器10固定在提升 裝置11上并且可以通過操縱提升機(jī)20提升，提升機(jī)與高度導(dǎo)向器10鉸接。該高度導(dǎo)向器 10設(shè)置在輸送帶16上方，在輸送帶中輸送單行8的預(yù)成形毛坯10。以公知的方式在兩個(gè) 相向旋轉(zhuǎn)的輥或滾子7之間形成單行8。為此預(yù)成形毛坯2具有基本圓柱形的形狀，具有 帶有卡圈5的端部部位4和第一端部上的螺紋接管6和第二端部上的圓柱體部分3。該圓 柱體部分具有比卡圈5更小的直徑，因此預(yù)成形毛坯2在導(dǎo)向輥7之間懸掛地保留在卡圈 5上。單行8在高度導(dǎo)向器10下面穿過輸送到排出軌道9。在輸送方向42上觀察，在 高度導(dǎo)向器10前面的部位設(shè)置具有第一反射器32的第一光柵14，因此當(dāng)一個(gè)或多個(gè)預(yù)成 形毛坯2位于輸送帶16的這個(gè)部位里面時(shí)，光柵響應(yīng)。在高度導(dǎo)向器10后面的部位、即例 如在出口 9設(shè)置具有第二反射器33的第二光柵15，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)預(yù)成形毛坯2位于輸送 帶16的這個(gè)部位里面時(shí)，第二光柵響應(yīng)。一個(gè)夾緊-檢測(cè)裝置13通過(未示出的)信號(hào) 連接獲得兩個(gè)光柵的狀態(tài)并且相應(yīng)地通過(未示出的)其它控制連接控制提升機(jī)20，用于 提升高度導(dǎo)向器10。這一點(diǎn)以下面的方式出現(xiàn)，如圖2所示，預(yù)成形毛坯2在單行8中相互靠近跟隨并 且通過卡圈5相互頂靠，這樣頂靠的預(yù)成形毛坯2豎立并且在相應(yīng)地調(diào)整高度導(dǎo)向器10的 高度時(shí)與高度導(dǎo)向器接觸。由此或者由于這個(gè)原因使預(yù)成形毛坯2相對(duì)應(yīng)高度導(dǎo)向器10 卡緊。這導(dǎo)致，不再有預(yù)成形毛坯2在高度導(dǎo)向器10旁邊輸送，并且第二光柵15在出口 9 部位不再響應(yīng)。第一光柵14由于堵塞在高度導(dǎo)向器10前面的預(yù)成形毛坯2響應(yīng)。如果出 現(xiàn)這個(gè)狀態(tài)，夾緊-檢測(cè)裝置13釋放提升高度導(dǎo)向器10。由此使夾緊的預(yù)成形毛坯2相互 并且與高度導(dǎo)向器10脫離并且通過出口 9下滑。由此有助于預(yù)成形毛坯2相互分離并且 其卡圈5相互下滑，預(yù)成形毛坯2在增加斜度的出口 9上加速并且沒有預(yù)成形毛坯2在出 口 9里面，它們制動(dòng)預(yù)成形毛坯2的這個(gè)運(yùn)動(dòng)和分離。高度導(dǎo)向器10約半秒至一秒半長(zhǎng)地 提升，一般約一秒，并且接著再下降。圖4示出這種高度導(dǎo)向器10與防堵輪或踢輪17組合的視圖。防堵輪17具有槳 葉或葉片18，它們分別配有縫隙式空隙，在其中延伸高度導(dǎo)向器10。葉片18的尖端最好至 少與高度導(dǎo)向器10 —樣深地達(dá)到其最深的位置，并且在(輸送方向上看去)在高度導(dǎo)向器 前面的部位尖端繼續(xù)超出高度導(dǎo)向器10。防堵輪17由此也獲得太多突出的預(yù)成形毛坯2，它們伸進(jìn)葉片18部位里面或者它們相互平放并且將它們?cè)傧蚝髵伋觥]有被防堵輪17獲 得的預(yù)成形毛坯2總是還可以通過高度導(dǎo)向器10夾緊，它們?nèi)缟纤鐾ㄟ^提升高度導(dǎo)向器 10取消。高度導(dǎo)向器10和防堵輪17可以共同地或分別單獨(dú)地在高度上調(diào)整，由此能夠?qū)?現(xiàn)匹配于預(yù)成形毛坯2的不同幾何形狀。圖5示出高度導(dǎo)向器10和防堵輪17的相互配置的立體圖，在其中可以看到空隙 19和高度導(dǎo)向器10在旋轉(zhuǎn)葉片18的空隙19里面的走向。空隙19足夠地深，由此在提升 高度導(dǎo)向器10時(shí)也使高度導(dǎo)向器不與葉片18碰撞。也可以選擇使防堵輪18與高度導(dǎo)向 器10—起短時(shí)間地提升。圖6示出拋出裝置21在滾子輸送器中的側(cè)視圖。這個(gè)拋出裝置21在所述的示例 中在輸送方向42上看去設(shè)置在高度導(dǎo)向器10前面。拋出裝置21具有拋出機(jī)構(gòu)沈，在這種 情況下是垂直活動(dòng)的物體，它從下面開始可以垂直地在導(dǎo)向輥7之間運(yùn)動(dòng)并且在這種運(yùn)動(dòng) 時(shí)撞擊位于導(dǎo)向輥7之間的且錯(cuò)誤定位的預(yù)成形毛坯2。拋出裝置21還具有平行位置-檢 測(cè)裝置22，它用于評(píng)價(jià)在位檢測(cè)器23和位置檢測(cè)器M的信號(hào)。在位檢測(cè)器23測(cè)得，在給 定的滾子輸送器41或輸送帶16的給定測(cè)量位置上是否出現(xiàn)預(yù)成形毛坯2。為此在位檢測(cè) 器23例如是具有反射器34的光柵43，它們這樣設(shè)置，使光射線通過輸送帶16滾子7之間 的中間空間12富集并且當(dāng)預(yù)成形毛坯2出現(xiàn)在測(cè)量位置上時(shí)響應(yīng)。位置檢測(cè)器M同時(shí)獲 得，這個(gè)預(yù)成形毛坯2是否也垂直懸掛。為此它最好具有超聲波傳感器25，它在測(cè)量位置獲 得與所期待的預(yù)成形毛坯2下端部的距離。在圖中簡(jiǎn)示出測(cè)量范圍44，在其中超聲波傳感 器25響應(yīng)。如果這個(gè)距離太大，平行位置-檢測(cè)裝置22響應(yīng)，同時(shí)在位檢測(cè)器23通知存 在預(yù)成形毛坯2，自動(dòng)地操縱拋出機(jī)構(gòu)沈并由此拋出錯(cuò)誤放置的預(yù)成形毛坯2。一般在輸 送方向上看去，監(jiān)控平行位置的地點(diǎn)前置于拋出機(jī)構(gòu)沈起作用的地點(diǎn)。因此在檢測(cè)錯(cuò)誤或 水平放置的預(yù)成形毛坯2的時(shí)刻與拋出時(shí)刻之間接通延遲。這個(gè)延遲按照輸送速度(根據(jù) 預(yù)成形毛坯的尺寸)調(diào)整例如約15000至80000個(gè)/小時(shí)并且例如約為半秒。在這里所述 的平行位置-檢測(cè)裝置22也可以集成到具有光學(xué)圖形傳感器48的光電傳感器系統(tǒng)里面， 如同在圖10中以替換方式表示的那樣。這種光電傳感器系統(tǒng)在具有圖形識(shí)別的輸送系統(tǒng) 中是公知的。拋出機(jī)構(gòu)沈可以具有不同步控制的拋出桿，它將預(yù)成形毛坯2在優(yōu)選的方向上側(cè) 面或向后頂出。備選或附加地可以使拋出裝置21具有吹除裝置27 (見圖7)，它與拋出機(jī)構(gòu) 26 一起激活并且側(cè)面吹開預(yù)成形毛坯2。圖7示出在拋出輸送的物體或預(yù)成形毛坯2時(shí)的拋出裝置21的立體圖和所選擇 的吹除裝置27的可能位置。與吹除裝置27對(duì)置地示出接收裝置45。它接收吹開的預(yù)成形 毛坯2，接著將它們送回到分開裝置1的始端。圖8示出定位檢測(cè)裝置觀的視圖，具有吹除裝置31，用于去除水平和/或傾斜放 置的預(yù)成形毛坯2。圖9示出從下面看去的這個(gè)布置的視圖。定位檢測(cè)裝置觀具有光柵 29,它具有反射器35。光柵四的射線30在預(yù)成形毛坯2的正確位置以上延伸，因此當(dāng)矯正 的預(yù)成形毛坯2位于導(dǎo)向輥7之間的正常高度上時(shí)，光柵不響應(yīng)。如果一個(gè)或多個(gè)預(yù)成形 毛坯2如圖所示位于矯正的預(yù)成形毛坯2上，則中斷射線30。由此定位檢測(cè)裝置觀自動(dòng)地 通過吹除裝置釋放空氣流，它側(cè)面吹開預(yù)成形毛坯2。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中出現(xiàn)多個(gè)、 沿著輸送方向42分布的空氣噴嘴46作為吹除裝置31的部分，因此通過空氣流可靠地獲得預(yù)成形毛坯2。此外在所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中兩個(gè)分別具有從屬的空氣噴嘴46的光 柵四在輸送方向42上前后地設(shè)置。如果在吹開后借助于第一光柵四的信號(hào)還存在預(yù)成 形毛坯2，通過第二光柵四獲得它們。由此進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。在使用光電圖形傳 感器48時(shí)(見圖10)定位檢測(cè)器同樣集成到圖形識(shí)別系統(tǒng)里面并且可以至少部分地省去 觀察光柵。原則上可以分開地實(shí)現(xiàn)具有拋出機(jī)構(gòu)沈的拋出裝置21和具有吹除裝置31的定 位檢測(cè)裝置觀。但是在圖7和10中所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中它們相互組合。在此拋出 裝置21的吹除裝置27與定位檢測(cè)裝置28的吹除裝置31 —致。圖10示出本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖，不僅具有可提升的高度導(dǎo)向器10，而且具有拋 出裝置21和與其組合的具有光柵四的接收檢測(cè)裝置。在這個(gè)視圖中高度導(dǎo)向器10與踢 輪17、拋出裝置21與從屬的吹除裝置27以及吹除裝置31設(shè)置在沿著輸送帶16的優(yōu)選位 置。視圖以簡(jiǎn)示的方式也示出光柵15，14和43以及超聲波傳感器25的布置和取向。在此 預(yù)成形毛坯2在輸送方向42穿過這些部件輸送到排出軌道9。所有的錯(cuò)誤和/或干擾的存 在的預(yù)成形毛坯2通過這些部件的組合在排出軌道9前面從輸送帶16去除或者置于正確 的位置。備選地在圖10中也示出一個(gè)光電傳感器或用于圖形識(shí)別的光學(xué)圖形傳感器48形 式的檢測(cè)裝置。這個(gè)圖形傳感器48包括光路、攝象機(jī)和處理器以及用于控制第一拋出裝置 21和/或具有吹除裝置27，31的拋出裝置的控制裝置。在使用光電圖形傳感器48時(shí)省去 光柵43，29和超聲波傳感器25，因?yàn)檫@些傳感器的功能由圖形傳感器48承擔(dān)。但是它們也 可以至少部分地繼續(xù)使用，用于改善整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。附圖標(biāo)記清單
1分開裝置
2圓柱形物體(預(yù)成形毛坯)
3圓柱體部分，第二端部
4端部部位，第一端部
5卡圈
6螺紋接管
7導(dǎo)向輥(1)
8單行
9下滑軌
10高度導(dǎo)向器(1)
11升降裝置(1)
12中間空間
13夾緊-檢測(cè)裝置(1)
14第一光柵(13)
15第二光柵(13)
16輸送帶
17防堵輪，踢輪(1)
18葉片(17)
19空隙(18)
20 升降紅(11)21拋出裝置(1)22平行位置-檢測(cè)裝置23在位檢測(cè)器02)24位置檢測(cè)器02)25超聲波傳感器04)沈拋出機(jī)構(gòu)01)27吹除裝置28定位檢測(cè)裝置(1)29 光柵 08)30 射線31吹除裝置08)32 反射鏡(14)33 反射鏡(15)34 反射鏡 02)35 反射鏡 09)36供料裝置37輸送裝置38轉(zhuǎn)移裝置39成型裝置40 出 口端部(1)41滾子輸送器(1)42輸送方向43 光柵 02)44檢測(cè)范圍45接收裝置46空氣噴嘴(31)4748光學(xué)圖形傳感器(相機(jī))
權(quán)利要求
1.一個(gè)用于圓柱形物體O)、如用于空心體的預(yù)成形毛坯的分開裝置(1)，該毛坯在第 一端部上具有至少一個(gè)卡圈( 并且在第二端部上具有小于卡圈( 直徑的直徑，其中所 述分開裝置(1)具有一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件(7)，在其間可以矯正圓柱形物體O)，通過 使圓柱形物體( 分別通過卡圈( 懸掛在導(dǎo)向部件(7)上并且圓柱形物體( 形成沿著 導(dǎo)向部件(7)的單行(8)并因此向著出口(9)導(dǎo)引，用于繼續(xù)輸送圓柱形物體0)，其特征 在于，所述分開裝置(1)包括檢測(cè)裝置，它識(shí)別錯(cuò)誤定位和/或嵌套的預(yù)成形毛坯(2)并且 配有用于拋出裝置的控制裝置，包括第一拋出裝置(21)，具有嵌入到導(dǎo)向部件(7)之間的 拋出機(jī)構(gòu)(26)，用于拋出預(yù)成形毛坯O)，還包括第二拋出裝置，具有吹除裝置07，31)，用 于利用吹開從導(dǎo)向部件(7)拋出預(yù)成形毛坯O)。
2.如權(quán)利要求1所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置是光電傳感器，它包 括光路、攝象機(jī)和處理器，這個(gè)光電傳感器在預(yù)成形毛坯O)的輸送方向上看去設(shè)置在導(dǎo) 向部件(7)的局部長(zhǎng)度的起始范圍上，具有拋出機(jī)構(gòu)01，27，31)。
3.如權(quán)利要求2所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述光電傳感器配有比較措施，它 利用處理器產(chǎn)生用于至少一個(gè)拋出機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，如果預(yù)成形毛坯( 錯(cuò)誤地頂靠在導(dǎo) 向部件(7)上或者兩個(gè)或多個(gè)預(yù)成形毛坯( 相互嵌套。
4.如權(quán)利要求1所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置具有平行位置-檢測(cè) 裝置(22)，它具有在位檢測(cè)器和位置檢測(cè)器(M)，其中在位檢測(cè)器確定圓柱形 物體( 在導(dǎo)向部件(7)之間的存在性并且位置檢測(cè)器04)確定圓柱形物體的取向， 并且平行位置-檢測(cè)裝置0 在存在具有錯(cuò)誤取向的圓柱形物體( 時(shí)釋放拋出圓柱形 物體(2)。
5.如權(quán)利要求4所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述在位檢測(cè)器02)是光柵，并且 尤其是光柵0 的射線從上向下或反之穿過單行(8)圓柱形物體( 導(dǎo)引。
6.如權(quán)利要求4或5所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述位置檢測(cè)器04)檢測(cè)圓 柱形物體的第二端部C3)在導(dǎo)向部件(7)下面部位中的存在性。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述位置檢測(cè)器04) 具有超聲波傳感器(25)，它測(cè)量超聲波傳感器0 與所期待的圓柱形物體( 第二端部 (3)位置的距離，如果這個(gè)距離超過給定值，則位置檢測(cè)器04)發(fā)出相應(yīng)的圓柱形物體(2) 錯(cuò)誤取向的信號(hào)。
8.如權(quán)利要求中1至7任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出裝置 具有活動(dòng)的拋出機(jī)構(gòu)(26)，它為了拋出錯(cuò)誤取向的圓柱形物體( 從下面在導(dǎo)向部件(7) 之間通過并由此抬起并拋出這個(gè)圓柱形物體0)。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出裝置 具有從屬的吹除裝置(27)，用于在抬起圓柱形物體以后側(cè)面吹開。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開裝置(1)還 具有定位檢測(cè)裝置( )，它檢測(cè)，圓柱形物體( 是否頂靠在以單行(8)輸送的圓柱形物體 (2)上，并且當(dāng)是這種情況時(shí)，激活從屬的吹除裝置(31)，用于從導(dǎo)向部件(7)或單行(8) 側(cè)面吹開圓柱形物體0)。
11.如權(quán)利要求10所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述定位檢測(cè)裝置08)具有光 柵(四)，其射線(30)基本水平且與導(dǎo)向部件(7)或單行(8)走向成角度地延伸，并且這樣調(diào)節(jié)其高度，使光柵08)在上下放置圓柱形物體O)時(shí)響應(yīng)。
12.如權(quán)利要求10或11并根據(jù)權(quán)利要求9所述的分開裝置(1)，其特征在于，從屬于 拋出裝置的吹除裝置(XT)與從屬于定位檢測(cè)裝置08)的吹除裝置(31) —致。
13.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開裝置(1)具 有一個(gè)在單行(8)上設(shè)置的高度導(dǎo)向器(10)，其中高度導(dǎo)向器(10)與圓柱形物體(2)之 間的距離在輸送方向上看去一直減小到與導(dǎo)向部件(7)給定的距離，由此通過高度導(dǎo)向器 (10)向下頂壓垂直突出的圓柱形物體0)，如果它們?cè)谳斔头较蛏陷斔偷臅r(shí)候，其中高度 導(dǎo)向器(10)可以利用升降裝置(11)按照釋放信號(hào)的比例短時(shí)間地提升
14.如權(quán)利要求13所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向部件(7)是滾子，尤其 相向旋轉(zhuǎn)的滾子，并且在滾子⑵之間的中間空間(12)里面輸送圓柱形物體O)。
15.如權(quán)利要求13或14所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開裝置(1)具有夾 緊-檢測(cè)裝置(13)，它設(shè)計(jì)成，在高度導(dǎo)向器(10)上檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)圓柱形物體O)的存 在并且接著產(chǎn)生用于提升高度導(dǎo)向器(10)的釋放信號(hào)。
16.如權(quán)利要求15所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述夾緊-檢測(cè)裝置(13)設(shè)計(jì) 成，用于檢測(cè)，圓柱形物體(2)在輸送方向上是否存在于高度導(dǎo)向器(10)前面并且在高度 導(dǎo)向器(10)后面的部位是否沒有出現(xiàn)圓柱形物體O)，并且當(dāng)滿足這兩個(gè)條件時(shí)，產(chǎn)生釋 放信號(hào)。
17.如權(quán)利要求15或16所述分開裝置(1)，其特征在于，所述夾緊-檢測(cè)裝置(13) 具有第一在位檢測(cè)器、尤其第一光柵(14)，它在圓柱形物體O)的輸送帶(16)部位在高度 導(dǎo)向器(10)前面檢測(cè)圓柱形物體O)的存在性，還具有第二在位檢測(cè)器，尤其是第二光柵 (15)，它在圓柱形物體(2)的輸送帶(16)部位在高度導(dǎo)向器(10)后面檢測(cè)圓柱形物體(2) 的存在性。
18.如權(quán)利要求17所述的分開裝置(1)，其特征在于，一個(gè)或兩個(gè)在位檢測(cè)器是光柵 (14)，(15)，并且基于輸送帶(16)這樣設(shè)置，使光柵(14)，(15)的射線分別通過多個(gè)圓柱形 物體( 導(dǎo)引，如果圓柱形物體( 在輸送帶(16)上直接相互銜接的時(shí)候。
19.如權(quán)利要求13至18中任一項(xiàng)所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述高度導(dǎo)向器 (10)設(shè)置在防堵輪(17)部位，并且防堵輪(17)的葉片(16)分別具有空隙(19)，它與高度 導(dǎo)向器(10)的形狀對(duì)應(yīng)，并且所述葉片(16)至少在高度導(dǎo)向器(10)還不有效的部位向下 超過高度導(dǎo)向器(10)。
20.一種用于使圓柱形物體O)、如空心體的預(yù)成形毛坯分開的方法，圓柱形物體(2) 在第一端部上具有至少一個(gè)卡圈( 并且在第二端部上具有小于卡圈( 直徑的直徑，其 中圓柱形物體( 在一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件(7)之間矯正，通過使圓柱形物體( 分別 通過卡圈( 懸掛在導(dǎo)向部件(7)上并且使圓柱形物體( 沿著導(dǎo)向部件(7)形成單行(8) 并因此向著出口(9)導(dǎo)引，用于繼續(xù)輸送圓柱形物體O)，其特征在于，要確定，圓柱形物體 (2)是否盡管在給定位置上沿著導(dǎo)向部件呈現(xiàn)，但是不向下懸垂在卡圈( 上或者兩個(gè)或 多個(gè)圓柱形物體( 相互嵌套，并且如果是這種情況，從單行(8)中拋出圓柱形物體O)。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述圓柱形物體(2)在設(shè)置在單行(8)上 面的高度導(dǎo)向器(10)下面輸送，其中高度導(dǎo)向器(10)與圓柱形物體(2)之間的距離在輸 送方向上看去一直減小到與導(dǎo)向部件(7)給定的距離，由此通過高度導(dǎo)向器(10)向下頂壓垂直突出的圓柱形物體O)，通過將它們?cè)谳斔头较蛏陷斔?，其中高度?dǎo)向器(10)可以利 用升降裝置(11)按照釋放信號(hào)的比例短時(shí)間地提升。
22.如權(quán)利要求20或21所述的方法，其特征在于，要確定，圓柱形物體(2)是否平放在 以單行(8)輸送的圓柱形物體(2)上，如果是這種情況，則從導(dǎo)向部件(7)或單行(8)中吹 開圓柱形物體O)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于分開圓柱形物體的裝置和方法。一個(gè)用于圓柱形物體(2)、如用于空心體的預(yù)成形毛坯的分開裝置(1)，該毛坯在第一端部上具有至少一個(gè)卡圈(5)，具有一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向部件(7)，在其間可以矯正圓柱形物體(5)，通過使圓柱形物體(2)分別通過卡圈(5)懸掛在導(dǎo)向部件(7)上。在此所述輸送分開裝置(1)具有拋出裝置(21)，它檢測(cè)并從單行(8)拋出圓柱形物體(2)，它們盡管通過卡圈(5)懸掛在導(dǎo)向部件(7)上，但是其第二端部(3)不向下懸垂。
文檔編號(hào)B65G47/256GK102099269SQ200980128043
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月17日
發(fā)明者M·坦納 申請(qǐng)人:M·坦納股份公司