專利名稱：用于拾取、保持和分配物體的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于拾取、保持和分配物體的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
很小或通常很難操作的物體以及可能會(huì)被觸摸污染的物體通常使用鑷子和真空 拾取裝置進(jìn)行拾取和操作。特別對(duì)于容易損壞的物體來(lái)說(shuō)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，鑷子雖然廣泛使用但 不盡如人意。對(duì)于非常薄的極小的物體來(lái)說(shuō)，使用鑷子被證實(shí)是最不理想的。在公共使用中，鑷子和其它物體保持器不盡如人意，因?yàn)楸３制魈?。一些?能牢固保持物體的保持器具有物體意外墜落的危險(xiǎn)，造成它們損壞和遺失。美國(guó)專利 No. 1，001，991描述了一種使用爪子保持物體的物體保持裝置。該設(shè)備不實(shí)用并且太復(fù)雜以 致非常笨重。之前已經(jīng)發(fā)明了利用絲線陣列保持物體的具有細(xì)長(zhǎng)手柄的各種保持裝置。一些 是美國(guó)專利No. 3，743，338、美國(guó)專利No. 2，116，651和1902年12月24日授權(quán)的英國(guó)專利 No. 2791。但，這些專利描述了高爾夫球取回器、水果夾鉗和乒乓球取回器，并且不適于用作 更小物體的保持器。已經(jīng)建議了很多拾取鉗夾或吸液管，它們通常由具有保持軸的保持頭構(gòu)成，由此， 各個(gè)物體被向上吸引通過(guò)吸引線至保持頭內(nèi)的吸引開(kāi)口，以這種方式傳遞，并放在表面上。在每種情況下，本裝置便于簡(jiǎn)單地拾取單個(gè)部件并且通常還將物體無(wú)錯(cuò)誤地放在 理想位置處的表面上。但是，在某些執(zhí)行過(guò)程中，通常被通過(guò)連接軟管穿過(guò)鉗夾部分連接到 保持頭和其出口上的負(fù)壓源借助于踏板開(kāi)關(guān)接通和切斷。因此，必須精確協(xié)調(diào)手和腳的運(yùn) 動(dòng)，并且因?yàn)閷⑽⑿∥矬w放在表面上需要極其專心，而操作者受另外的腳部運(yùn)動(dòng)打擾，這也 容易導(dǎo)致不一致的運(yùn)動(dòng)，因此，在某些情況下，部件可能會(huì)在其應(yīng)該被放下的時(shí)刻正好被打 亂。在這種類型的手動(dòng)設(shè)備中，出于很多目的，負(fù)壓的升高和降低還太慢。另外，對(duì)于想在 他們的家中使用這種類型的裝置的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，這種類型的裝置太昂貴并且太復(fù)雜。用于上述部件的保持裝置也已經(jīng)已知了，其中，壓力的升高和降低通過(guò)手柄上的 開(kāi)關(guān)或通過(guò)由操作者打開(kāi)和關(guān)閉的排氣口發(fā)動(dòng)。這也會(huì)導(dǎo)致如下缺點(diǎn)軸上開(kāi)關(guān)的致動(dòng)造 成另外的不一致運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生，并且致使更難以正確放置微小物體。另外，應(yīng)注意，物體和目標(biāo)表面之間的空間分配可能需要相互之間的定向偏離多 達(dá)180度。因此，操作者必須還要以不同的方式抓住保持手柄或轉(zhuǎn)動(dòng)手部，而這可能使手柄 上開(kāi)關(guān)的致動(dòng)極端困難。手柄顫抖或手指支配受限的人員在用他們的手指抓取小物體時(shí)通常會(huì)遇到很大 的困難，例如用他們的手指末端拾取藥丸或紙夾。由有炎癥的關(guān)節(jié)，例如炎癥、關(guān)節(jié)炎或類似疾病，導(dǎo)致的手指活動(dòng)受限的人員也經(jīng)受著類似的難處。對(duì)于那些手部/手指靈巧度受 限的人來(lái)說(shuō)，很明顯需要一種允許人員相對(duì)容易地拾取小物體的手持式抓取裝置。用于處 理小物體的傳統(tǒng)的手持式抓取裝置(例如鑷子、針頭鉗或類似裝置)不適合這種使用，因?yàn)?操作它們需要手部靈巧。過(guò)去提議的一些手持式抓取裝置使用一對(duì)相對(duì)較寬的側(cè)構(gòu)件，它們被鉸接或連接 在一起以使這兩個(gè)側(cè)構(gòu)件可以朝向彼此樞轉(zhuǎn)，以抓取物體或用側(cè)構(gòu)件的邊緣向上鏟起物 體。例如，這些裝置可以在美國(guó)專利No. 3，975，043和美國(guó)專利No. 4，188,055中看到。這 些裝置被設(shè)計(jì)為用于處理相對(duì)較大的物體，例如動(dòng)物排泄物或魚(yú)，并且通常不適于處理小 物體。它們相對(duì)較大的尺寸還使得手指支配或活動(dòng)受限的人員很難操作它們。具有兩個(gè)可 樞轉(zhuǎn)的側(cè)構(gòu)件的那些抓取裝置的另一問(wèn)題是這種裝置不能可靠地約束被側(cè)構(gòu)件的邊緣向 上鏟起的小物體。典型地，這種抓取裝置的兩個(gè)側(cè)構(gòu)件當(dāng)它們的相應(yīng)邊緣相互接合時(shí)形成 兩個(gè)側(cè)開(kāi)口。因此，被邊緣向上鏟起的小物體可能會(huì)在隨后的使用者操作過(guò)程中通過(guò)所述 側(cè)開(kāi)口從抓取裝置中掉出。對(duì)手部顫抖的人員來(lái)說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題特別重要?，F(xiàn)在從用于拾取物體的設(shè)備轉(zhuǎn)向用于分配物體的那些設(shè)備，藥丸或藥片分配器在 市場(chǎng)上的存在不是最近才出現(xiàn)的，因?yàn)楹荛L(zhǎng)時(shí)間以來(lái)已經(jīng)已知了這些分配器的不同的、精 巧的(ingenious)形式或外觀(presentations)。通常的分配器由兩部分構(gòu)成，第一部分是 帽，在帽的里面具有帶有兩個(gè)側(cè)槽(side slot)的一系列通道，第二部分是基部，在基部上 端具有兩個(gè)向上引伸的突出部，這兩個(gè)突出部被接合在帽的側(cè)槽里面并且在通道內(nèi)向前或 向后滑動(dòng)，因而在每種情況下顯示出相反的開(kāi)口，并且在這兩種情況下，傾斜該裝置，允許 基部里面的幾乎所有藥丸即刻傾倒出來(lái)。此裝置的缺點(diǎn)是當(dāng)使用時(shí)多個(gè)內(nèi)容物被很快地釋 放出來(lái)，不可能控制產(chǎn)品的倒出；另外，此分配器體積很大用起來(lái)不方便。在現(xiàn)有技術(shù)的另一說(shuō)明中，有一種由兩部分形成的導(dǎo)圓的矩形貯存器，其中一個(gè) 部分形成貯存器本身，該部分由兩個(gè)蓋構(gòu)成，上蓋和下蓋，其中，上蓋除了具有外圍凸緣外 還在一側(cè)上具有圓孔，在中間部分具有滑動(dòng)件通過(guò)其被引入的細(xì)長(zhǎng)矩形開(kāi)口?；瑒?dòng)件的下 部具有突出部，其在壓力作用下通過(guò)矩形開(kāi)口連接并且被使用者的手指在該矩形開(kāi)口內(nèi)向 前或向后移動(dòng)，關(guān)閉或打開(kāi)圓孔，因而使產(chǎn)品從貯存器內(nèi)部出來(lái)或當(dāng)貯存器突然倒過(guò)來(lái)時(shí) 不通過(guò)該孔出來(lái)。但是，如果細(xì)心運(yùn)動(dòng)，近乎水平地傾斜貯存器，產(chǎn)品可以一個(gè)一個(gè)地出來(lái)。 此裝置的主要缺點(diǎn)是如果不細(xì)心操作，多個(gè)藥片就會(huì)不分青紅皂白地都從內(nèi)部出來(lái)，因此 它們必須用手放回去，出于衛(wèi)生學(xué)的原因，這是不值得提倡的操作。在另一實(shí)施例中，具有一種由兩個(gè)成型塑料部分形成的小、扁平、矩形貯存器。下 塑料部分用作容器，并包括外圍布置的短小凸緣，稍稍朝向外面，里面劃分區(qū)域同時(shí)在一側(cè) 上具有弓形突出部，用作藥丸的導(dǎo)引件，并且朝向其中一個(gè)邊角逐漸加寬以使產(chǎn)品出來(lái)。上 塑料部分用作蓋，蓋具有幾乎完整的內(nèi)邊緣，只在其端部的一側(cè)被斷開(kāi)，并且內(nèi)邊緣具有一 系列凹口，凹口里面與貯存器凸緣連接并且允許它只在一個(gè)端部滑進(jìn)，因而，每次使用該裝 置時(shí)，只允許一個(gè)或若干個(gè)藥丸出來(lái)。此分配裝置的缺點(diǎn)是它經(jīng)常打碎產(chǎn)品，同時(shí)產(chǎn)品的一 部分留在里面，因此沒(méi)有使用整個(gè)產(chǎn)品；由于此原因，其使用既不方便也不值得稱贊?，F(xiàn)有技術(shù)中已知的另一分配器由稍稍弓形形狀的細(xì)長(zhǎng)大體積貯存器形成，其具有 足夠的延伸部用于保護(hù)在手里面。此裝置由三部分構(gòu)成，其中一部分用作貯存器或支撐體， 其具有產(chǎn)品通過(guò)其從里面出來(lái)的中空下部；分配器還具有腔，腔的里面向下變窄并限制產(chǎn)品的倒出；最后，在分配器的下部具有很小的水平矩形通道。該第二部分是上蓋，通過(guò)其裝 入或倒空分配器的內(nèi)容物，第三部分是稍稍成弓形的側(cè)部分，其作用觸發(fā)器或致動(dòng)控制桿， 并且是具有向前引伸的突出部的軸結(jié)構(gòu)，突出部被用作支撐體和僅適合一個(gè)藥丸從里面通 過(guò)的穿孔的垂直舍狀物，并且在軸結(jié)構(gòu)的端部具有突出部以使其充分固定并避免其脫落。 雖然此裝置制造了樣品的單個(gè)倒出，但其主要缺點(diǎn)是使用時(shí)其頻繁地打碎藥丸，并且因?yàn)?其封閉不適當(dāng)，被打碎產(chǎn)品的自由部分通過(guò)貯存器的空隙不斷地出來(lái)，產(chǎn)生不理想的效果。美國(guó)專利No. 4，171，753示出了一種藥丸分配器，其在管狀外殼里面具有彈簧加 載的內(nèi)部藥丸暗盒。分配蓋被螺紋連接到外管頂部。重新裝填此保持器比較難，因?yàn)樗幫?必須通過(guò)藥丸暗盒的底部按入并向上推。而且，因?yàn)閺椈上蛏铣蚍峙溟_(kāi)口推藥丸所以藥 丸有彈出內(nèi)管的趨勢(shì)。美國(guó)專利No. 1,671,285 ；4，295，579和4，589，575示出了彈簧加載式藥丸分配器。 這些分配器的頂部是帽，其搖擺或可拆下以分配藥丸。這些分配器的缺點(diǎn)是彈簧機(jī)構(gòu)趨于 允許藥丸不必要地彈出。在美國(guó)專利No. 4，129，228中，藥丸貯存器由兩個(gè)螺紋部分構(gòu)成。一個(gè)部分上的眼 孔允許貯存器佩戴在用戶的脖子上。藥丸自由運(yùn)動(dòng)并且易于碰撞并打碎。美國(guó)專利No. 2，294, 001示出了一種具有口袋夾的藥片分配器，其在結(jié)合處可旋 轉(zhuǎn)地安裝有螺紋柱塞。當(dāng)結(jié)合處旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞分配藥片。重新裝填此分配器很費(fèi)時(shí)間，因?yàn)?必須通過(guò)沿相反方向旋轉(zhuǎn)結(jié)合處才能抽回柱塞。因?yàn)樗幫璧乃缮⑻钛b，所以在運(yùn)輸過(guò)程中 藥丸可能橫抖、縱抖并且可能打碎(break apart)。美國(guó)專利No. 2，935，180和3，612，348都公開(kāi)了使用棘輪機(jī)構(gòu)的藥片分配器。這 些分配器都很難重新裝填，因?yàn)樗鼈儾蝗菀状蜷_(kāi)。美國(guó)專利No. 567，488示出了一種瓶，其包含用彈簧覆蓋并且用軟木塞密封的一 堆藥片。這種裝置很難控制，因?yàn)閺椈筛浇拥杰浤救喜⑶耶?dāng)從瓶中取出時(shí)完全伸展開(kāi)。美國(guó)專利No. 4，420，076和4，756，407示出了一種被具有眼孔的柱塞或蓋封閉的 藥丸貯存器。但是，藥丸可以發(fā)生抖動(dòng)，因?yàn)闆](méi)有機(jī)構(gòu)將它們固定(secure)在貯存器內(nèi)。再 參考美國(guó)專利 No. 3，095，085 ；3，306，493 ；3，762，539 和 4，166，537。因此，仍需要一種適于手部或手指靈巧度受限的人員使用并且允許人員拾取相對(duì) 較小的物體的拾取裝置。該裝置是理想的手持式并且人員利用有限的手部活動(dòng)就可操作使 用該裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明者由此認(rèn)識(shí)到可以以特殊實(shí)施方式來(lái)設(shè)計(jì)一種設(shè)備，其能夠提供一種拾 取、保持和分配很多尺寸的物體的簡(jiǎn)單、有效的方法。本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了這種設(shè)備，包括存儲(chǔ) 裝置、保持裝置、約束裝置和彈出裝置。存儲(chǔ)裝置能夠存儲(chǔ)多個(gè)物體，其中，所述物體具有類 似的幾何形狀和尺寸，所述多個(gè)物體包括第一物體，其中，第一物體是在所述多個(gè)物體中的 其他物體放置到存儲(chǔ)裝置內(nèi)之前被放置于存儲(chǔ)裝置內(nèi)的物體，存儲(chǔ)裝置具有壁、第一端、第 二端以及存儲(chǔ)體積，第一物體可以通過(guò)第一端進(jìn)入存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)體積由所述壁、第一端和 第二端圍繞的體積限定，存儲(chǔ)體積大到足以存儲(chǔ)所述多個(gè)物體，存儲(chǔ)裝置還具有保持裝置， 其中，物體是所述多個(gè)物體中的一個(gè)物體，并且保持裝置位于存儲(chǔ)裝置的第一端。
本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的保持裝置在被保持的物體上提供保持力，其中，被保持的物體 是所述多個(gè)物體中的一個(gè)物體，其中，保持力具有對(duì)抗被保持物體重力的分量，并且對(duì)抗被 保持物體重力的保持力分量加上作用于存儲(chǔ)裝置內(nèi)的各物體上的對(duì)抗重力的所有其他力 大于存儲(chǔ)裝置內(nèi)的所有物體的重力，以將被保持的物體保持于保持裝置里面。本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的約束裝置在第一物體上提供約束力，約束力被施加于存儲(chǔ)裝置 內(nèi)的第一物體上，約束力具有不與保持力平行的分量。本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的彈出裝置在存儲(chǔ)裝置內(nèi)在第一物體上提供彈出力，彈出力不與 保持力平行，并且彈出力大于保持力。本設(shè)備的另一特征包括用于提供鎖緊力的鎖緊裝置，其中，鎖緊裝置在約束裝置 上施加鎖緊力；鎖緊力通過(guò)不與保持力垂直并且大于所述重力對(duì)鎖緊裝置的作用而控制約 束裝置的行程。本設(shè)備的另一特征包括一種設(shè)備，其中，存儲(chǔ)裝置的一部分是透明的，其中，保持 裝置是塑料末端，其中，保持裝置的開(kāi)口小于至少一個(gè)物體，并且保持裝置具有至少一個(gè)釋 放切口，其允許當(dāng)所述至少一個(gè)物體被推進(jìn)保持裝置內(nèi)時(shí)保持裝置的所述側(cè)彎曲并在所述 至少一個(gè)物體上產(chǎn)生保持力，其中，約束裝置是推桿，其中，推桿的長(zhǎng)度足以穿過(guò)存儲(chǔ)裝置 的長(zhǎng)度，并且，彈出裝置是觸發(fā)器機(jī)構(gòu)，其中，觸發(fā)器機(jī)構(gòu)包括如下元件第一彈簧、第一彈 簧止動(dòng)件、觸發(fā)器止動(dòng)件和觸發(fā)器，其中，機(jī)構(gòu)被圍繞推桿的外部裝配，第一彈簧止動(dòng)件被 附接到存儲(chǔ)裝置上并構(gòu)成存儲(chǔ)裝置的一部分，第一彈簧圍繞推桿，第一彈簧的一端接觸第 一止動(dòng)件而第一彈簧的另一端接觸觸發(fā)器，其中，觸發(fā)器是平板，其具有第一側(cè)和第二側(cè)和 從第一側(cè)至第二側(cè)的開(kāi)口，其中，開(kāi)口稍微大于推桿并且小于第一彈簧的最小內(nèi)孔，推桿穿 過(guò)開(kāi)口，并且觸發(fā)器的第一側(cè)接觸第一彈簧的另一端，觸發(fā)器的第二側(cè)接觸鎖緊裝置的一 端，觸發(fā)器止動(dòng)件位于觸發(fā)器的第一側(cè)和選自下述組中的某一點(diǎn)之間存儲(chǔ)裝置的所述另 一端，以及存儲(chǔ)裝置的所述另一端和距離觸發(fā)器第一側(cè)0. Imil的位置之間的任何點(diǎn)。本設(shè)備的另一特征包括一種設(shè)備，其中存儲(chǔ)裝置是暗盒。本設(shè)備的另一特征包括一種設(shè)備，其中保持裝置是被稍稍制成錐形的彈力元件。


圖1描述了在體現(xiàn)本發(fā)明原理的拾取、保持和分配裝置內(nèi)呈現(xiàn)的物體和力的放大 視圖；圖2描述了體現(xiàn)本發(fā)明原理的拾取、保持和分配裝置；圖3A描述了具有被轉(zhuǎn)載到存儲(chǔ)裝置內(nèi)的物體的本發(fā)明的拾取、保持和分配裝置 的內(nèi)部視圖；圖IBB描述了本發(fā)明的拾取、保持和分配裝置的內(nèi)部視圖，示出了被從存儲(chǔ)裝置中 分配出來(lái)的物體；圖4描述了拾取、保持和分配裝置內(nèi)各個(gè)零件的分解視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖，其中不同圖示中相同的部件標(biāo)記為相同的參考標(biāo)記，首先參考圖 1，其具體體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，使用戶能夠比已知的現(xiàn)有技術(shù)更容易地拾取、保持和分配一個(gè)或多個(gè)物體。圖1的設(shè)備描述了用于拾取、保持和分配物體的裝置，其包括存儲(chǔ)裝置， 存儲(chǔ)裝置包括暗盒或?yàn)V筒10和能夠存儲(chǔ)多個(gè)物體14的附加保持裝置22，所述物體具有相 似的幾何形狀和尺寸，該多個(gè)物體至少包括第一物體12，該第一物體是在該多個(gè)物體14中 的其他物體放置于存儲(chǔ)裝置(暗盒或?yàn)V筒10和附加保持裝置22)內(nèi)之前被放置到存儲(chǔ)裝 置(暗盒或?yàn)V筒10和附加保持裝置22)內(nèi)的物體，存儲(chǔ)裝置具有由暗盒或?yàn)V筒10的壁16 和保持裝置22的壁組成的壁。存儲(chǔ)裝置在50處具有第一端、在20處具有第二端20并且 具有存儲(chǔ)體積，第一物體12通過(guò)第一端可以進(jìn)入存儲(chǔ)裝置(暗盒或?yàn)V筒10和附加保持裝 置22)，存儲(chǔ)體積由暗盒或?yàn)V筒10的壁16和保持裝置的壁、第一端50和第二端20圍繞的 體積限定，存儲(chǔ)體積大到足以存儲(chǔ)該多個(gè)物體。具有保持裝置22，其在被保持的物體M上提供保持力沈，被保持的物體是該多個(gè) 物體中的一個(gè)物體。如果被保持的物體是放置于該保持裝置內(nèi)的該多個(gè)物體中的第一物 體，則被保持的物體為所述至少一個(gè)第一物體。保持力26具有至少一個(gè)分量，不與被保持 物體的重力觀平行，并且不與被保持物體的重力平行的保持力26的此分量加上作用于所 述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的各物體上的對(duì)抗重力的所有其他力，除彈出力之外，大于存儲(chǔ)裝置內(nèi)的所 有物體的重力26，以將被保持的物體保持于保持裝置22里面。優(yōu)選保持裝置的內(nèi)部從點(diǎn)18至點(diǎn)58處的末端稍微減小。保持裝置的直徑應(yīng)稍稍 小于物體的直徑，以便物體被迫進(jìn)入保持裝置，導(dǎo)致保持裝置膨脹或撓曲，并且在被保持的 物體M上產(chǎn)生保持壓力26。還具有約束裝置30，用于在第一物體12上提供約束力32，約束力32被施加于存 儲(chǔ)裝置(暗盒或?yàn)V筒10和附加保持裝置22)內(nèi)的第一物體12上，并且約束力32具有不與 保持力26平行的分量。當(dāng)前實(shí)施例中的約束裝置或推桿可以在約束裝置或推桿的底端(與 圖2中止動(dòng)件M相反的端部)制成錐形，以使保持裝置的末端不過(guò)度變形或撓曲并且不會(huì) 釋放任何物體。具有彈出裝置30，用于在存儲(chǔ)裝置10內(nèi)在第一物體12上提供彈出力36，彈出力 36不與保持力沈平行，并且當(dāng)施加彈出力36時(shí)，彈出力36大于保持力26。請(qǐng)注意在本實(shí) 施例中約束裝置和彈出裝置是同一個(gè)裝置。在本實(shí)施例中，當(dāng)觸發(fā)器機(jī)構(gòu)被致動(dòng)時(shí)，約束裝 置變成彈出裝置。在另一實(shí)施例中，約束裝置和彈出裝置是兩個(gè)不同的裝置。該設(shè)備的所有前述力是正的力，因?yàn)槊總€(gè)力都不是由真空設(shè)備產(chǎn)生的。另外，力的 分量被定義為與一個(gè)或多個(gè)力共同作用產(chǎn)生單一力或合力效果的力；即，力的某個(gè)分量是 單一的力可以被分解出的多個(gè)力中的一個(gè)。圖2描述了具有另外特征的體現(xiàn)本發(fā)明原理的拾取、保持和分配裝置，另外特征 包括由共同控制約束裝置30上的阻力級(jí)別的若干零件構(gòu)成的鎖緊裝置。鎖緊裝置內(nèi)包括 的零件的實(shí)例是限位體(restraining body) 38、彈簧52、具有附接固定突出部46的螺紋調(diào) 節(jié)頸部44以及用于精細(xì)調(diào)節(jié)鎖緊裝置的螺紋帽48。鎖緊裝置可以由上部分40和下部分 42構(gòu)成。為了控制約束裝置30上的阻力級(jí)別，通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)頸部44上的螺旋機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)帽 48。在約束裝置30的端部可以附接有止動(dòng)件M，當(dāng)最后一個(gè)物體已經(jīng)被分配出去時(shí)止動(dòng)件 54與帽48鄰接。止動(dòng)件M的形狀和尺寸可以采用包括圓形、橢圓形或錐形結(jié)構(gòu)的任何結(jié) 構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的某一實(shí)施例，圖3A示出了保持于存儲(chǔ)裝置或存儲(chǔ)構(gòu)件10內(nèi)的多個(gè)物體。另外，該圖示示出彈出裝置或彈出構(gòu)件30提供的彈出力由觸發(fā)器機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。在本實(shí) 施例中，觸發(fā)器機(jī)構(gòu)由第一彈簧52、第一彈簧止動(dòng)件20、觸發(fā)器止動(dòng)件43和觸發(fā)器34構(gòu) 成。觸發(fā)器機(jī)構(gòu)被圍繞約束裝置或彈出裝置30的外面裝配，第一彈簧止動(dòng)件20附接到存 儲(chǔ)裝置(暗盒或?yàn)V筒10和附加保持裝置2 上。如在點(diǎn)20處所示的，存儲(chǔ)裝置是第一彈 簧止動(dòng)件20的一部分。第一彈簧52圍繞約束裝置或彈出裝置30，第一彈簧的一端接觸第 一彈簧止動(dòng)件20而第一彈簧的另一端接觸觸發(fā)器34。觸發(fā)器34是平板，其具有第一側(cè)和 第二側(cè)以及從第一側(cè)穿到第二側(cè)的開(kāi)口。雖然本實(shí)施例要求是平板，但其他實(shí)施例具有其 他形狀、結(jié)構(gòu)、紋理和表面的板，包括但不僅限于圓形的、不平的(bumpy)或帶肋的結(jié)構(gòu)、表 面和質(zhì)地。觸發(fā)器板34上的開(kāi)口稍稍大于彈出裝置或約束裝置30并且小于第一彈簧52 的最小內(nèi)孔。彈出裝置或約束裝置30的長(zhǎng)度使之能夠穿過(guò)開(kāi)口并且觸發(fā)器的第一側(cè)接觸 第一彈簧52的另一端。觸發(fā)器34和觸發(fā)器止動(dòng)件43之間的距離是Y，其近似等于物體的 長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的某一實(shí)施例，圖:3B示出了分配物體之后的設(shè)備。當(dāng)通過(guò)沿保持裝置 方向推動(dòng)而致動(dòng)觸發(fā)器機(jī)構(gòu)時(shí)，觸發(fā)器34移動(dòng)至觸發(fā)器止動(dòng)件43。觸發(fā)器34移動(dòng)的距離 Y近似等于物體的長(zhǎng)度。因?yàn)橛|發(fā)器34的孔鎖到彈出裝置30上，彈出裝置30近似移動(dòng)距離Y，在物體12 上產(chǎn)生彈出力使其移動(dòng)足夠的距離，恰好使一個(gè)物體經(jīng)過(guò)保持裝置并且從存儲(chǔ)裝置中彈出 來(lái)。為了控制觸發(fā)器34的行程Y的值，該值將隨后決定被彈出裝置30移動(dòng)的距離的值，可 以旋轉(zhuǎn)附接到螺紋調(diào)節(jié)頸部44上的突出部46以驅(qū)動(dòng)40和觸發(fā)器34之間的距離的增加或 減小。通過(guò)改變40和觸發(fā)器34之間的距離，以相反的方式改變距離Y。請(qǐng)注意，40后側(cè)上 的凹口可以使控制桿34在移動(dòng)距離Y之前能夠抓住推桿30上的更高位置。在圖:3B中此 “抓住距離”剛好在控制桿34下面并且剛好在Y表示的距離上方。圖4描述了拾取、保持和分配裝置內(nèi)各個(gè)零件的分解視圖。在保持裝置或末端22 中，在50處具有切口用于抓取和保持稍大尺寸的物體。本實(shí)施例中的術(shù)語(yǔ)切口包括對(duì)保持 裝置制造的任何類型的修改，包括但不僅限于狹槽、凹口或切除。末端或保持裝置22可以 得到不同的結(jié)構(gòu)以容納不同尺寸和形狀的物體14。類似地，切口的結(jié)構(gòu)可以不同以容納不 同尺寸和形狀的物體。例如，切口的寬度可以增大以容納特殊的物體。末端或保持裝置22 可以由任何可變形的材料制成。在某一實(shí)施例中，末端被構(gòu)造為聚合體材料。在所述存儲(chǔ) 裝置10的外圓周上可以具有唇部52，以允許與末端22緊密連接(snug connection) 0在 某一實(shí)施例中，暗盒或?yàn)V筒10和鎖緊裝置的至少一部分是透明的，以允許人員確定暗盒或 濾筒的填充深度。制造暗盒或?yàn)V筒10或鎖緊裝置的適當(dāng)塑料的實(shí)例包括聚丙烯、聚乙烯或 熱塑性聚乙烯。前述設(shè)備可以用于拾取、保持和分配來(lái)自各種不同行業(yè)的物體。例如，該設(shè)備可以 用于拾取、保持和分配物體，包括但不僅限于晶體、螺母、糖果塊、藥丸、珠寶以及電子部件。 在本發(fā)明的某一實(shí)施例中，本設(shè)備用于拾取晶體。晶體的拾取和放置是極其繁重的過(guò)程，需 要極好的技巧、時(shí)間和使用者一方的耐性。本發(fā)明將提供優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)水平的設(shè)備例如鑷 子的重大改進(jìn)，目前在市場(chǎng)上鑷子用來(lái)拾取和放置這種物品。在市場(chǎng)上晶體具有若干種尺 寸和形狀，并且該設(shè)備被設(shè)計(jì)成容納使用者感興趣的特殊形狀和尺寸。例如，末端可以呈現(xiàn) 各種不同尺寸以容納晶體的特殊尺寸和形狀。下面是本發(fā)明的設(shè)備可以容納的晶體的不同
權(quán)利要求
1. 一種設(shè)備，包括存儲(chǔ)裝置，其能夠存儲(chǔ)多個(gè)物體，其中，所述物體具有類似的幾何形狀和尺寸，所述多 個(gè)物體包括第一物體，其中，所述第一物體是在所述多個(gè)物體中的其他物體放置到所述存 儲(chǔ)裝置內(nèi)之前被放置于所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的物體，所述存儲(chǔ)裝置具有壁、第一端、第二端以及 存儲(chǔ)體積，所述第一物體可以通過(guò)所述第一端進(jìn)入所述存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)體積由所述壁、 所述第一端和所述第二端圍繞的體積限定，所述存儲(chǔ)體積大到足以存儲(chǔ)所述多個(gè)物體，所 述存儲(chǔ)裝置還具有保持裝置，并且所述保持裝置位于所述存儲(chǔ)裝置的所述第一端；所述保持裝置用于在被保持的物體上提供保持力，其中，所述被保持的物體是所述多 個(gè)物體中的一個(gè)物體，其中，所述保持力具有對(duì)抗被保持物體重力的分量，并且對(duì)抗被保持 物體重力的保持力分量加上作用于所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的各物體上的對(duì)抗重力的所有其他力 大于所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)的所有物體的重力，以將所述被保持的物體保持于所述保持裝置里約束裝置，用于在所述第一物體上提供約束力，所述約束力被施加于所述存儲(chǔ)裝置內(nèi) 的所述第一物體上，所述約束力具有不與所述保持力平行的分量；以及彈出裝置，其用于在所述存儲(chǔ)裝置內(nèi)在所述第一物體上提供彈出力，所述彈出力不與 所述保持力平行，并且所述彈出力大于所述保持力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于提供鎖緊力的鎖緊 裝置，其中，所述鎖緊裝置在所述約束裝置上施加鎖緊力；所述鎖緊力通過(guò)不與所述保持力 垂直并且大于所述重力對(duì)鎖緊裝置的作用而控制所述約束裝置的行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置是暗盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置是被稍稍制成錐形的彈力 元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置是塑料末端，其中，所述保持裝置的開(kāi)口小于至少第一物體，并且所述保 持裝置具有至少一個(gè)釋放切口，其允許當(dāng)所述至少第一物體被推進(jìn)所述保持裝置內(nèi)時(shí)所述 保持裝置的側(cè)面撓曲并保持在所述至少第一物體上產(chǎn)生所述保持力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述約束裝置是推桿；其中，所述推桿的長(zhǎng)度足以穿過(guò)所述存儲(chǔ)裝置的長(zhǎng)度，并且其 中，所述彈出裝置是觸發(fā)器機(jī)構(gòu)，其中，所述觸發(fā)器機(jī)構(gòu)包括如下元件第一彈簧、第一彈 簧止動(dòng)件、觸發(fā)器止動(dòng)件和觸發(fā)器，其中，機(jī)構(gòu)被圍繞所述推桿的外部裝配，所述第一彈簧 止動(dòng)件被附接到所述存儲(chǔ)裝置上并構(gòu)成所述存儲(chǔ)裝置的一部分，所述第一彈簧圍繞所述推 桿，所述第一彈簧的一端接觸所述第一止動(dòng)件而所述第一彈簧的另一端接觸所述觸發(fā)器， 其中，所述觸發(fā)器是平板，其具有第一側(cè)和第二側(cè)和從所述第一側(cè)至所述第二側(cè)的開(kāi)口，其 中，所述開(kāi)口稍微大于所述推桿并且小于所述第一彈簧的最小內(nèi)孔，所述推桿穿過(guò)所述開(kāi) 口，并且所述觸發(fā)器的所述第一側(cè)接觸所述第一彈簧的所述另一端，所述觸發(fā)器的所述第 二側(cè)接觸所述鎖緊裝置的一端，并且所述觸發(fā)器止動(dòng)件位于所述觸發(fā)器的所述第一側(cè)和選 自下述組中的某一點(diǎn)之間所述存儲(chǔ)裝置的另一端，以及所述存儲(chǔ)裝置的所述另一端和距 離所述觸發(fā)器第一側(cè)0. Imil的位置之間的任何點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置是塑料末端，其中，所述保持裝置的開(kāi)口小于至少第一物體，并且所述保 持裝置具有至少一個(gè)釋放切口，其允許當(dāng)所述至少第一物體被推進(jìn)所述保持裝置內(nèi)時(shí)所述 保持裝置的側(cè)面撓曲并保持在所述至少第一物體上產(chǎn)生所述保持力；所述約束裝置是推桿；其中，所述推桿的長(zhǎng)度足以穿過(guò)所述存儲(chǔ)裝置的長(zhǎng)度；并且 所述彈出裝置是觸發(fā)器機(jī)構(gòu)，其中，所述觸發(fā)器機(jī)構(gòu)包括如下元件第一彈簧、第一彈 簧止動(dòng)件、觸發(fā)器止動(dòng)件和觸發(fā)器，其中，機(jī)構(gòu)被圍繞所述推桿的外部裝配，所述第一彈簧 止動(dòng)件被附接到所述存儲(chǔ)裝置上并構(gòu)成所述存儲(chǔ)裝置的一部分，所述第一彈簧圍繞所述推 桿，所述第一彈簧的一端接觸所述第一止動(dòng)件而所述第一彈簧的另一端接觸所述觸發(fā)器， 其中，所述觸發(fā)器是平板，其具有第一側(cè)和第二側(cè)和從所述第一側(cè)至所述第二側(cè)的開(kāi)口，其 中，所述開(kāi)口稍微大于所述推桿并且小于所述第一彈簧的最小內(nèi)孔，所述推桿穿過(guò)所述開(kāi) 口，并且所述觸發(fā)器的所述第一側(cè)接觸所述第一彈簧的所述另一端，所述觸發(fā)器的所述第 二側(cè)接觸所述鎖緊裝置的一端，并且所述觸發(fā)器止動(dòng)件位于所述觸發(fā)器的所述第一側(cè)和選 自下述組中的某一點(diǎn)之間所述存儲(chǔ)裝置的另一端，以及所述存儲(chǔ)裝置的所述另一端和距 離所述觸發(fā)器第一側(cè)0. Imil的位置之間的任何點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置的一部分是透明的。
全文摘要
一種用于拾取、保持和分配物體的設(shè)備被公開(kāi)。該設(shè)備具有能夠拾取、保持和分配多個(gè)物體(14)的存儲(chǔ)裝置(10)、保持裝置(22)、約束裝置以及彈出裝置(30)。該設(shè)備提供拾取、保持和分配物體(14)的改進(jìn)的方法，在此之前這需要極好的技巧和大量的時(shí)間。該設(shè)備可以用于拾取、保持和分配多個(gè)物體(14)包括但不僅限于晶體、螺母、糖果塊、藥丸、珠寶以及電子部件。該設(shè)備可以作為套件或作為替換零件出售。
文檔編號(hào)B65D83/04GK102131717SQ200980129168
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月23日
發(fā)明者D·拉普科, N·拉普科 申請(qǐng)人:D·拉普科, N·拉普科