專利名稱：轉(zhuǎn)向器組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)系統(tǒng)，且更具體地涉及一種用于分揀輸送機(jī)上的載貨的轉(zhuǎn) 向器組件。
背景技術(shù)：
例如航運(yùn)業(yè)和行李處理業(yè)的許多行業(yè)中廣泛地使用輸送機(jī)系統(tǒng)，以在各種不同目 的地之間自動(dòng)分揀載貨。在不同目的地之間分揀載貨的最普遍方法是使用轉(zhuǎn)向器或推送器 組件，以使載貨從當(dāng)前的輸送機(jī)段轉(zhuǎn)向特定的相鄰或分支的輸送機(jī)段。由于包裹投遞公司、航運(yùn)公司、運(yùn)營(yíng)倉(cāng)庫(kù)和行李分揀系統(tǒng)對(duì)數(shù)量不斷增長(zhǎng)的載貨 進(jìn)行分揀，以投遞到許多地方，公司們正在轉(zhuǎn)向使載貨自動(dòng)指向正確的目的地的自動(dòng)化輸 送機(jī)傳輸系統(tǒng)。這些系統(tǒng)中許多使用條形碼或類似手段來(lái)讀取包裹的目的地，然后相應(yīng)做 出響應(yīng)。為了增加輸送機(jī)系統(tǒng)的分揀速率，通常增加載貨沿某一輸送機(jī)段的行進(jìn)速度，這要 求轉(zhuǎn)向器組件在能夠允許載貨通行的位置與能夠使載貨移動(dòng)到另一輸送機(jī)段的位置之間 進(jìn)行迅速移動(dòng)。一些輸送機(jī)系統(tǒng)使用例如平板之類的機(jī)械推送器臂，其垂直于當(dāng)前輸送機(jī)段上的 行進(jìn)方向推送載貨。這些推送器臂的問(wèn)題是，難以準(zhǔn)確地確定載貨應(yīng)被推送到分支輸送機(jī) 段的時(shí)間，而任何時(shí)機(jī)錯(cuò)誤都會(huì)造成例如致使系統(tǒng)堵塞或載貨被錯(cuò)誤放置或未放置的錯(cuò) 誤，使得載貨行進(jìn)在錯(cuò)誤的輸送機(jī)段上。另外，垂直于當(dāng)前行進(jìn)方向推送載貨的力量大，并 因此在一些情形下，載貨可能損壞，或者是包裹的外表面(特別是那些具有漂亮外表面的 載貨例如行李或皮箱)可能損壞。為了解決以上許多垂直推送臂的問(wèn)題，許多輸送機(jī)系統(tǒng)使用相對(duì)于載貨的行進(jìn)路 徑傾斜并樞轉(zhuǎn)(Pivot)進(jìn)入和離開載貨路徑的轉(zhuǎn)向器。這些傾斜的推送器組件構(gòu)成傾斜 的頂靠表面(abutment surface)，載貨在傾斜的頂靠表面上沖擊至傾斜式的轉(zhuǎn)向器的下游 端。這種轉(zhuǎn)向動(dòng)作依賴載貨的前沖力，并且也可使用轉(zhuǎn)向器組件上的傳送帶來(lái)幫助載貨移 動(dòng)到相鄰的輸送機(jī)段。典型的轉(zhuǎn)向器組件在兩個(gè)位置之間移動(dòng)。在一個(gè)位置，轉(zhuǎn)向器主體 處于當(dāng)前輸送機(jī)段上的載貨的路徑中，而在另一位置，轉(zhuǎn)向器主體處于當(dāng)前輸送機(jī)段上的 載貨的路徑之外。隨著輸送機(jī)系統(tǒng)的速度增加，且特別是隨著載貨的速度增加，載貨作用在轉(zhuǎn)向器 組件上的沖擊力增加。因此，通常分揀速率以及作用在轉(zhuǎn)向器上的沖擊力成比例。輸送機(jī) 系統(tǒng)的速度的任何增加也使得轉(zhuǎn)向器組件上的應(yīng)力隨時(shí)間而增加。為了在各位置之間迅速 移動(dòng)轉(zhuǎn)向器組件，使得組件質(zhì)量更輕是有幫助的；然而，為了隨時(shí)間的推移持續(xù)承受載貨的 沖擊力，使得轉(zhuǎn)向器組件堅(jiān)固且重量較重是有幫助的。雖然輸送機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者試圖平衡 這些競(jìng)爭(zhēng)需求，但是大多數(shù)樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向器組件隨時(shí)間的推移受到顯著的應(yīng)力，特別是受金 屬疲勞影響。有關(guān)的區(qū)域包括轉(zhuǎn)向器組件樞轉(zhuǎn)所環(huán)繞的軸、位于轉(zhuǎn)向器主體與用于使轉(zhuǎn)向 器主體樞轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)之間的樞軸連接部，以及在一些實(shí)施例中將上述用于使轉(zhuǎn)向器主體樞轉(zhuǎn) 的機(jī)構(gòu)連接到輸送機(jī)系統(tǒng)的框架的樞軸。因?yàn)樵S多載貨是時(shí)敏的，因此期望最小化任何停機(jī)時(shí)間。轉(zhuǎn)向器組件的一個(gè)具體故障點(diǎn)是將轉(zhuǎn)向器樞轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置的臂與其主轉(zhuǎn)向器主體之間的樞轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)部。此聯(lián)結(jié)部必須自由樞轉(zhuǎn)，但是還承受載貨沖擊轉(zhuǎn)向器主體的大部分 力。許多時(shí)候，這個(gè)聯(lián)結(jié)部是允許必要的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的銷或螺栓。隨著時(shí)間的推移，這個(gè)銷通 常會(huì)折斷。雖然系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成容易更換銷，但是多次這樣的故障導(dǎo)致載貨在操作期間堵塞、 載貨到達(dá)錯(cuò)誤目的地，并可能在一些情形下導(dǎo)致難以接近進(jìn)行維修。因此，期望通過(guò)一種減 小系統(tǒng)的應(yīng)力的設(shè)計(jì)，而擁有堅(jiān)固的、系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間最小化的轉(zhuǎn)向器組件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于一種輸送機(jī)系統(tǒng)，且更具體地在于一種用于分揀輸送機(jī)系統(tǒng)上 的載貨的轉(zhuǎn)向器組件。輸送機(jī)系統(tǒng)通常包括接合部(junction)，進(jìn)入的載貨在接合部被分成至少兩個(gè)方 向或者說(shuō)分到至少兩個(gè)輸送機(jī)段上。通過(guò)在自由位置允許貨物無(wú)干擾地通行、或在阻擋位 置阻擋貨物的路徑，轉(zhuǎn)向器被用來(lái)在兩個(gè)方向或兩個(gè)段之間分揀貨物，使得貨物被強(qiáng)制送 到相鄰的輸送機(jī)段上。轉(zhuǎn)向器使用兩個(gè)支柱(輸送機(jī)的每個(gè)側(cè)部上各一個(gè)支柱)作為結(jié)構(gòu) 支架。轉(zhuǎn)向器聯(lián)結(jié)到支柱，并在阻擋位置與自由位置之間沿支柱的縱軸行進(jìn)。因?yàn)橹е?常靜止，所以轉(zhuǎn)向器被固定而避免相對(duì)于進(jìn)入載貨路徑的跨輸送機(jī)段的成角度移動(dòng)或者說(shuō) 使轉(zhuǎn)向器的表面轉(zhuǎn)變角度的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向器繞轉(zhuǎn)向器主體軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)維持相對(duì)于進(jìn)入載貨路徑 處于兩個(gè)支柱之間的角度固定位置。更具體地，在某些需要低外形(low profile)轉(zhuǎn)向器 的情況下，轉(zhuǎn)向器主體繞其軸線旋轉(zhuǎn)，以允許載貨自由經(jīng)過(guò)，同時(shí)使得轉(zhuǎn)向器到達(dá)此位置所 需的空間最小化。從以下詳細(xì)描述、權(quán)利要求和附圖，本發(fā)明的進(jìn)一步范圍和適用性將變得明顯。然 而，應(yīng)理解當(dāng)指示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，詳細(xì)的描述和特定的實(shí)施例僅作為示例給出，因 為在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和變更將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員變得明顯。


從以下給出的詳細(xì)描述、隨附權(quán)利要求和附圖，將能更徹底地理解本發(fā)明，其中圖1是具有多個(gè)轉(zhuǎn)向器組件的示意性輸送機(jī)系統(tǒng)的示意性俯視圖；圖2是具有45°帶下轉(zhuǎn)向器(below the belt diverter)的示意性輸送機(jī)系統(tǒng)的 俯視圖，45°帶下轉(zhuǎn)向器具有位于過(guò)渡拾取板(transition take-away plate)中的條帶中 心；圖3是具有45°帶上轉(zhuǎn)向器(above the belt diverter)和條帶拾取裝置(strip belt take-away)的示意性輸送機(jī)系統(tǒng)的俯視圖；圖4是具有45°帶上轉(zhuǎn)向器和組成支座(pier)的示意性輸送機(jī)系統(tǒng)的俯視圖；圖5是具有45°帶下轉(zhuǎn)向器和組成支座的的示意性輸送機(jī)系統(tǒng)的俯視圖，該45° 帶下轉(zhuǎn)向器具有中心輥道；圖6是帶上轉(zhuǎn)向器在下部位置的局部正視圖；圖7是帶上轉(zhuǎn)向器在上升位置的局部正視圖8是帶上轉(zhuǎn)向器在延續(xù)上升位置的局部正視圖；圖9是帶下轉(zhuǎn)向器在下部位置的局部正視圖；圖10是帶下轉(zhuǎn)向器在上升位置的局部正視圖；圖11是帶上轉(zhuǎn)向器在下部位置的局部正視圖；圖12是圖11的帶上轉(zhuǎn)向器在上升位置的局部正視圖；圖13是示意性低間隙帶上轉(zhuǎn)向器的示意圖；以及圖14是示意性低間隙帶上轉(zhuǎn)向器的另一示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖示出并描述具有分揀系統(tǒng)30、進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)向器組件70的輸送 機(jī)系統(tǒng)10。應(yīng)理解，轉(zhuǎn)向器組件70可與許多輸送機(jī)構(gòu)造一起使用，并且示出的輸送機(jī)系統(tǒng) 10和分揀組件30僅僅是示意性構(gòu)造。例如，輸送機(jī)系統(tǒng)10可具有許多不同的下游輸送機(jī) 段。輸送機(jī)系統(tǒng)10可為能夠?qū)⑤d貨(未示出)運(yùn)輸?shù)侥康牡氐娜魏蜗到y(tǒng)。輸送機(jī)系 統(tǒng)10將具有至少兩個(gè)目的地，這將需要分揀組件30，更具體地需要轉(zhuǎn)向器組件70，來(lái)分離 并分揀載貨，使得載貨到達(dá)期望的目的地。能夠?qū)⑤d貨運(yùn)送到目的地的任何輸送機(jī)系統(tǒng)可 使用轉(zhuǎn)向器組件70。在示出的實(shí)施例中，輸送機(jī)系統(tǒng)10包括框架12，框架12支撐例如載 貨帶表面之類的載貨表面14、或機(jī)臺(tái)15或輥16。當(dāng)然，其他輸送機(jī)組件可具有不同的載貨 支承表面。如圖1所示的分揀組件30通常包括主要輸送機(jī)段31和至少一個(gè)相鄰的輸送機(jī) 段50。相鄰的輸送機(jī)段50也稱為分支輸送機(jī)段。雖然圖1示出分揀組件30具有多個(gè)分 支段50a-50d，但是本發(fā)明也適用于只有一個(gè)分支段的輸送機(jī)系統(tǒng)。分支段的數(shù)量與本發(fā) 明無(wú)關(guān)，因?yàn)槊總€(gè)分支段將通常需要一個(gè)轉(zhuǎn)向器組件。每個(gè)分支段還具有進(jìn)一步生成子分 支組件(未示出)的附加的下游轉(zhuǎn)向器組件。對(duì)于許多分揀輸送機(jī)系統(tǒng)，載貨最初被分成 大組，然后每組進(jìn)一步被分成子組。例如，對(duì)于機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)，行李最初可按國(guó)際目的 地和國(guó)內(nèi)目的地進(jìn)行分揀，然后進(jìn)一步按這種國(guó)際地點(diǎn)或國(guó)內(nèi)地點(diǎn)中的大地理區(qū)域進(jìn)行分 揀，并再進(jìn)一步按城市目的地或航班號(hào)分揀到具體的目的地城市。如圖所示，分揀組件30且具體地主要輸送機(jī)段31，包括主帶32。只要每個(gè)轉(zhuǎn)向 器組件70是帶上轉(zhuǎn)向器組件，載貨帶或其他載貨輸送表面32即可對(duì)應(yīng)于主要輸送機(jī)段31 的長(zhǎng)度延伸。然而，如圖1所示，一些轉(zhuǎn)向器組件70可以是帶下轉(zhuǎn)向器組件，這將使得載貨 在轉(zhuǎn)向器組件70的一部分之上通過(guò)，而不是在轉(zhuǎn)向器組件70的一部分之下通過(guò)。因此， 如圖1所示，主要輸送機(jī)段31可分成較小的輸送機(jī)段帶34、輥道40和條式輸送機(jī)(strip C0nvey0r)44。用于在載貨的起點(diǎn)與目的地之間移動(dòng)載貨的實(shí)際機(jī)構(gòu)與本發(fā)明無(wú)關(guān)，可使用 任何類型的系統(tǒng)沿輸送機(jī)系統(tǒng)10輸送載貨。如果使用輥道40，則輥道40包括支撐并運(yùn)輸 載貨的輥42。如果使用條式輸送機(jī)44，則條式輸送機(jī)44包括支撐并輸送載貨的條帶46。 在轉(zhuǎn)向器組件70是帶下轉(zhuǎn)向器組件的情況下，主要輸送機(jī)段31可包括裂縫(split) 48 ；裂 縫48位于載貨表面14中，由此允許轉(zhuǎn)向器組件位于機(jī)臺(tái)15之下以允許載貨通過(guò)，從而不 妨礙載貨沿主要輸送機(jī)段31行進(jìn)。如圖1所示，分揀組件30可進(jìn)一步包括分支輸送機(jī)段50a-50d。這些分支輸送機(jī)段50a-50d可包括許多種載貨運(yùn)輸系統(tǒng)，但為了便于說(shuō)明主要示出下游帶52a-52d。當(dāng)然， 在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)使用支座M來(lái)收集和移動(dòng)被轉(zhuǎn)向離開主要輸送機(jī)段31的載貨。雖未示出，但是輸送機(jī)系統(tǒng)10，且具體地分揀組件30，可包括至少一個(gè)上游的定 量輸送機(jī)(metering conveyor)，其允許輸送機(jī)系統(tǒng)10將載貨充分間隔開以允許轉(zhuǎn)向器組 件70發(fā)揮作用。因此，隨著分揀組件30以受控方式從定量輸送機(jī)接收載貨，分揀組件30 能夠?qū)⑤d貨分揀到各種分支輸送機(jī)段50a-50d。載貨可以是范圍廣泛的多種物品，例如包裹、行李或商品。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí) 到，以上僅示意性地描述了輸送機(jī)系統(tǒng)10，并且圖中僅示出了為理解轉(zhuǎn)向器組件70的操作 和位置而言必需的輸送機(jī)系統(tǒng)的主要部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，許多其他部件構(gòu)成 輸送機(jī)系統(tǒng)10，例如馬達(dá)、帶、鏈、支撐結(jié)構(gòu)和允許輸送機(jī)系統(tǒng)10發(fā)揮作用所需的任何其他
產(chǎn)品轉(zhuǎn)向器組件70在圖中被示出包括并通常包括至少兩個(gè)支柱72，支柱72被牢靠地 固定以防止轉(zhuǎn)向器組件70在來(lái)自載貨的沖擊期間運(yùn)動(dòng)。期望轉(zhuǎn)向器組件70將通過(guò)支柱72 被固定到輸送機(jī)系統(tǒng)10的框架12，或者在一些實(shí)施例中直接固定到也支撐輸送機(jī)系統(tǒng)10 的框架12的支撐表面。轉(zhuǎn)向器組件70進(jìn)一步包括主轉(zhuǎn)向器主體80。主轉(zhuǎn)向器主體80可具有任意大小、形 狀或構(gòu)造，但是通常為一扁平主體，該扁平主體具有在支柱72之間延伸的縱向區(qū)域部86。 轉(zhuǎn)向器主體80還包括側(cè)向區(qū)域部88，若如此配備，則其有助于提供大表面積以將對(duì)載貨的 影響和沖擊最小化，并提供足夠的面積來(lái)支撐可移動(dòng)的帶。如圖15進(jìn)一步示出的，轉(zhuǎn)向器 主體80可進(jìn)一步包括用于容置支柱72的腔84。還有，可將直線軸承(例如襯套82)置于 支柱72與腔84之間，以允許轉(zhuǎn)向器主體80在支柱72上滑上和滑下，沿著支柱的是縱軸 76。雖未示出，但轉(zhuǎn)向器組件70可進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)向器帶92，以及用于移動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶的機(jī)構(gòu)， 以助于從當(dāng)前的輸送機(jī)段將載貨轉(zhuǎn)移到相鄰的輸送機(jī)段50。如圖所示，轉(zhuǎn)向器組件70可包括在載貨表面14之下或該載貨表面之上存有充足 間隙的轉(zhuǎn)向器主體80，以在載貨處于適當(dāng)位置時(shí)允許載貨通過(guò)下面，從而讓載貨得以繼續(xù) 無(wú)障礙地在當(dāng)前輸送機(jī)段上。更具體地，如圖1、圖3-圖4和圖6-圖8所示，當(dāng)載貨保留在 主要輸送機(jī)段31上時(shí)，帶上轉(zhuǎn)向器110允許載貨在下面通過(guò)。如圖6-8進(jìn)一步示出的，當(dāng) 期望由帶上轉(zhuǎn)向器110阻擋載貨，并由此防止載貨沿主要輸送機(jī)段31進(jìn)一步行進(jìn)而代之以 使載貨轉(zhuǎn)向到相鄰的輸送機(jī)段50時(shí)，使帶上轉(zhuǎn)向器如圖6所示處于下部位置。當(dāng)期望載貨 繼續(xù)在當(dāng)前輸送機(jī)段上無(wú)障礙時(shí)，使帶上轉(zhuǎn)向器上升到如圖7中的第一位置，由此允許大 多數(shù)載貨經(jīng)過(guò)。在某些實(shí)施例，例如在機(jī)場(chǎng)的行李處理系統(tǒng)中，在僅不經(jīng)常地有較高的載貨 沿輸送機(jī)系統(tǒng)下行的場(chǎng)合，轉(zhuǎn)向器組件可具有如圖8所示的延續(xù)上升位置。這允許在期望 時(shí)比正常載貨更高的載貨在轉(zhuǎn)向器組件70、具體地在轉(zhuǎn)向器主體80的下面通過(guò)。雖然圖中 示出，但是不期望每次都將轉(zhuǎn)向器組件置于轉(zhuǎn)向器主體80被升高的延續(xù)上升位置，這是因 為在延續(xù)上升位置與下部位置之間的循環(huán)要花費(fèi)額外的時(shí)間。相比之下，系統(tǒng)在圖7所示 的上升位置與下部位置之間能夠更快地循環(huán)。更快的循環(huán)時(shí)間對(duì)允許更迅速地分揀載貨而 言是重要的。同樣如圖1、圖2、圖5和圖9-圖10所示，轉(zhuǎn)向器組件可以是帶下轉(zhuǎn)向器100;帶 下轉(zhuǎn)向器100保存在機(jī)臺(tái)14中的裂縫48內(nèi)的下部位置，如圖9所示，其允許載貨在轉(zhuǎn)向器主體80之上通過(guò)。如圖2和圖5所示，盡管帶下轉(zhuǎn)向器100需要機(jī)臺(tái)中有裂縫，并由此需 要條式輸送機(jī)44、輥道40或其他機(jī)構(gòu)容納該裂縫，但帶下轉(zhuǎn)向器允許有較低的外形并且無(wú) 需擔(dān)憂特殊載貨的高度。如圖10所示，帶下轉(zhuǎn)向器100具有上升位置，在上升位置阻擋載 貨通過(guò)、由此將載貨轉(zhuǎn)移到相鄰的輸送機(jī)段50。在出于結(jié)構(gòu)方面考慮期望擁有帶上轉(zhuǎn)向器的情況下，一些轉(zhuǎn)向器組件在輸送機(jī)臺(tái) 上只有有限的間隙。為了容許載貨通行，帶上轉(zhuǎn)向器可包括例如圖11和圖12所示的旋轉(zhuǎn)式 轉(zhuǎn)向器主體112這樣的轉(zhuǎn)向器主體80。圖11示出旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向器112或軌道式轉(zhuǎn)向器116 的下部位置，而圖12示出旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向器112或軌道式轉(zhuǎn)向器116的上部位置。圖13特別 示出轉(zhuǎn)向器主體80，具體地旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向器112在上升時(shí)的運(yùn)動(dòng)。圖13中用實(shí)線示出下部 位置和上部位置，用點(diǎn)劃線示出轉(zhuǎn)向器主體80在這兩個(gè)位置之間的運(yùn)動(dòng)。更具體地，隨著 轉(zhuǎn)向器主體80上升以容許載貨通行，旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向器部112也繞其縱向區(qū)域部進(jìn)行樞轉(zhuǎn)或旋 轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向器部112隨著從沖擊表面94上升，而從在兩個(gè)支柱之間對(duì)齊并與支柱的縱 軸基本對(duì)齊移動(dòng)至與兩個(gè)支柱72基本不對(duì)齊的位置。另一低間隙轉(zhuǎn)向器是軌道式轉(zhuǎn)向器 116，其沿軌道118上升，類似于車庫(kù)門。軌道式轉(zhuǎn)向器隨著其上升也離開支柱72延伸。另 外，軌道式轉(zhuǎn)向器116需要軌道118離開支柱72延伸。在操作期間，轉(zhuǎn)向器組件70處于阻擋載貨沿主要輸送機(jī)段31通行或允許載貨沿 主要輸送機(jī)段31通行的位置。假定轉(zhuǎn)向器主體80繞支柱72設(shè)置，則形成大而堅(jiān)固的連 接，由此使得由于金屬疲勞和其他應(yīng)力導(dǎo)致的故障最小化。力由大的柱面而不是小的銷面 承受。由此如上所述的轉(zhuǎn)向器組件70提供使故障可能性最小化的耐用組件。轉(zhuǎn)向器的控 制類似于當(dāng)前本行業(yè)中可用的樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器，除沿桿的縱軸伸出并收回轉(zhuǎn)向器以移動(dòng)轉(zhuǎn)向器 的機(jī)構(gòu)之外。在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向器主體80通過(guò)直線軸承(未示出)附接到兩個(gè)豎直的支柱 72，直線軸承在轉(zhuǎn)向器主體與支柱之間提供低摩擦力但是剛性的附接件。直線軸承組件然 后連接到高速線性致動(dòng)器(未示出)的移動(dòng)附接部。線性致動(dòng)器可以是沿支柱的縱軸移動(dòng) 轉(zhuǎn)向器主體的任何裝置。在一些實(shí)施例中，可使用一個(gè)直線式的高速線性致動(dòng)器，而在其他 實(shí)施例中，可使用至少一對(duì)高速線性致動(dòng)器來(lái)沿支柱的縱軸移動(dòng)轉(zhuǎn)向器主體。例如，在附接 一對(duì)線性致動(dòng)器的場(chǎng)合，可將一個(gè)線性致動(dòng)器附接至最接近的各縱向支柱。在另一示例中， 在使用一個(gè)線性致動(dòng)器的場(chǎng)合，例如對(duì)于帶下轉(zhuǎn)向器，可將單個(gè)中個(gè)中心定位的線性致動(dòng) 器置于輸送機(jī)帶的下面，該輸送機(jī)帶將轉(zhuǎn)向器主體向上移動(dòng)并通過(guò)輸送機(jī)系統(tǒng)同時(shí)保持其 中心附接。致動(dòng)器按系統(tǒng)控制器的指導(dǎo)使得轉(zhuǎn)向器主體上升和下降。如果使用一對(duì)致動(dòng)器， 則這些致動(dòng)器應(yīng)同步以確保獨(dú)立但同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)?？刂埔粚?duì)致動(dòng)器的其他選擇是使致動(dòng)器 機(jī)械連接或由單個(gè)電源激活。示例性的線性致動(dòng)器包括線性馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)。致 動(dòng)器可通過(guò)帶、齒輪或鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置(chain drive)聯(lián)結(jié)到轉(zhuǎn)向器主體，例如在每個(gè)致動(dòng)器 輪廓上安裝有皮帶輪(pulley)，其中一個(gè)皮帶輪作為驅(qū)動(dòng)齒輪而另一個(gè)作為從動(dòng)齒輪，以 使轉(zhuǎn)向器主體在其各位置之間移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器也可通過(guò)滾珠絲杠副(ball screw)或磁性從動(dòng)低摩擦驅(qū)動(dòng)裝置被聯(lián)結(jié)到轉(zhuǎn)向器主體。以上討論披露并描述了本發(fā)明的示意性實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易從這種討 論并從附圖和權(quán)利要求認(rèn)識(shí)到，可進(jìn)行其中的各種改變、更改和變型，而不背離由所附權(quán)利 要求限定的本發(fā)明的真實(shí)精神和公正范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器組件，包括一對(duì)支柱，具有縱軸；以及轉(zhuǎn)向器，聯(lián)結(jié)到所述支柱并能夠沿所述縱軸行進(jìn)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器組件，還包括至少兩個(gè)腔，每個(gè)所述腔容置所述一對(duì)支 柱中的一個(gè)支柱。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向器組件，其中所述轉(zhuǎn)向器包括縱向區(qū)域部以及可移動(dòng)轉(zhuǎn)向 器帶，所述縱向區(qū)域部在所述支柱之間延伸，所述可移動(dòng)轉(zhuǎn)向器帶沿所述縱向區(qū)域部延伸。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向器組件，其中所述轉(zhuǎn)向器包括至少兩個(gè)側(cè)部，而且所述帶 沿圍繞兩個(gè)側(cè)部的連續(xù)回路延伸。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向器組件，還包括轉(zhuǎn)向器馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述帶。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向器組件，還包括軌道，附接到所述支柱，且其中所述轉(zhuǎn)向 器聯(lián)結(jié)到所述軌道。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器組件，其中所述轉(zhuǎn)向器具有下部位置和上部位置；并且 所述轉(zhuǎn)向器包括在所述支柱之間延伸的縱向區(qū)域部；而且其中處在所述上部位置的所述縱 向區(qū)域部相對(duì)于處在所述下部位置的所述縱向區(qū)域部旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器組件，其中所述轉(zhuǎn)向器包括具有平坦表面的前面；并且 其中所述前面在下部位置與所述支柱的所述縱軸近似對(duì)齊，而在上部位置與所述支柱的所 述縱軸基本不對(duì)齊。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器組件，其中所述轉(zhuǎn)向器包括具有平坦表面的前面；并且 其中所述前面在下部位置與所述支柱的所述縱軸近似對(duì)齊，而在上部位置樞轉(zhuǎn)解除與所述 縱軸的所述對(duì)齊。
10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向器組件，其中所述轉(zhuǎn)向器包括重心；并且其中所述重心與 所述支柱近似對(duì)齊并在所述支柱之間。
11.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向器組件，其中所述轉(zhuǎn)向器包括重心，并且所述重心近似對(duì) 齊在處于所述下部位置的所述支柱之間；并且其中所述重心位于處在所述上部位置的所述 支柱之外。
12.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器組件，還包括線性致動(dòng)器，聯(lián)結(jié)到所述一對(duì)支柱之間 的所述轉(zhuǎn)向器。
13.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向器組件，還包括一對(duì)致動(dòng)器，聯(lián)結(jié)到最接近所述一對(duì)支 柱的所述轉(zhuǎn)向器。
14.一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括基本平坦的載貨支撐表面；以及轉(zhuǎn)向器，具有跨所述輸送機(jī)系統(tǒng)延伸的縱向區(qū)域部，并且其中所述轉(zhuǎn)向器被固定而避 免跨所述平坦的載貨支撐表面的表面的弧形運(yùn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器在下部位置與所述平坦的載貨 支撐表面等高或在所述平坦載貨支撐表面以下，而在上部位置則至少部分在所述平坦的載 貨支撐表面之上。
16.如權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸送機(jī)系統(tǒng)包括限定所述載貨支撐表 面中的槽的框架。
17.如權(quán)利要求16所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸送機(jī)在所述下部位置位于所述槽中。
18.如權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述載貨支撐表面包括輥道或條式輸送機(jī) 中的至少一個(gè)。
19.如權(quán)利要求18所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述載貨支撐表面是包括多個(gè)輥的輥道； 并且其中所述輥具有至少三個(gè)不同的長(zhǎng)度。
20.如權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器包括重心；并且其中在操作期 間，所述重心相對(duì)于所述平坦的載貨支撐表面垂直移動(dòng)。
21.如權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器在操作期間的運(yùn)動(dòng)中，大部分 所述運(yùn)動(dòng)為近似豎直的。
22.如權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器免除跨至少部分的所述載貨 支撐表面延伸的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，并免除接近所述轉(zhuǎn)向器的中心樞轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)到所述轉(zhuǎn)向器的致動(dòng)機(jī) 構(gòu)。
23.如權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)向器，還包括一對(duì)支柱，以及線性致動(dòng)器；每個(gè)所述支柱 具有縱軸，所述線性致動(dòng)器基本平行于所述縱軸操作。
24.一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括框架，支撐載貨處理系統(tǒng)；并且其中所述載貨處理系統(tǒng)包括載貨支撐表面；而且其中 所述載貨處理系統(tǒng)包括至少一個(gè)上游輸送機(jī)段和至少兩個(gè)下游輸送機(jī)段，所述上游輸送機(jī) 段與所述下游輸送機(jī)段在載貨接合部匯合；轉(zhuǎn)向器，位于所述載貨接合部，并能夠使載貨轉(zhuǎn)向到所述兩個(gè)下游段中的至少一個(gè)；并 且其中所述上游輸送機(jī)段包括寬度和上游縱軸；而且其中所述轉(zhuǎn)向器基本跨所述寬度延 伸，并基本被固定而避免相對(duì)于所述縱軸跨所述寬度成角度地移動(dòng)。
25.如權(quán)利要求M所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器基本垂直于所述載貨表面移動(dòng)。
26.如權(quán)利要求M所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸送機(jī)段在一基本水平面內(nèi)移動(dòng)載 貨；并且其中所述轉(zhuǎn)向器的大部分運(yùn)動(dòng)基本在相對(duì)于所述水平面的垂直方向。
27.如權(quán)利要求M所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述框架限定空間開口；所述空間開口穿 過(guò)所述載貨表面，用于容置處在下部位置的所述轉(zhuǎn)向器。
28.如權(quán)利要求27所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中處在所述下部位置的所述轉(zhuǎn)向器允許載貨 經(jīng)過(guò)所述上游輸送機(jī)段的所述縱軸。
29.如權(quán)利要求27所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中處在上升位置的所述轉(zhuǎn)向器使載貨從所述 上游輸送機(jī)段的所述縱軸轉(zhuǎn)向。
30.如權(quán)利要求M所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中處在下部位置的所述轉(zhuǎn)向器使載貨從所述 上游輸送機(jī)段的所述縱軸轉(zhuǎn)向。
31.如權(quán)利要求M所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中處在上部位置的所述轉(zhuǎn)向器允許載貨沿所 述上游輸送機(jī)段的所述縱軸繼續(xù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器組件，其沿基本直線方向移動(dòng)進(jìn)入并離開輸送機(jī)上的載貨路徑。在一個(gè)實(shí)施例中，用于輸送機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器組件包括一對(duì)具有縱軸的支柱；以及聯(lián)結(jié)到所述支柱并能夠沿所述縱軸行進(jìn)的轉(zhuǎn)向器。
文檔編號(hào)B65G47/74GK102149619SQ200980135510
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月14日
發(fā)明者唐納德·L·萊克羅伊 申請(qǐng)人:杰維斯·B·韋布國(guó)際公司