專利名稱：封裝設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠在多個(gè)串流中操作以傳送制品的封裝設(shè)備。更具體地講，盡管并 非排他性地，但是本發(fā)明涉及當(dāng)制品到達(dá)安置它們的傳送器的終點(diǎn)/端點(diǎn)處時(shí)還能夠?qū)⒁?個(gè)串流中的制品與另一串流中的制品進(jìn)行對(duì)齊的這種設(shè)備。
背景技術(shù)：
在封裝領(lǐng)域，有必要將初始置于運(yùn)動(dòng)串流中的制品與某形式的紙箱或其它形式的 包裝進(jìn)行結(jié)合，以便例如提供促銷廣告空間、以及將多組的制品保持在一起。為了提高對(duì)制品進(jìn)行封裝的速度，常常希望將制品初始地置于第一串流中，并且 將紙箱或封裝置于第二串流中，然后以正確對(duì)齊的關(guān)系將這兩種物品結(jié)合在一起，從而使 得可以快速地對(duì)制品進(jìn)行封裝。如果這兩個(gè)串流包括規(guī)則地布置的制品/紙箱(在每個(gè)之間具有相同間距)，則這 兩個(gè)串流可以被彼此同步，從而使得來(lái)自第一串流中的每個(gè)制品與來(lái)自第二串流中的對(duì)應(yīng) 紙箱相對(duì)準(zhǔn)。然而，如果制品之間的間距、或者紙箱之間的間距并非完美地間隔開的，則這 會(huì)變得不可能?；谶@個(gè)原因，需要一種能夠克服介于連續(xù)制品或紙箱之間的間距中的不規(guī)則性 的差異、并且將整個(gè)設(shè)備的吞吐量最大化的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面提供了一種用于封裝制品的設(shè)備，該設(shè)備包括第一制品傳送 器、第二制品傳送器和驅(qū)動(dòng)裝置該第一制品傳送器用于以第一速度傳送制品的第一串流； 該第二制品傳送器用于以第二速度傳送制品的第二串流；該驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)該每個(gè)傳送器 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置可以相對(duì)于彼此而改變第一和第二速度，以便將給定的一個(gè)串流的 制品與其它串流的對(duì)應(yīng)制品進(jìn)行對(duì)齊、并且然后以彼此對(duì)齊的方式傳送那兩個(gè)制品串流。優(yōu)選的是，當(dāng)所述第二串流的前沿制品到達(dá)期望位置時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置是可控的，以 將所述第二速度降低到零；并且同時(shí)該第一速度得到保持，以便使得所述第一串流的前沿 制品與該第二串流的該前沿制品相對(duì)齊。優(yōu)選的是，一旦對(duì)齊后的這兩個(gè)前沿制品然后以彼此對(duì)齊方式傳送至該期望位置 的下游。優(yōu)選的是，該第一制品包括制品的多層堆疊，并且其中，該設(shè)備可操作而用以在恒 定速度的情況下傳送所述第一串流、并且用以調(diào)整所述第二速度來(lái)確保第二串流的每個(gè)制 品與超越該串流中的期望點(diǎn)的第一串流的對(duì)應(yīng)多層堆疊進(jìn)行對(duì)齊。優(yōu)選的是，還包括了一種用于轉(zhuǎn)移促銷物件以使其與至少一個(gè)串流中的制品相接 觸的裝置。優(yōu)選的是，還包括了來(lái)自第二串流的封裝傳送器制品所傳送到的封裝傳送器，并 且其中，第一串流中的制品到達(dá)第一傳送器的終端；并且當(dāng)該制品被轉(zhuǎn)移到封裝傳送器上時(shí)，在來(lái)自第二串流的對(duì)應(yīng)制品的頂部上與之對(duì)齊。優(yōu)選的是，第二傳送器包括以彼此同步方式受驅(qū)動(dòng)的分隔開的傳送帶，在這兩個(gè) 傳送帶上安置了第二串流的制品，并且其中，封裝傳送器安置于這兩個(gè)傳送帶之間、在第二 傳送器的終端處，并且其中，第二傳送器從位于那個(gè)終端處的封裝傳送器的表面向下傾斜， 從而使得在分隔開的傳送帶上如此安置的制品變成安置在封裝傳送器上。本發(fā)明的第二方面提供了一種用于封裝制品的方法，該方法包括以第一速度傳 送制品來(lái)形成制品的第一串流、以及以第二速度傳送制品來(lái)形成制品的第二串流，這些串 流被傳送至對(duì)齊點(diǎn)；并且控制這兩個(gè)串流的相對(duì)速度來(lái)將一個(gè)串流的給定制品與其它串流 的對(duì)應(yīng)制品進(jìn)行對(duì)齊、并且此后以彼此對(duì)齊方式傳送這些兩個(gè)制品。優(yōu)選的是，該方法還包括當(dāng)所述第二串流的前沿制品到達(dá)期望位置時(shí)將該第二 速度下降到零，并且同時(shí)該第二速度得到保持以便將所述第一串流的前沿制品與所述第二 串流的所述前沿制品進(jìn)行對(duì)齊。優(yōu)選的是，該方法還包括一旦這兩個(gè)前沿制品對(duì)齊，則以彼此對(duì)齊方式將那些前 沿制品傳送至所述期望位置的下游。優(yōu)選的是，該制品的第一串流包括制品的多層堆疊，并且其中，該方法包括以恒定 速度傳送所述第一串流，并且調(diào)整所述第二速度來(lái)確保超越串流中的期望點(diǎn)，第二串流的 每個(gè)制品與第一串流的對(duì)應(yīng)多層堆疊進(jìn)行對(duì)齊。優(yōu)選的是，該方法還包括轉(zhuǎn)移促銷物件以與至少一個(gè)串流中的制品進(jìn)行接觸。優(yōu)選的是，該方法還包括將來(lái)自第二串流的制品傳送到封裝傳送器上；并且當(dāng) 第一串流中的制品被轉(zhuǎn)移到封裝傳送器上時(shí)，將第一串流中的制品傳送至來(lái)自第二串流的 對(duì)應(yīng)制品上。


現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例和應(yīng)用，其中
圖1到圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)備的饋入部分； 圖5到圖7示出了優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)拾取器的較詳細(xì)視圖； 圖8和圖9示出了將促銷物件安置于紙箱上的優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臂的較詳細(xì)視圖； 圖10和圖11示出了優(yōu)選實(shí)施例的制品和紙箱傳送器的相對(duì)布置； 圖12示出了優(yōu)選實(shí)施例的堆疊傳送器的饋入端；
圖13到圖17順序地示出了優(yōu)選實(shí)施例的通過(guò)堆疊傳送器的制品堆疊的移動(dòng)； 圖19示出了優(yōu)選實(shí)施例的紙箱傳送器的終端的視圖，看上去好像已經(jīng)移走了制品傳 送器；以及
圖20到圖22示出了在優(yōu)選實(shí)施例的封裝傳送器上被傳送到設(shè)備的饋出端的對(duì)齊的紙 箱和制品堆疊的運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施例方式在圖1到圖4中總體示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的封裝設(shè)備。設(shè)備10包括 制品傳送器2，該制品傳送器2由驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且在它上面擱放了制品A， 以便形成制品A的運(yùn)動(dòng)串流。
制品A初始地安置于饋入傳送器6上。在所示的實(shí)施例中，這個(gè)饋入傳送器6是三 通道寬的，也就是說(shuō)，制品的三個(gè)并行串流被置于這個(gè)饋入傳送器6上面?？赡艿那闆r是 饋入傳送器6實(shí)際包括彼此并行的三個(gè)獨(dú)立傳送帶，或者制品A的所有三個(gè)并行串流可以 置于一個(gè)寬的帶上。還設(shè)想到，通過(guò)使用較寬或附加的傳送帶，可使用任何數(shù)目的通道(包 括四個(gè)通道)。在所示實(shí)施例中，期望的封裝輸出所要求的是制品A的單通道堆疊S，每個(gè)堆疊S 包括兩層。因此，所必需的是，對(duì)制品A進(jìn)行操縱從而使得從置于饋入傳送器6上的原始 三個(gè)串流的制品A，形成了置于制品傳送器2上的單個(gè)串流的堆疊S。在優(yōu)選實(shí)施例中，由機(jī)器人操縱臂8對(duì)制品A進(jìn)行這種操縱。設(shè)備10所需的機(jī)器 人的數(shù)目取決于在饋入傳送器6處進(jìn)入設(shè)備10的制品A的吞吐量。在所示的實(shí)施例中，提 供了四個(gè)這種機(jī)器人8，每個(gè)機(jī)器人8進(jìn)行工作以與饋入傳送器6上的制品A進(jìn)行接合、并 且將它們以雙層堆疊S的形式安置在制品傳送器2上。還可以想到的是，還可以以任何數(shù) 目層堆疊(包括一層、二層或三層堆疊)的形式安置制品A。必須設(shè)置充足的機(jī)器人操縱臂8以使得沒有制品A到達(dá)饋入傳送器6的終端。每個(gè)機(jī)器人由控制單元(未示出)進(jìn)行控制，從而使得當(dāng)制品A正在饋入傳送器6 上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，它能夠定位制品A ；并且一旦在制品A已定位以后，與制品A進(jìn)行接合、并將 它轉(zhuǎn)移到制品傳送器2上的所檢測(cè)到的“可用空間”。與制品進(jìn)行接合的器件可以是可控吸 頭、機(jī)械爪、或者機(jī)器人操縱臂領(lǐng)域中已知的任何其它形式的機(jī)構(gòu)。一旦這樣接合后，制品 A被向上提起脫離饋入傳送器6的表面以避免與仍位于饋入傳送器6上的其它制品A發(fā)生 干擾。一旦被轉(zhuǎn)移到制品傳送器2上方的位置以后，制品A被擱放在它上面、并且接合被釋 放?？梢允褂米銐驕?zhǔn)確的傳感器和/或控制邏輯來(lái)實(shí)施這個(gè)過(guò)程，從而使得以對(duì)設(shè)備 10提供所需吞吐率的速度來(lái)從饋入傳送器6移走所有制品A、并且將它們安置在制品傳送 器2上。若制品傳送器2能夠運(yùn)走從饋入傳送器6轉(zhuǎn)移的所有制品，制品傳送器2的吞吐 量(即，單位時(shí)間通過(guò)給定點(diǎn)的制品的數(shù)目)需要至少與饋入傳送器6匹配。若饋入傳送器 6上制品A的布置使得在相同速度的情況下制品傳送器2所具有的最大吞吐量低于饋入傳 送器，則必需以不同速度操作兩個(gè)傳送器、從而使得制品傳送器2的吞吐率至少等于饋入 傳送器6的吞吐率。因此，在所示的實(shí)施例中，制品傳送器2的工作速度快于饋入傳送器6的工作速度。然而，有時(shí)候這種速度差導(dǎo)致了將間隙12引入到制品傳送器2上的制品A串流 中。每當(dāng)機(jī)器人操縱臂序列中的最后機(jī)器人操縱臂8在它在饋入傳送器6上的工作范圍內(nèi) 不具有足夠制品A來(lái)填充制品傳送器2上的空間時(shí)，這些間隙12將會(huì)出現(xiàn)。本發(fā)明的一個(gè) 方面提供了這樣一種手段借助于其可以克服這些間隙12、而它們不會(huì)破壞封裝線的連續(xù) 輸出。紙箱傳送器4基本被安置于制品傳送器2的下方。紙箱C的串流(紙箱C在應(yīng)用 到制品之前采用平面紙板的形式)置于這個(gè)紙箱傳送器4上，通過(guò)一種旋轉(zhuǎn)拾取器16從儲(chǔ) 料器14以規(guī)則間隔將這些紙箱C安置在紙箱傳送器4上(圖5和圖7最佳顯示)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)拾取器16在方向Dl上繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)M進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)拾取器16的大量臂 17以交互或往復(fù)方式沿徑向路徑繞那個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)M進(jìn)行移動(dòng)。一種控制器(未示出)在整體 上將臂17的這種徑向移動(dòng)與拾取器16的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行同步，從而使得在徑向上與樞轉(zhuǎn)點(diǎn)對(duì)遠(yuǎn) 離、沿每個(gè)臂17的表面上的點(diǎn)而安裝的吸杯或吸盤19與儲(chǔ)料器14中的連續(xù)最末端紙箱C 進(jìn)行接觸。一旦進(jìn)行了這種接觸以后，所討論的臂17的真空杯19進(jìn)行工作以與紙箱C形 成真空密封，由此將臂17與它進(jìn)行接合。拾取器16的旋轉(zhuǎn)、或者臂朝向樞轉(zhuǎn)點(diǎn)M的徑向 移動(dòng)、或者這二者，拖動(dòng)了紙箱C脫離儲(chǔ)料器14。拾取器16在Dl方向上的旋轉(zhuǎn)隨后將紙箱 C定位在紙箱傳送器4的整個(gè)表面上。若必要的話，在真空杯19進(jìn)行工作以釋放與紙箱C 的真空密封、且因此將紙箱C擱放在紙箱傳送器4上之前，臂17離開樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的徑向移動(dòng)能 夠被用來(lái)使得紙箱C更靠近紙箱傳送器傳送帶4的表面，從而使得它能夠在圖7所示的方 向D2上從儲(chǔ)料箱被傳送走。優(yōu)選的是，與旋轉(zhuǎn)拾取器沈的外沿相鄰以樞轉(zhuǎn)形式安裝每個(gè) 臂。在優(yōu)選實(shí)施例中，紙箱傳送器4包括間隔開的并行傳送帶20a和20b，這些傳送帶 20a和20b由單驅(qū)動(dòng)裝置或雙同步驅(qū)動(dòng)裝置以彼此同步形式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在每個(gè)傳送帶上安 裝了多個(gè)突緣22，這些突緣22與置于傳送帶20a和20b上的紙箱C的后沿進(jìn)行接觸，且由 此傳送這些紙箱C。并行傳送帶20a和20b的每個(gè)上的突緣22彼此對(duì)齊，從而使得每個(gè)紙 箱C與源自每個(gè)傳送帶20a和20b的突緣22進(jìn)行接觸。通過(guò)安置突緣22，則置于紙箱傳送器4上的紙箱C由此形成為紙箱C的串流進(jìn)連 續(xù)紙箱C之間具有恒定間距)。這些紙箱C與在制品傳送器2上的制品A相同的方向上進(jìn) 行傳送。當(dāng)紙箱C由紙箱傳送器4進(jìn)行傳送時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂沈(圖8和圖9所示)被定位在紙箱 C的路徑上。在圖9所示的方向D3上，這個(gè)臂沈的旋轉(zhuǎn)與在方向D2上紙箱傳送器4的移 動(dòng)是同步的，從而當(dāng)每個(gè)連續(xù)紙箱C在旋轉(zhuǎn)臂沈之下穿過(guò)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂沈可以將從漏斗饋送 的促銷物件P擱放在紙張C上。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂沈具有一個(gè)或多個(gè)吸頭并且受到控制從而使得吸頭可被 獨(dú)立地加以控制，從而使得可以從一個(gè)吸頭脫離一個(gè)促銷物件、并且同時(shí)另一個(gè)吸頭正與 饋送到旋轉(zhuǎn)臂沈的連續(xù)促銷物件進(jìn)行接合。在優(yōu)選實(shí)施例中，盡管可以使用適于附連到紙 箱C表面的任何類型的促銷物件，但是促銷物件P是促銷磁體(例如，冰箱磁體)。圖10和圖11示出了一旦促銷物件P已經(jīng)附連到紙箱上以后被置于紙箱傳送器4 上的紙箱C。在圖11中最佳看出，紙箱傳送器4的兩個(gè)傳送帶20a和20b可以置于制品傳 送器2的任一側(cè)，盡管在下方豎直地偏移。一種堆疊傳送器觀(圖12到圖18中最佳示出)定位在置于制品傳送器2上的制 品A的堆疊S的移動(dòng)方向的下游。堆疊S由制品傳送器2傳送到堆疊傳送器觀，并且堆疊 傳送器觀然后用來(lái)向前傳送那些堆疊S并且脫離制品傳送器2的終端。堆疊傳送器觀優(yōu)選包括兩個(gè)豎直地安裝的傳送帶布置，每個(gè)布置包括一定數(shù)目 的獨(dú)立傳送帶30，這些傳送帶30在任一端處跨越過(guò)豎直旋轉(zhuǎn)軸桿32。在所示實(shí)施例中，對(duì) 每個(gè)這種布置28提供了三個(gè)這種傳送帶30，每個(gè)傳送帶30彼此豎直地偏移。每個(gè)傳送帶30包括多個(gè)突緣36，這些突緣36沿傳送帶30的長(zhǎng)度進(jìn)行安裝，這些 突緣36與堆疊傳送器28中的給定堆疊S的后沿或表面進(jìn)行接觸，從而使得通過(guò)將傳送帶突緣36與每個(gè)堆疊S的后端進(jìn)行鄰接，堆疊S可以從制品傳送器2傳遞到堆疊傳送器觀。以機(jī)械方式鏈接到第一組上的第二組傳送帶34 (圖13到圖18最佳顯示)被可選 擇地設(shè)置在堆疊傳送器沈的長(zhǎng)度的某部分上。這些第二傳送帶34的每一個(gè)具有多個(gè)突緣 38，當(dāng)通過(guò)堆疊傳送器沈運(yùn)載堆疊S時(shí)，這些突緣38為形成每個(gè)堆疊S的制品A提供了附 加/額外支撐、并且預(yù)防了制品A的兩層之間的不對(duì)齊。當(dāng)堆疊傳送器觀傳送連續(xù)堆疊S時(shí)，紙箱傳送器4傾斜上升以將置于它上面的紙 箱C直接地帶到堆疊S之下。此刻，堆疊S與紙箱C沒有恰當(dāng)?shù)乇舜藢?duì)齊；或者在堆疊S的 串流中的間隙12下方，紙箱C基本對(duì)齊。當(dāng)堆疊S沿堆疊傳送器觀接近對(duì)齊點(diǎn)48時(shí)，一種控制傳感器檢測(cè)出最靠近的上 游堆疊S是否正確對(duì)齊在紙箱C上，并且如果必要的話，一種控制器(未示出)控制著紙箱傳 送器4的驅(qū)動(dòng)裝置以使得在方向D2上所述紙箱傳送器的速度降低到零，由此完全停止了置 于它上面的所有紙箱C。一旦所討論的堆疊S已向前進(jìn)行充分移動(dòng)以便變得在紙箱C上正 確對(duì)齊以后，紙箱傳送器的速度返回到它的初始值、并且經(jīng)對(duì)齊的堆疊S下方的紙箱C移動(dòng) 離開封裝傳送器40上，該封裝傳送器40位于紙箱傳送器4和制品傳送器2的終端處。封裝傳送器40 (圖18和圖19中最佳所示)優(yōu)選地是某種形式的帶傳送器，其支 撐著紙箱C的基板，在該基板上安置了堆疊S。封裝傳送器40可以是一定數(shù)目的并行傳送 帶(如所示實(shí)施例中的情況)，或者，它替代地可以是單個(gè)寬度的傳送帶(例如，所示的饋入 傳送器6)。封裝傳送器40的起始端承座于形成了紙箱傳送器4的傳送帶20a和20b的終 端之間，從而使得在紙箱C移動(dòng)離開紙箱傳送器4的端部之前，它們已經(jīng)置于封裝傳送器40 上。在紙箱傳送器4的速度已經(jīng)下降到零的時(shí)段期間，安裝在旋轉(zhuǎn)拾取器16的臂17 上的吸杯19同時(shí)受到控制沒有在紙箱傳送器4上擱放任何其它紙箱C，從而避免在紙箱傳 送器4靜止的同時(shí)形成紙箱C的擱放。通過(guò)以這種方式控制吸杯19、而非完全地關(guān)閉旋轉(zhuǎn) 拾取器16，則減小了重新開始進(jìn)行紙箱C的拾取和安放所花費(fèi)的時(shí)間。因此，以對(duì)設(shè)備10 的連續(xù)吞吐量的最小影響克服了堆疊S串流中的間隙，并且一旦在最小時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正確對(duì) 齊以后，紙箱串流可以重新開始移動(dòng)，由此整體上將設(shè)備10的平均吞吐量最大化。圖13到圖17連續(xù)地舉例說(shuō)明設(shè)備10的操作(其中，在對(duì)齊點(diǎn)48處檢測(cè)到堆疊S 串流中的間隙12)。堆疊S串流以恒定速度通過(guò)堆疊傳送器沈，這與在下面紙箱傳送器4 上的紙箱C串流一樣。然而，在圖14中，顯示了間隙12存在于該串流中，在圖15中該間隙 12到達(dá)對(duì)齊點(diǎn)48。當(dāng)最接近的上游紙箱C'(圖15中最佳所示)到達(dá)對(duì)齊點(diǎn)48時(shí)，紙箱 傳送器4上的紙箱C串流的速度V2立即下降到零。堆疊傳送器觀的速度保持不變，并且 直到最接近的上游紙箱C'也到達(dá)對(duì)齊點(diǎn)48速度時(shí)V2保持為零。圖16示出了上述最近的堆疊S'到達(dá)對(duì)齊點(diǎn)48，在這個(gè)時(shí)候到V2的速度返回到 它的初始值，并且紙箱C'和堆疊S' —起以呈豎直對(duì)齊的方式傳送至堆疊傳送器觀的終 端(如圖17所示)。為了從紙箱傳送器4脫離/釋放出紙箱C，從而使得它們隨后可由封裝傳送器40 進(jìn)行傳送，紙箱傳送器4的帶20a和20b遠(yuǎn)離堆疊S向下傾斜，并且同時(shí)在其上定位有堆疊 的紙箱C由封裝傳送器40的上游端加以支撐。當(dāng)紙箱C沿封裝傳送器40進(jìn)一步移動(dòng)時(shí)， 它移動(dòng)遠(yuǎn)離紙箱傳送器4的帶20a和20b的表面，從而使得紙箱傳送器4的突緣22不再與紙箱C的后沿接觸，并且由此從紙箱傳送器4脫離/釋放出紙箱C(圖18和圖19進(jìn)行最佳
顯不)。在所討論的紙箱C已經(jīng)從紙箱傳送器4脫離以后，堆疊傳送器28繼續(xù)傳送置于那 個(gè)紙箱C上的堆疊S,以便保持它們之間的對(duì)齊。圖19示出了紙箱傳送器4的終端和封裝傳送器40的起始端的展示視圖，并且最 佳示出了在這個(gè)時(shí)刻那個(gè)起始端相對(duì)于紙箱傳送器4的向下傾斜的相對(duì)定位。在圖19中 沒有示出制品傳送器2。圖20到圖22示出了已經(jīng)退出堆疊傳送器觀(圖20中未示出)并且置于封裝傳 送器40上的紙箱C上的堆疊S被傳送至設(shè)備10的饋出端。當(dāng)紙箱C進(jìn)行傳送時(shí)，它的側(cè) 壁通過(guò)折疊引導(dǎo)件42的上表面，折疊引導(dǎo)件42的傾斜用來(lái)使得可以漸增地相對(duì)于安置有 堆疊S的基板而向上折疊該紙箱C的那些側(cè)壁面板。這被反映在紙箱C的任一側(cè)，從而使 得在堆疊S的任一側(cè)形成相對(duì)著的側(cè)壁。旋轉(zhuǎn)折疊器46位于紙箱C的一個(gè)或兩個(gè)側(cè)壁面板的行進(jìn)方向上。這個(gè)旋轉(zhuǎn)折疊 器46進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以與側(cè)壁的一端所鉸接著的紙箱C的頂面板進(jìn)行鄰接。隨著旋轉(zhuǎn)折疊器46 持續(xù)旋轉(zhuǎn)，折疊頂面板在堆疊S的頂部上進(jìn)行以部分地完成封裝。旋轉(zhuǎn)折疊器46可以采取 任何數(shù)目的不同形式以完成這個(gè)功能，但是所示例子包括了安裝在樞軸上并且由帶44進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)的一種旋轉(zhuǎn)頭，帶44將該旋轉(zhuǎn)頭鏈接到一種驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)。進(jìn)一步在部分地完成的封裝的下游，在堆疊S頭上設(shè)置一種粘合臺(tái)(未示出)，該粘 合臺(tái)對(duì)紙箱C的上部自由沿涂覆膠水、或者替代地施用其它形式的機(jī)械緊固件或膠帶，由 此確保了紙箱C在封閉條件下圍繞堆疊S。這完成了封裝，然后該封裝由封裝傳送器40傳 送至設(shè)備10的饋出端。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以上描述旨在舉例說(shuō)明本發(fā)明的基本原理。本領(lǐng)域技術(shù)人 員將會(huì)明白，有許多選擇用于實(shí)現(xiàn)上述子功能細(xì)節(jié)。例如，存在多種以串流形式(帶傳送器) 傳送制品的方法，例如附圖中所示的比如紙箱傳送器4這樣的帶傳送器僅僅是一個(gè)這種選 項(xiàng)。盡管附圖具體示出了在紙箱與制品或制品堆疊之間將要實(shí)現(xiàn)對(duì)齊的實(shí)施例，但是 本發(fā)明不限于以這種方式進(jìn)行應(yīng)用?？梢栽O(shè)想到任何類型的制品可以置于任意傳送器上， 從而使得它們可以彼此對(duì)齊。具體地講，附圖所示的紙箱的屬性不受到限制；并且可以想到 的是，存在著人們希望在其上安置制品的許多不同紙箱，不管紙箱是否初始地是平面的(與 附圖中情況一樣)，或是在發(fā)生對(duì)齊之前這些紙箱可以部分或全部進(jìn)行豎立。方向參考(例如，“上方”、“下方”、“向上”等等)的使用被包括在內(nèi)僅僅是為了清楚 起見，并且這并非要限制本發(fā)明的范圍?？梢韵氲降氖?，在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā) 明的范圍的情況下，可以實(shí)質(zhì)上改變?cè)O(shè)備部件的確切幾何結(jié)構(gòu)和相對(duì)定位?？梢灶A(yù)期到對(duì)上述的設(shè)備10進(jìn)行修改以適應(yīng)不同所需吞吐率和堆疊構(gòu)造。如上 所述，在饋入傳送器6的上面可具有任何數(shù)目的制品通道，并且可以想到的是，為了從饋入 傳送器6以期望吞吐量傳遞制品A，將要改變機(jī)器人操縱臂8的數(shù)目。另外上述內(nèi)容是每個(gè) 堆疊S中的制品A的層的數(shù)目的可能變型；這會(huì)影響制品傳送器2、紙箱傳送器4和堆疊傳 送器觀的所需速度。優(yōu)選的是，通過(guò)所示堆疊傳送器觀的變型(為每個(gè)附加層具有附加帶 30和34)傳遞每個(gè)堆疊S中的制品A的附加層。
各種紙箱格式可以用于設(shè)備10中，并且可以想到可以運(yùn)用附加的折疊過(guò)程以形 成一種圍繞著每個(gè)堆疊S的完整封裝。
權(quán)利要求
1.一種用于封裝制品的設(shè)備，所述設(shè)備包括第一制品傳送器、第二制品傳送器和驅(qū)動(dòng) 裝置所述第一制品傳送器用于以第一速度傳送制品的第一串流；所述第二制品傳送器用 于以第二速度傳送制品的第二串流；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)所述傳送器中的每個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 所述驅(qū)動(dòng)裝置可操作以使得第一和第二速度相對(duì)于彼此發(fā)生改變，以便將一個(gè)串流的給定 的制品與其它串流的對(duì)應(yīng)制品進(jìn)行對(duì)齊、并且其后以彼此對(duì)齊方式傳送那樣的兩個(gè)制品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，當(dāng)所述第二串流的前沿制品到達(dá)期望位置時(shí)，所述驅(qū) 動(dòng)裝置是可控的以將所述第二速度下降到零，并且同時(shí)所述第一速度得到保持以便將所述 第一串流的前沿制品與所述第二串流的所述前沿制品進(jìn)行對(duì)齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備，其中，這兩個(gè)前沿制品一旦發(fā)生對(duì)齊，然后就以彼此對(duì)齊方 式傳送至所述期望位置的下游。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3的任何一個(gè)的設(shè)備，其中，所述第一制品包括制品的多層堆疊， 并且其中，所述設(shè)備可操作以用恒定速度傳送所述第一串流、并且調(diào)整所述第二速度以確 保第二串流的每個(gè)制品與超越所述串流中的期望點(diǎn)的第一串流的對(duì)應(yīng)的多層堆疊進(jìn)行對(duì) 齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4的任何一個(gè)的設(shè)備，還包括一種用于轉(zhuǎn)移促銷物件以與至少一 個(gè)串流中的制品接觸的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5的任何一個(gè)的設(shè)備，還包括傳送來(lái)自第二串流的封裝傳送器制 品的一種封裝傳送器，并且其中，第一串流中的制品到達(dá)第一傳送器的終端、并且當(dāng)所述制 品被轉(zhuǎn)移到封裝傳送器上時(shí)在來(lái)自第二串流的對(duì)應(yīng)制品的頂上與之對(duì)齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其中，第二傳送器包括彼此同步地受驅(qū)動(dòng)的分隔開的傳送 帶，在這兩個(gè)傳送帶上安置了第二串流的制品，并且其中，封裝傳送器位于這兩個(gè)傳送帶之 間、在第二傳送器的終端處，并且其中，第二傳送器從位于那個(gè)終端處的封裝傳送器的表面 向下進(jìn)行傾斜，從而使得在分隔傳送帶上安置的制品變成安置在封裝傳送器上。
8.一種用于封裝制品的方法，所述方法包括以第一速度傳送制品來(lái)形成制品的第一 串流，以及以第二速度傳送制品來(lái)形成制品的第二串流，這些串流被傳送至對(duì)齊點(diǎn)；并且控 制這兩個(gè)串流的相對(duì)速度以將一個(gè)串流的給定制品與其它串流的對(duì)應(yīng)制品進(jìn)行對(duì)齊、并且 然后以彼此對(duì)齊方式傳送那兩個(gè)制品。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，還包括當(dāng)所述第二串流的前沿制品到達(dá)期望位置時(shí)將所 述第二速度下降到零，并且同時(shí)所述第二速度得到保持以便將所述第一串流的前沿制品與 所述第二串流的所述前沿制品進(jìn)行對(duì)齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，還包括一旦這兩個(gè)前沿制品對(duì)齊，則以彼此對(duì)齊方式將 這些前沿制品傳送至所述期望位置的下游。
11.根據(jù)權(quán)利要求8到10的任何一個(gè)的方法，其中，制品的所述第一串流包括制品的多 層堆疊，并且其中，所述方法包括以恒定速度傳送所述第一串流，并且調(diào)整所述第二速度以 確保超越過(guò)串流中的期望點(diǎn)，第二串流的每個(gè)制品與第一串流的對(duì)應(yīng)多層堆疊進(jìn)行對(duì)齊。
12.根據(jù)權(quán)利要求8到11的任何一個(gè)的方法，還包括轉(zhuǎn)移促銷物件以與至少一個(gè)串流 中的制品進(jìn)行接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求8到12的任何一個(gè)的方法，還包括將來(lái)自第二串流的制品傳送到 封裝傳送器上，并且當(dāng)?shù)谝淮髦械闹破繁晦D(zhuǎn)移到封裝傳送器上時(shí)將第一串流中的制品傳送至來(lái)自第二串流的對(duì)應(yīng)制品上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于封裝制品(S)的設(shè)備，該設(shè)備(10)包括第一制品傳送器(26)、第二制品傳送器(4)和驅(qū)動(dòng)裝置，第一制品傳送器(26)以第一速度傳送第一串流制品(S)，第二制品傳送器(4)以第二速度傳送第二串流制品(C)，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送器(26、4)中的每一個(gè)，并且可以彼此相對(duì)改變第一和第二速度以將一個(gè)串流的給定制品(S′)與另一串流的對(duì)應(yīng)制品(C′)進(jìn)行對(duì)齊并且然后彼此對(duì)齊傳送這兩個(gè)制品(S′、C′)。
文檔編號(hào)B65B61/20GK102149602SQ200980135635
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者J·P·戈里, P·德古列爾莫 申請(qǐng)人:米德韋斯特瓦科包裝系統(tǒng)有限責(zé)任公司