專利名稱：吸引式托瓶臺(tái)、使用其的容器輸送裝置及容器檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吸引容器底部來保持該容器的吸引式托瓶臺(tái)、使用該吸引式托瓶臺(tái)的容器輸送裝置及容器檢查裝置。
背景技術(shù)：
已知有如下檢查裝置沿著規(guī)定輸送路徑輸送容器，同時(shí)使該容器自轉(zhuǎn)，對自轉(zhuǎn)的容器的外觀進(jìn)行拍攝來檢查容器外觀有無異常。優(yōu)選的是，在這樣的檢查裝置中，以在對容器外觀進(jìn)行拍攝時(shí)不會(huì)造成妨礙的方式保持載置于托瓶臺(tái)之上的容器底部來輸送該容器。作為使用于星輪裝置等輸送裝置以這樣保持底部來輸送容器的托瓶臺(tái)，已知有如下托瓶臺(tái)在托瓶臺(tái)的上端設(shè)置吸附杯(也被稱為吸引杯或吸附墊)等吸附部，使該吸附部施加吸引力，同時(shí)使吸附部與容器的底部接觸以吸引保持其底部。作為這樣的托瓶臺(tái)已知有如下類型為了吸引保持在容器底面設(shè)有刻印等凸部的容器進(jìn)行吸引保持，設(shè)有吸附杯，該吸附杯的尖端部的剖面為V字形，使該V字形的外周部和內(nèi)周部與容器的底面接觸(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平91658號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在以往的吸引式托瓶臺(tái)中，吸附杯相對于托瓶臺(tái)本體固定在一定的位置上。因此， 由于容器底部的凹陷形狀，吸附杯與容器底部的緊貼變得不充分，存在損害容器穩(wěn)定性的可能性。關(guān)于具有沿著底部外周帶有凹凸的所謂花瓣形狀的底部的容器，當(dāng)吸附杯與該凹凸部相接時(shí)，空氣被經(jīng)由凹凸部的間隙吸入到吸附杯內(nèi)，不能獲得充分的吸引力，存在損害容器穩(wěn)定性的可能性。本發(fā)明的目的在于提供能夠使吸附杯充分地緊貼在容器底部的凹陷的中心部來可靠地保持容器的吸引式托瓶臺(tái)、容器輸送裝置及容器檢查裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的吸引式托瓶臺(tái)具備托瓶臺(tái)本體，上端具有從下方支撐作為保持對象的容器的底部外周的支撐面，內(nèi)部具有由周壁、上部隔壁以及下部隔壁圍成的收納室；可動(dòng)體，以上下移動(dòng)自如的方式嵌合于上述收納室的上述周壁，上表面?zhèn)仍O(shè)有插入到上述上部隔壁的中心部的通孔中的杯安裝軸；吸附杯，以能夠隨著上述可動(dòng)體向上下方向的移動(dòng)而在從上述支撐面的中心部向上方突出的吸附位置和相比上述吸附位置向下方后退的待機(jī)位置之間移動(dòng)的方式、與上述杯安裝軸連接；和彈簧部件，產(chǎn)生使上述吸附杯從上述吸附位置向上述待機(jī)位置移動(dòng)的力；在上述可動(dòng)體與上述上部隔壁之間，以包圍上述杯安裝軸的方式設(shè)有上部減壓室；在上述可動(dòng)體或上述下部隔壁中的任意一方設(shè)有與上述杯安裝軸同軸的引導(dǎo)軸，在另一方設(shè)有上述引導(dǎo)軸所嵌合的凹部；在上述引導(dǎo)軸與上述凹部之間設(shè)有下部減壓室；在上述杯安裝軸的軸線上，設(shè)有從上述托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)冉?jīng)由上述下部減壓室到達(dá)上述吸附杯的內(nèi)部的吸引路；上述吸引路與上述上部減壓室相連；以在經(jīng)由上述吸引路從上述吸附杯的內(nèi)部、上述上部減壓室以及上述下部減壓室吸引空氣時(shí)、對上述可動(dòng)體施加使該可動(dòng)體克服上述彈簧部件的力向上方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的方式，上述下部減壓室的與軸線正交的剖面面積被設(shè)定得比上述上部減壓室的與上述軸線正交的剖面面積小，由此，解決了上述的課題。在本發(fā)明的吸引式托瓶臺(tái)中，當(dāng)經(jīng)由吸引路從吸附杯吸引空氣時(shí)，上部減壓室的壓力降低，對可動(dòng)體施加朝上的吸引力。由于吸引路經(jīng)由下部減壓室，所以伴隨空氣的吸引，下部減壓室的壓力也減小，隨之對可動(dòng)體也施加朝下的吸引力。然而，由于將下部減壓室的剖面面積設(shè)定得比上部減壓室的剖面面積小，以對可動(dòng)體施加使該可動(dòng)體克服彈簧部件的力而向上方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，所以可動(dòng)體克服彈簧部件的力而向上方移動(dòng)。由此，與可動(dòng)體連接的吸附杯從待機(jī)位置向吸附位置移動(dòng)。由于在吸附位置吸附杯比支撐面向上方突出，所以，即使對于底部中心部凹陷的形狀的容器，也能夠以支撐面從下方支撐外周，同時(shí)使吸附杯充分地緊貼于中心部。由此，能夠可靠地保持容器。在停止吸引的情況下，吸附杯在彈簧部件的力的作用下向相比吸附位置向下方后退的待機(jī)位置返回。因此，與將吸附杯固定在吸附位置的情況相比較，在將容器向支撐面送入或者從支撐面送出時(shí)，吸附杯不易造成妨礙，能夠順暢地進(jìn)行送入送出動(dòng)作。而且，在本發(fā)明的吸引式托瓶臺(tái)中，通過在下部隔壁或者可動(dòng)體中的任一方設(shè)置引導(dǎo)軸，在另一方設(shè)置凹部，并使它們嵌合，在可動(dòng)體與下部隔壁之間形成下部減壓室，經(jīng)由該下部減壓室設(shè)置吸引路。因此，能夠使吸引路從托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)妊刂奖陌惭b軸的軸線呈直線狀延伸。由此，能夠簡化吸引路的布置，從而實(shí)現(xiàn)托瓶臺(tái)內(nèi)部的構(gòu)成的簡化。在本發(fā)明的吸引式托瓶臺(tái)的一個(gè)方式中，也可以在上述可動(dòng)體的下表面?zhèn)龋园鼑鲜鲆龑?dǎo)軸的方式、設(shè)置經(jīng)由上述托瓶臺(tái)本體的連通孔通至該托瓶臺(tái)本體的外部的大氣開放室。在該情況下，當(dāng)從上部減壓室吸引空氣時(shí)，和上部減壓室與大氣開放室之間的壓力差相應(yīng)的比較大的朝上的驅(qū)動(dòng)力作用于可動(dòng)體。因此，能夠?qū)殡S下部減壓室的減壓而產(chǎn)生的朝下的吸引力的影響抑制得較小，能夠可靠地使可動(dòng)體上升。也可以使上述連通孔以從上述收納室通至上述周壁的外周的方式設(shè)置；在上述可動(dòng)體上設(shè)有突起部，該突起部相對上述連通孔被以上下移動(dòng)自如的方式插入，且外周側(cè)的端部比上述周壁更向外側(cè)突出；在上述周壁的外周，以能夠改變上述接觸部的上下方向的位置的方式設(shè)有調(diào)整部件，該調(diào)整部件具有與上述突起部的上表面?zhèn)冉佑|的接觸部；在使上述接觸部位于最下方時(shí)，該接觸部位于上述連通孔的上端的下方。根據(jù)該方式，通過上下改變調(diào)整部件的接觸部的位置，能夠使可動(dòng)體上升時(shí)的停止位置變化。由此，能夠與作為保持對象的容器的底部中心部的凹陷量的大小對應(yīng)地、使吸附杯的吸附位置在上下方向變化。在本發(fā)明的吸引式托瓶臺(tái)的一個(gè)方式中，也可以在上述下部隔壁的下端側(cè)，設(shè)有與上述引導(dǎo)軸同軸、且向上述下部隔壁的下方突出的支撐軸，上述引導(dǎo)軸作為上述支撐軸的一部分設(shè)于上述下部隔壁側(cè)，上述吸引路經(jīng)由上述支撐軸的內(nèi)部從上述托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)韧ㄖ辽鲜鱿虏繙p壓室。根據(jù)該方式，以貫穿托瓶臺(tái)本體的下部隔壁的方式使支撐軸延伸到收納室內(nèi)外，形成在軸線方向貫穿該支撐軸的孔，同時(shí)將可動(dòng)體的凹部嵌合到支撐軸向收納室內(nèi)突出的突出部分，由此，可以設(shè)置下部減壓室和從托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)韧ㄖ猎撓虏繙p壓室的吸引路的一部分?？梢詫⒅屋S向下方突出的突出部分作為用于支撐托瓶臺(tái)的機(jī)構(gòu)加以利用。進(jìn)而，也可以在上述支撐軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳遞部件，該旋轉(zhuǎn)傳遞部件用于傳遞使上述托瓶臺(tái)本體繞該支撐軸的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。由此，能夠利用來自外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使托瓶臺(tái)以支撐軸為中心旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的吸引式托瓶臺(tái)的一個(gè)方式中，也可以使上述吸引路與上述上部減壓室經(jīng)由設(shè)于上述杯安裝軸上的連接路連接。由于使吸引路從下部減壓室貫穿可動(dòng)體地延伸至吸附杯內(nèi)，所以，通過從杯安裝軸的內(nèi)部直至杯安裝軸的外周地設(shè)置連接路，能夠?qū)⑸喜繙p壓室與吸引路連接。進(jìn)而，也可以按在上下方向被壓縮的狀態(tài)將上述彈簧部件配置在上述上部減壓室內(nèi)。由于上部減壓室被可動(dòng)體、周壁和上部隔壁包圍，所以，若在其內(nèi)部按壓縮狀態(tài)配置彈簧部件，則能夠以相對于壓縮的復(fù)原力對可動(dòng)體施加朝下的彈簧力。在上述的方式中，由于引導(dǎo)軸插入于凹部并在它們之間設(shè)置下部減壓室，另一方面以可動(dòng)體的上表面?zhèn)鹊闹行牟窟B接吸附杯與可動(dòng)體，所以，上部減壓室位于這些連接部分的外周側(cè)。因此，能夠容易地將上部減壓室側(cè)的吸引力作用面的面積設(shè)定得比下部減壓室側(cè)的吸引力作用面的面積大，以使作用于可動(dòng)體的朝上的吸引力變得比朝下的吸引力與彈簧部件的力的合力大。而且，由于在可動(dòng)體的上下存在減壓室，所以，通過以經(jīng)由下部減壓室同時(shí)沿著引導(dǎo)軸的軸線貫穿可動(dòng)體的方式設(shè)置吸引路，從殼體外到達(dá)吸附杯的吸引路的布置容易。由此，能夠使托瓶臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡化。在本發(fā)明的一個(gè)方式中，也可以在上述托瓶臺(tái)本體設(shè)有從上方覆蓋上述上部隔壁的罩，在上述罩的上表面設(shè)置上述支撐面，在上述罩的中心部設(shè)有上述吸附杯所通過的杯孔，在上述罩的下表面與上述上部隔壁之間以環(huán)繞比上述杯孔靠外側(cè)的區(qū)域一周的方式設(shè)有密封環(huán)。根據(jù)該方式，即使在可動(dòng)體的杯安裝軸與上部隔壁的通孔的滑動(dòng)部分存在空氣可通過的間隙的情況下，通過由密封環(huán)將上部隔壁與罩之間關(guān)閉，也可將從杯孔以外的空氣的侵入路徑關(guān)閉來抑制向上部減壓室的空氣的吸入，由此能夠提高容器的吸引力。本發(fā)明也可以作為具備上述的吸引式托瓶臺(tái)和使上述吸引式托瓶沿著規(guī)定輸送路徑移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的容器輸送裝置構(gòu)成。或者，也可以作為具備該容器輸送裝置和對保持在該容器輸送裝置的上述吸引式托瓶臺(tái)上的容器進(jìn)行拍攝的相機(jī)構(gòu)并基于上述相機(jī)構(gòu)所拍攝到的容器圖像實(shí)施規(guī)定檢查的容器檢查裝置構(gòu)成。發(fā)明的效果如以上所說明的那樣，在本發(fā)明中，通過從吸附杯內(nèi)經(jīng)由吸引路吸引空氣，可動(dòng)體被向上方驅(qū)動(dòng)，吸附杯移動(dòng)到從支撐面向上方突出的吸附位置。因此，即使對于底部的中心部凹入的形狀的容器，也能夠以支撐面從下方支撐其外周，同時(shí)使吸附杯充分地緊貼在中心部。由此，能夠可靠地保持容器。在停止吸引的情況下，吸附杯在彈簧部件的力的作用下向相比吸附位置向下方后退的待機(jī)位置返回。因此，與將吸附杯固定在吸附位置的情況相比，在向支撐面送入容器或者從支撐面送出容器時(shí)，吸附杯不易造成妨礙，能夠順暢地進(jìn)行送入送出動(dòng)作。而且，由于能夠使吸引路從托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)妊刂奖陌惭b軸的軸線呈直線狀地延伸，所以，能夠簡化吸引路的布置，由此能夠簡化托瓶臺(tái)內(nèi)部的構(gòu)成。


圖1是表示組裝有本發(fā)明的容器輸送裝置的一個(gè)方式的容器檢查裝置的圖。圖2是表示由圖1的容器檢查裝置檢查的容器的一例的圖。圖3是表示圖1的輪式輸送裝置的剖面的圖。圖4是本發(fā)明的托瓶臺(tái)的一個(gè)方式的軸線方向剖面圖。圖5是表示從吸引路吸引空氣時(shí)的狀態(tài)的圖。圖6是表示將吸附杯的突出量設(shè)定得比圖5大而從吸引路吸引空氣時(shí)的狀態(tài)的圖。圖7是表示在作為上部隔壁的頭部與罩之間設(shè)置密封環(huán)的方式的圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的容器檢查裝置。該容器檢查裝置1針對在圖 2中示出一例的容器100進(jìn)行檢查。容器100是PET制的容器、所謂聚酯瓶，屬于填充并密封飲料等內(nèi)容物的周知類型。如圖2所示那樣，在容器100的底部101的外周部101a，設(shè)有向下方突出的多個(gè)(例如五個(gè))凸部102。凸部102在周向以規(guī)定間隔設(shè)置。由此，容器100的底部101形成為所謂花瓣形狀、即、中心部IOlb相對于外周部IOla凹陷、且在外周部IOla沿周向交替設(shè)置有凹凸的形狀。容器檢查裝置1沿著規(guī)定路徑輸送該容器100，而且對輸送過程中的容器100進(jìn)行各種檢查。作為檢查，進(jìn)行例如檢查容器100的外觀有無異常的外觀檢查。如圖1所示那樣，容器檢查裝置1為了使容器100沿著規(guī)定路徑輸送，從輸送方向上游側(cè)起依次具備螺旋式輸送裝置2、第一星輪式輸送裝置3、作為容器輸送裝置的輪式輸送裝置10以及第二星輪式輸送裝置4。另外，容器檢查裝置1具備作為對被輸送的容器100的外觀進(jìn)行拍攝的相機(jī)構(gòu)的多個(gè)相機(jī)5。從第二星輪式輸送裝置4排出的容器100由排出傳送機(jī)6向下游的工序輸送。第一星輪式輸送裝置3以及第二星輪式輸送裝置4，是向等間隔地設(shè)置在星輪3a、 4a的外周的多個(gè)袋口(未圖示)取入容器100而進(jìn)行輸送的周知類型。另外，螺旋式輸送裝置2，是由螺桿2a使容器100的間隔與下游的第一星輪式輸送裝置3的袋口間的間距一致的周知類型。由此，省略關(guān)于這些輸送裝置2、3、4的詳細(xì)說明。另外，由容器檢查裝置1 進(jìn)行的檢查，可以是由多個(gè)相機(jī)5對容器100進(jìn)行拍攝并基于所得到的圖像來實(shí)施容器100 的外觀有無異常這樣的規(guī)定檢查的周知檢查。因此，省略檢查用機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明。圖3是表示輪式輸送裝置10的剖面的圖。輪式輸送裝置10使載置在托瓶臺(tái)20 的上端的支撐面20a上的容器100保持于托瓶臺(tái)20，使保持在該托瓶臺(tái)20上的容器100自轉(zhuǎn)并沿著規(guī)定輸送路徑進(jìn)行輸送。輪式輸送裝置10具備經(jīng)由多個(gè)軸承12旋轉(zhuǎn)自如地支撐于架臺(tái)11的旋轉(zhuǎn)軸13 ；安裝在旋轉(zhuǎn)軸13的上端并與旋轉(zhuǎn)軸13 —體旋轉(zhuǎn)的作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓盤狀的輪14 ；以及沿周向等間隔地設(shè)置在輪14的外周上的多個(gè)托瓶臺(tái)20。齒輪15 以一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸13的下端，通過向該齒輪15傳遞未圖示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸13以及輪14旋轉(zhuǎn)。另外，輪式輸送裝置10具備用于切換由托瓶臺(tái)20進(jìn)行的容器100的保持以及該保持的解除的切替閥16。切替閥16設(shè)置在作為吸引機(jī)構(gòu)的吸引泵17與托瓶臺(tái)20之間的空氣吸引路徑的中途，是以在應(yīng)由輪式輸送裝置10輸送容器100 的區(qū)間中在托瓶臺(tái)20上作用有吸引力的方式切換吸引泵17與托瓶臺(tái)20的連接以及切斷的周知類型。因此，省略詳細(xì)的說明。圖4是托瓶臺(tái)20的軸線方向剖面圖。托瓶臺(tái)20具備托瓶臺(tái)本體21、可動(dòng)體22、 吸附杯23以及作為彈簧部件的多個(gè)盤簧24。托瓶臺(tái)本體21具備作為支撐軸的旋轉(zhuǎn)軸25、 安裝于該旋轉(zhuǎn)軸25上的殼體26以及配置在殼體26的上方的罩27。旋轉(zhuǎn)軸25經(jīng)由軸承 29旋轉(zhuǎn)自如地支撐于支架30。如圖3所示，支架30以與輪14的托瓶臺(tái)安裝孔14a嵌合的狀態(tài)利用螺栓等固定部件(未圖示)固定于輪14。由此，旋轉(zhuǎn)軸25以使其軸線CL朝向上下方向的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地支撐于輪14的外周。在旋轉(zhuǎn)軸25的下端，可一體旋轉(zhuǎn)地安裝有作為旋轉(zhuǎn)傳遞部件的滑輪31。在滑輪31上卷掛有未圖示的皮帶。通過該皮帶行走，經(jīng)由滑輪31，旋轉(zhuǎn)軸25以軸線CL為中心被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。返回至圖4，在旋轉(zhuǎn)軸25上，以位于軸承29上方的方式設(shè)有凸緣25a。在凸緣25a 的上方設(shè)有引導(dǎo)軸25b。殼體26具備杯型的基部32、與該基部32的上表面32a重合的圓筒形狀的殼體本體33、與殼體本體33的上表面33a重合的大致圓盤狀的頭部34?；?2 以及殼體本體33以及頭部34相互同軸地配置，由螺栓等固定部件(未圖示)一體接合?；?2以其下表面?zhèn)扰c旋轉(zhuǎn) 軸25的凸緣25a嵌合的狀態(tài)同軸地固定在旋轉(zhuǎn)軸25上。由此， 殼體26能夠以旋轉(zhuǎn)軸25的軸線CL為中心與旋轉(zhuǎn)軸25 —體旋轉(zhuǎn)。在殼體本體33的內(nèi)部設(shè)有收納室26a。收納室26a的下端由基部32覆蓋，上端由頭部34覆蓋。由此，基部32作為下部隔壁起作用，殼體本體33作為周壁起作用，頭部34 作為上部隔壁起作用。旋轉(zhuǎn)軸25的引導(dǎo)軸25b貫穿基部32的中心部地向收納室26a內(nèi)突出?？蓜?dòng)體22以能夠向上下方向移動(dòng)的狀態(tài)收納在收納室26a內(nèi)。在可動(dòng)體22上設(shè)有向其下表面?zhèn)乳_口的凹部22a。在該凹部22a內(nèi)插入引導(dǎo)軸25b。由此，在引導(dǎo)軸25b的上端部與凹部22a的頂面22b之間形成下部減壓室35。在引導(dǎo)軸25b的外周面與凹部22a的內(nèi)周面之間設(shè)置襯套36。襯套36利用壓入等嵌合方式固定在凹部22a的內(nèi)周面。以襯套 36能夠沿著引導(dǎo)軸25b順暢地滑動(dòng)的方式，在襯套36與引導(dǎo)軸25b之間存在微小的間隙。 經(jīng)由該間隙從被環(huán)繞在基部32的凹部32b與可動(dòng)體22的下表面之間的空間32c向下部減壓室35有空氣泄漏，但該泄漏流量被限制為不會(huì)妨礙下部減壓室35的減壓的程度。另一方面，通過由頭部34關(guān)閉收納室26a的位于可動(dòng)體22上方的空間，在可動(dòng)體 22的上表面22c與頭部34的下表面34a之間設(shè)置上部減壓室37。在該上部減壓室37中收納盤簧24。各盤簧24的下端部與向可動(dòng)體22的上表面?zhèn)乳_口的彈簧承接孔22d嵌合。 各盤簧24以由頭部34在上下方向壓縮的狀態(tài)保持在上部減壓室37內(nèi)。由于各盤簧24相對于壓縮的復(fù)原力，在可動(dòng)體22上作用有朝向下方的壓入力。在可動(dòng)體22的下端部朝向外周設(shè)有多個(gè)突起部22e。在殼體26的殼體本體33的下端部，設(shè)有與突起部22e相同數(shù)量的槽部33b。由這些槽部33b和基部32的上表面32a形成從收納室26a通至殼體本體33 的外周的連通孔26b。突起部22e相對于各連通孔26b在上下方向滑動(dòng)自如地嵌合。突起部22e的外周側(cè)的端部比殼體本體33的外周更為突出。可動(dòng)體22由盤簧24的復(fù)原力按壓到突起部22e與基部32的上表面32a (也就是連通孔26b的下端)觸碰的位置(圖4所示的位置)。另外，在可動(dòng)體22的外周面與殼體本體33的內(nèi)周面之間，也存在用于使可動(dòng)體22順暢地滑動(dòng)的微小的間隙。經(jīng)由該間隙從連通孔26b向上部減壓室37有空氣泄漏， 但該泄漏流量被限制為不妨礙上部減壓室37的減壓的程度。在殼體本體33的外周，安裝有作為調(diào)整部件的調(diào)整環(huán)38。調(diào)整環(huán)38以相對于殼體本體33能夠繞軸線CL旋轉(zhuǎn)且在軸線方向不能移動(dòng)的狀態(tài)安裝在殼體本體33上。在調(diào)整環(huán)38的下表面38a —側(cè)，設(shè)有能夠收納突起部22e的槽部38b。調(diào)整環(huán)38的下表面38a 相比連通孔^b的上端位于下方。槽部38b的底部(從下方仰視時(shí)的上端面)在上下方向上與殼體本體33的連通孔^b的上端高度相同。在將調(diào)整環(huán)38以其下表面38a與突起部 22e相向的方式在周向定位的狀態(tài)下、使可動(dòng)體22克服盤簧24的力向上方移動(dòng)的情況下，突起部22e與調(diào)整環(huán)38的下表面3 觸碰，阻止可動(dòng)體22的進(jìn)一步上升(參照圖幻。另一方面，在將調(diào)整環(huán)38以其槽部3 與突起部22e相向的方式在周向定位的狀態(tài)下、使可動(dòng)體22 克服盤簧24的力向上方移動(dòng)的情況下，突起部22e與殼體本體33的槽部33b以及調(diào)整環(huán)38 的槽部3 各自的底部觸碰，阻止可動(dòng)體22的進(jìn)一步上升(參照圖6)。也就是，可動(dòng)體22上升時(shí)的停止位置，根據(jù)調(diào)整環(huán)38的周向位置分兩個(gè)階段變化。因此，在本方式中，調(diào)整環(huán)38 的下表面3 或者槽部3 的底部作為相對于突起部22e的接觸部有選擇地發(fā)揮作用。如圖4所示那樣，頭部34的外周相比殼體本體33更為突出，在該突出部分安裝罩 27。罩27從上方覆蓋頭部34。罩27的上表面形成為與軸線CL正交的平坦面，其上表面作為托瓶臺(tái)20的支撐面20a發(fā)揮作用。在罩27的中心部貫穿有杯孔27a。在可動(dòng)體22的上表面22c側(cè)的中心部，一體形成有杯安裝軸40。杯安裝軸40與引導(dǎo)軸25b同軸。在頭部 34的中心部，形成將該頭部34沿著軸線CL上下貫通的通孔34b。杯安裝軸40經(jīng)由襯套41 滑動(dòng)自如地嵌合于該通孔34b。在可動(dòng)體22位于其移動(dòng)范圍的下端時(shí)(圖4的狀態(tài))，杯安裝軸40的上端部位于與襯套41的上表面大致為相同平面的位置。因此，上部減壓室37 以包圍杯安裝軸40的方式形成在可動(dòng)體22與頭部34之間。吸附杯23經(jīng)過杯孔27a與杯安裝軸40的上端部同軸且裝拆自如地安裝。吸附杯23是通過吸引內(nèi)部的空氣而產(chǎn)生吸附作用的彈性材料(例如橡膠、彈性體)制的部件。吸附杯23的上端的直徑比圖2所示的容器100的底部101的凹陷部分(與中心部IOlb相當(dāng))的直徑RB小。在可動(dòng)體22下降到與基部32觸碰的情況下，吸附杯23位于其上端與罩27的支撐面20a相同的高度，或者位于相比支撐面20a向下方后退的位置。此時(shí)的吸附杯23的位置為待機(jī)位置。另一方面，當(dāng)可動(dòng)體22離開基部32地上升時(shí)，吸附杯23相比支撐面20a突出到上方。該突出時(shí)的吸附杯23的位置為吸附位置。但是，可動(dòng)體22上升時(shí)的停止位置如圖5以及圖6所示那樣存在于兩個(gè)位置。這樣，吸附杯23的吸附位置也分兩階段變化。 換言之，吸附杯23從支撐面20a突出的突出量能夠在圖5所示的小突出量A與圖6所示的大突出量B之間進(jìn)行切換。為了從吸附杯23的內(nèi)部吸引空氣，在托瓶臺(tái)20上設(shè)置吸引路45。吸引路45具備在旋轉(zhuǎn)軸25的內(nèi)部沿著其軸線CL貫穿的第一通路46、和在可動(dòng)體22的杯安裝軸40的內(nèi)部沿著軸線CL貫穿的第二通路47。下部減壓室35位于第一通路46與第二通路47之間。 由此，下部減壓室35也作為吸引路45的一部分被利用。由此，吸引路45以從托瓶臺(tái)本體 21的下表面?zhèn)冉?jīng)由下部減壓室35到達(dá)吸附杯23的內(nèi)部的方式、沿著杯安裝軸40的軸線 CL延伸。在可動(dòng)體22中，設(shè)有在與軸線CL正交的方向貫穿杯安裝軸40的多個(gè)連接路48。 經(jīng)由這些連接路48連接第二通路47與上部減壓室37。因此，吸附杯23的內(nèi)部、下部減壓室35以及上部減壓室37與共用的吸引路45連接。如圖3所示那樣，在第一通路46的下端安裝接頭18。接頭18與切替閥16經(jīng)由管19連接。通過經(jīng)由切替閥16連接吸引泵17 與吸引路45，分別從吸附杯23的內(nèi)部、下部減壓室35以及上部減壓室37吸引空氣，它們的
9內(nèi)壓降低。如圖5所示那樣，在從吸附杯23等的內(nèi)部吸引空氣時(shí)，隨著下部減壓室35的壓力降低，在可動(dòng)體22上作用有朝下的吸引力F1。另一方面，隨著上部減壓室37的壓力降低， 在可動(dòng)體22上作用有朝上的吸引力F2。由于減壓室35、37與共用的吸引路45連接，所以兩個(gè)減壓室35、37的壓力相等。由此，作用于可動(dòng)體22的吸引力的大小關(guān)系，是由上部減壓室37的與軸線CL正交的剖面面積和下部減壓室35的與軸線CL正交的剖面面積的大小關(guān)系確定的。另外，在可動(dòng)體22上，向下方作用有盤簧M的壓入力F3。進(jìn)而，基部32與可動(dòng)體22之間的空間32c經(jīng)由連通孔26b與托瓶臺(tái)本體21的外部、更具體的是殼體本體 33的外周相通。由此，空間32c保持為大氣壓而作為大氣開放室發(fā)揮作用。由此，在可動(dòng)體22上作用有由大氣壓產(chǎn)生的上推力F4。因此，若將下部減壓室35的剖面面積限制得比上部減壓室37的剖面面積小，以使朝上的合力(F2+F4)大于朝下的力的合力(F1+F3)，則隨著減壓，在可動(dòng)體22上作用有朝上的驅(qū)動(dòng)力。通過這樣設(shè)定剖面面積，隨著來自吸引路45 的空氣吸引而使可動(dòng)體22上升，由此能夠使吸附杯23從待機(jī)位置移動(dòng)到吸附位置。通過使吸附杯23移動(dòng)到相比支撐面20a更為突出的吸附位置，由托瓶臺(tái)20的支撐面20a支撐容器100的底部101的外周部101a，同時(shí)使吸附杯23充分地緊貼于其中心部 IOlb來可靠地保持容器100。另一方面，在無需容器100的吸附的情況下，只要經(jīng)由切替閥 16將吸引路45向大氣開放，使減壓室35、37的壓力上升到大氣壓，由盤簧M的力使吸附杯23返回到待機(jī)位置即可。在待機(jī)位置，由于吸附杯23不從支撐面20a突出，所以，具有在相對于托瓶臺(tái)20送入或者送出容器100時(shí)吸附杯23不會(huì)造成妨礙的優(yōu)點(diǎn)。另外，在吸附杯23嚴(yán)密地吸附容器100的情況下，容器100被拉拽到下方，并在其反作用力下從吸附杯23被朝上拉入到可動(dòng)體22的杯安裝軸40。作用于可動(dòng)體22的朝上的驅(qū)動(dòng)力也包括該反作用力。在本方式的托瓶臺(tái)20中，隔著可動(dòng)體22地在上下形成減壓室35、37，使可動(dòng)體22 的兩個(gè)減壓室35、37的剖面面積不同，由此對可動(dòng)體22施加朝上的驅(qū)動(dòng)力，使吸附杯23從待機(jī)位置上升到吸附位置。在將下部減壓室35廢除、將可動(dòng)體22的下表面?zhèn)仍谄湔麄€(gè)面的范圍設(shè)成大氣開放室的情況下，需要形成以繞開該大氣開放室的方式與吸附杯23以及上部減壓室37連通的吸引路，吸引路的布置變得復(fù)雜。例如，需要以從基部32經(jīng)由殼體本體33到達(dá)上部減壓室37的方式布置吸引路，該布置變得復(fù)雜，托瓶臺(tái)20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也變得復(fù)雜。相對于此，在本方式的托瓶臺(tái)20中，只要從旋轉(zhuǎn)軸25起經(jīng)過可動(dòng)體22直至到達(dá)吸附杯23，沿著它們的軸線CL設(shè)置吸引路45，同時(shí)從該吸引路45朝向上部減壓室37設(shè)置連接路48即可。因此，無需設(shè)置向殼體本體33側(cè)遍布吸引路這樣的迂回機(jī)構(gòu)。因而，吸引路45的布置變得簡單，進(jìn)而托瓶臺(tái)20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得簡單。根據(jù)本方式的托瓶臺(tái)20，通過在周向操作調(diào)整環(huán)38，能夠使吸附杯23從支撐面 20a突出的突出量變化。由此，可根據(jù)容器100的底部101的中心部IOlb的凹陷量切換吸附杯23的上升時(shí)的停止位置、即吸附位置，能夠更為可靠且穩(wěn)定地保持底部101。另外，如上所述可分兩個(gè)階段切換吸附位置，但通過設(shè)置深度不同的多種槽部33b，能夠使吸附位置分三個(gè)階段或者其以上階段變化?；蛘撸粼跉んw本體33的外周形成陽螺紋部，在調(diào)整環(huán) 38的內(nèi)周形成陰螺紋部，使它們相互嚙合的話，則能夠使調(diào)整環(huán)38的下表面38a的高度連續(xù)變化，能夠使吸附位置無級變化。
在使吸附杯23從待機(jī)位置移動(dòng)吸附位置的情況下，越接近吸附位置，盤簧M的壓縮量就越增加，它們的復(fù)原力就變得越大。由此，隨著吸附杯23接近容器100的中心部 IOlb,吸附杯23的上升趨勢變?nèi)?，吸附?3與容器中心部IOlb相接時(shí)的沖擊得到緩和。另一方面，由于在將吸附杯23從吸附位置返回到待機(jī)位置時(shí)，從盤簧M的復(fù)原力最大的狀態(tài)起吸附杯23開始下降，所以，吸附杯23的初期加速度大，能夠迅速地解除由吸附杯23進(jìn)行的容器100的保持。本發(fā)明并不限于上述方式，能夠以各種方式進(jìn)行實(shí)施。例如，在上述的方式中，將引導(dǎo)軸2 設(shè)置在作為下部隔壁的基部32 —側(cè)，將凹部2 設(shè)置在可動(dòng)體22，但與之相反地，也可使引導(dǎo)軸從可動(dòng)體22的下表面?zhèn)认蛳路酵怀?，將供引?dǎo)軸插入的凹部設(shè)置在基部 32，在它們之間設(shè)置下部減壓室。也可將杯安裝軸作為與可動(dòng)體分開的部件形成，在可動(dòng)體的上表面安裝杯安裝軸以及吸附杯。彈簧部件并不限于上部減壓室內(nèi)，只要能夠?qū)蓜?dòng)體付與朝下的力就可以設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢?。并不限于盤簧，也可以將其他方式的彈簧或者橡膠、彈性體這樣的彈性材料作為彈簧部件加以利用。在上述的方式中，由于在杯安裝軸40與襯套41的滑動(dòng)部分存在間隙，所以，存在空氣從該間隙被吸入到上部減壓室37的可能性。但是，若間隙量微小，則對上部減壓室37 的減壓沒有影響?？墒?，為了提高容器100的吸引力，例如圖7所示那樣，也可在罩27的下表面與頭部34的上表面之間，以環(huán)繞比杯孔27a靠外側(cè)的區(qū)域一周的方式設(shè)置密封環(huán)50， 以將罩27與頭部34之間密封。由于該密封環(huán)50，將從罩27與頭部34之間的間隙到達(dá)上部減壓室37的空氣的侵入路徑C關(guān)閉而抑制向上部減壓室37的空氣吸入，由此，能夠提高容器100的吸引力。另外，在圖7的方式中，在頭部34的上表面?zhèn)仍O(shè)置與杯孔2 的內(nèi)周嵌合的圓筒部;34c，在該圓筒部34c的外側(cè)嵌合密封環(huán)50。另外，在殼體沈上，設(shè)置多個(gè)栓塞 52和將這些栓塞52向上方推出的彈簧53。栓塞52貫穿頭部34而被按壓在罩27上。由于該按壓力，罩27的下部凸緣27b被從下方按壓到頭部34的外周，罩27被頭部34限制。處于待機(jī)位置的吸附杯的上端只要不妨礙實(shí)現(xiàn)容器的順暢送入送出動(dòng)作，也可以從支撐面突出設(shè)置若干個(gè)。在處于吸附位置的吸附杯從支撐面突出的突出量一定即可的情況下，可以省略利用調(diào)整部件的吸附位置切換結(jié)構(gòu)。可動(dòng)體的下表面?zhèn)鹊拇髿忾_放室只要可隨著從上部減壓室的空氣吸引使可動(dòng)體上升，也可以將其省略。即，即使在可動(dòng)體的下表面?zhèn)葘⒁龑?dǎo)軸的周圍設(shè)成相對于外部封閉的空間的情況下，通過將上部減壓室減壓而在可動(dòng)體的上下的壓力產(chǎn)生壓力差，可利用該壓力差使可動(dòng)體上升。在本方式中，為了使托瓶臺(tái)旋轉(zhuǎn)而使作為支撐軸的旋轉(zhuǎn)軸向托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)韧怀?，但只要能支撐下部隔壁本身，也可以省略使支撐軸向托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)韧怀龅慕Y(jié)構(gòu)。進(jìn)而，本發(fā)明并不限定于使托瓶臺(tái)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，即使在不使托瓶臺(tái)旋轉(zhuǎn)的情況下也能夠適用。本發(fā)明的吸引式托瓶臺(tái)并不限于作為被組裝到容器檢查裝置中的容器輸送裝置的一部分被利用的方式，能夠在各中裝置中作為用于保持容器底部的托瓶臺(tái)加以利用。在本發(fā)明中，保持對象的容器并不限于具有花瓣形狀的底部的PET瓶。另外，在本發(fā)明中，“托瓶臺(tái)”的概念并不限于限定為被稱為“瓶”的容器的保持而進(jìn)行使用的例子。只要為底部的中心部凹陷的容器，即可用本發(fā)明的吸引式托瓶臺(tái)進(jìn)行保持，而與花瓣形狀的有無無關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于， 該吸引式托瓶臺(tái)具備托瓶臺(tái)本體，上端具有從下方支撐作為保持對象的容器的底部外周的支撐面，內(nèi)部具有由周壁、上部隔壁以及下部隔壁圍成的收納室，可動(dòng)體，以上下移動(dòng)自如的方式嵌合于上述收納室的上述周壁，上表面?zhèn)仍O(shè)有插入到上述上部隔壁的中心部的通孔中的杯安裝軸，吸附杯，以能夠隨著上述可動(dòng)體向上下方向的移動(dòng)而在從上述支撐面的中心部向上方突出的吸附位置和相比上述吸附位置向下方后退的待機(jī)位置之間移動(dòng)的方式、與上述杯安裝軸連接，和彈簧部件，產(chǎn)生使上述吸附杯從上述吸附位置向上述待機(jī)位置移動(dòng)的力； 在上述可動(dòng)體與上述上部隔壁之間，以包圍上述杯安裝軸的方式設(shè)有上部減壓室， 在上述可動(dòng)體或上述下部隔壁中的任意一方設(shè)有與上述杯安裝軸同軸的引導(dǎo)軸，在另一方設(shè)有上述引導(dǎo)軸所嵌合的凹部，在上述引導(dǎo)軸與上述凹部之間設(shè)有下部減壓室，在上述杯安裝軸的軸線上，設(shè)有從上述托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)冉?jīng)由上述下部減壓室到達(dá)上述吸附杯的內(nèi)部的吸引路，上述吸引路與上述上部減壓室相連，以在經(jīng)由上述吸引路從上述吸附杯的內(nèi)部、上述上部減壓室以及上述下部減壓室吸引空氣時(shí)、對上述可動(dòng)體施加使該可動(dòng)體克服上述彈簧部件的力向上方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的方式，上述下部減壓室的與軸線正交的剖面面積被設(shè)定得比上述上部減壓室的與上述軸線正交的剖面面積小。
2.如權(quán)利要求1所述的吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于，在上述可動(dòng)體的下表面?zhèn)?，以包圍上述引?dǎo)軸的方式設(shè)有經(jīng)由上述托瓶臺(tái)本體的連通孔通至該托瓶臺(tái)本體的外部的大氣開放室。
3.如權(quán)利要求2所述的吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于， 上述連通孔以從上述收納室通至上述周壁的外周的方式設(shè)置，在上述可動(dòng)體上設(shè)有突起部，該突起部相對上述連通孔被以上下移動(dòng)自如的方式插入，且外周側(cè)的端部比上述周壁更向外側(cè)突出，在上述周壁的外周，以能夠改變上述接觸部的上下方向的位置的方式設(shè)有調(diào)整部件， 該調(diào)整部件具有與上述突起部的上表面?zhèn)冉佑|的接觸部，在使上述接觸部位于最下方時(shí)，該接觸部位于上述連通孔的上端的下方。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于，在上述下部隔壁的下端側(cè)設(shè)有與上述引導(dǎo)軸同軸、且向上述下部隔壁的下方突出的支撐軸，上述引導(dǎo)軸作為上述支撐軸的一部分設(shè)于上述下部隔壁側(cè)，上述吸引路經(jīng)由上述支撐軸的內(nèi)部從上述托瓶臺(tái)本體的下表面?zhèn)韧ㄖ辽鲜鱿虏繙p壓室。
5.如權(quán)利要求4所述的吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于，在上述支撐軸設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳遞部件，該旋轉(zhuǎn)傳遞部件用于傳遞使上述托瓶臺(tái)本體繞該支撐軸的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于，上述吸引路與上述上部減壓室經(jīng)由設(shè)于上述杯安裝軸上的連接路相連。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于， 上述彈簧部件以在上下方向被壓縮的狀態(tài)配置在上述上部減壓室內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的吸引式托瓶臺(tái)，其特征在于， 在上述托瓶臺(tái)本體上設(shè)有從上方覆蓋上述上部隔壁的罩，在上述罩的上表面設(shè)置上述支撐面， 在上述罩的中心部設(shè)有上述吸附杯所通過的杯孔，在上述罩的下表面與上述上部隔壁之間以環(huán)繞比上述杯孔靠外側(cè)的區(qū)域一周的方式設(shè)有密封環(huán)。
9.一種容器輸送裝置，其具備如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的吸引式托瓶臺(tái)、和使上述吸引式托瓶臺(tái)沿著規(guī)定輸送路徑移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.一種容器檢查裝置，其具備權(quán)利要求9所述的容器輸送裝置、和對保持于該容器輸送裝置的上述吸引式托瓶臺(tái)上的容器進(jìn)行拍攝的相機(jī)構(gòu)，基于上述相機(jī)構(gòu)所拍攝到的容器圖像實(shí)施規(guī)定檢查。
全文摘要
本發(fā)明在托瓶臺(tái)本體(21)的收納室(26a)中以上下移動(dòng)自如的方式嵌合可動(dòng)體(22)，將該可動(dòng)體(22)的上表面?zhèn)鹊谋惭b軸(4)插入到頭部(34)的通孔(34b)中，在杯安裝軸(40)上連接吸附杯(23)，由盤簧(24)向下方推壓吸附杯(23)。在可動(dòng)體(22)與頭部(34)之間設(shè)置上部減壓室(37)，從基部(32)延伸出引導(dǎo)軸(25b)并將其插入到可動(dòng)體(22)的凹部(22a)，在它們之間設(shè)置下部減壓室(35)。在杯安裝軸(40)的軸線(CL)上，設(shè)置經(jīng)由下部減壓室(35)達(dá)到吸附杯(23)的內(nèi)部的吸引路(45)，在經(jīng)由該吸引路(45)吸引空氣時(shí)，克服盤簧(24)的力使可動(dòng)體(22)向上方移動(dòng)。
文檔編號B65G47/80GK102159475SQ20098013658
公開日2011年8月17日 申請日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者中島清治, 真崎伸也, 藤本圭一 申請人:麒麟技術(shù)系統(tǒng)株式會(huì)社