專利名稱：用于箱子轉(zhuǎn)向的方法及橫向滾輪帶式輸送機(jī)的制作方法
用于箱子轉(zhuǎn)向的方法及橫向滾輪帶式輸送機(jī)背景本發(fā)明總體上涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)(power-driven conveyor)，并且更特別地， 涉及用于使用具有選擇性地驅(qū)動(dòng)的、支撐箱子的滾輪(case-supporting roller)的輸送帶使箱子轉(zhuǎn)向的方法及帶式輸送機(jī)。傳統(tǒng)的箱子轉(zhuǎn)向輸送機(jī)(case-turning conveyor)使用以不同的速度彼此平行行進(jìn)的兩個(gè)并排的輸送帶。當(dāng)箱包(package)被送到兩個(gè)帶上并橫跨兩個(gè)帶時(shí)，較快的帶將箱包的一側(cè)向前拉，引起箱包旋轉(zhuǎn)，它的前緣移向較慢的帶。該箱包在其沿輸送機(jī)輸送時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，最后大多停在較慢的帶上并且被轉(zhuǎn)向稍微小于90°。該箱包然后通過延伸過輸送機(jī)的軌道費(fèi)力進(jìn)入到其最后的定向和橫向位置中。因此，需要一種箱子轉(zhuǎn)向器(case turner)，該箱子轉(zhuǎn)向器可以使箱包在短距離內(nèi)完全轉(zhuǎn)向90°而不需要費(fèi)力前進(jìn)。概述此需要和其它需要由體現(xiàn)本發(fā)明的特征的輸送機(jī)解決。這樣的輸送機(jī)的一個(gè)形式包括第一輸送帶，其以第一速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)。第二輸送帶與第一輸送帶并排布置。 第二輸送帶以第二速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)。優(yōu)選地，第一速度大于第二速度。第一和第二輸送帶具有被布置成垂直于帶行進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)的物品支撐滾輪。一系列順序驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)區(qū)沿輸送機(jī)的長(zhǎng)度連續(xù)地排列。每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)具有驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器選擇性地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)區(qū)中第一和第二輸送帶的所有物品支撐滾輪沿一個(gè)垂直方向或沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的另一方面中，一種用于使物品轉(zhuǎn)向的方法包括使第一輸送帶以第一速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)；使平行的第二輸送帶以第二速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)；感應(yīng)橫跨第一和第二輸送帶的被輸送的物品的前緣；驅(qū)動(dòng)第一和第二輸送帶中的支撐被輸送的物品的前緣的物品支撐滾輪沿與帶行進(jìn)的方向垂直的方向旋轉(zhuǎn)，以朝向第二輸送帶移動(dòng)被輸送的物品的前緣；以及驅(qū)動(dòng)第一和第二輸送帶中的支撐物品的后緣的物品支撐滾輪沿與支撐前緣的滾輪的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，以朝向第一輸送帶移動(dòng)物品的后緣。本發(fā)明的又一方面提供了一種用于使物品轉(zhuǎn)向的方法。該方法包括在以不同的速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)的一對(duì)并排的輸送帶上同時(shí)輸送物品，以促使物品按物品的前緣移向較慢的帶而物品的后緣移向較快的帶的方式旋轉(zhuǎn)；以及通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸送帶中的在前緣下方的物品支撐滾輪向較慢的帶旋轉(zhuǎn)和通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸送帶中的在物品的后緣下方的物品支撐滾輪向較快的帶旋轉(zhuǎn)來加速物品的旋轉(zhuǎn)。附圖簡(jiǎn)述在下面的描述、所附的權(quán)利要求以及附圖中更詳細(xì)地舉例說明了本發(fā)明的這些特征和方面，在附圖中

圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的特征的箱子轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的局部剖開的等距視圖；圖2是圖1的輸送機(jī)的滾輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分解等距視圖；圖3是示出齒條與小齒輪滾輪驅(qū)動(dòng)的圖2的滾輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分的放大等距視圖4是圖2的滾輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的齒條驅(qū)動(dòng)器的仰視等距視圖；圖5A-5C是往上游看圖1的輸送機(jī)處的橫截面圖，其示出就位的驅(qū)動(dòng)滾輪引起帶式滾輪沿將被輸送的箱包推向圖5A中的左側(cè)、圖5B中的右側(cè)的方向旋轉(zhuǎn)，以及在圖5C中制動(dòng)帶式滾輪；圖6是在圖1的輸送機(jī)中使用的滾輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的示意圖；圖7A-7C是示出其操作的圖1的箱子轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的俯視平面圖。詳細(xì)描述圖1中示出了體現(xiàn)本發(fā)明的特征的箱子轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的一種形式。輸送機(jī)10包括安裝在支腿14上的輸送機(jī)框架12。該框架包含一對(duì)側(cè)壁16、17，其限制諸如箱包的被輸送的物品并且用作各個(gè)輸送機(jī)部件的支架。物品通過一對(duì)并排的輸送帶18、19沿輸送機(jī)輸送， 輸送帶18、19都沿帶行進(jìn)的方向20前進(jìn)。一般來說，帶中的一個(gè)以高速22行進(jìn)而另一個(gè)以低速23行進(jìn)。但兩帶可以以相同的速度行進(jìn)。兩帶都具有安裝在平行于帶行進(jìn)的方向的軸沈(圖幻上的多行物品支撐滾輪24。這允許滾輪垂直于帶行進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)，如由雙向箭頭觀所指示的。環(huán)形帶被繞傳動(dòng)鏈輪30和惰鏈輪31牽引，傳動(dòng)鏈輪30和惰鏈輪31在輸送機(jī)的相對(duì)端部處嚙合帶，以沿帶行進(jìn)的方向驅(qū)動(dòng)它們。鏈輪被安裝在一對(duì)傳動(dòng)軸32和惰軸33 上。傳動(dòng)軸中的一個(gè)和惰軸中的一個(gè)的鏈輪嚙合輸送帶中的一個(gè)；另一個(gè)傳動(dòng)軸和惰軸的鏈輪嚙合另一個(gè)帶。惰軸33被支撐在安裝到輸送機(jī)的側(cè)壁處的軸承34中的外端部處。用于惰軸和傳動(dòng)軸的內(nèi)端部的軸承(未示出)在兩個(gè)帶的相鄰部分下被安裝到輸送機(jī)框架。 傳動(dòng)軸的外端部通過變速箱36耦合到電機(jī)Ml和M2。電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸以使帶沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)。帶正好支撐在鏈輪內(nèi)部的窄軌38上，該窄軌38接觸帶在連串滾輪之間的內(nèi)側(cè)。帶支撐在沿輸送機(jī)的大部分長(zhǎng)度的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40上。進(jìn)入和退出輸送機(jī)的物品越過滾輪傳送板42。諸如包括光電發(fā)射器(photo emitter)的光電監(jiān)測(cè)器(photo eye)的傳感器在輸送機(jī)入口處被安裝到側(cè)壁之一。在與光電監(jiān)測(cè)器相對(duì)的側(cè)壁上的反射器45使發(fā)出的光線反射回光電監(jiān)測(cè)器，除非光束被進(jìn)入輸送機(jī)的物品擋住。但是，能夠檢測(cè)進(jìn)入輸送機(jī)的物品的存在的任何傳感器可用來代替光電監(jiān)測(cè)器。同樣，諸如繼電器單元的輸入/輸出設(shè)備 46被安裝到輸送機(jī)框架，形成輸送機(jī)和可編程邏輯控制器(PLC)之間的接口。如圖2-4所示，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括小驅(qū)動(dòng)滾輪陣列48，其安裝在支撐在齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)載體(geared rotary carrier) 52中的軸50上。每個(gè)旋轉(zhuǎn)載體的底部處的小齒輪M沿驅(qū)動(dòng)板58中的槽56行駛。在槽的一側(cè)上形成的齒60嚙合小齒輪的齒，以使旋轉(zhuǎn)載體旋轉(zhuǎn)，并在驅(qū)動(dòng)板沿輸送機(jī)的寬度方向橫向平移時(shí)，改變驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)方向。槽齒形成每個(gè)旋轉(zhuǎn)載體的齒條齒輪。旋轉(zhuǎn)載體延伸穿過固定到輸送機(jī)框架的運(yùn)載盤(carryway pan)64中的圓形開口 62。運(yùn)載盤使驅(qū)動(dòng)滾輪的位置固定在陣列中并允許每個(gè)旋轉(zhuǎn)載體在其開口中旋轉(zhuǎn)。盤被連接到下底板66，其也固定到輸送機(jī)框架。底板中用于每個(gè)滾輪的小開口 67可旋轉(zhuǎn)地接收每個(gè)旋轉(zhuǎn)載體的底部處的下部桿68以提供穩(wěn)定性。盤和底板被固定在一起并由間隔物70分開。一系列的驅(qū)動(dòng)板58被夾在盤和底板之間。延伸穿過輸送機(jī)的寬度的驅(qū)動(dòng)板可自由橫向平移，如由箭頭72所指示的，以使旋轉(zhuǎn)載體旋轉(zhuǎn)。
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驅(qū)動(dòng)板或齒輪齒條58通過驅(qū)動(dòng)器如線性驅(qū)動(dòng)器或氣壓缸74、74'拉到左或右或居中。每對(duì)相對(duì)的缸的桿76由可調(diào)聯(lián)接器78連接，每對(duì)相對(duì)的缸被布置成平移齒輪齒條之一?；钊麠U76的螺紋端部80被接收在可調(diào)聯(lián)接器中的螺紋口徑82中。該聯(lián)接器允許缸桿進(jìn)行調(diào)整，以提供正確量的齒輪齒條平移。缸的封閉端部通過U形夾86、87連接至缸支架84、85。缸支架85之一靜止地固定到底板的下側(cè)。另一支架84具有允許它沿底板的下側(cè)滑動(dòng)的一對(duì)槽88。從開槽的支架84延伸穿過底板中的槽92的銷90連接到相應(yīng)的齒輪齒條58。通過這種方式，齒輪齒條隨開槽的缸支架平移。圖5A-5C闡明了滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的一個(gè)齒輪齒條58的操作，示出了關(guān)于三種情況的與帶行進(jìn)的方向相反的往上游看的輸送機(jī)的橫截面。在圖5A中，帶式滾輪M被驅(qū)動(dòng)以將被輸送的物品推向左邊，如箭頭90所示。帶式滾輪突出穿過帶18、19的厚度而進(jìn)入與驅(qū)動(dòng)滾輪48的外圍的接觸，驅(qū)動(dòng)滾輪48的旋轉(zhuǎn)載體52被示出旋轉(zhuǎn)到其最大逆時(shí)針方向的位置。在這個(gè)方向上，在帶沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)時(shí)，在傾斜定向的驅(qū)動(dòng)滾輪上滾動(dòng)的帶式滾輪的頂部朝向左邊旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)載體由齒輪齒條58旋轉(zhuǎn)到這個(gè)位置，齒輪齒條58由氣壓缸 74,74'轉(zhuǎn)移到圖5A中的左邊。在這種情況下，如由兩個(gè)活塞桿76的短延伸所指示的，兩個(gè)缸處于它們完全回縮的位置中，其將齒輪齒條58 —直拉到由盤64和底板66形成的夾層的左邊緣92。在圖5B中，缸被示出了它們的都完全伸展的桿76，推動(dòng)齒輪齒條58到夾層的右側(cè) 93處最右邊的位置。這將引起齒輪齒條使旋轉(zhuǎn)載體完全順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以改變它們的方向，并使驅(qū)動(dòng)滾輪48的旋轉(zhuǎn)軸改變?yōu)槊嫦蜉斔蜋C(jī)的另一側(cè)的傾斜方向。現(xiàn)在，在帶沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)時(shí)，支撐在帶式滾輪M之上的物品被推向右邊，如箭頭91所指示，在帶沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)時(shí)。物品支撐帶式滾輪對(duì)可被制動(dòng)，如圖5C所示。在這種情況下，氣壓缸74'之一的活塞桿76回縮，而另一缸74的桿延伸。這使得齒輪齒條58位于夾層中心并使驅(qū)動(dòng)滾輪的垂直于而不是傾斜于帶行進(jìn)的方向的軸與帶式滾輪的軸沈?qū)R。這允許帶式滾輪沿正交定位的驅(qū)動(dòng)滾輪行駛而沒有旋轉(zhuǎn)。如圖6示意性地示出的，輸送機(jī)由諸如PLC的控制器94控制。諸如PC的處理器或?qū)Ｓ锰幚砥鞯钠渌刂破骺杀淮媸褂?。PLC路由傳感器的本地或遠(yuǎn)程輸入/輸出設(shè)備 46輸入到PLC并控制來自PLC的信號(hào)。例如，每當(dāng)穿過輸送機(jī)的入口的光束由被輸送的物品的存在而阻塞時(shí)，光電監(jiān)測(cè)器44改變狀態(tài)。光電監(jiān)測(cè)器信號(hào)96被用來指示物品正進(jìn)入輸送機(jī)。PLC還可以通過借助電機(jī)控制線97、97'上的信號(hào)改變兩個(gè)輸送帶的電機(jī)Ml、M2 的速度來控制兩個(gè)輸送帶的速度。并且與每個(gè)齒輪齒條相關(guān)的每一對(duì)氣壓缸74、74'可通過經(jīng)由諸如繼電器單元的輸入/輸出設(shè)備46的來自PLC的信號(hào)線98A、98A' _98X、98X' 上的信號(hào)來控制。根據(jù)本發(fā)明使箱子轉(zhuǎn)向90°的過程如圖7A-7C所示。在圖7A中，長(zhǎng)方形箱包100 形式的物品進(jìn)入箱子轉(zhuǎn)向輸送機(jī)10，橫跨兩個(gè)帶18、19并且其短邊102在前(簡(jiǎn)單方式)。 右手邊的帶以大于左手邊的帶19的速度&的第一速度S1前進(jìn)。只要箱包的前緣阻斷輸送機(jī)的入口處的光束104，光電監(jiān)測(cè)傳感器44給PLC發(fā)信號(hào)。在收到箱包進(jìn)入的信號(hào)時(shí)，PLC 驅(qū)動(dòng)最上游的齒輪齒條以使它的相關(guān)的旋轉(zhuǎn)載體50A和它們的驅(qū)動(dòng)滾輪48A朝向輸送機(jī)的右側(cè)104(往下游看)旋轉(zhuǎn)過45°角。由最上游的齒輪齒條控制的驅(qū)動(dòng)滾輪形成第一驅(qū)動(dòng)區(qū)&，其延伸過輸送機(jī)的寬度，正好在它上游端部106的下游。在帶前進(jìn)時(shí)，在區(qū)&中的傾斜定向的驅(qū)動(dòng)滾輪48A上滾動(dòng)并支撐箱包的前緣的帶式滾輪24A朝向輸送機(jī)的左側(cè)105旋轉(zhuǎn)，如箭頭108所示。由兩個(gè)帶的速度差別推向較慢的帶19的前緣進(jìn)一步由區(qū)&中的物品支撐滾輪的旋轉(zhuǎn)沿該方向推動(dòng)。區(qū)&下游的所有驅(qū)動(dòng)滾輪，諸如區(qū)&中的那些驅(qū)動(dòng)滾輪都被按它們的軸線110垂直于帶行進(jìn)的方向的方式定向。在箱包的前緣102沿輸送機(jī)的長(zhǎng)度前進(jìn)時(shí)，PLC為驅(qū)動(dòng)滾輪和隨后的驅(qū)動(dòng)區(qū)的驅(qū)動(dòng)和方向選擇時(shí)機(jī)，以便前緣通過它的支撐帶式滾輪而總是承受左向橫向力。因此，根據(jù)電機(jī)的速度并知悉了箱包的轉(zhuǎn)向特征，PLC可順序地驅(qū)動(dòng)連續(xù)的區(qū)以繼續(xù)朝向左邊推動(dòng)箱包的前緣。此外，在前緣離開區(qū)時(shí)，PLC可以迅速地退動(dòng)該區(qū)以防止帶式滾輪朝向一側(cè)或另一側(cè)推進(jìn)箱包的中部。圖7B示出剛剛進(jìn)入?yún)^(qū)\的后緣103。在箱包的前緣102下的\中的滾輪被驅(qū)動(dòng)以繼續(xù)前緣朝向左邊較慢的帶19的推動(dòng)。區(qū)4中恰在后面支撐箱包的中部的滾輪在它們的制動(dòng)位置中被退動(dòng)，并且不在箱包上施加橫向力。區(qū)rLk中的滾輪由PLC驅(qū)動(dòng)以朝向輸送機(jī)的右側(cè)104上的較快的帶18推動(dòng)箱包的后緣。因此，在區(qū)&中，驅(qū)動(dòng)滾輪48A朝向輸送機(jī)的左側(cè)105傾斜定向45°，以引起帶式滾輪沿箭頭109的方向推動(dòng)箱包的后緣。通過驅(qū)動(dòng)箱包的前緣下的帶式滾輪朝向較慢的帶旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動(dòng)后緣下的滾輪朝向較快的帶旋轉(zhuǎn)， PLC可加速箱包在沿輸送機(jī)的長(zhǎng)度的較短距離內(nèi)的轉(zhuǎn)向。如圖7C所示，其中箱包100以其長(zhǎng)側(cè)導(dǎo)前的方式幾乎被完全轉(zhuǎn)向90° (復(fù)雜方式)，前短邊102在驅(qū)動(dòng)區(qū)4中，而后短邊在區(qū)4中。在這種情況下，區(qū)&中的帶式滾輪被驅(qū)動(dòng)以朝向輸送機(jī)的左側(cè)105推動(dòng)前短邊，而區(qū)4中的帶式滾輪被驅(qū)動(dòng)以朝向右側(cè)104推動(dòng)后短邊。并且在箱包的前面的區(qū)&中的滾輪以及現(xiàn)在在箱包的后面的區(qū)&和&中的滾輪被退動(dòng)，等待隨后的箱包100'的前緣的到達(dá)，正好進(jìn)入新驅(qū)動(dòng)的區(qū)&以經(jīng)歷相同的箱子轉(zhuǎn)向過程。沿輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)區(qū)的總長(zhǎng)、箱包的形狀、重量以及摩擦特征、帶的最大速度以及箱包轉(zhuǎn)向的期望角度是決定以什么速度運(yùn)行帶以及需要多長(zhǎng)的輸送機(jī)長(zhǎng)度以在將箱包送到離開輸送機(jī)的下游端部之前使箱包如期望的那樣轉(zhuǎn)向的所有重要因素。為防止箱包轉(zhuǎn)向越過所期望的目標(biāo)，一旦前面的箱包到達(dá)箱包應(yīng)該已被完全旋轉(zhuǎn)的下游區(qū)之一并且直到該箱包到達(dá)輸送機(jī)的出口端部，PLC可開始以相同的速度使帶前進(jìn)。然后，PLC可以使兩個(gè)帶恢復(fù)至其正常的差速以使后面的箱包轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，將有可能只選擇輸送機(jī)的右側(cè)長(zhǎng)度或區(qū)的數(shù)目以驅(qū)動(dòng)各種特征的箱包轉(zhuǎn)向。雖然已關(guān)于優(yōu)選形式詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是其它形式也是可能的。例如，多個(gè)傳感器可沿輸送機(jī)的長(zhǎng)度間隔，如每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)一個(gè)，以給予PLC箱包的位置的實(shí)時(shí)指示來控制驅(qū)動(dòng)區(qū)，而不是讓PLC依賴于僅由輸送機(jī)的入口處的單一箱包傳感器觸發(fā)的時(shí)間序列。 同樣，PLC可以控制兩個(gè)帶的絕對(duì)速度以及相對(duì)速度。因此，如這幾個(gè)實(shí)例表現(xiàn)的，權(quán)利要求的范圍并不意味著被限制到詳細(xì)描述的優(yōu)選形式。
權(quán)利要求
1.一種輸送機(jī)，包括第一輸送帶，所述第一輸送帶以第一速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)，并具有被布置成垂直于所述帶行進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)的物品支撐滾輪；第二輸送帶，所述第二輸送帶與所述第一輸送帶并排布置，并以第二速度沿所述帶行進(jìn)的方向前進(jìn)，并具有被布置成垂直于所述帶行進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)的物品支撐滾輪；一系列順序驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)區(qū)，所述一系列順序驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)區(qū)沿所述輸送機(jī)的長(zhǎng)度連續(xù)地排列，每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)具有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)中所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的所有所述物品支撐滾輪沿一個(gè)垂直方向或沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其中，當(dāng)被輸送的物品的前緣處在驅(qū)動(dòng)區(qū)中時(shí)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)的所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)區(qū)中的所述物品支撐滾輪沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，朝向所述第二輸送帶推動(dòng)被輸送的物品的前緣。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)，其中，當(dāng)被輸送的物品的后緣處在驅(qū)動(dòng)區(qū)中時(shí)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)的所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)區(qū)中的所述物品支撐滾輪沿垂直方向旋轉(zhuǎn)，朝向所述第一輸送帶推動(dòng)被輸送的物品的后緣。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)，其中，在被輸送的物品的前緣和后緣之間的驅(qū)動(dòng)區(qū)的所述驅(qū)動(dòng)器將該驅(qū)動(dòng)區(qū)中的所述物品支撐滾輪退動(dòng)成不能沿垂直方向旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其中，所述第一速度大于所述第二速度。
6.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，還包括傳感器，所述傳感器感應(yīng)進(jìn)入第一驅(qū)動(dòng)區(qū)的被輸送的物品的前緣，并發(fā)送信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)區(qū)中的所述物品支撐滾輪以朝向所述第二輸送機(jī)推動(dòng)物品的前緣。
7.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)包括一系列驅(qū)動(dòng)滾輪，其位于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶下面并沿所述輸送機(jī)的長(zhǎng)度的一部分接觸所述物品輸送滾輪；以及用于改變所述驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)角度的工具，其用于改變所述驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)角度來改變所述物品支撐滾輪的旋轉(zhuǎn)方向。
8.如權(quán)利要求7所述的輸送機(jī)，其中，所述驅(qū)動(dòng)滾輪包括小齒輪，且用于改變所述驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)角度的所述工具包括一組齒條齒輪，所述一組齒條齒輪嚙合相應(yīng)的齒條齒輪的所述小齒輪以旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)角度。
9.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，還包括控制器，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)區(qū)的順序驅(qū)動(dòng)的時(shí)間和所述驅(qū)動(dòng)區(qū)中的所述物品支撐滾輪的旋轉(zhuǎn)方向。
10.一種用于使物品轉(zhuǎn)向的方法，包括使第一輸送帶以第一速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)；使平行的第二輸送帶以第二速度沿所述帶行進(jìn)的方向前進(jìn)；感應(yīng)橫跨所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的被輸送的物品的前緣；驅(qū)動(dòng)所述第一輸送帶和所述第二輸送帶中的支撐被輸送的物品的前緣的物品支撐滾輪沿垂直于所述帶行進(jìn)的方向的方向旋轉(zhuǎn)，以朝向所述第二輸送帶移動(dòng)被輸送的物品的前緣；驅(qū)動(dòng)所述第一輸送帶和所述第二輸送帶中的支撐物品的后緣的物品支撐滾輪沿與支撐所述前緣的所述滾輪的所述方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，以朝向所述第一輸送帶移動(dòng)物品的后緣。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括退動(dòng)所述第一輸送帶和所述第二輸送帶中的在被輸送的物品的前緣和后緣之間的物品支撐滾輪。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括使物品轉(zhuǎn)向90°。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述第一速度大于所述第二速度。
14.一種用于使物品轉(zhuǎn)向的方法，包括在以不同的速度沿帶行進(jìn)的方向前進(jìn)的一對(duì)并排的輸送帶上同時(shí)輸送物品，以促使物品按物品的前緣移向較慢的帶而物品的后緣移向較快的帶的方式旋轉(zhuǎn)；通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸送帶中的在前緣下方的物品支撐滾輪以朝向所述較慢的帶旋轉(zhuǎn)和通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸送帶中的在物品的后緣下方的物品支撐滾輪朝向所述較快的帶旋轉(zhuǎn)來加速物品的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
用于使箱子轉(zhuǎn)向的方法及輸送機(jī)。輸送機(jī)包括優(yōu)選以不同速度運(yùn)行的一對(duì)并排的帶(18，19)。不同的帶的速度引起橫跨兩個(gè)帶的箱包的前緣移向較慢的帶。兩條帶(18，19)包括橫向滾輪(24)，其可以在沿輸送機(jī)的一系列的驅(qū)動(dòng)區(qū)中被選擇性地驅(qū)動(dòng)，以將在它們之上輸送的箱包推動(dòng)到右邊或到左邊?？刂破骺刂茙綕L輪(24)在每個(gè)區(qū)(z)中的順序驅(qū)動(dòng)，使得支撐箱包的前緣的帶式滾輪將它推向較慢的帶，并且支撐箱包的后緣的帶式滾輪(24)將它推向較快的帶，以在帶前進(jìn)時(shí)加速箱包的轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B65G47/244GK102196975SQ200980142878
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者馬修·L·福尼 申請(qǐng)人:萊特拉姆有限責(zé)任公司