專利名稱：散料供料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將在收納室內(nèi)以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))收納的部件以規(guī)定朝向供給至取出口的散料供料器。
背景技術(shù)：
在專利文獻1和2中，公開了一種散料供料器，其包括具有后側(cè)的壁面和外周的圓弧狀引導(dǎo)面的收納室；設(shè)置于引導(dǎo)面的上端的取進口(以下稱為取入口)；從取入口朝向下游設(shè)置的通路；設(shè)置于通路的前端的部件分離部；設(shè)置于收納室的壁面的后方的旋轉(zhuǎn)板；和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板的多個磁體。此外，在專利文獻1和2中，公開了下述功能通過在以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))將部件收納于收納室內(nèi)的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)板向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，利用磁體的磁力將收納室內(nèi)的部件向壁面和圓弧狀引導(dǎo)面這兩者同時吸引而使其沿兩個面排列，并且僅使排列后的部件流入取入口，然后，使流入取入口的部件通過通路向部件分離部利用自重進行移動， 由此將該部件供給至形成于部件分離部的相當于取出口的部位。但是，在使部件通過通路利用自重向下方移動的情況下，通常，該通路的截面形狀以能夠使尺寸公差內(nèi)最大尺寸的部件通過的方式?jīng)Q定。但是，在上述散料供料器中，通路的長度與部件的長度相比極長，據(jù)此，在尺寸公差內(nèi)最小尺寸的部件在通路內(nèi)移動的過程中發(fā)生傾斜而產(chǎn)生部件堵塞的可能性高，而且，由于每一個部件的重量輕，因此難以使該部件利用自重順利地移動，結(jié)果部件供給至相當于取出口的位置的效率下降。此外，這種散料供料器作為裝載器(mounter，部件搭載裝置)的部件供給單元的利用頻率高，而且，由于存在每一部件的搭載時間短的高速型的裝載器的現(xiàn)狀，于是對散料供料器要求與該裝載器適應(yīng)的能力，即能夠以短時間間隔例如50msec以下，將部件供給至取出口的能力。但是，在上述散料供料器中，如上所述部件供給至取出口的效率低，因此難以發(fā)揮適應(yīng)高速型的裝載器的能力，即以短時間間隔向取出口供給部件的能力。專利文獻日本專利第3482324號日本專利第3796971號

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明的目的在于提供一種能發(fā)揮能夠以短時間間隔將部件供給至取出口的能力的散料供料器。解決課題的技術(shù)手段為了達成上述目的，本發(fā)明的散料供料器包括用于以零散狀態(tài)收納多個能夠被磁力吸引的部件的收納室；旋轉(zhuǎn)自由地配置在收納室的側(cè)壁的外側(cè)的回轉(zhuǎn)部件；多個永久磁體，以其一方的磁極朝向收納室，并且該一方的磁極沿著與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心同心的規(guī)定圓軌道的方式隔開間隔設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件；圓弧狀的引導(dǎo)槽，其沿著規(guī)定圓軌道在收納室的側(cè)壁的內(nèi)面從下向上設(shè)置，并且，用于以規(guī)定朝向收納該收納室內(nèi)的部件并使該部件以該朝向移動至上方；圓弧狀的供給通路，其沿著規(guī)定圓軌道從引導(dǎo)槽的上端向收納室的上方設(shè)置，并且，用于通過取入口取入在引導(dǎo)槽內(nèi)移動的規(guī)定朝向的部件，并使該部件以該朝向移動至上方；止動棒，其設(shè)置于供給通路的前端，并且與在該供給通路內(nèi)移動的規(guī)定朝向的部件抵接；和上面開口的取出口，其用于將與止動棒抵接而停止的部件從供給通路向外部取出，其中，使用能夠被永久磁體的磁力磁化的止動棒，回轉(zhuǎn)部件以永久磁體的一方的磁極越過取出口的外側(cè)而停止的位置作為用于部件取出的待機位置，在該待機位置利用停止的永久磁體的磁力磁化止動棒，并且，利用磁化的止動棒的磁力吸附與該止動棒抵接的部件。該散料供料器能夠發(fā)揮下述功能通過將收納在收納室內(nèi)的零散狀態(tài)的部件中的多個部件利用永久磁體的磁力向引導(dǎo)槽方向吸引，并且使被吸引的多個部件沿該引導(dǎo)槽向上方移動，從而將一個或多個部件以規(guī)定朝向收納在引導(dǎo)槽內(nèi)；通過一邊利用永久磁體的磁力吸引以規(guī)定朝向收納在引導(dǎo)槽內(nèi)的一個或多個部件一邊使該部件沿該引導(dǎo)槽移動至上方，從而將該部件通過取入口送入供給通路內(nèi)；和通過一邊利用永久磁體的磁力吸引送入至供給通路內(nèi)的規(guī)定朝向的部件一邊使該部件沿該供給通路移動至上方，從而使供給通路內(nèi)的最前頭的部件與止動棒抵接并停止，從上面開口的取出口取出。S卩，供給通路從引導(dǎo)槽的上端向收納室的上方設(shè)置，而且，在該供給通路的前端設(shè)置有上面開口的取出口，因此，供給通路的長度與現(xiàn)有的散料供料器相比極短。此外，送至供給通路內(nèi)的規(guī)定朝向的部件一邊被永久磁體的磁力吸引一邊沿該供給通路移動至上方， 因此，在該部件不會產(chǎn)生成為部件堵塞的原因的傾斜，此外，即使部件每一個的重量較輕， 也能夠使該部件可靠地移動至上方。由此，能夠提高部件以規(guī)定朝向供給至取出口的效率， 因此，即使從取出口取出部件的時間間隔變短，即使例如為50msec以下，也能夠發(fā)揮與該時間間隔充分對應(yīng)的供給能力。此外，作為止動棒使用能夠被永久磁體的磁力磁化的止動棒，而且，回轉(zhuǎn)部件將永久磁體的一方的磁極越過取出口的外側(cè)而停止的位置作為用于部件取出的待機位置，具有在該待機位置利用停止的永久磁體的磁力磁化止動棒，并且，利用磁化的止動棒的磁力吸附與該止動棒抵接的最前頭(最前方)的部件的功能。S卩，在待機位置，能夠利用磁化的止動棒的磁力吸附與該止動棒抵接的最前頭的部件，保持該最前頭的部件的位置和姿勢，因此，即使從取出口取出部件的時間間隔變短， 也能夠良好地進行從取出口將最前頭的部件向外部取出的操作。進一步，利用在待機位置停止的永久磁體的磁力磁化止動棒，因此，通過變更待機位置能夠適度地調(diào)整在止動棒產(chǎn)生的磁力(吸附力)。S卩，如果代替止動棒使用與該止動棒尺寸相同的永久磁體制造的止動器，雖然能夠利用磁力進行最前頭的部件的位置和姿勢的保持，但如果使用這樣的永久磁體制造的止動器，與使用上述止動棒的情況相比，部件成本變高。此外，永久磁體制造的止動器具有固有的表面磁力，因此不能夠進行上述那樣的磁力的調(diào)整(吸附力的調(diào)整)。換言之，為了解決這樣的問題，采用利用停止于待機位置的永久磁體的磁力磁化止動棒的方式。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能發(fā)揮以短時間間隔將部件供給至取出口的能力的散料供料器。本發(fā)明的上述目和其他的目的、結(jié)構(gòu)特征、作用效果根據(jù)以下的說明和附圖能夠明確。


圖I(A)是作為圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的供給對象的部件的立體圖， 圖I(B)和圖I(C)是能夠成為圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的供給對象的部件的立體圖。圖2(A)是散料供料器的左面圖，圖2(B)是該散料供料器的右面圖，圖2 (C)是該散料供料器的上面圖。圖3(A)是構(gòu)成圖2(A) 圖2(C)所示的箱體的左板的左面圖，圖3 (B)是該箱體的中央板的左面圖，圖3(C)是該箱體的右板的左面圖。圖4(A)是表示圖3(C)所示的右板的圓弧槽的右板的部分放大截面圖，圖4(B) 圖4(D)是表示圖4(A)所示的圓弧槽的變形例的右板的部分放大截面圖。圖5(A)是圖3(C)所示的止動棒的立體圖，圖5(B)是圖5(A)所示的止動棒的變形例的止動棒的立體圖。圖6是圖3(C)所示的右板的部分放大上面圖。圖7(A)是表示圖4(A)所示的圓弧槽與取入口形成部件的位置關(guān)系的右板的部分放大截面圖，圖7(B) 圖7(D)是表示圖4(B) 圖4(D)所示的圓弧槽與取入口形成部件的位置關(guān)系的右板的部分放大截面圖。圖8㈧是圖2㈧ 圖2(C)所示的回轉(zhuǎn)部件的左面圖，圖8(B)是該回轉(zhuǎn)部件的上面圖，圖8(C)是沿圖8(A)的S3-S3線的截面圖。圖9(A) 圖9(C)是表示箱體的引導(dǎo)槽與回轉(zhuǎn)部件的永久磁體的位置關(guān)系的、圖 2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的部分放大截面圖。圖10是圖2㈧ 圖2(C)所示的開閉器的放大上面圖。圖11是沿圖2(C)的Sl-Sl線的截面圖。圖12是沿圖2(C)的S2-S2線的截面圖。圖13是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖14是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖15是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖16是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖17是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖18是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖19是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖20是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖21是圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的動作說明圖。圖22(A)是表示止動棒和其安裝構(gòu)造的變形例的對應(yīng)圖19的部分放大上面圖，圖 22⑶是沿圖22㈧的S4-S4線的截面圖。圖23是表示圖22(A)所示的止動棒的變形例的對應(yīng)圖22(A)的部分放大上面圖。
圖M(A)是表示止動棒和其安裝構(gòu)造的另一變形例的對應(yīng)圖19的部分放大上面圖，圖M⑶是沿圖M (A)的S5-S5線的截面圖。圖25是表示圖M(A)所示的止動棒的變形例的對應(yīng)圖M(A)的部分放大上面圖。圖沈是表示箱體的變形例的與圖12對應(yīng)的截面圖。圖27㈧是構(gòu)成圖沈所示的箱體的左板的右面圖，圖27⑶是該箱體的右板的左面圖。圖^(A)是表示箱體的另一變形例的與圖12對應(yīng)的截面圖，圖^(B)是表示箱體的另一變形例的與圖26對應(yīng)的截面圖。圖^(A)是表示回轉(zhuǎn)部件的變形例的與圖8(A)對應(yīng)的左面圖，圖^(B)是表示回轉(zhuǎn)部件的另一變形例的與圖8(A)對應(yīng)的左面圖。圖30是表示回轉(zhuǎn)部件的另一變形例的與圖8(A)對應(yīng)的左面圖。
具體實施例方式以下說明本發(fā)明的實施方式，在該說明中使用的“一致”和“相同”的用語也包含尺寸上的公差，并不意味著完全一致和完全相同。此外，在以下的說明中，將圖2(A)的左、 右、跟前和進深處以及其它圖(除了圖I(A) 圖1(C))的與此相當?shù)姆较蚍謩e稱為前、后、
左和右。作為散料供料器的供給對象的部件首先，引用圖1 (A)，說明圖2 (A) 圖2 (C)所示的作為散料供料器的供給對象的部件。如圖I(A)所示，部件ECl形成為具有長度Ll >寬度Wl =高度Hl的尺寸關(guān)系的長方體形狀。該部件ECl的具體例是，長度Ll為1. 6mm、1. 0mm、0. 6mm、0. 4mm等的小型的芯片電容器、芯片寄存器等電子部件。任意的電子部件均具有包含屬于強磁性體的材料的外部電極ECla，此外，根據(jù)種類而具有包含屬于強磁性體的材料的內(nèi)部導(dǎo)體，因此能夠被后述永久磁體40d的磁力所吸引。當然，只要是能夠被后述永久磁體40d的磁力吸引的同形狀的部件，電子部件以外的部件也能夠作為供給對象。另外，圖1 (B)和圖1 (C)所示的部件EC2和EC3是通過改變后述圓弧槽13b的截面形狀而能夠成為圖2(A) 圖2(C)所示的散料供料器的供給對象的部件。圖I(B)所示的部件EC2形成為具有長度L2 >寬度W2 >高度H2的尺寸關(guān)系的長方體形狀，圖1 (C)所示的部件EC3形成為具有長度L3 >直徑R3的尺寸關(guān)系的圓柱形狀。這些部件EC2和EC3 的具體例是，長度L2和L3為1. 6mm、1. 0mm、0. 6mm、0. 4mm等的小型的芯片電容器、芯片寄存器等電子部件。任意的電子部件均具有包含屬于強磁性體的材料的外部電極ECh和EC3a， 此外，根據(jù)種類而具有包含屬于強磁性體的材料的內(nèi)部導(dǎo)體，因此能夠被后述永久磁體40d 的磁力所吸引。當然，只要是能夠被后述永久磁體40d的磁力吸引的同形狀的部件，電子部件以外的部件也能夠作為供給對象。此外，在圖KA) 圖I(C)中作為部件表示了長方體形狀和圓柱形狀的部件 ECl EC3，但只要是能夠被后述永久磁體40d的磁力吸引的部件，則具有與該圖所示的形狀類似的形狀的部件、球形的部件等也能夠成為供給對象。(散料供料器的一實施方式)
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接著，引用圖2㈧ 圖12，說明以圖1㈧所示的部件ECl作為供給對象的散料供料器的構(gòu)造，也包含將圖1 (B)和圖1 (C)所示的部件EC2和EC3作為供給對象的情況下的變形例。此外，圖2(A) 圖12中標記的+標記表示后述回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心或與此對應(yīng)的位置。如圖2(A) 圖2(C)所示，散料供料器包括箱體10、支軸20、軸承30、回轉(zhuǎn)部件40 和省略圖示的回轉(zhuǎn)部件驅(qū)動機構(gòu)。如2㈧ 圖2(C)所示，箱體10形成為左右尺寸比上下尺寸和前后尺寸小的大致長方體形狀。該箱體10通過組合圖3 (A)所示的左板11、圖3(B)所示的中央板12、圖3(C) 所示的右板13而構(gòu)成。左板11如圖3(A)所示，形成為左面視圖輪廓呈大致矩形，具有規(guī)定的厚度，由金屬或塑料形成。該左板11在四角具有螺釘插通孔11a。中央板12如圖3(B)所示，其左面視圖輪廓與左板11相同，其具有比該左板11大的厚度，由金屬或塑料形成。該中央板12在四角具有螺紋孔12a，在大致中央具有左右方向的貫通孔12b。貫通孔12b包括曲率中心位于圖中的+標記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的第一圓弧面12bl ；曲率半徑比第一圓弧面12bl小，并且曲率中心與第一圓弧面12bl —致的第二圓弧面12 ；連接第一圓弧面12bl的下端和第二圓弧面12 的下端的平面12b3 ；在第一圓弧面12bl的上端與第二圓弧面12 的上端之間形成的倒U字形凹部12b4。此外，第一圓弧面12bl的曲率半徑比后述圓弧槽13b的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，第二圓弧面12 的曲率半徑比后述圓弧槽13b的內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑小(參照圖11)。右板13如圖3(C)所示，其左面視圖輪廓與左板11相同，其具有與該左板11相同的厚度，由后述永久磁體40d的磁力能夠透過的鋁等金屬或塑料形成。該右板13在四角具有螺釘插通孔13a，在左面后側(cè)具有圓弧槽13b，在上面中央具有取出口用凹部13c，在右面中央具有用于螺紋固定支軸20的多個螺紋孔13f。圓弧槽1 具有曲率中心位于圖中的+標記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的外側(cè)圓弧面13bl(參照圖4(A))；和曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl小，并且曲率中心與外側(cè)圓弧面13bl —致的內(nèi)側(cè)圓弧面(參照圖4(A))，外側(cè)圓弧面13bl與內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑的差對后述寬度Wg(參照圖4 (A))進行規(guī)定。該圓弧槽1 從下向上具體地說是從圖中的+標記的正下方向正上方，以約180度的角度范圍形成。此外，從圓弧槽13b的最上點開始向前側(cè)，具有與該圓弧槽1 相同的截面形狀的直線槽GR(參照圖6)，以規(guī)定其寬度和深度的三面與規(guī)定該圓弧槽13b的寬度Wg和深度Dg的三面連接的方式設(shè)置。此外，如圖4(A)所示，圓弧槽13b的截面形狀是具有比部件ECl的寬度Wl或高度 Hl稍大、并且比端面對角尺寸Dl和長度Ll小的寬度Wg和深度Dg的矩形。S卩，圖4(A)所示的圓弧槽13b，如該圖中虛線所示，能夠?qū)⒉考﨓Cl按照能夠以寬度或高度的面大致一致的長度方向移動的方式進行收納。另外，圖4(B) 圖4(D)所示的圓弧槽1 的截面形狀是圖4(A)所示的圓弧槽13b 的截面形狀的變形例。圖4(B)所示的圓弧槽13b的截面形狀是具有比圖1 (A)所示的部件 ECl的端面對角尺寸Dl稍大、并且比長度Ll小的寬度Wg和深度Dg的矩形。S卩，圖4(B)所示的圓弧槽13b，如該圖中虛線所示，能夠?qū)⒉考﨓Cl不受限于寬度和高度的面的方向地按照能夠以長度方向移動的方式進行收納。此外，圖4(C)所示的圓弧槽13b的截面形狀是， 具有比圖1 (B)所示的部件EC2的高度H2稍大、并且比寬度W2小的寬度Wg和比寬度W2稍大的深度Dg的矩形。S卩，圖4(C)所示的圓弧槽13b，如該圖中虛線所示，能夠?qū)⒉考﨓C2按照能夠以寬度或高度的面大致一致的長度方向移動的方式進行收納。進一步，圖4(D)所示的圓弧槽1 的截面形狀是，具有比圖I(C)所示的部件EC3的直徑R3稍大、并且比長度L3 小的寬度Wg和深度Dg的矩形。S卩，圖4(D)所示的圓弧槽12b，如該圖中的虛線所示，能夠?qū)⒉考﨓C3按照能夠以長度方向移動的方式進行收納。如圖3(C)和圖6所示，取出口用凹部13c以將右板13的上面一部分，具體地說是圓弧槽13b的最上點和其前后部分的上側(cè)，沿左右方向切開的方式形成，具有到達圓弧槽 13b和直線槽GR的規(guī)定的深度。即，圓弧槽13b的最上點和其后側(cè)部分、直線槽GR的后端和其前側(cè)部分，通過取出口用凹部13c朝向上方部分開放。此外，由金屬或塑料形成的取入口形成部件13d使用固定螺釘FS裝卸自由地安裝在右板13的左面。在該取入口形成部件13d形成有螺釘插通孔(未標符號)，在右板13 的左面形成有固定螺釘FS旋入的螺紋孔(未標符號)。此外，取入口形成部件13d具有與中央板12的U字形凹部12b4的內(nèi)部形狀配合的外形，具有寬度變窄圓弧面13dl的量的窄寬部分13d2。進一步，取入口形成部件13d的厚度與中央板12的厚度一致。進一步，圓弧面13dl的曲率半徑與上述中央板12的第一圓弧面12bl的曲率半徑相同或比第一圓弧面 12bl的曲率半徑稍大，該圓弧面13dl的曲率中心與第一圓弧面12bl的曲率中心一致。該取入口形成部件13d安裝于右板13的左面，由此，如圖7(A)所示，圓弧槽1 的左側(cè)開口被該取入口形成部件13d的窄寬部分13d2部分地封閉，該封閉部分的后端成為后述取入口 15a。另外，圖7(B) 圖7(D)表示將圖4(A)所示的圓弧槽1 置換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽1 的情況下的各圓弧槽1 與取入口形成部件13d的位置關(guān)系，因此，與圖 7(A)同樣，各圓弧槽13b的左側(cè)開口被該取入口形成部件13d的窄寬部分13d2部分封閉， 該封閉部分的后端成為后述取入口 15a。進一步，如圖3(C)和圖6所示，圖5㈧所示的圓柱形的止動棒1 或圖5(B)所示的四角柱形的止動棒13e通過壓入或粘接而安裝于從圓弧槽1 的最上點向前側(cè)形成的直線槽GR。該止動棒13e能夠被后述永久磁體40d的磁力磁化。具體地說，能夠使用由屬于強磁性體的鐵、鎳等材料形成的止動棒13e，通過在由屬于強磁性體的材料形成的母材的表面整體鍍以由屬于強磁性體的其它材料形成的層等而形成的止動棒13e，通過在由不屬于強磁性體的材料(金屬或塑料)形成的母材的表面整體鍍以由屬于強磁性體的材料形成的層等而形成的止動棒13e等。如前所述，直線槽GR的截面形狀與圓弧槽1 相同，即，是具有與圓弧槽1 相同的寬度Wg和深度Dg的矩形(參照圖4(A))，因此，圓柱形的止動棒13e的直徑R4(參照圖 5 (A))和四角柱形的止動棒13e的寬度W4和高度H4 (參照圖5 (B))，根據(jù)該直線槽GR的寬度和深度設(shè)定。此外，直線槽GR的后端和其前側(cè)部分通過取出口用凹部13c向上方部分開放，因此，如圖6所示，安裝于該直線槽GR內(nèi)的圓柱形或四角柱形的止動棒1 的后部突出至取出口用凹部13c側(cè)，通過該取出口用凹部13c露出。S卩，止動棒13e的后端進入由取出口用凹部13c形成的上述開放部分，該開放部分中不存在止動棒13e的區(qū)域成為后述取出Π 16。另外，雖然省略了圖示，但在將圖4(A)所示的圓弧槽1 置換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽13b的情況下，只要從各圓弧槽13b的最上點向前側(cè)形成同樣的直線槽，則都能夠安裝與該直線槽的截面形狀對應(yīng)的圓柱形或四角柱形的止動棒13e，并且形成后述取出口 16。為了組裝圖2㈧ 圖2(C)所示的箱體10，使圖3 (A)所示的左板11與圖3 (B)所示的中央板12的左面重疊，并且，使圖3(C)所示的右板13與該中央板12的右面重疊，而且向左板11的各螺釘插通孔Ila和右板13的各螺釘插通孔13a插入固定螺釘FS，而且將各固定螺釘FS旋入中央板12的各螺紋孔12a，使左板11、中央板12和右板13結(jié)合即可。此處，使用固定螺釘FS組裝箱體10，但也可以是，從左板11和右板13除去螺釘插通孔Ila和13a，并且從中央板12除去螺紋孔12a，作為替代，在三者形成貫通孔，使三者重合之后向三者的貫通孔插入塑料銷并使兩端熱熔融，從而進行三者的結(jié)合。此外，也可以是，從左板11和右板13除去螺釘插通孔Ila和13a，并且從中央板12除去螺紋孔12a，通過使三者的接觸面熱熔接而進行部分的粘接，由此進行三者的結(jié)合。通過該組裝，如圖12所示，中央板12的貫通孔12b的左側(cè)開口被左板11的右面封閉，并且，中央板12的貫通孔12b的右側(cè)開口被右板13的左面封閉。此外，安裝于右板 13的取入口形成部件13d嵌入中央板12的貫通孔12b的倒U字形凹部12b4。進一步，如圖11所示，右板13的圓弧槽13b的左側(cè)開口的上部被中央板12的不存在貫通孔12b的右面部分封閉。進一步，如圖10所示，右板13的取出口用凹部13c的左側(cè)開口被中央板12 的不存在貫通孔12b的右面部分封閉。S卩，在箱體10內(nèi)，形成被貫通孔12b的第一圓弧面12bl、第二圓弧面12 和平面 12b3、取入口形成部件13d的圓弧面13dl和窄寬部分13d2的后面以及下面、左板11的右面的一部分、右板13的左面的一部分包圍的，左面視圖輪廓為大致圓形的收納室14(參照圖11和圖1 。在該收納室14，左板11的一部分成為該收納室14的左側(cè)壁，右板13的一部分成為該收納室14的右側(cè)壁(相當于權(quán)利要求范圍中所說的“收納室的側(cè)壁”)。此外，在收納室14的右側(cè)壁的內(nèi)面，利用右板13的圓弧槽13b的左側(cè)開口沒有封閉的部分(約150度的角度范圍部分)，形成從下向上的圓弧狀的引導(dǎo)槽(以下稱為引導(dǎo)槽 13b，參照圖11)。根據(jù)圖11可知，該引導(dǎo)槽13b的起點位于該圖中的+標記的正下方。進一步，利用右板13的圓弧槽13b的左側(cè)開口被封閉的部分(約30度的角度范圍部分)，形成具有與弓丨導(dǎo)槽1 相同的截面形狀，并且從弓丨導(dǎo)槽13b的上端朝向收納室14 的上方的圓弧狀的供給通路15 (參照圖10 圖12)，而且，在該供給通路15的后端形成作為其入口的取入口 15a(參照圖11)。根據(jù)圖11可知，該供給通路15的終點(前端)位于該圖中的+標記的正上方。此外，止動棒1 從該供給通路15的后端直到前側(cè)地橫向配置。進一步，在箱體10的上面，形成用于將在供給通路15內(nèi)移動且與止動棒13e的后面抵接而停止的部件ECl從該供給通路15向外部取出的上面開口的取出口 16(參照圖 10 圖12)。根據(jù)圖11可知，該取出口 16位于該圖中的+標記的正上方。進一步，構(gòu)成收納室14的第一圓弧面12bl的曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，因此，在引導(dǎo)槽13b的外側(cè)形成圓弧狀的平坦面FP1，其具有依據(jù)兩者的曲率半徑的差的寬度(參照圖9(A) 圖9(C)和圖11)。該平坦面FPl的寬度大致設(shè)定為部件(ECl EC3)的長度(Li L3)的兩倍以上的值。此外，在引導(dǎo)槽1 的內(nèi)側(cè)有與該平坦面 FPl為齊平狀態(tài)的平坦面FP2，因此該引導(dǎo)槽13b以被夾在外側(cè)和內(nèi)側(cè)的平坦面FPl和FP2 之間的方式設(shè)置。此處，使引導(dǎo)槽13b的角度范圍為約150度，并且使供給通路15的角度范圍為約 30度，但也可以不改變引導(dǎo)槽13b的下端位置地使引導(dǎo)槽13b的角度范圍有一定程度的增減，此外，也可以不改變供給通路16的上端位置地使其角度范圍有一定程度的增減。另外，雖然省略了圖示，但在將圖4(A)所示的圓弧槽1 置換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽13b的情況下，與各圓弧槽13b的截面形狀對應(yīng)的引導(dǎo)槽13b、供給通路15、 取入口 15a、取出口 16、兩個平坦面FPl和FP2，也與收納室14 一同形成。如圖12所示，支軸20具有軸主體20a和設(shè)置于該軸主體20a的左端的邊緣部20b， 由金屬或塑料形成。該支軸20通過將固定螺釘插入設(shè)置于邊緣部20b的多個螺釘插通孔 (省略圖示)并旋入右板13的右面的螺紋孔13f而安裝于右板13的右面中央。在該安裝狀態(tài)下，支軸20的軸主體20a的中心與構(gòu)成右板13的引導(dǎo)槽13b的外側(cè)圓弧面13bl和內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率中心一致。如圖12所示，軸承30由輻射狀的滾珠軸承形成，在支軸20的軸主體20a嵌合其內(nèi)輪而安裝。如圖8㈧ 圖8(C)所示，回轉(zhuǎn)部件40具有圓筒部40a、設(shè)置于該圓筒部40a的左端的邊緣部40b、設(shè)置于該邊緣部40b的左面外周的環(huán)狀部40c，由永久磁體的磁力能夠透過的鋁等金屬或塑料形成。此外，在回轉(zhuǎn)部件40的環(huán)狀部40c，共8個的永久磁體40d以各自的一方的磁極沿著與圓筒部40a的中心(相當于回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心)同心的假想圓VC(相當于后述圓軌道)的方式以45度的間隔配置。各永久磁體40d形成為在兩端面具有磁極的圓柱形，一方的磁極按照以與環(huán)狀部40c的左面大致齊平的狀態(tài)露出的方式埋設(shè)于該環(huán)狀部40c。此外，作為各永久磁體40d，使用具有將收納室14內(nèi)的部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 方向吸引所需的充分的表面磁力的永久磁體。進一步，各永久磁體40d的一方的磁極的中心(相當于磁力線最密集的磁力中心)位于假想圓VC上。該假想圓VC(后述圓軌道)的曲率半徑設(shè)定為構(gòu)成箱體10的引導(dǎo)槽1 和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下，并且為內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑以上。此外，各永久磁體40d的一方磁極的極性可以全部為N極或S極，也可以沿著假想圓VC交替地排列N極和S極。如圖12所示，該回轉(zhuǎn)部件40按照環(huán)狀部40d的左面與箱體的右板13的右面稍微隔開間隔地以平行或與此相近的狀態(tài)相向的方式，換言之是按照各永久磁體40d的一方的磁極與收納室14的右側(cè)壁的外面稍微隔開間隔地以平行或與此相近的狀態(tài)相向的方式， 將圓筒部40a的內(nèi)孔40al嵌于軸承30的外輪而安裝。在該安裝狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)部件40能夠以支軸30的軸主體20a為中心而旋轉(zhuǎn)，伴隨該旋轉(zhuǎn)，各永久磁體40d能夠在與假想圓VC相當?shù)膱A軌道移動。回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心與構(gòu)成箱體10的引導(dǎo)槽13b和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl和內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率中心以及各永久磁體40d的一方的磁極的中心所位于的假想圓VC的中心一致，并且，該假想圓VC的曲率半徑設(shè)定為構(gòu)成引導(dǎo)槽1 和供給通路15 的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下，并且為內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑以上，因此，在與假想圓VC相當?shù)膱A軌道移動的各永久磁體40d的一方的磁極與引導(dǎo)槽1 和供給通路15 相向，并且各自的中心朝向引導(dǎo)槽13b內(nèi)和供給通路15內(nèi)。此外，箱體10的右板13能夠透過磁力，因此與引導(dǎo)槽1 相向的永久磁體40d的磁力通過該右板13作用到(到達)引導(dǎo)槽13b內(nèi)和收納室14內(nèi)，與供給通路15相向的永久磁體40d的磁力通過該右板13作用到供給通路15內(nèi)。在圖9㈧ 圖9(C)中，舉例表示滿足上述條件(假想圓VC(圓軌道)的曲率半徑為構(gòu)成引導(dǎo)槽Hb和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下，且為內(nèi)側(cè)圓弧面 13 的曲率半徑以上)的位置關(guān)系。圖9㈧表示“圓軌道的曲率半徑=(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面 13b2的曲率半徑)/2”的情況下的位置關(guān)系，圖9(B)表示“(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑 +內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2 >圓軌道的曲率半徑> 內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑”的情況下的位置關(guān)系，圖9 (C)表示“外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑 > 圓軌道的曲率半徑 > (外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2”的情況下的位置關(guān)系。在上述條件下圖8(A)的位置關(guān)系最為優(yōu)選，其次優(yōu)選的是圖8(B)和圖8(C)的位置關(guān)系，但只要滿足上述條件，即使是“圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑” 或“圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑”的位置關(guān)系，也充分能夠在高概率下進行后述的部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽13b的收納。圖11表示包圍共計8個永久磁體40d的外側(cè)的假想圓(省略圖示)的曲率半徑與第一圓板面12bl的曲率半徑大致一致的情況，但如果擴大外側(cè)的平坦面FPl的寬度或者使用直徑較小的永久磁體40d，則該假想圓位于第一圓弧面12bl的內(nèi)側(cè)，此外，如果使用直徑較大的永久磁體40d，則該假想圓位于第一圓弧面12bl的外側(cè)。另外，雖然省略圖示，但在將圖4(A)所示的圓弧槽1 置換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽13b的情況下，上述條件也相同。省略圖示的回轉(zhuǎn)部件驅(qū)動機構(gòu)用于使回轉(zhuǎn)部件40向期望的方向旋轉(zhuǎn)，并且使其停止，基本上具有電機、安裝于電機軸的驅(qū)動齒輪和電機控制電路。在回轉(zhuǎn)部件40的外周面等形成有齒輪的代用部分，或者在回轉(zhuǎn)部件40安裝另外的齒輪，只要使驅(qū)動齒輪與這些齒輪嚙合，則能夠通過電機動作使回轉(zhuǎn)部件40向期望的方向旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過電機動作的停止使回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)停止。接著，引用圖13 圖21，對將圖1 (A)所示的部件ECl作為供給對象的散料供料器的部件供給的動作，包含將圖I(B)和圖I(C)所示的部件EC2和EC3作為供給對象的情況下的變形例，進行說明。此外，圖13 圖21中所記載的+標記表示上述回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心。如圖13所示，在部件供給時，在箱體10的收納室14內(nèi)以零散狀態(tài)(朝向不一致的狀態(tài))收納多個部件EC1。該收納通過設(shè)置于箱體10的帶開閉蓋的補充口(省略圖示)、 能夠由密封件封閉的補充口(省略圖示)進行。當部件ECl的收納量過多時，部件ECl向后述的取入口 1 的流入概率下降，因此部件ECl的最大收納水平優(yōu)選為收納室14的高度的約1/2。例如，在部件ECl的長度Ll為 1. Omm的情況下，形成與圖2尺寸相同的箱體10，并且使最大收納水平為收納室14的高度尺寸的約1/2，則也能夠收納數(shù)萬個左右的部件EC1。
在將部件ECl收納于箱體10的收納室14內(nèi)之后，如圖13所示，利用回轉(zhuǎn)部件驅(qū)動機構(gòu)使回轉(zhuǎn)部件40沿虛線箭頭方向旋轉(zhuǎn)數(shù)周，進行部件ECl的預(yù)備供給(所謂的球狀物裝入，玉詰的)。通過該回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)圖13可知，各永久磁體40d按照下述順序反復(fù)進行下述過程永久磁體40d的一方的磁極以與收納室14相對(相向)，并且與引導(dǎo)槽1 相對的狀態(tài)移動的過程(1)；永久磁體40d的一方的磁極以不與收納室14相對，并且與供給通路15相對的狀態(tài)移動的過程O)；和永久磁體40d的一方的磁極以與收納室14不相對的狀態(tài)移動的過程(3)。在上述過程(1)中，收納在收納室14內(nèi)的零散狀態(tài)的部件ECl中的多個部件ECl 被永久磁體40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引，被吸引的多個部件ECl保持塊的狀態(tài)從部件收納區(qū)域脫出(脫離)，沿引導(dǎo)槽1 移動至上方，到達取入口 15a。在引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，夾著該引導(dǎo)槽13b的兩個平坦面FPl和FP2以齊平 (位于同一平面上)的狀態(tài)存在，并且永久磁體40d的一方的磁極的中心朝向引導(dǎo)槽13b 內(nèi)，因此，如圖14所示，被永久磁體40d的磁力向引導(dǎo)槽13b方向吸引的多個部件ECl的塊成為覆蓋該引導(dǎo)槽Hb和其兩側(cè)的平坦面FPl和FP2的山狀的形態(tài)(參照雙點劃線)或與此接近的狀態(tài)。即，利用存在于引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的平坦面FPl和FP2，盡可能地將較多的部件ECl向引導(dǎo)槽13b方向吸引。被永久磁體40d的磁力向引導(dǎo)槽13b方向吸引的多個部件ECl的個數(shù)被收納室14內(nèi)的部件ECl的剩余個數(shù)、永久磁體40d的表面磁力等左右，但在足夠量的部件ECl被收納在收納室14內(nèi)，而且永久磁體40d具有2000 4000高斯的表面磁力，充分的磁力能夠作用到收納室14內(nèi)的部件ECl的情況下，大致為數(shù)十個到數(shù)百個。此外，永久磁體40d的一方的磁極的中心朝向引導(dǎo)槽13b內(nèi)，因此，對于多個部件 ECl的塊中與該永久磁體40d最接近并且與其中心(磁力中心)相對的部件EC1，向引導(dǎo)槽 13b內(nèi)拉入的力作用力最強。而且，在多個部件ECl的塊沿著引導(dǎo)槽13b向上方移動時，該多個部件ECl的塊中與引導(dǎo)槽1 接近的部件ECl與該引導(dǎo)槽13的開口側(cè)的兩個圓弧狀邊接觸，產(chǎn)生修正其朝向的作用。S卩，在上述過程(1)中，利用永久磁體40d的磁力盡可能地將較多的部件ECl向引導(dǎo)槽Hb方向吸引，結(jié)合該作用，能夠?qū)⒈挥谰么朋w40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引的多個部件ECl中的一個或多個部件ECl，基于上述作用高概率地以長度方向收納在引導(dǎo)槽1 內(nèi)。部件ECl形成為具有長度Ll >寬度Wl =高度Hl的尺寸關(guān)系的長方體形狀，因此，收納于引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件ECl的朝向基本上為長度方向(參照圖15)、與長度方向相差90度的方向(參照圖16)這兩個方式，沒有收納在引導(dǎo)槽13內(nèi)的部件ECl為零散狀態(tài) (參照圖14)。在收納于引導(dǎo)槽13b內(nèi)的一個或多個部件ECl均為“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以長度方向收納的部件EC1”時，或者在“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以長度方向收納的部件EC1”的后側(cè)存在“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以與長度方向相差90度的朝向收納的部件EC1”時，如圖15所示，“在引導(dǎo)槽 13b內(nèi)以長度方向收納的部件EC1”被永久磁體40d的磁力吸引，并且沿引導(dǎo)槽1 移動至上方，保持該朝向流入取入口 15a，被取入供給通路15內(nèi)。該流入時，“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以與長度方向相差90度的朝向被收納的部件EC1”和“沒有收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件EC1” 與取入口形成部件13d的窄寬部分13d2的后面抵接，在永久磁體40d的一方的磁極越過取入口 15a的右側(cè)而吸引力下降時，向下方落下。此外，根據(jù)上述作用，收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)的一個或多個部件ECl均為“在引導(dǎo)槽 13b內(nèi)以與長度方向相差90度的朝向被收納的部件EC1”的概率低，在該情況下，如圖15所示，“在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以與長度方向相差90度的朝向被收納的部件EC1”和“沒有收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件EC1”與取入口形成部件13d的窄寬部分13d2的后面抵接，在永久磁體 40d的一方的磁極越過取入口 1 的右側(cè)而吸引力下降時，向下方落下。另一方面，在上述過程O)中，從引導(dǎo)槽1 流入取入口 1 的長度方向的部件 EC1，如圖17所示，一邊被永久磁體40d的磁力吸引一邊沿著供給通路15向上方移動而到達取出口 16，到達該取出口 16的長度方向的部件ECl在其前面與止動棒1 的后面抵接時停止。在預(yù)備供給時回轉(zhuǎn)部件40旋轉(zhuǎn)數(shù)周，因此，在與止動棒13e的后面抵接停止的最前頭的部件ECl的后側(cè)，多個部件ECl成為不隔著間隙或隔著間隙相連的狀態(tài)。另一方面，在上述過程(3)中，抑制永久磁體40d的磁力影響到收納室14內(nèi)的 ECl，因此，能夠抑制由于該永久磁體40d的磁力，在收納室14內(nèi)的部件ECl產(chǎn)生的不需要的變動，例如不涉及向引導(dǎo)槽13b內(nèi)的部件收納、向取入口 1 的部件流入的變動等。在部件ECl的預(yù)備供給完成之后，如圖18和圖19所示，停止回轉(zhuǎn)部件40(以下將該停止位置稱為待機位置)，使得永久磁體40d的一方的磁極存在于越過取出口 16的右側(cè)的位置，并且其后側(cè)的永久磁體40d的一方的磁極存在于進入供給通路15的右側(cè)的位置。使永久磁體40d的一方的磁極越過取出口 16的右側(cè)而停止的位置為待機位置的理由是，為了避免在從該取出口 16將最前頭的部件ECl向外部取出時該部件ECl被永久磁體40d的磁力吸引。此外，使后側(cè)的永久磁體40d的一方的磁極進入供給通路15的右側(cè)的位置為待機位置的理由是，使得通過上述預(yù)備供給而送入供給通路15內(nèi)的多個部件ECl不會沿構(gòu)成該供給通路15的內(nèi)側(cè)圓弧面13 滑落而從取入口 1 落下。此外，上述待機位置是利用越過取出口 16的右側(cè)而停止的永久磁體40d(參照圖 18和圖19)的磁力能夠磁化止動棒13e的位置，詳細地說，是越過取出口 16的右側(cè)而停止的永久磁體40d的磁力作用到止動棒13e的前端，并且利用該磁力能夠磁化該止動棒1 的位置。即，在上述待機位置，基于停止的永久磁體40d的一方的磁極的磁力作用到止動棒 13e的前端并磁化該止動棒13e，在磁化的止動棒13e的后端顯現(xiàn)與一方的磁極相同的極性，利用基于該磁性的磁力，與止動棒13e的后面抵接的最前頭的部件ECl被吸附，利用該吸附，最前頭的部件ECl的位置和姿勢得到保持。在止動棒13e的后端產(chǎn)生的磁力(吸附力)是通過利用永久磁體40d的磁力使該止動棒1 磁化而得到的，因此，與該永久磁體40d的表面磁力相比極小。換言之，在止動棒13e的后端產(chǎn)生的磁力，只要是能夠?qū)⑴c該止動棒13e的后面抵接的最前頭的部件ECl 維持為抵接狀態(tài)的程度的微弱磁力，例如幾高斯到幾十高斯左右，就足夠進行上述位置和姿勢的保持。此外，在利用停止于待機位置的永久磁體40d的磁力磁化止動棒1 時，在該止動棒13e的后端產(chǎn)生的磁力的調(diào)整(吸附力的調(diào)整)，通過變更該待機位置，具體的說是通過以位于取出口 16的右側(cè)的永久磁體40d(參照圖17)的一方的磁極的中心為基準，變更該基準與停止于待機位置的永久磁體40d(參照圖19)的一方磁極的中心的角度差0(參照圖 18)而進行。例如，在圖19所示的待機位置吸附力過強的情況下，如圖20所示使待機位置向前側(cè)偏移，使永久磁體40d從止動棒1 離開即可，相反地，在圖19所示的待機位置吸附力過弱的情況下，如圖21所示使待機位置向后側(cè)偏移，使永久磁體40d接近止動棒13e即可。此外，“吸附力過強的情況”意味著最前頭的部件ECl相對于止動棒13e的后面的吸附力妨礙該部件ECl的取出的情況，“吸附力過弱的情況”意味著不能夠利用磁力充分進行最前頭的部件ECl的位置和姿勢的保持的情況。如果代替止動棒13e，使用與該止動棒1 尺寸相同的永久磁體制造的止動器，則雖然能夠利用磁力進行最前頭的部件ECl的位置和姿勢的保持，但如果使用這樣的永久磁體制造的止動器，與使用上述止動棒13e的情況相比，部件成本變高。此外，永久磁體制造的止動器具有固有的表面磁力，因此不能夠進行上述那樣的磁力的調(diào)整(吸附力的調(diào)整)。 換言之，為了解決這樣的問題，采用利用停止于待機位置的永久磁體40d的磁力磁化止動棒13e的方式。從散料供料器的部件ECl的取出，在圖17 圖21所示的待機位置進行。具體地說，通過使裝載器(電子部件搭載裝置)的吸附噴嘴(省略圖示)向取出口 16下降，在吸附存在于該取出口 16的最前頭的部件ECl之后使該吸附噴嘴上升而進行。取出口 16位于圓弧狀的供給通路16的最上點，因此，即使多個部件ECl連在存在于該取出口 16的最前頭的部件ECl的后側(cè)，也不會從該后續(xù)的部件ECl對最前頭的部件ECl產(chǎn)生影響其取出的負荷，例如不會施加按壓力等。此外，最前頭的部件ECl相對于磁化的止動棒13e的后面的吸附力調(diào)整為不妨礙部件ECl的取出的程度，因此能夠良好地進行利用吸附噴嘴的最前頭的部件ECl的取出。取出存在于取出口 16的最前頭的部件ECl之后，使位于待機位置的回轉(zhuǎn)部件40 向逆時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，例如45度或90度、135度、180度，使該回轉(zhuǎn)部件40再次停止在待機位置。部件ECl的取出能夠由省略圖示的傳感器簡單地檢測出來，因此能夠基于該檢測信號開始回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)。在使位于待機位置的回轉(zhuǎn)部件40向逆時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的過程中，“部件ECl向引導(dǎo)槽13b內(nèi)的收納”、“部件ECl從引導(dǎo)槽13b向取入口 15a的流入”和“供給通路16內(nèi)的部件ECl的移動”與上述同樣地進行，部件ECl再次供給至取出口 16。這之后， 也是在每次存在于取出口 116的最前頭的部件ECl被取出時，位于待機位置的回轉(zhuǎn)部件40 向逆時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。另外，雖然省略了圖示，但在將圖4(A)所示的圓弧槽1 置換為圖4(B) 圖4(D) 所示的圓弧槽13b的情況下，也能夠以該圖所示的部件ECl EC3為對象，實現(xiàn)與上述同樣的供給動作。此外，在將圖4㈧所示的引導(dǎo)槽1 置換為圖4(B)所示的引導(dǎo)槽1 的情況下，部件ECl能夠以寬度或高度的面不一致的長度方向(參照圖4(B)的虛線)收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)，但在引導(dǎo)槽13b內(nèi)移動的過程或在供給通路15內(nèi)移動的過程中，該部件ECl 自身產(chǎn)生使姿勢穩(wěn)定化的位移，因此該部件ECl以寬度或高度的面一致的姿勢供給至取出口16。接著，說明由上述散料供料器得到的效果。(1)上述散料供料器具有下述功能通過將收納在收納室14內(nèi)的零散狀態(tài)的部件ECl中的多個部件(ECl EC3)利用永久磁體40d的磁力向引導(dǎo)槽13b方向吸引，并且使被吸引的多個部件(ECl EC3)沿該引導(dǎo)槽1 移動至上方，從而將一個或多個部件(ECl EC3)以長度方向收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)；通過一邊利用永久磁體40d的磁力吸引以長度方向收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)的一個或多個部件(ECl EC3) —邊使該部件(ECl EC3)沿該引導(dǎo)槽13b移動至上方，從而將該部件(ECl EC； )通過取入口 1 送入供給通路15內(nèi)；和通過一邊利用永久磁體40d的磁力吸引送入至供給通路15內(nèi)的長度方向的部件(ECl EC3) 一邊使該部件(ECl EC； )沿該供給通路15移動至上方，從而使供給通路15內(nèi)的最前頭的部件(ECl EC3)與止動棒13e的后端抵接停止，并從上面開口的取出口 16取出。S卩，供給通路15從引導(dǎo)槽13b的上端向收納室14的上方設(shè)置，而且，在該供給通路15的前端設(shè)置有上面開口的取出口 16，因此，供給通路15的長度與現(xiàn)有的散料供料器相比極短，此外，送至供給通路15內(nèi)的長度方向的部件(ECl EC3) —邊被永久磁體40d 的磁力吸引一邊沿該供給通路15向上方移動，因此，在該部件(ECl EC； )不會產(chǎn)生成為部件堵塞的原因的傾斜，此外，即使部件(ECl EC3)每一個的重量較輕，也能夠使該部件 (ECl EC3)可靠地移動至上方。由此，能夠提高部件(ECl EC3)以長度方向向取出口 16供給的效率，因此，即使從取出口 16取出部件(ECl EC3)的時間間隔變短，即使例如為 50msec以下，也能夠發(fā)揮與該時間間隔充分對應(yīng)的供給能力。(2)在上述散料供料器中，作為止動棒1 使用能夠被永久磁體40d的磁力磁化的止動棒，而且，回轉(zhuǎn)部件40將永久磁體40d的一方的磁極越過取出口 16的右側(cè)而停止的位置作為用于部件取出的待機位置，具有在該待機位置利用停止的永久磁體40d的磁力磁化止動棒13e，并且，利用磁化的止動棒13e的磁力吸附與該止動棒1 抵接的最前頭的部件 (ECl EC3)的功能。S卩，在待機位置，能夠利用磁化的止動棒1 的磁力吸附與該止動棒1 抵接的最前頭的部件(ECl EC3)，保持該最前頭的部件(ECl EC3)的位置和姿勢，因此，即使從取出口 16取出部件(ECl EC3)的時間間隔變短，也能夠良好地進行從取出口 16將最前頭的部件(ECl EC3)向外部取出的操作。(3)上述散料供料器利用在待機位置停止的永久磁體40d的磁力磁化止動棒13e， 因此，通過變更待機位置能夠適度地調(diào)整在止動棒13e的后端產(chǎn)生的磁力(吸附力)。S卩，如果代替止動棒1 使用與該止動棒1 尺寸相同的永久磁體制造的止動器， 雖然能夠利用磁力進行最前頭的部件(ECl EC3)的位置和姿勢的保持，但如果使用這樣的永久磁體制造的止動器，與使用上述止動棒13e的情況相比，部件成本變高。此外，永久磁體制造的止動器具有固有的表面磁力，因此不能夠進行上述那樣的磁力的調(diào)整(吸附力的調(diào)整)。換言之，為了解決這樣的問題，采用利用停止于待機位置的永久磁體40d的磁力磁化止動棒13e的方式。(4)在上述散料供料器，止動棒1 形成為圓柱形或四角柱形，以最前頭的部件 (ECl EC； )與其后面抵接的方式橫向配置，此外，待機位置是停止的永久磁體40d的磁力能夠作用到該止動棒13e的前端的位置。S卩，在待機位置，基于停止的永久磁體40d的一方的磁極的磁力作用到止動棒1 的前端并磁化該止動棒13e，在磁化的止動棒1 的后端顯現(xiàn)與一方的磁極相同的極性?？傊軌蚩煽康剡M行利用停止于待機位置的永久磁體40d的磁力的止動棒13e的磁化，并
15且，能夠在該止動棒13e的后面可靠地產(chǎn)生用于保持最前頭的部件ECl的位置和姿勢的磁力(吸附力)。( 在上述散料供料器中，與引導(dǎo)槽1 相對的永久磁體40d的一方的磁極的中心朝向該引導(dǎo)槽13b內(nèi)，并且，在引導(dǎo)槽1 的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，夾著該引導(dǎo)槽1 的兩個平坦面 FPl和FP2以齊平的狀態(tài)存在。因此，在收納在收納室14內(nèi)的零散狀態(tài)的部件(ECl EC3)中的多個部件(ECl EC3)被永久磁體40d的磁力向引導(dǎo)槽13b方向吸引時，能夠利用存在于引導(dǎo)槽13b的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的兩個平坦面FPl和FP2，盡可能地將較多的部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 方向吸引。此外，在被向引導(dǎo)槽13b方向吸引的多個部件(ECl EC3)的塊中，對于最接近永久磁體40d的一方的磁極，并且與其中心(磁力中心)相對的部件(ECl EC3)，向引導(dǎo)槽 13b內(nèi)拉入的力的作用力最強。而且，在多個部件(ECl EC3)的塊沿引導(dǎo)槽13b向上方移動時，該多個部件(ECl EC3)的塊中與引導(dǎo)槽13b接近的部件(ECl EC3)與該引導(dǎo)槽 13的開口側(cè)的兩個圓弧狀邊接觸，產(chǎn)生修正其朝向的作用。S卩，利用永久磁體40d的磁力盡可能地將較多的部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 方向吸引，結(jié)合該作用，能夠?qū)⒈挥谰么朋w40d的磁力向引導(dǎo)槽1 方向吸引的多個部件 (ECl EC3)中的一個或多個部件(ECl EC3)，基于上述作用高概率地以長度方向收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)。此外，在引導(dǎo)槽13b內(nèi)以長度方向被收納的部件(ECl EC3)，一邊被永久磁體40d的磁力吸引一邊沿引導(dǎo)槽1 移動至上方，流入取入口 15a，進一步，從引導(dǎo)槽13b 流入取入口 1 的長度方向的部件(ECl EC3)，一邊被永久磁體40d的磁力吸引一邊沿供給通路15移動至上方，到達取出口 16?？偠灾?，能夠?qū)⒈挥谰么朋w40d的磁力向引導(dǎo)槽13b方向吸引的部件(ECl EC3)高概率地以長度方向收納在引導(dǎo)槽13b內(nèi)，因此，能夠與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)量成比例地使以長度方向流入取入口 15a的部件(ECl EC3)的數(shù)量增加，由此能夠提高部件 (ECl EC3)以長度方向流入取入口 1 的效率，即部件(ECl EC3)以長度方向供給至取出口 16的效率。(6)在上述散料供料器中，圓弧狀的引導(dǎo)槽13b由右板13的圓弧槽1 的左側(cè)開口沒有被堵塞的部分形成，此外，圓弧狀的供給通路15由右板13的圓弧槽1 的左側(cè)開口被堵塞的部分形成。S卩，能夠利用一個圓弧槽1 形成引導(dǎo)槽1 和供給通路15，因此該引導(dǎo)槽1 和供給通路15的形成極為容易，而且能夠簡單地連續(xù)得到具有同一截面形狀的引導(dǎo)槽1 和供給通路15。(7)在上述散料供料器中，右板13的圓弧槽13b從與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的位置的正下方向正上方形成，此外，取出口 16位于與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的位置的正上方。S卩，引導(dǎo)槽13b的起點位于與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的位置的正上方，因此即使在收納在收納室14內(nèi)的部件(ECl EC3)的剩余數(shù)量較少的情況下，也能夠可靠地將該部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽1 方向吸引并供給至取出口 16。此外，取出口 16位于與回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的位置的正上方，因此，能夠使供給通路15的長度盡量地短，緊湊地構(gòu)成箱體10乃至散料供料器自身。(8)在上述散料供料器中，右板13的圓弧槽13b的截面形狀根據(jù)收納在收納室14 內(nèi)的部件(ECl EC3)而適當設(shè)定(參照圖4㈧ 圖4(D))。S卩，僅是通過變更圓弧槽13b的截面形狀，就能夠簡單地變更由散料供料器供給的部件(ECl EC3)。(9)在上述散料供料器中，各永久磁體40d的一方的磁極的中心所位于的假想圓 VC(圓軌道)的曲率半徑設(shè)定為構(gòu)成引導(dǎo)槽1 和供給通路15的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑以下，并且為內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑以上。S卩，通過該條件設(shè)定，能夠使在相當于假想圓VC的圓軌道移動的各永久磁體40d 的一方的磁極的中心可靠地朝向引導(dǎo)槽13b內(nèi)和供給通路15內(nèi)。在上述條件下，圖8(A) 所示的“圓軌道的曲率半徑=(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2”的情況下的位置關(guān)系最為優(yōu)選，其次，圖8(B)所示的“(外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2 >圓軌道的曲率半徑> 內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑”的情況下的位置關(guān)系，和圖8(C)所示的“外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑>圓軌道的曲率半徑> (外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑+內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑)/2”較為優(yōu)選，但即使是“圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑”或“圓軌道的曲率半徑=外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑”的位置關(guān)系，也充分能夠在高概率下進行部件(ECl EC3)向引導(dǎo)槽13b的收納。(10)在上述散料供料器中，在回轉(zhuǎn)部件40的環(huán)狀部40c，共計8個的永久磁體40d 以各自的一方的磁極沿著與圓筒部40a的中心(相當于回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)中心)同心的假想圓VC(相當于后述圓軌道)的方式以45度間隔配置。S卩，將多個永久磁體40d以等角度間隔配置，因此，能夠在電機控制電路中簡單地控制下述動作在存在于取出口 16的最前頭的部件(ECl EC3)被取出之后，使位于待機位置的回轉(zhuǎn)部件40向逆時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度之后使其停止的動作，例如旋轉(zhuǎn)45度、 90度、135度、180度再停止的動作。(止動棒和其安裝構(gòu)造的變形例)上述圓柱形或四角柱形的止動棒1 具有與直線槽GR的截面形狀對應(yīng)的直徑 R4 (參照圖5 (A))或?qū)挾萕4和高度H4 (參照圖5 (B))，但，該止動棒GR的直徑R4或?qū)挾萕4 和高度H4可以根據(jù)作為供給對象的部件(ECl EC3)的形狀而變更。(1)圖22 (A)和圖22⑶表示適于以部件ECl和EC3為供給對象的情況的止動棒 13el和其安裝構(gòu)造的一個例子。在作為止動棒13el使用圓柱形結(jié)構(gòu)(參照圖5(A))的情況下，該止動棒13el的直徑R4與部件ECl的寬度Wl或高度H1，或者部件EC3的直徑R3 一致。此外，在作為止動棒13el使用四角柱形的結(jié)構(gòu)(參照圖5(B))的情況下，該止動棒 13el的寬度W4和高度H4與部件ECl的寬度Wl或高度H1，或者部件EC3的直徑R3 —致。此外，從圓弧槽13b的最上點向前側(cè)，設(shè)置有依次具有“截面形狀與圓弧槽1 相同的后側(cè)部分”和“截面形狀比圓弧槽1 小的前側(cè)部分”的直線槽GR1。規(guī)定該直線槽GRl 的“截面形狀與圓弧槽Hb相同的后側(cè)部分”的寬度和深度的三面，與規(guī)定圓弧槽13b的寬度Wg和深度Dg的三面連接。另一方面，規(guī)定直線槽GRl的“截面形狀比圓弧槽1 小的前側(cè)部分”的寬度和深度的三面中的除去規(guī)定寬度的一面(圖中的上面)的兩面，與規(guī)定“截面形狀與圓弧槽1 相同的后側(cè)部分”的寬度和深度的三面中的除去規(guī)定寬度的一面(圖中的上面)的兩面連接。進一步，直線槽GRl的“截面形狀與圓弧槽1 相同的后側(cè)部分” 通過取出口用凹部13c向上方開放，止動棒13el的后部向取出口用凹部13c側(cè)突出，通過該取出口用凹部13c露出。在該安裝構(gòu)造中，如圖22(A)和圖22(B)所示，止動棒13el以與其后面抵接的最前頭的部件ECl和EC3的前面的中心與該后面的中心一致的方式配置。換言之，在最前頭的部件ECl和EC3的前面與止動棒13el的后面抵接時，該最前頭的部件ECl和EC3的前面的中心與止動棒13el的后面的中心一致。磁化的止動棒13el的后面的中心與磁力線最密集的磁力中心相當，因此，能夠防止與該止動棒13el的后面抵接的最前頭的部件ECl和EC3由于磁力的影響而變位，而且， 能夠基于磁力吸附正確地進行該最前頭的部件ECl和EC3的位置和姿勢的保持。圖22㈧和圖22⑶表示了在后端具有平面的止動棒i:3el，但如圖23所示，也可以使用在后端具有半球面等曲面的止動棒13el’代替該止動棒13el。如果使該止動棒 13el’的后端的曲面頂點成為磁力中心，而且該曲面頂點與最前頭的部件ECl和EC3的前面的中心一致，則能夠得到與上述同樣的效果。此外，在該情況下，止動棒13el’和最前頭的部件ECl和EC3的抵接為點接觸或與此相近的狀態(tài)，因此，能夠得到能夠減少利用吸附噴嘴取出最前頭的部件ECl和EC3時的該部件ECl和EC3與止動棒13el’的接觸阻力的優(yōu)點。當然，在代替上述止動棒1 和其安裝構(gòu)造，使用圖22(A)、圖22⑶和圖23所示的止動棒和其安裝構(gòu)造的散料供料器中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動作，并且能夠得到與上述同樣的效果。(2)圖對㈧和圖對⑶表示適于以部件EC2為供給對象的情況的止動棒13e2和其安裝構(gòu)造的一個例子。在作為止動棒13e2使用圓柱形結(jié)構(gòu)(參照圖5(A))的情況下，該止動棒13e2的直徑R4與部件EC2的高度H2 —致。此外，在作為止動棒13e2使用四角柱形的結(jié)構(gòu)(參照圖5(B))的情況下，該止動棒13e2的寬度W4和高度H4與部件EC2的高度 H2 一致。此外，從圓弧槽13b的最上點向前側(cè)，設(shè)置有依次具有“截面形狀與圓弧槽1 相同的后側(cè)部分”和“截面形狀比圓弧槽1 小的前側(cè)部分”的直線槽GR2。規(guī)定該直線槽GR2 的“截面形狀與圓弧槽Hb相同的后側(cè)部分”的寬度和深度的三面，與規(guī)定圓弧槽13b的寬度Wg和深度Dg的三面連接。另一方面，規(guī)定直線槽GR2的“截面形狀比圓弧槽1 小的前側(cè)部分”的寬度和深度的三面中的除去規(guī)定寬度的一面(圖中的上面)和規(guī)定深度的一面的一面，與規(guī)定“截面形狀與圓弧槽Hb相同的后側(cè)部分”的寬度和深度的三面中的除去規(guī)定寬度的一面(圖中的上面)和規(guī)定深度的一面的一面連接。進一步，直線槽GR2的“截面形狀與圓弧槽1 相同的后側(cè)部分”通過取出口用凹部13c向上方開放，止動棒13e2的后部向取出口用凹部13c側(cè)突出，通過該取出口用凹部13c露出。在該安裝構(gòu)造中，如圖M(A)和圖24(B)所示，止動棒13e2以與其后面抵接的最前頭的部件EC2的前面的中心與該后面的中心一致的方式配置。換言之，在最前頭的部件 EC2的前面與止動棒13e2的后面抵接時，該最前頭的部件EC2的前面的中心與止動棒13e2 的后面的中心一致。磁化的止動棒13e2的后面的中心與磁力線最密集的磁力中心相當，因此，能夠防
18止與該止動棒13e2的后面抵接的最前頭的部件EC2由于磁力的影響而變位，而且，能夠基于磁力吸附正確地進行該最前頭的部件EC2的位置和姿勢的保持。圖23 (A)和圖23(B)表示了在后端具有平面的止動棒13e2，但如圖25所示，也可以使用在后端具有半球面等曲面的止動棒13e2’代替該止動棒13e2。如果使該止動棒 13e2’的后端的曲面頂點成為磁力中心，而且該曲面頂點與最前頭的部件EC2的前面的中心一致，則能夠得到與上述同樣的效果。此外，在該情況下，止動棒13e2’和最前頭的部件 EC2的抵接為點接觸或與此相近的狀態(tài)，因此，能夠得到能夠減少利用吸附噴嘴取出最前頭的部件EC2時的該部件EC2與止動棒13e2’的接觸阻力的優(yōu)點。當然，在代替上述止動棒1 和其安裝構(gòu)造，使用圖M(A)、圖對⑶和圖25所示的止動棒和其安裝構(gòu)造的散料供料器中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動作，并且能夠得到與上述同樣的效果。(箱體的變形例)(1)上述箱體10通過組合三個部件(左板11、中央板12和右板1 而構(gòu)成，但是只要具有同樣的引導(dǎo)槽13b、供給通路15、取入口 1 和取出口 16，則也可以使用其它構(gòu)造的箱體作為代替。圖26、圖27㈧和圖27⑶所示的箱體10_1，通過組合左板11_1和右板13_1而構(gòu)成，不具有上述取入口形成部件13d。左板11-1如圖27(A)所示，其左面視圖輪廓形成為大致矩形，其具有規(guī)定的厚度， 由金屬或塑料形成。該左板11-1在四角具有螺紋孔11a，在右面具有收納室用凹部lib。收納室用凹部lib包括曲率中心位于圖中的+標記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的第一圓弧面Ilbl ；曲率半徑比第一圓弧面Ilbl小，并且曲率中心與第一圓弧面Ilbl — 致的第二圓弧面1讓2 ；連接第一圓弧面Ilbl的下端和第二圓弧面1讓2的下端的第一平面 llb3 ；連接第一圓弧面Ilbl的上端和第二圓弧面1讓2的上端的第二平面llb4 ；和位于收納室用凹部lib的底的左側(cè)內(nèi)側(cè)面llb5。此外，第一圓弧面Ilbl的曲率半徑比后述圓弧槽 1 的外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，第二圓弧面1讓2的曲率半徑比后述圓弧槽1 的內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑小。右板13-1如圖27(B)所示，其左面視圖輪廓與左板11_1相同，其具有比該左板 11-1小的厚度，由永久磁體40d的磁力能夠透過的鋁等金屬或塑料形成。該右板13-1在四角具有螺釘插通孔13a，在左面后側(cè)具有圓弧槽13b，在上面中央具有取出口用凹部13c，在右面中央具有用于螺紋固定支軸20的多個螺紋孔13f。圓弧槽1 具有曲率中心位于圖中的+標記處，并且具有規(guī)定的曲率半徑的外側(cè)圓弧面13bl ；和曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl小，并且曲率中心與外側(cè)圓弧面13bl —致的內(nèi)側(cè)圓弧面，外側(cè)圓弧面13bl與內(nèi)側(cè)圓弧面13 的曲率半徑的差規(guī)定上述寬度Wg(參照圖4(A) 圖4(D))。該圓弧槽1 從下朝上具體地說是從圖中的+標記的正下方朝向正上方，以約180度的角度范圍形成，從該圓弧槽13b的最上點向前側(cè)，設(shè)置有該圓弧槽1 和上述直線槽GR、GR1或GR3。此外，作為圓弧槽13b的截面形狀，采用圖4(A) 圖4(D)所示的圓弧槽13b的截面形狀。取出口用凹部13c以將右板13-1的上面一部分，具體地說是圓弧槽1 的最上點和其前后部分的上側(cè)沿左右方向切開的方式形成，具有到達圓弧槽1 和直線槽(GR、GRl或GR2)的規(guī)定的深度。即，圓弧槽13b的最上點和其后側(cè)部分、直線槽(GR、GR1或GR2)的后端和其前側(cè)部分，通過取出口用凹部13c朝向上方部分開放。此外，上述圓柱形或四角柱形的止動棒13θ、13Θ1、1;3ΘΓ、1;3Θ2或i;3e2，通過壓入或粘接安裝于從圓弧槽1 的最上點向前側(cè)形成的直線槽(GR、GR1或GR2)。該止動棒13e、 1;3θ1、13ΘΓ、13Θ2或13e2’和其安裝構(gòu)造與先前敘述的相同，因此此處省略說明。為了組裝圖沈所示的箱體10-1，使圖27⑶所示的右板13-1的左面與圖27㈧ 所示的左板11-1的右面重疊，并向右板13-1的各螺釘插通孔13a插入固定螺釘FS，而且將各固定螺釘FS旋入左板11-1的各螺紋孔11a，使左板11-1和右板13_1結(jié)合即可。此處使用固定螺釘FS組裝箱體10-1，但也可以是，從左板11-1除去螺紋孔11a， 并且從右板13-1除去螺釘插通孔13a，取而代之地在兩者形成貫通孔，在使左板11-1和右板13-1重合之后向兩者的貫通孔插入樹脂銷并使兩端熱熔融，從而進行兩者的結(jié)合。此外，也可以是，從左板11-1除去螺紋孔11a，并且從右板13-1除去螺釘插通孔13a，通過熱熔接等使兩者的接觸面部分粘接而進行兩者的結(jié)合。通過該組裝，左板11-1的收納室用凹部lib的右側(cè)開口被右板13-1的左面封閉。 此外，右板13-1的圓弧槽13b的左側(cè)開口的上部被左板11-1的不存在收納室用凹部lib 的右面部分封閉。此外，右板13-1的取出口用凹部13c的左側(cè)開口被左板11-1的不存在收納室用凹部lib的右面部分封閉。S卩，在箱體10-1內(nèi)，與上述箱體10同樣，形成被左板11-1的收納室用凹部lib的第一圓弧面llbl、第二圓弧面llb2、第一平面llb3、第二平面llb4以及左側(cè)內(nèi)側(cè)面llb5、 右板13-1的左面的一部分包圍的，左面視圖輪廓為大致圓形的收納室14(參照圖沈)。在該收納室14，左板11-1的左側(cè)內(nèi)側(cè)面1讓5成為該收納室14的左側(cè)壁，右板13-1的一部分成為該收納室的右側(cè)壁(相當于權(quán)利要求范圍中所說的“收納室的側(cè)壁”)。此外，在收納室14的右側(cè)壁的內(nèi)面，與上述箱體10同樣，利用右板13-1的圓弧槽 1 的左側(cè)開口沒有封閉的部分(約150度的角度范圍部分)，形成從下向上的圓弧狀的引導(dǎo)槽13b (以下稱為引導(dǎo)槽13b)。進一步，利用右板13-1的圓弧槽1 的左側(cè)開口被封閉的部分(約30度的角度范圍部分)，與上述箱體10同樣，形成具有與引導(dǎo)槽1 相同的截面形狀，并且從引導(dǎo)槽1 的上端朝向收納室14的上方的圓弧狀的供給通路15，而且，在該供給通路15的后端形成作為其入口的取入口 15a。此外，止動棒從該供給通路15的前端向前側(cè)橫向配置。進一步，在箱體10-1的上面，與上述箱體10同樣，形成用于將在供給通路15內(nèi)移動并與止動棒的后面抵接而停止的部件(ECl EC3)從該供給通路15向外部取出的上面開口的取出口 16。進一步，構(gòu)成收納室14的第一圓弧面Ilbl的曲率半徑比外側(cè)圓弧面13bl的曲率半徑大，因此，與上述箱體10同樣，在引導(dǎo)槽1 的外側(cè)形成具有依據(jù)兩者的曲率半徑的差的寬度的圓弧狀的平坦面FP1。該平坦面FPl的寬度大致設(shè)定為部件(ECl EC3)的長度 (Li L3)的兩倍以上的值。在引導(dǎo)槽13b的內(nèi)側(cè)存在與該平坦面FPl為齊平狀態(tài)的平坦面FP2，因此該引導(dǎo)槽13b以被夾在兩個平坦面FPl和FP2之間的方式設(shè)置。在使用該箱體10-1代替上述箱體10的散料供料器中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動作，并且得到與上述同樣的效果。
(2)上述箱體10和上述箱體10-1中各個構(gòu)成收納室14的第一圓弧面12bl和 Ilbl與右板13和13-1的左面成直角，但也可以使該第一圓弧面12bl和Ilbl相對于右板 13和13-1的左面以銳角傾斜。圖^(A)所示的箱體10-2與上述箱體10對應(yīng)，第一圓弧面12bl’的截面是形成大致1/4圓的彎曲面。此外，圖^(B)所示的箱體10-3與上述箱體10-1對應(yīng)，第一圓弧面 llbl’的截面為形成大致1/4圓的彎曲面。如果采用這樣的第一圓弧面12bl’和llbl’，則即使在收納于收納室14內(nèi)的部件 (ECl EC3)的剩余數(shù)量少的情況下，也能夠利用該第一圓弧面12bl，和llbl，的傾斜，使剩余的少量的部件(ECl EC3)朝向右板13和13-1的左面，即朝向引導(dǎo)槽13b的下端利用自重而移動。S卩，如果使收納室14的左右尺寸增大而擴大部件(ECl EC3)的收納數(shù)，則永久磁體40d的磁力難以作用到遠離該永久磁體40d的部件(ECl EC3)，但在這樣的情況下， 通過使剩余的少量部件(ECl EC3)朝向引導(dǎo)槽13b的下端利用自重而移動，也能夠利用永久磁體40d的磁力可靠地吸引該部件(ECl EC3)。圖觀㈧和圖觀⑶表示使第一圓弧面12bl，和llbl，的截面為形成大致1/4圓的彎曲面的結(jié)構(gòu)，但只要是能夠使剩余的少量部件(ECl EC3)朝向引導(dǎo)槽1 的下端利用自重而移動的截面形狀，則在例如使該截面為相對于右板13和13-1的左面以銳角傾斜的平坦的傾斜面的情況下，也能夠得到與上述同樣的效果。當然，在代替上述箱體10使用圖觀㈧所示的箱體10-2或圖觀⑶所示的箱體 10-3的散料供料器中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動作，并且能夠得到與上述同樣的效^ ο(回轉(zhuǎn)部件的變形例)(1)上述回轉(zhuǎn)部件40以45度間隔具有共計8個的永久磁體40d，但永久磁體40d 的數(shù)量和角度間隔也可以根據(jù)需要而變更。圖四(A)所示的回轉(zhuǎn)部件40-1以22. 5度間隔具有共計16個的永久磁體40d。此外，圖^(B)所示的回轉(zhuǎn)部件40-2以90度間隔具有共計4個的永久磁體40d。設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)部件40的永久磁體40d的數(shù)量與該回轉(zhuǎn)部件40的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)，但為了正確進行上述供給動作，永久磁體40d的數(shù)量優(yōu)選為4 16個。此外，永久磁體 40d的角度間隔也可以不是等間隔，但是等間隔的話在供給動作中更容易控制回轉(zhuǎn)部件40 的旋轉(zhuǎn)。在代替上述回轉(zhuǎn)部件40使用該回轉(zhuǎn)部件40-1或回轉(zhuǎn)部件40-2的散料供料器中， 也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動作，并且得到與上述同樣的效果。(2)上述回轉(zhuǎn)部件40、上述回轉(zhuǎn)部件40-1和上述回轉(zhuǎn)部件40_2中永久磁體40d 形成為圓柱形，但作為該永久磁體40d也可以使用形成為圓柱形以外的形狀的結(jié)構(gòu)。圖30所示的回轉(zhuǎn)部件40-3中，作為永久磁體40d’使用形成為四角柱形的結(jié)構(gòu)， 各永久磁體40d’的一方的磁極的中心與上述永久磁體40d—致。作為各永久磁體也能夠使用形成為三角柱形或五角以上的多角柱形的結(jié)構(gòu)，但如果考慮到永久磁體的部件成本， 則優(yōu)選形成為圓柱形或四角柱形。在代替上述回轉(zhuǎn)部件40使用該回轉(zhuǎn)部件40-3的散料供料器中，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的供給動作，并且得到與上述同樣的效果。附圖標記10、10-1、10-2、10_3......箱體；13b……引導(dǎo)槽(圓弧槽)；13bl……外側(cè)圓弧面；13b2……內(nèi)側(cè)圓弧面；FPUFP2......平坦面；GR、GR1、GR2......直線槽；13e、13el、13el，、13e2、13e2，......止動棒；14......收納室；15……供給通路；15a......取入口 ；16......取出口；40、40-1、40-2、40_3......回轉(zhuǎn)部件；40d、40d，......7戈久磁體；VC……圓軌道(假想圓)；ECl EC3......部件。
權(quán)利要求
1.一種將零散狀態(tài)的部件以規(guī)定朝向供給至取出口的散料供料器，其特征在于，包括用于以零散狀態(tài)收納多個能夠被磁力吸引的部件的收納室； 旋轉(zhuǎn)自由地配置在收納室的側(cè)壁的外側(cè)的回轉(zhuǎn)部件；多個永久磁體，以其一方的磁極朝向收納室，并且該一方的磁極沿著與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心同心的規(guī)定圓軌道的方式隔開間隔設(shè)置于回轉(zhuǎn)部件；圓弧狀的引導(dǎo)槽，其沿著規(guī)定圓軌道在收納室的側(cè)壁的內(nèi)面從下向上設(shè)置，并且，用于以規(guī)定朝向收納該收納室內(nèi)的部件并使所述部件以該朝向移動至上方；圓弧狀的供給通路，其沿著規(guī)定圓軌道從引導(dǎo)槽的上端向收納室的上方設(shè)置，并且，用于通過取入口取入在引導(dǎo)槽內(nèi)移動的規(guī)定朝向的部件，并使該部件以該朝向移動至上方；止動棒，其設(shè)置于供給通路的前端，并且與在該供給通路內(nèi)移動的規(guī)定朝向的部件抵接；和上面開口的取出口，其用于將與止動棒抵接而停止的部件從供給通路向外部取出， 其中，使用能夠被永久磁體的磁力磁化的止動棒，回轉(zhuǎn)部件以永久磁體的一方的磁極越過取出口的外側(cè)而停止的位置作為用于部件取出的待機位置，在該待機位置利用停止的永久磁體的磁力磁化止動棒，并且，利用磁化的止動棒的磁力吸附與該止動棒抵接的部件。
2.如權(quán)利要求1所述的散料供料器，其特征在于止動棒以其一端與部件抵接的方式配置，待機位置是停止的永久磁體的磁力作用到止動棒的另一端的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的散料供料器，其特征在于止動棒以與其一端抵接的部件的中心與該一端中心一致的方式配置。
4.如權(quán)利要求1所述的散料供料器，其特征在于各永久磁體的一方的磁極的中心位于規(guī)定圓軌道上，在該規(guī)定圓軌道移動的各永久磁體的一方的磁極的中心朝向引導(dǎo)槽內(nèi)和供給通路內(nèi)，在各永久磁體的一方的磁極所對置的引導(dǎo)槽的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，兩個平坦面以夾著該引導(dǎo)槽的方式，以齊平的狀態(tài)存在。
5.如權(quán)利要求1所述的散料供料器，其特征在于供給通路由將在收納室的側(cè)壁的內(nèi)面以規(guī)定角度范圍設(shè)置的圓弧槽的開口的上部封閉的部分形成，引導(dǎo)槽由圓弧槽的開口沒有被封閉的部分形成。
6.如權(quán)利要求5所述的散料供料器，其特征在于圓弧槽從與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的位置的正下方向正上方形成，取出口位于與回轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心對應(yīng)的位置的正上方。
7.如權(quán)利要求5所述的散料供料器，其特征在于所述圓軌道的曲率半徑設(shè)定為圓弧槽的外側(cè)圓弧面的曲率半徑以下且為內(nèi)側(cè)圓弧面的曲率半徑以上。
8.如權(quán)利要求1所述的散料供料器，其特征在于多個永久磁體以各自的一方的磁極的中心位于規(guī)定圓軌道上的方式以等角度間隔配置。
9.如權(quán)利要求8所述的散料供料器，其特征在于永久磁體的數(shù)量為共計8個，該共計8個的永久磁體以45度間隔配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種散料供料器，其能夠發(fā)揮能夠以短時間間隔將部件供給至取出口的能力。該散料供料器包括具有收納室(14)、引導(dǎo)槽(13b)、取入口(15a)、供給通路(15)、止動棒(13e)和取出口(16)的箱體(10)；和具有多個永久磁體(40d)的回轉(zhuǎn)部件(40)。該散料供料器構(gòu)成為，使用能夠被永久磁體(40d)的磁力磁化的止動棒(13e)，此外，回轉(zhuǎn)部件(40)以永久磁體(40d)的一方的磁極越過取出口(16)的右側(cè)而停止的位置作為用于部件取出的待機位置，在該待機位置利用停止的永久磁體(40d)的磁力磁化止動棒(13e)，并且，利用磁化的止動棒(13e)的磁力吸附與該止動棒(13e)抵接的部件(EC1)。
文檔編號B65G47/14GK102245487SQ200980149879
公開日2011年11月16日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者齊藤浩二 申請人:太陽誘電株式會社