專利名稱：附著物去除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送帶裝置的附著物去除裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為連續(xù)搬運砂土、碎石等搬運物的手段之一，傳送帶被廣泛的應(yīng)用。也有在傳送帶上設(shè)置用于去除附著于傳送帶的搬運面的、來源于搬運物的附著物的附著物去除裝置的情形。眾所周知，這種附著物去除裝置，通過從旋轉(zhuǎn)的傳送帶獲得驅(qū)動力，即使附著物去除裝置自身不設(shè)置發(fā)動機等動力裝置，也能夠從傳送帶的搬運面上去除附著物。例如，作為附著物去除裝置的一個實施方式，其具有在抵接傳送帶的傳送帶主體上的外周面的狀態(tài)下使用，從動于該傳送帶主體的旋轉(zhuǎn)動作而旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體；與該聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體聯(lián)動并旋轉(zhuǎn)，去除附著于傳送帶主體表面的附著物的附著物去除用旋轉(zhuǎn)體；以及將旋轉(zhuǎn)從聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體傳遞給附著物去除用旋轉(zhuǎn)體的傳動機構(gòu)(例如，參照專利文獻1)。在該附著物去除裝置中，驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)體與附著物去除用旋轉(zhuǎn)體通過左右的一對支撐體，在大致平行的狀態(tài)下被軸支撐，聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體抵接傳送帶主體的背面一側(cè)(不接觸傳送帶的搬運物的面一側(cè))的外周面，附著物去除用旋轉(zhuǎn)體抵接傳送帶主體的表面一側(cè)(接觸搬運物的面一側(cè))的表面。聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體與附著物去除用旋轉(zhuǎn)體設(shè)置為在前后方向(傳送帶的移動方向)上相互空出間隔，傳送帶主體在壓緊的狀態(tài)下抵接聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體與附著物去除用旋轉(zhuǎn)體。如果在此狀態(tài)下驅(qū)動傳送帶主體，則聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體通過與傳送帶主體背側(cè)面的接觸摩擦而轉(zhuǎn)動，并通過傳動機構(gòu)使抵接傳送帶主體表面一側(cè)的附著物去除用旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，從而能夠去除附著于傳送帶主體表面一側(cè)的附著物。專利文獻1 特開平7-315551號公報然而，在上述附著物去除裝置中，由于必需在前后方向上相互隔開間隔地設(shè)置聯(lián)動旋轉(zhuǎn)體與附著物去除用旋轉(zhuǎn)體，因此設(shè)置空間必需大。因此，通常，上述附著物去除裝置大多設(shè)置在與能夠確保比較大的設(shè)置空間的傳送帶主體的前后方向上延伸的下側(cè)旋轉(zhuǎn)側(cè)部(返回側(cè)傳送帶)的中央部相對應(yīng)的位置。然而，如此設(shè)置時，為設(shè)置附著物去除裝置，有可能需要其它的設(shè)備和空間。S卩，在設(shè)置于搬運側(cè)傳送帶的終端部的、回收并運出由傳送帶主體傳送的搬運物的搬運物運出裝置以外，有必要在上述下側(cè)旋轉(zhuǎn)側(cè)部的中央部設(shè)置回收并運出由附著物去除用旋轉(zhuǎn)體去除的附著物的附著物運出裝置。而且，有必要另外確保用于設(shè)置上述多個運出裝置的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明有鑒于此，提供一種小型化的、能夠設(shè)置于可將被去除的附著物投入上述搬運物運出裝置的位置、且去除附著物的效率高的附著物去除裝置。為解決上述問題，本發(fā)明的附著物去除裝置包括聯(lián)動輥，其具有與傳送帶的輸送帶接觸的圓筒部，與上述輸送帶的移動聯(lián)動并旋轉(zhuǎn)；附著物去除輥，其外周安裝有去除附著于上述輸送帶上的附著物的去除部件，并與上述聯(lián)動輥同軸設(shè)置；以及傳動機構(gòu)，其將上述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述附著物去除輥，以使上述附著物去除輥與上述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)方向相反；其中，聯(lián)動輥在外圓周上具有與上述輸送帶接觸的圓筒部，并且上述附著物去除輥的上述去除部件的直徑小于上述圓筒部的直徑。此外，還具有以下特征。(1)具有錐形部件，其位于上述圓筒部與上述附著物去除輥之間，從上述圓筒部一側(cè)到上述附著物去除輥一側(cè)直徑逐漸變小。(2)上述聯(lián)動輥設(shè)置于上述附著物去除輥的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩外側(cè)。(3)在上述圓筒部的外周面上，具有沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的多個凸條部。(4)上述凸條部具有抵接上述輸送帶表面的上端面；上述多個凸條部等間隔設(shè)置；上述上端面的、與延伸方向垂直的方向上的寬度尺寸為Imm 7mm，上述凸起部相互間的間隔距離為8mm 30mm，上述上端面的寬度尺寸設(shè)定為短于上述間隔距離。(5)同軸支撐上述聯(lián)動輥和上述附著物去除輥的軸體為，在同一軸上設(shè)置外軸與內(nèi)軸的雙層結(jié)構(gòu)的軸體；上述外軸支撐上述聯(lián)動輥，并且可自由裝卸地與上述聯(lián)動輥連接； 上述內(nèi)軸設(shè)置為貫穿上述聯(lián)動輥的狀態(tài)，支撐上述附著物去除輥，并且至少包括以下3個部件支撐上述附著物去除輥的內(nèi)軸中間部，和位于上述內(nèi)軸中間部的軸方向兩側(cè)、可自由裝卸地與上述內(nèi)軸中間部的內(nèi)軸外側(cè)部連接；上述聯(lián)動輥的內(nèi)部具有中空部，并在與上述附著物去除輥一側(cè)相反的軸向外側(cè)端面上，具有與上述中空部連通的連通孔，其中上述中空部設(shè)置有用于連接上述內(nèi)軸中間部與上述內(nèi)軸外側(cè)部的連接部件；上述連通孔具有固定于上述連接部件中的上述內(nèi)軸外側(cè)部上的外側(cè)連接體能夠進出的尺寸。(6)上述傳動機構(gòu)包括，支撐聯(lián)動輥的外軸的一端上設(shè)置的驅(qū)動側(cè)傘形齒輪、支撐附著物去除輥的內(nèi)軸的一端上設(shè)置的從動側(cè)傘形齒輪、與兩個傘形齒輪嚙合的中間傘形齒輪、以及通過軸承支撐這些傘形齒輪的齒輪箱，上述齒輪箱在與上述從動側(cè)傘形齒輪和上述中間傘形齒輪的軸承鄰接的位置上，具有用于上述齒輪箱中容納的潤滑油流通的流通用空間。(7)上述中間傘形齒輪具有在其旋轉(zhuǎn)軸方向上延伸的貫通孔，上述貫通孔在連通被上述驅(qū)動側(cè)傘形齒輪、從動側(cè)傘形齒輪以及中間傘形齒輪包圍的中央空間和上述流通用空間的位置上形成。(8)上述從動側(cè)傘形齒輪旋合在上述內(nèi)軸的外端部，上述內(nèi)軸的外端面與上述從動側(cè)傘形齒輪旋轉(zhuǎn)軸方向外側(cè)的外端面位于同一面上，在上述內(nèi)軸和上述從動側(cè)傘形齒輪上，安裝有抵接上述內(nèi)軸的外端面和上述從動側(cè)傘形齒輪外端面的壓板。(9)在上述內(nèi)軸上，上述驅(qū)動側(cè)傘形齒輪和上述從動側(cè)傘形齒輪之間插入有墊片。根據(jù)權(quán)利要求1記載的附著物去除裝置，由于附著物去除裝置包括聯(lián)動輥，其具有與傳送帶的輸送帶接觸的圓筒部，與上述輸送帶的移動聯(lián)動并旋轉(zhuǎn)；附著物去除輥，其外周安裝有去除附著于上述輸送帶上的附著物的去除部件，并與上述聯(lián)動輥同軸設(shè)置；以及傳動機構(gòu)，其將上述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述附著物去除輥，以使上述附著物去除輥與上述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)方向相反；其中，聯(lián)動輥在外圓周上具有與上述輸送帶接觸的圓筒部，并且上述附著物去除輥的上述去除部件的直徑小于上述圓筒部的直徑。因此能夠?qū)⒏街锶コ佔鲂?，實現(xiàn)附著物去除裝置整體小型化，且能夠比附著物去除輥優(yōu)先得到聯(lián)動輥與輸送帶之間的接觸阻力，從而能夠形成聯(lián)動輥的滑動小、附著物去除效率高的附著物去除裝置。根據(jù)權(quán)利要求2記載的附著物去除裝置，由于附著物去除裝置具有位于上述圓筒部與上述附著物去除輥之間、并從上述圓筒部一側(cè)到上述附著物去除輥一側(cè)直徑變小的錐形部件。因此能夠盡量減少由附著物去除裝置與輸送帶的接觸造成的輸送帶的損傷。S卩，為使驅(qū)動輥與輸送帶聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，需要將圓筒部壓在輸送帶上。然而，若驅(qū)動輥與圓筒部之間有高低差，則壓緊力集中在與該高低差部分抵接的輸送帶部上，容易造成該部破損。根據(jù)權(quán)利要求2記載的本發(fā)明，驅(qū)動輥的圓筒部與附著物去除輥之間具有從圓筒部一側(cè)到附著物去除輥一側(cè)直徑變小的錐形部件，防止圓筒部與附著物去除輥之間產(chǎn)生高低差。根據(jù)權(quán)利要求3記載的附著物去除裝置，由于上述聯(lián)動輥設(shè)置于上述附著物去除輥的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩外側(cè)。因此，能夠使聯(lián)動輥與輸送帶的兩端接觸，并能夠使附著物去除輥與輸送帶的中央部接觸。S卩，在傳送帶中，主要使用輸送帶的中央部進行搬運物的搬運，附著物的附著部主要為輸送帶的中央部。因此，按照上述結(jié)構(gòu)，附著物去除輥能夠與容易附著有附著物的輸送帶的中央部接觸，從而能夠高效地去除附著物。根據(jù)權(quán)利要求4記載的附著物去除裝置，由于在上述圓筒部的外周面上，具有沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的多個凸條部。因此能夠準(zhǔn)確地從輸送帶向圓筒部傳遞旋轉(zhuǎn)動力。具體說，圓筒部的外周面為被輸送帶推壓的面，也是從輸送帶傳遞旋轉(zhuǎn)動力的面。 因此，最好具有相對輸送帶沒有滑動的結(jié)構(gòu)。在這點上，具有沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的多個凸起部防止滑動，并準(zhǔn)確地從旋轉(zhuǎn)的輸送帶上向圓筒部傳遞旋轉(zhuǎn)動力。但是，外周面上形成的凸起形狀，可以設(shè)為多種形狀。例如可考慮確定凸起部的設(shè)置狀況為將外表面旋轉(zhuǎn)軸方向的一端到另一端沿直線延伸的凸起部分割成多段，并且各段凸起部并非在一條直線上，而是設(shè)置在錯開的位置上(換言之，相互錯開)。然而，在傳送帶上設(shè)置本發(fā)明的附著物去除裝置的情況下，未必能夠完全確保與圓筒部的輸送帶的接觸角度(角度α，參照圖幻。而且，接觸角度越小，圓筒部與輸送帶之間越容易產(chǎn)生滑動。針對以上問題，經(jīng)過研究不容易產(chǎn)生滑動的外表面形狀，得出結(jié)論，外表面最好具有多個凸起部，且在接觸角度小的條件下，作為凸起部的設(shè)置狀況，與圓筒部的凸起部和輸送帶之間具有穩(wěn)定接觸量的設(shè)置狀況相比，接觸量的最大值大的設(shè)置狀況難以產(chǎn)生滑動。 而且，為使接觸量的最大值變大，凸起部設(shè)置狀況最好為形成多個沿圓筒部的旋轉(zhuǎn)軸方向一端向另一端直線延伸的凸起部。根據(jù)權(quán)利要求5記載的附著物去除裝置，上述凸條部具有抵接上述輸送帶表面的上端面；上述多個凸條部等間隔設(shè)置；上述上端面的、與延伸方向垂直的方向上的寬度尺寸為Imm 7mm，上述凸起部相互間的間隔距離為8mm 30mm，上述上端面的寬度尺寸設(shè)定為短于上述間隔距離，因此能夠使聯(lián)動輥與輸送帶之間具有良好的摩擦力，進而能夠防止聯(lián)動輥的滑動。本發(fā)明的發(fā)明人對凸起部上端面面積進行研究，注意到增加寬度尺寸、面積、輸送帶的接觸面積，反而容易產(chǎn)生滑動，因此進行了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的發(fā)明人進一步對凸起部上端面的面積進行研究，得出結(jié)論，凸起部的寬度尺寸最好短于凸起部相互之間的間隔距離。但間隔尺寸過大，凸起部與輸送帶的絕對接觸面積變小，從而無法傳遞動力?？紤]到以上問題再次進行研究，得出結(jié)論，凸起部上端面的寬度尺寸優(yōu)選為Imm 7mm，凸起部相互之間的間隔距離優(yōu)選為8mm 30mm。因此， 通過上述結(jié)構(gòu)，更不易產(chǎn)生滑動。根據(jù)權(quán)利要求6記載的附著物去除裝置，支撐上述聯(lián)動輥和上述附著物去除輥成為同軸的軸體是在同軸上設(shè)置外軸與內(nèi)軸的雙層結(jié)構(gòu)的軸體；上述外軸支撐上述聯(lián)動輥， 并且可自由裝卸地與上述聯(lián)動輥連接；上述內(nèi)軸設(shè)置為貫穿上述聯(lián)動輥的狀態(tài)，支撐上述附著物去除輥，并且至少包括以下3個部件支撐上述附著物去除輥的內(nèi)軸中間部，和位于上述內(nèi)軸中間部的軸方向兩側(cè)、可自由裝卸地連接與上述內(nèi)軸中間部的內(nèi)軸外側(cè)部；上述聯(lián)動輥的內(nèi)部具有中空部，并在與上述附著物去除輥一側(cè)相反的軸向外側(cè)端面上，具有與上述中空部連通的連通孔，其中上述中空部設(shè)置有用于連接上述內(nèi)軸中間部與上述內(nèi)軸外側(cè)部的連接部件；上述連通孔具有固定于上述連接部件中的上述內(nèi)軸外側(cè)部上的外側(cè)連接體能夠進出的尺寸。S卩，支撐驅(qū)動輥的外軸相對驅(qū)動輥可自由裝卸，同時內(nèi)軸能夠分離成支撐附著物去除輥的內(nèi)軸中間部及其外側(cè)的內(nèi)軸外側(cè)部，附著物去除裝置能夠拆解成接觸輸送帶的驅(qū)動輥以及附著物去除輥部和支撐其外側(cè)軸體的部分。通過上述拆解，在傳送帶上設(shè)置附著物去除裝置時的設(shè)置工作變得簡便，操作性提高。根據(jù)權(quán)利要求7記載的附著物去除裝置，上述傳動機構(gòu)包括，支撐聯(lián)動輥的外軸的一端上設(shè)置的驅(qū)動側(cè)傘形齒輪、支撐附著物去除輥的內(nèi)軸的一端上設(shè)置的從動側(cè)傘形齒輪、與兩個傘形齒輪嚙合的中間傘形齒輪、以及通過軸承支撐這些傘形齒輪的齒輪箱，上述齒輪箱在與上述從動側(cè)傘形齒輪和上述中間傘形齒輪的軸承鄰接的位置上，具有用于上述齒輪箱中容納的潤滑油流通的流通用空間。如此使用傘形齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)動力，能夠簡單地形成支撐聯(lián)動輥的外軸與支撐附著物去除輥的內(nèi)軸反向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。附著物去除輥的旋轉(zhuǎn)方向與聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)方向相反時，附著物去除輥在與輸送帶的接觸位置的旋轉(zhuǎn)方向與輸送帶的行進方向相反，能夠更有效地刮落輸送帶上的附著物。但是，在設(shè)置有傘形齒輪的齒輪箱內(nèi)，由于裝置在工作中形成高溫，因此作為齒輪箱的結(jié)構(gòu)，盡可能具有優(yōu)良的散熱性能。因此在現(xiàn)有技術(shù)中，在作為發(fā)熱源的傘齒部分，預(yù)留有潤滑油的流通空間。但仍期望有散熱性能更優(yōu)異的結(jié)構(gòu)。因此，經(jīng)過研究，得出結(jié)論，在齒輪箱內(nèi)，與從動側(cè)傘形齒輪和中間傘形齒輪的軸承鄰接的位置，最好具有用于該齒輪箱中容納的潤滑油流通的流通用空間。在使用傘形齒輪的傳動結(jié)構(gòu)中，作為發(fā)熱源的傘齒部分設(shè)置在齒輪箱內(nèi)的中心部，支撐傘形齒輪的軸承部設(shè)置在齒輪箱的外周側(cè)。即使在該情形下，為提高散熱性能，不僅在中心部，在設(shè)置軸承的齒輪箱外周側(cè)最好也設(shè)有用于潤滑油流通的流通用空間。做成上述結(jié)構(gòu)，流向齒輪箱外周側(cè)的潤滑油流量增加，散熱性能提高。 流向傘形齒輪的軸承部的潤滑油的供給量增加，潤滑性能也提高。由于形成流通用空間，齒輪箱內(nèi)的容積增加，能夠容納更多的潤滑油。
根據(jù)權(quán)利要求8記載的附著物去除裝置，上述中間傘形齒輪具有在其旋轉(zhuǎn)軸方向上延伸的貫通孔，上述貫通孔在連通被上述驅(qū)動側(cè)傘形齒輪、從動側(cè)傘形齒輪以及中間傘形齒輪包圍的中央空間和上述流通用空間的位置上形成。形成上述的貫通孔，鄰接傘形齒輪的齒輪箱中央部的空間和位于齒輪箱外周側(cè)的流通用空間由貫通孔連通，潤滑油的流通性提高，進而潤滑性能和散熱性能提高。根據(jù)權(quán)利要求9記載的附著物去除裝置，由于上述從動側(cè)傘形齒輪旋合在上述內(nèi)軸的外端部，上述內(nèi)軸的外端面與上述從動側(cè)傘形齒輪旋轉(zhuǎn)軸方向外側(cè)的外端面位于同一面上，在上述內(nèi)軸和上述從動側(cè)傘形齒輪上，安裝有抵接上述內(nèi)軸的外端面和上述從動側(cè)傘形齒輪外端面的壓板。因此只要是在內(nèi)軸外端部上旋合從動側(cè)傘形齒輪的結(jié)構(gòu)，就能夠簡便地在內(nèi)軸上安裝從動側(cè)傘形齒輪。但是，在使用旋合結(jié)構(gòu)的情況下，由從動側(cè)傘形齒輪向內(nèi)軸傳遞旋轉(zhuǎn)時，在相對于內(nèi)軸的從動側(cè)傘形齒輪軸方向的位置上容易產(chǎn)生偏移。從動側(cè)傘形齒輪的相對內(nèi)軸的位置產(chǎn)生偏移，傘形齒輪相互之間的位置上也產(chǎn)生偏移，傘形齒輪間的旋轉(zhuǎn)傳遞效率降低。關(guān)于該問題，如上所述，在位于同一面上的內(nèi)軸的外端面和從動側(cè)傘形齒輪的外端面上抵接地安裝壓板，防止與內(nèi)軸相對的從動側(cè)傘形齒輪的軸方向上的位置偏移的產(chǎn)生，確保傘形齒輪間順暢的旋轉(zhuǎn)傳遞狀態(tài)。根據(jù)權(quán)利要求10記載的附著物去除裝置，在上述內(nèi)軸上，上述驅(qū)動側(cè)傘形齒輪和上述從動側(cè)傘形齒輪之間插入有墊片。因此，上述結(jié)構(gòu)防止驅(qū)動側(cè)傘形齒輪和從動側(cè)傘形齒輪的間隔比規(guī)定的距離窄。 如上所述，在傘形齒輪的位置關(guān)系上產(chǎn)生偏移，會降低傘形齒輪間的旋轉(zhuǎn)傳遞效率，通過設(shè)置墊片，防止由驅(qū)動側(cè)傘形齒輪與從動側(cè)傘形齒輪的間隔變窄引起的旋轉(zhuǎn)傳遞效率的降低。


圖1為安裝有本發(fā)明第1實施方式的附著物去除裝置的傳送帶的側(cè)面圖；圖2為本發(fā)明第1實施方式的附著物去除裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明第1實施方式的附著物去除裝置的側(cè)面放大圖；圖4為本發(fā)明第1實施方式的附著物去除裝置的主視剖面圖；圖5為本發(fā)明第1實施方式的附著物去除裝置中使用的聯(lián)動輥的結(jié)構(gòu)圖；(a)為聯(lián)動輥的立體圖；(b)為聯(lián)動輥的主視圖；(c)為聯(lián)動輥的側(cè)面圖；圖6為圖5所示的聯(lián)動輥中使用的外周部件的主視圖；圖7為圖2的A-A剖面圖；圖8為表示內(nèi)軸外側(cè)部上貫通插入的輥分割體的設(shè)置狀態(tài)的示圖；圖9為表示刮落片的形狀以及設(shè)置狀態(tài)的示圖；圖10為表示附著物去除輥的動作的示圖；圖11為表示旋轉(zhuǎn)分割體的另一實施方式的示圖；圖12為第2實施方式的附著物去除裝置的主視剖面圖；圖13為第3實施方式的附著物去除裝置的主視剖面圖；圖14為圖13的X-X側(cè)面剖面圖；圖15為第3實施方式的附著物去除裝置的主視剖面圖16為圖15的Y-Y側(cè)面剖面圖；圖17為表示聯(lián)動輥外周面的凹凸?fàn)顩r的例子的模式圖；圖18為表示聯(lián)動輥外周面的適宜的凹凸?fàn)顩r的例子的模式圖。附圖標(biāo)記說明4輸送帶15 $由體16夕卜軸17 內(nèi)軸18內(nèi)軸中間部19內(nèi)軸外側(cè)部20連接部件30聯(lián)動輥30a圓筒部30b錐形部件30c螺孔(連通孔)30d凸起部40附著物去除輥40b、42刮落片(去除部件)50傳動機構(gòu)部51齒輪箱51a凹部(流通用空間)51c中央空間54驅(qū)動側(cè)齒輪(驅(qū)動側(cè)傘形齒輪)55從動側(cè)齒輪(從動側(cè)傘形齒輪)56中間齒輪(中間傘形齒輪)56a貫通孔58 壓板60 墊片A附著物去除裝置B傳送帶C搬運物D附著物
具體實施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的傳送帶附著物去除裝置的實施方式。在不同的實施方式中，具有相同功能的部件使用相同的附圖標(biāo)記。第一實施方式圖1為安裝有本發(fā)明的附著物去除裝置A的傳送帶裝置B的側(cè)面圖，圖2為該傳送帶裝置B的主視圖。
如圖1和圖2所示，本實施方式的附著物去除裝置A設(shè)置于傳送帶裝置B中使用。 因此，首先對作為附著物去除裝置A的設(shè)置地點的傳送帶裝置B進行說明。傳送帶傳送帶裝置B具有在其基座1上軸支撐的驅(qū)動輪2和從動輪3。兩輪2、3可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐于按照一定間隔設(shè)置、沿水平方向延伸的軸體，在兩輪2，3之間纏繞有輸送帶(以下也稱為搬運帶)4。驅(qū)動機構(gòu)5聯(lián)動地連接在驅(qū)動輪2上?；?包括設(shè)置于靠近驅(qū)動輪2位置的左右兩側(cè)的第1支柱la，Ia(僅圖示其中一側(cè))、設(shè)置于靠近從動輪3位置的左右兩側(cè)的第2支柱lb，Ib (僅圖示其中一側(cè))、架設(shè)在兩支柱la，Ib的上端的左、右側(cè)框架lc，Ic (參照圖2)。左、右側(cè)框架lc，Ic的一端通過輪支撐軸加支撐驅(qū)動輪2，左、右側(cè)框架lc，Ic的另一端通過輪支撐軸3a支撐從動輪3。左、右側(cè)框架lc，Ic的中部架設(shè)有上側(cè)導(dǎo)引輥支撐機構(gòu)ld，le，各支撐機構(gòu)ld，Ie上安裝有可自由旋轉(zhuǎn)的上側(cè)導(dǎo)引輥6，7。左、右側(cè)框架lc，Ic 安裝有下垂?fàn)畹?、靠近?qū)動輪2位置的第1下側(cè)導(dǎo)引輥托架lf，If和靠近從動輪3位置的第2下側(cè)導(dǎo)引輥托架lg，lg。第1和第2下側(cè)引導(dǎo)輥托架If，Ig均由左右一對(僅圖示一側(cè))的托架組成。第 1下側(cè)導(dǎo)引輥托架If，If安裝有可自由旋轉(zhuǎn)的第1導(dǎo)引輥8，第2下側(cè)導(dǎo)引輥托架lg，Ig安裝有可自由旋轉(zhuǎn)的第2導(dǎo)引輥9。通過上述的導(dǎo)引輥6，7,8,9引導(dǎo)輸送帶4在安定的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機構(gòu)5具有設(shè)置于支柱5p的驅(qū)動發(fā)動機5a，該支柱5p設(shè)置于基座1，該驅(qū)動發(fā)動機fe的輸出軸恥安裝有鏈齒輪5c。安裝于該鏈齒輪5c和驅(qū)動輪2的輪支撐軸加的鏈齒輪5d上纏繞有鏈條k，并將驅(qū)動發(fā)動機fe的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動輪2。另外，在圖1中， 附圖標(biāo)記5f表示驅(qū)動機構(gòu)外殼體。上述結(jié)構(gòu)的傳送帶裝置B中，當(dāng)驅(qū)動發(fā)動機fe驅(qū)動時，其旋轉(zhuǎn)通過鏈條k傳遞給驅(qū)動輪2，驅(qū)動輪2沿箭頭(參照圖1)所示方向旋轉(zhuǎn)。之后輸送帶4與驅(qū)動輪2旋轉(zhuǎn)聯(lián)動， 沿箭頭方向轉(zhuǎn)動。輸送帶4的上側(cè)轉(zhuǎn)動部如為裝載搬運物C的部分，裝載的搬運物C通過轉(zhuǎn)動的輸送帶4被搬運到驅(qū)動輪2 —側(cè)，并被投入到設(shè)置于驅(qū)動輪2下方的作為搬運物運出裝置的貯料器10中。輸送搬運物C的輸送帶4在驅(qū)動輪2的位置從上側(cè)轉(zhuǎn)動部如轉(zhuǎn)到下側(cè)轉(zhuǎn)動部4b，并返回從動輪3 —側(cè)，循環(huán)地進行轉(zhuǎn)動。如此通過循環(huán)地轉(zhuǎn)動，可連續(xù)地輸送搬運物C。附著物去除裝置以下說明在傳送帶的基座1上安裝的第1實施方式的附著物去除裝置。如圖2所示，傳送帶裝置B的左、右側(cè)框架lc，lc的前部設(shè)置有下垂?fàn)顟B(tài)的一對左、右支撐體11，11。該支撐體11，11設(shè)置有位于輸送帶4的下側(cè)運動部4b下方的附著物去除裝置A的裝置主體12。裝置主體12具有設(shè)置于支撐體11，11之間(內(nèi)側(cè))的左右一對的聯(lián)動輥30，30、 設(shè)置于兩聯(lián)動輥30，30之間的附著物去除輥40、軸支撐聯(lián)動輥30，30和附著物去除輥40的軸體15、以及設(shè)置于支撐體11外側(cè)的傳動機構(gòu)部50。軸體15以朝向垂直于輸送帶4的轉(zhuǎn)動方向的水平方向的狀態(tài)設(shè)置，并以貫通支撐體11，11上形成的軸插入孔11a，lla(參照圖幻的狀態(tài)設(shè)置。通過傳動機構(gòu)部50的后述齒輪箱51中形成的軸承來支撐軸體15的各端。另外，如圖3所示，支撐體11，11的軸插入孔11a，Ila為上下方向延伸的長孔，軸體15能夠沿軸插入孔11a，Ila的長度方向在上下方向移動。如圖4所示，軸體15為外軸16和內(nèi)軸17組成的雙層結(jié)構(gòu)。外軸16由齒輪箱51 的軸承52可自由旋轉(zhuǎn)地支撐，內(nèi)軸17通過干式軸承等軸承17a同軸地設(shè)置于外軸16的內(nèi)側(cè)。外軸16包括由左右的齒輪箱的軸承52支撐的左側(cè)外軸16和右側(cè)外軸16 (在圖4 中僅顯示出右側(cè))。各外軸16，16被設(shè)置成各自的軸方向的內(nèi)側(cè)軸端突出到支撐體11，11 的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。左側(cè)外軸16和右側(cè)外軸16的內(nèi)側(cè)端分別可自由裝卸地旋合聯(lián)動輥30的外側(cè)端形成的螺紋孔30c。因此，外軸16與聯(lián)動輥30—體旋轉(zhuǎn)。外軸16朝聯(lián)動輥30的擰入方向與裝置動作時的聯(lián)動輥30的旋轉(zhuǎn)方向相反。由此防止裝置工作時聯(lián)動輥30的脫落。內(nèi)軸17具有安裝附著物去除輥40的內(nèi)軸中間部18、和位于內(nèi)軸中間部18的兩端側(cè)的內(nèi)軸外側(cè)部19，19。內(nèi)軸中間部18與內(nèi)軸外側(cè)部19，19通過連接部件20可自由裝卸地連接，并在連接狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)。內(nèi)軸中間部18通過作為滾珠軸承的軸承21，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐聯(lián)動輥30，內(nèi)軸外側(cè)部19，19通過干式軸承17a可自由旋轉(zhuǎn)地支撐外軸16。連接部件20為具有可自由裝卸地嵌合花鍵外側(cè)的凹凸的筒狀部件。內(nèi)軸中間部 18的外側(cè)兩端與各內(nèi)軸外側(cè)部19的內(nèi)側(cè)端形成為花鍵形狀，連接部件20被固定成嵌合內(nèi)軸外側(cè)部19，19的花鍵部分的狀態(tài)。因此，該連接部件20 —與內(nèi)軸中間部18的花鍵嵌合， 內(nèi)軸中間部18與內(nèi)軸外側(cè)部19，19連接。另外，拔出內(nèi)軸外側(cè)部19，19時，內(nèi)軸中間部18 與內(nèi)軸外側(cè)部19，19分離。連接部件20的直徑小于外軸16的直徑。因此從聯(lián)動輥30取下旋合在聯(lián)動輥30上的外軸16時，從旋合外軸16的螺紋孔30c中，也能夠同時拔出帶有連接部件20的內(nèi)軸外側(cè)部19，19。各聯(lián)動輥30，30具有位于其外側(cè)(即支撐體11，11側(cè))的圓筒部30a，30a、和位于圓筒部30a，30a內(nèi)側(cè)(即附著物去除輥40—側(cè))的錐形部件30b，30b。其中，圓筒部30a， 30a設(shè)置成其上側(cè)抵接輸送帶4的下側(cè)轉(zhuǎn)動部4b的狀態(tài)。圓筒部30a，30a在壓在輸送帶4 的下側(cè)轉(zhuǎn)動部4b的狀態(tài)下使用，輸送帶4轉(zhuǎn)動時，各聯(lián)動輥30，30與其聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，圓筒部30a，30a的外周面為凹凸形狀。更具體的說，圓筒部30a，30a 的外周面，具有沿聯(lián)動輥30，30的旋轉(zhuǎn)軸方向直線延伸的多個凸起部30d。各凸起部30d在圓周方向等間隔設(shè)置。使用具有此種凹凸形狀的圓筒部30a，30a，在使圓筒部30a，30a與輸送帶4的轉(zhuǎn)動聯(lián)動旋轉(zhuǎn)時，更有效地防止輸送帶4與圓筒部30a，30a之間產(chǎn)生滑動，從而有效地向聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a傳遞輸送帶4的轉(zhuǎn)動。圓筒部30a，30a，可以為多種結(jié)構(gòu)。本實施方式的圓筒部30a，30a的軸外周具有橡膠制的中層部31。中層部31的外周面埋入有多個小片狀的外周部件32 (參照圖6)。如圖 6所示，外周部件32的外側(cè)表面32a的中央部具有凸?fàn)畈?2b，與外側(cè)表面3 反方向的背面32c具有埋入中層部31的凸?fàn)畈?2d。背面32c的凸?fàn)畈?2d的根部直徑小，從而在埋入到中層部31后無法脫落。外周部件32在外側(cè)表面32a的凸?fàn)畈?2b沿圓筒部30a，30a 的旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的狀態(tài)下，埋入中層部31的外表面。本實施方式的外周部件32為陶瓷材料結(jié)構(gòu)。
如圖5所示，錐形部件30b，30b也與圓筒部30a，30a 一樣，其旋轉(zhuǎn)軸的外周具有中層部31，中層部31的外周面埋入有多個外周部件34。錐形部件30b，30b除外周面傾斜這一點不同以外，與圓筒部30a，30a的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其詳細(xì)的說明。形成錐形部件30b，30b,能夠防止在聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a和與其鄰接設(shè)置的附著物去除輥40之間產(chǎn)生高低差。消除高低差，能夠防止抵接高低差部分的輸送帶4 的破損，從而防止輸送帶4的壽命縮短。附著物去除輥40 (參照圖2)用于去除附著于輸送帶4表面的附著物D，并由軸體 15的內(nèi)軸17可自由旋轉(zhuǎn)地支撐。S卩，聯(lián)動輥30，30與附著物去除輥40均由軸體15支撐， 并設(shè)置為同軸。如圖2所示，附著物去除輥40具有由彈性橡膠形成的筒狀的輥主體200、和在輥主體200的外周面上突出設(shè)置的多個刮落片201。刮落片201與傳送帶的表面接觸，刮落傳送帶表面的附著物。以下，對輥主體200的結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)說明。圖7為圖2的輥主體200的A-A剖面圖。為方便說明，圖7中省略貫通插入輥主體200中的軸。如圖2所示，輥主體200在內(nèi)軸中間部18上連接形成有多個筒狀的輥分割體 180 (在本實施方式中為9個，即180a 180 )。輥分割體180如圖7所示，具有用鍵一體連接有貫通插入中心部的內(nèi)軸中間部18 的金屬制軸套部181、軸套部181的圓周方向形成有放射狀突起的由彈性橡膠體制成的刮落片支撐體182、以及嵌入該刮落片支撐體182的各放射狀頂端并突出的刮落片201。軸套部181用來作刮落片支撐體182的底部，并且用來在輥分割體180中貫通插入第2軸體31時，通過鍵限制輥分割體180相對于第2軸體31的轉(zhuǎn)動。S卩，軸套部181的內(nèi)周面上，形成有第1鍵槽183和第2鍵槽184，通過在形成于內(nèi)軸中間部18的圖中未示出的鍵槽和第1或第2鍵槽183，184之間插入鍵，限制輥分割體 180相對于內(nèi)軸中間部18的轉(zhuǎn)動。第1鍵槽183和第2鍵槽184在軸套部181的內(nèi)周面，以點P為中心形成的角度 α為約67. 5度。
S卩，第1鍵槽183形成于從點P沿半徑方向貫穿刮落片201的虛線Μ，第2鍵槽184 形成于從點P沿半徑方向貫穿槽部185的虛線N。這是為了在形成連接多個輥分割體180的輥主體200時，使鄰接的輥分割體180 的刮落片201相互交錯。換言之，在內(nèi)軸中間部18形成的圖中未示出的鍵槽中插入輥分割體180時，通過交錯卡合各輥分割體180的2個鍵槽，使刮落片201相互交錯。例如，圖2所示的軸方向并列的輥分割體180a、輥分割體180b、輥分割體
180c.....、輥分割體180i，如圖8所示，將各輥分割體的鍵槽以輥分割體180a的第1
鍵槽183、輥分割體180b的第2鍵槽184、輥分割體180c的第1鍵槽183、輥分割體180d的第2鍵槽184· · · 的交錯狀態(tài)貫通插入內(nèi)軸中間部18設(shè)置。通過上述結(jié)構(gòu)，如圖2所示輥主體200的刮落片201，能夠沿內(nèi)軸中間部18的軸線方向交替設(shè)置，能夠更有效地刮落輸送帶4的附著物。刮落片支撐體182的外周部，交替形成有凹凸的大致齒輪形狀。即，具有向外突出
12的突起狀的頂部188、向中心方向(點P方向)的槽部185。刮落片支撐體182的槽部185的根部，開有頂部朝中心方向(點P方向)的近似等腰三角形狀的伸縮用通孔187。該通孔187在刮落片201接觸輸送帶4時，通過刮落片201兩側(cè)的通孔187的空間，表面彈性材料伸縮而產(chǎn)生彈力，通過該彈力，能夠?qū)⒏街谳斔蛶?的附著物彈開去除。S卩，后述頂部188的刮落片201在抵接輸送帶4時，形成于上述槽部185的通孔 187發(fā)生彎曲，相比沒有該通孔187的情況，能夠進一步增大與刮落片201 —體的頂部188 的彈性系數(shù)，能夠有效地削落、彈開附著于輸送帶4的附著物。在刮落片支撐體182的頂部188的頂端部，設(shè)置有刮落片201。該刮落片201接觸輸送帶4的搬運物承載面4s，刮落輸送帶4表面的附著物。關(guān)于該刮落片201更具體的說，如圖9(a)的三面示圖和圖9(b)的立體圖所示，刮落片201具有主視方向上大致為矩形的刮落片主體190、和主視方向大致為橢圓形的刮落片根部191，并在刮落片主體190與刮落片根部191之間形成有刮落片窄部195。刮落片主體190用于削落附著于輸送帶4的附著物，刮落片根部191和刮落片窄部195均由陶瓷、超硬合金、以及高硬度的高分子樹脂(例如，硬鋁、四氟乙烯、工程塑料) 等硬質(zhì)材料形成。由上述材料形成的刮落片磨損少，壽命長。刮落片根部191設(shè)置成埋入刮落片支撐體182的頂部188的頂端部的狀態(tài)，用于防止刮落片201從刮落片支撐體182脫落。刮落片窄部195為細(xì)腰狀設(shè)置在刮落片主體190與刮落片根部191之間的連接部位。在形成輥分割體180時，通過溶融的彈性材料流入該刮落片窄部195的縮頸周圍產(chǎn)生的空間并固化，該刮落片窄部195進一步防止刮落片201從刮落片支撐體82脫落。在刮落片主體190上，開有連接體插入孔192，能夠貫通插入，形成帶狀的連接體 189。該連接體插入孔192為貫通插入設(shè)置于圓周方向以便在刮落片支撐體182的內(nèi)部架設(shè)各頂部188，188的連接體189的孔，連接體189為比較強韌的纖維形成的帶狀，在固定刮落片201的位置，形成有連接體缺口部194，194，并形成有與連接體插入孔192寬度大致相同的窄部193。對連接體189使用的纖維沒有特別的限定，例如，可以使用尼龍纖維、芳香尼龍纖維以及碳纖維等。通過使用這些比較強韌的纖維材料，能夠保證轉(zhuǎn)動體的強度，能夠有效地彈開、去除附著于傳送帶表面的泥等。設(shè)置于頂部188的刮落片201連接在各自的連接體189上。通過使連接體189成為上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒐温淦?01的連接體插入孔192卡止于連接體189的連接體缺口部194，194，使刮落片201相對于連接體189的定位變得容易，可高效地進行輥分割體180的成型。通過上述地將由連接體189連接的各刮落片201埋入刮落片支撐體182，能夠進一步防止刮落片201從刮落片支撐體182上脫落，且能夠進一步提高槽部185的強度和輥分割體180整體的強度。
這里，關(guān)于頂部188的刮落片201的設(shè)置狀態(tài)，在該刮落片201的兩側(cè)，刮落片支撐體182的突起沿著刮落片201形成為頂端尖頭形狀。通過形成上述結(jié)構(gòu)，與通孔187相同，進一步生成強力的彈力，能夠使刮落片201 彈開附著于輸送帶4的附著物。盡可能深地埋入刮落片201，能夠防止該刮落片201從刮落片支撐體182上脫落。具有上述輥分割體180的附著物去除輥40，如圖10所示進行工作。此外，圖10為表示附著物去除輥40動作的示圖。圖10 (a)顯示輸送帶4朝箭頭D3的方向運動，附著物去除輥40朝箭頭D4方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，刮落片201與輸送帶4接觸時，該刮落片201通過與輸送帶4之間作用的摩擦力，如點劃線所示朝箭頭D5方向傾倒。此時，設(shè)置有與輸送帶4接觸的刮落片201的頂部188變形，并儲存與箭頭D5方向反向的彈力。伴隨頂部188變形，通孔187，187也產(chǎn)生變形，進一步提高頂部188的變形的自由度。如此，在頂部188儲存彈力的刮落片201由于通過該彈力被緊緊壓在輸送帶4上， 因此可強力地刮落附著于輸送帶4的附著物。接著，如圖10 (b)所示，附著物去除輥40進一步轉(zhuǎn)動，使頂部188儲存的彈力進一步提高，作用于刮落片201與輸送帶4之間的摩擦力提高，刮落片201如點劃線所示朝箭頭 D6方向釋放彈力。此時，刮落片201進行將從輸送帶4刮落的附著物彈向并投入貯料器6的動作。進行該動作時，刮落片201的連接體插入孔192中貫通插入的連接體189伴隨著釋放強彈力的，防止刮落片201從刮落片支撐體182脫落。通過刮落片201每次與輸送帶4接觸時進行該動作，有效地去除附著于輸送帶4 的附著物。這樣，附著物去除輥40刮落附著于輸送帶4的附著物，但該附著物去除輥40的輥分割體180未必限定于上述形狀，通孔87的形狀雖然為近似等腰三角形，但考慮到與輸送帶4之間的摩擦大小、輸送帶4上附著的附著物粘性等，也可以為圓形、矩形、多邊形等，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整彈力。因此，以下，說明輥分割體180的另一實施方式。以下省略與上述的輥分割體180 的說明重復(fù)的部分。圖11 (a)為表示輥分割體180的另一實施方式，在該另一實施方式的輥分割體180 中，雖然其與圖7所示的輥分割體180的基本結(jié)構(gòu)相同，但在通孔187形成為彎曲橢圓形狀 (豆?fàn)?這一點上結(jié)構(gòu)不同。具有上述通孔187的輥分割體180與具有如圖7所示的近似等腰三角形的通孔 187的輥分割體180相比，能夠提高頂部188的柔韌性，能夠更平穩(wěn)地去除附著于輸送帶4 的附著物。圖11(b)所示的輥分割體180為再一個實施方式，雖然其與圖11(a)所示的輥分割體180的基本結(jié)構(gòu)相同，但在形成為彎曲橢圓形狀的通孔187中，在設(shè)置有間隔部205這一點上結(jié)構(gòu)不同。通過形成上述結(jié)構(gòu)，在提高頂部188的柔韌性的同時，能夠一定程度上限制架設(shè)于槽部185的連接體189的運動，與圖11 (a)所示的輥分割體180的頂部188相比，進一步提高彈性系數(shù)，從而能夠平穩(wěn)且強力地去除附著于輸送帶4的附著物。以下，說明傳動機構(gòu)部50的結(jié)構(gòu)。傳動機構(gòu)部50如圖2及圖3所示，具有通過螺栓固定在支撐體11，11的左右兩側(cè)的導(dǎo)引板22，22、和固定于導(dǎo)引板22，22的齒輪箱51， 51。各支撐體11，11形成有用于安裝導(dǎo)引板22，22的安裝孔23，23。安裝孔23，23形成于軸插入孔11a，Ila左右兩側(cè)。因此，通過螺栓23a，23a，能夠在支撐體11，11固定導(dǎo)引板22，22。安裝孔23，23為上下方向上延伸的長孔。因此，相對于支撐體11，11的導(dǎo)引板 22，22的安裝位置能夠上下移動。在各支撐體11，11的軸插入孔11a，Ila的下方，安裝有用于安裝螺栓的托架M，調(diào)整螺栓25以在上下方向可來回移動的狀態(tài)旋合于托架M。調(diào)整螺栓25，25被安裝成以其螺釘?shù)募獠客怀龅酵屑躆上方的狀態(tài)，螺釘?shù)募獠颗c導(dǎo)引板22， 22的下端面接觸。因此，通過上下移動調(diào)整螺栓25，25，能夠調(diào)節(jié)齒輪箱51，51上下方向的位置。如圖4所示，齒輪箱51，51大體為長方體形狀，形成為可容納潤滑油的密封結(jié)構(gòu)。 固定在導(dǎo)引板22，22的齒輪箱51，51的內(nèi)側(cè)安裝有軸承52，并通過軸承52可自由旋轉(zhuǎn)地支撐軸體15的外軸16，16。軸體15的內(nèi)軸17比外軸16，16向軸方向外側(cè)延伸得更多，可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐于安裝在齒輪箱51，51外側(cè)的軸承53。外軸16，16的外側(cè)端位于齒輪箱51，51內(nèi)，在外軸16，16的該終端，一體形成有傘形齒輪的驅(qū)動側(cè)齒輪M。位于齒輪箱51，51內(nèi)的內(nèi)軸17的外側(cè)端固定有由傘形齒輪組成的從動側(cè)齒輪陽。另外，齒輪箱51，51內(nèi)設(shè)置有傳遞驅(qū)動側(cè)齒輪M和從動側(cè)齒輪55之間的旋轉(zhuǎn)的、由傘形齒輪組成的中間齒輪56，56。從動側(cè)齒輪55和中間齒輪56，56通過滾軸軸承的軸承53，57被可自由旋轉(zhuǎn)地支撐于齒輪箱51，51。在具有上述傳動機構(gòu)的附著物去除裝置中，從動側(cè)齒輪陽相對于驅(qū)動側(cè)齒輪M反向旋轉(zhuǎn)。即，固定于內(nèi)軸17的附著物去除輥40相對于外軸16，16上固定的聯(lián)動輥30，30反向旋轉(zhuǎn)。從動側(cè)齒輪55在旋轉(zhuǎn)軸的位置具有軸方向延伸的螺孔55a，并與內(nèi)軸外側(cè)部19， 19的外周側(cè)端的螺釘部19a，19a旋合。從動側(cè)齒輪55的螺孔5 形成為在內(nèi)軸外側(cè)部19， 19的螺釘部19a，19a擰入從動側(cè)齒輪55時的方向與附著物去除裝置工作時的內(nèi)軸17的旋轉(zhuǎn)方向相同。更具體地說明，本實施方式的從動側(cè)齒輪陽安裝時的擰入方向在圖1中為右旋，內(nèi)軸17工作時的旋轉(zhuǎn)方向也是右旋。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠有效地防止附著物去除裝置工作中發(fā)生的從動側(cè)齒輪55的脫落和晃動。在從動側(cè)齒輪55的外側(cè)端面和內(nèi)軸17的外側(cè)端面通過螺栓59安裝有壓板58。 這樣，從動側(cè)齒輪55被有效固定于內(nèi)軸17。另外，內(nèi)軸外側(cè)部19，19插入有位于驅(qū)動側(cè)齒輪M和從動側(cè)齒輪55之間的墊片 60。墊片60防止驅(qū)動側(cè)齒輪M和從動側(cè)齒輪55之間的間隔變得比規(guī)定的間隔窄。裝入該墊片60，防止驅(qū)動側(cè)齒輪M和從動側(cè)齒輪55之間的相對位置偏移。這里，附圖標(biāo)記61 表示薄墊圈，附圖標(biāo)記62表示卡止環(huán)。中間齒輪56，56具有貫通孔56a，56a。由于設(shè)置貫通孔56a，56a增大齒輪箱支撐的中間齒輪56，56與潤滑油的接觸面積，因此提高散熱性能。特別地，在本實施方式中，貫通孔56a，56a形成于中間齒輪56，56的旋轉(zhuǎn)軸的位置。這樣，在中間齒輪56，56的中央部形成貫通孔56a，56a,進一步提高散熱性能。在齒輪箱51，51的外壁內(nèi)部的外側(cè)、上側(cè)和下側(cè)，其中央部內(nèi)側(cè)形成有凹部51a， 由此齒輪箱51，51內(nèi)的容積增大。形成上述的結(jié)構(gòu)，能夠容納更多的潤滑油，從而提高潤滑性能和散熱性能。如上所述，齒輪箱51，51的外壁的外側(cè)、上側(cè)和下側(cè)為支撐齒輪55，56的部分，凹部51a形成于這些部分，齒輪55，56周邊的潤滑油的流動性提高。特別是，上側(cè)和下側(cè)的凹部51a面向中間齒輪56，56的貫通孔56a，56a的一側(cè)開口。貫通孔56a，56a的另一側(cè)開口面向齒輪箱51，51的中央空間51c。因此，凹部51a通過貫通孔56a，56a連通齒輪箱51，51的中央空間51c。上述結(jié)構(gòu)提高齒輪箱51，51內(nèi)全部的潤滑油的流動性。用于支撐從動側(cè)齒輪陽的軸承53最好具有優(yōu)良的潤滑油流通性。使用上述軸承，流向外側(cè)的凹部51a的潤滑油的流動性能提高。形成凹部51a的齒輪箱51，51的外側(cè)、左側(cè)和右側(cè)的側(cè)面中央部具有向外側(cè)隆起的隆起部51b。這樣，齒輪箱51，51的外表面積增大，散熱性能提高。齒輪箱51，51的左側(cè)面和右側(cè)面的中央部具有螺孔51e，并擰入螺栓63。該螺孔 51e能夠用作潤滑油的出入口，螺栓63具有作為出入口蓋的功能。外側(cè)面的中央部的孔 51f，嵌入有觀察孔64，從該觀察孔64能夠確認(rèn)潤滑油的狀態(tài)和容量。此外，外軸16，16和導(dǎo)引板22，22之間插入有油封65。與外軸16，16—體形成的驅(qū)動側(cè)齒輪討和內(nèi)軸17之間也插入有油封66。由此防止齒輪箱51，51內(nèi)容納的潤滑油的泄露。在上述實施方式中，中間齒輪56，56以旋轉(zhuǎn)軸沿上下方向被設(shè)置，但也可以以旋轉(zhuǎn)軸沿左右方向的狀態(tài)設(shè)置。中間齒輪56，56以上述狀態(tài)設(shè)置，在向齒輪箱51，51內(nèi)供給潤滑油時，兩中間齒輪56，56的一部分被潤滑油浸泡，潤滑能得到提高。在使用上述結(jié)構(gòu)的附著物去除裝置時，如圖1所示，裝置主體12設(shè)置于輸送帶4 的下側(cè)運動部4b的下方。如圖2所示，本實施方式的附著物去除裝置A能夠分解為設(shè)置于支撐體11，11內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)組件Al、固定于各支撐體11，11的固定組件A2，A2的共計3個組合件。旋轉(zhuǎn)組件 Al由內(nèi)軸中間部18、其上安裝的左右一對的聯(lián)動輥30，30和附著物去除輥40組成。另外， 固定組件A2，A2由安裝在各支撐體11，11的導(dǎo)引板22，22和齒輪箱51，51、由齒輪箱51，51 可自由旋轉(zhuǎn)地支撐的外軸16，16和由外軸16，16的內(nèi)側(cè)支撐的內(nèi)軸外側(cè)部19，19組成。通過組裝上述3個組件41^2^2，能夠在傳送帶裝置B設(shè)置本實施方式的附著物去除裝置A。首先，旋轉(zhuǎn)組件Al位于支撐體11，11之間。在此狀態(tài)下，將一側(cè)的固定組件A2安裝于對應(yīng)的支撐體11。之后，在聯(lián)動輥30的螺紋孔中插入該一側(cè)的固定組件A2的內(nèi)軸外側(cè)部19的內(nèi)側(cè)端。在此狀態(tài)下，將該一側(cè)的固定組件A2的外軸16，16的內(nèi)側(cè)端旋合于聯(lián)動輥30的螺紋孔30c時，外軸16安裝于聯(lián)動輥30。同時地，將內(nèi)軸外側(cè)部19的連接部件 20嵌合于內(nèi)軸中間部18的花鍵，內(nèi)軸外側(cè)部18和內(nèi)軸中間部19由連接部件20連接。之后，將另一側(cè)的固定組件A2安裝于對應(yīng)的支撐體11。由于安裝順序和一側(cè)的固定組件A2 相同，故在此省略說明。按照上述順序?qū)⒏街锶コb置A設(shè)置在傳送帶上。
之后，為將聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a推壓在輸送帶4的下側(cè)轉(zhuǎn)動部4b的下表面(搭載搬運物的面)，調(diào)整附著物去除裝置A的上下方向的位置。插入軸體15和安裝用的螺栓23a的安裝孔23為上下方向上延伸的長孔，能夠調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)部50，50的上下方向的位置。另外，由于本實施方式的附著物去除裝置A為一體組裝有傳動機構(gòu)部50，50、聯(lián)動輥30，30和附著物去除輥40的結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)部50，50的上下位置時，聯(lián)動輥30，30和附著物去除輥40的上下方向位置也同時被調(diào)整。即，通過調(diào)整傳動機構(gòu)部50， 50的上下方向位置，能夠調(diào)整圓筒部30a，30a和附著物去除輥40的上下方向位置，能夠使圓筒部30a，30a抵接輸送帶4，使附著物去除輥40接觸輸送帶4的中央部。這樣，通過組裝3個組件Al，A2，A2，能夠簡便地在傳送帶裝置B上設(shè)置附著物去除裝置A，并能夠進行位置調(diào)整。通過以相反的順序進行上述步驟，能夠簡便地拆下附著物去除裝置A。以下，說明設(shè)置于傳送帶裝置B的附著物去除裝置A的工作過程。傳送帶裝置B (參照圖1)工作時，輸送帶4轉(zhuǎn)動，壓在輸送帶4的聯(lián)動輥30，30 (參照圖2)的圓筒部30a，30a與傳送帶的轉(zhuǎn)動聯(lián)動并旋轉(zhuǎn)。圓筒部30a，30a比附著物去除輥 40的直徑大，輸送帶4的運動被傳遞給聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a。于是，外軸16，16 和一體形成于外軸16，16的驅(qū)動側(cè)齒輪M與聯(lián)動輥30，30 一起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動側(cè)齒輪M的旋轉(zhuǎn)通過中間齒輪56被傳遞給從動側(cè)齒輪55，從動側(cè)齒輪55與驅(qū)動側(cè)齒輪M的轉(zhuǎn)向相反。 即，內(nèi)軸17和一體安裝于內(nèi)軸17的附著物去除輥40與聯(lián)動輥30，30的轉(zhuǎn)向相反。與聯(lián)動輥30，30轉(zhuǎn)向相反的附著物去除輥40，其上側(cè)接觸輸送帶4，與輸送帶4接觸位置的附著物去除輥40的旋轉(zhuǎn)方向與輸送帶4的運行方向相反。因此，用傳送帶裝置B 傳送搬運物C時，通過設(shè)置于附著物去除輥40的多個刮落片201能夠有效地刮落附著于輸送帶4表面的附著物D。即，僅將聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a以推壓的狀態(tài)抵接輸送帶 4的表面，能夠由附著物去除輥40去除附著于輸送帶4的表面的附著物。且，在第1實施方式中，如圖4所示，壓板58以抵接的狀態(tài)安裝在從動側(cè)齒輪55 的外側(cè)端面和內(nèi)軸17的外側(cè)端面的兩側(cè)，從動側(cè)齒輪55的外側(cè)端面和內(nèi)軸17的外側(cè)端面位于同一面(即面相同)。在本實施方式中，兩外側(cè)端面位于同一面，從動側(cè)齒輪55被定位在相對于內(nèi)軸17最合適的位置。壓板58雖然可以不抵接從動側(cè)齒輪55的外側(cè)端面和內(nèi)軸17的外側(cè)端面的兩側(cè)，但按照上述的結(jié)構(gòu)，通過使壓板58抵接從動側(cè)齒輪55的外側(cè)端面和內(nèi)軸17的外側(cè)端面的兩側(cè)，能夠簡便地在內(nèi)軸17上定位從動側(cè)齒輪55。第2實施方式以下說明第2實施方式的附著物去除裝置。以下與第1實施方式的裝置相同的部件，用相同的附圖標(biāo)記表示，并省略其說明。第2實施方式的附著物去除裝置與第1實施方式的裝置的差別在于傳動機構(gòu)部50 的結(jié)構(gòu)。即，第1實施方式的裝置的傳動機構(gòu)部50使用傘形齒輪，但本實施方式的裝置的傳動機構(gòu)部50使用直齒輪。如圖12所示，傳動機構(gòu)部50具有由螺栓固定于支撐體11，11的左右兩側(cè)的圖中未示出的導(dǎo)引板和固定于導(dǎo)引板的齒輪箱71，71。齒輪箱71，71由固定于導(dǎo)引板的容器部72、和安裝于容器部72開口的蓋體73組成，并形成為能夠容納潤滑油的密封結(jié)構(gòu)。
位于齒輪箱71，71內(nèi)的外軸16，16的外側(cè)端，一體形成有由直齒輪構(gòu)成的驅(qū)動側(cè)齒輪74。位于齒輪箱71，71內(nèi)的內(nèi)軸17的外側(cè)端，固定有由直齒輪構(gòu)成的從動側(cè)齒輪75。 另外，齒輪箱71，71中，在驅(qū)動側(cè)齒輪74和從動側(cè)齒輪75之間設(shè)置有傳遞旋轉(zhuǎn)的由直齒輪組成的中間齒輪76，77，78。具體講，作為中間齒輪76，77，具有與驅(qū)動側(cè)齒輪74嚙合的第 1中間齒輪76、與第1中間齒輪76同軸一體形成的第2中間齒輪77、以及兩側(cè)嚙合第2中間齒輪77和從動側(cè)齒輪75的第3中間齒輪78。從動側(cè)齒輪75由內(nèi)軸17支撐。該內(nèi)軸17通過軸承79可自由旋轉(zhuǎn)地支撐其外側(cè)端。由第1中間齒輪76和第2中間齒輪77組成的齒輪體，通過滾珠軸承80在齒輪箱71， 71內(nèi)支撐其軸方向的兩端。第3中間齒輪78通過圖中未示出的滾珠軸承以可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被一端支撐于蓋體73。在具有上述傳動機構(gòu)的附著物去除裝置中，從動側(cè)齒輪75相對驅(qū)動側(cè)齒輪74反向旋轉(zhuǎn)。即，固定于內(nèi)軸17的附著物去除輥40相對外軸16，16固定的聯(lián)動輥30，30反向旋轉(zhuǎn)。此外，在外軸16，16與容器部72之間插入有油封81。與外軸16，16—體形成的驅(qū)動側(cè)齒輪74和內(nèi)軸17之間也插入有油封82。由此，防止齒輪箱51，51內(nèi)容納的潤滑油的泄露。在本實施方式中，從動側(cè)齒輪75通過圖中未示出的鎖銷固定于內(nèi)軸17，但也可以為與第1實施方式的從動側(cè)齒輪陽相同的安裝結(jié)構(gòu)。驅(qū)動側(cè)齒輪74與從動側(cè)齒輪75之間也可以插入墊片。中間齒輪76，77，78也可以形成貫通孔。齒輪箱71，71也可以設(shè)有用于確認(rèn)潤滑油的狀態(tài)和容量的觀察孔，也可以形成作為潤滑油的出入口的螺紋孔。并在該螺紋孔中擰入具有蓋功能的螺栓。通過上述結(jié)構(gòu)的附著物去除裝置，也能夠與第1實施方式的裝置相同地刮落傳送帶附著物。第3實施方式第3實施方式的附著物去除裝置與第1實施方式的裝置的差別為傳動機構(gòu)部50 的結(jié)構(gòu)。即，在第1實施方式中，傳動機構(gòu)部50使用傘形齒輪，但是在本實施方式的附著物去除裝置中，傳動機構(gòu)部使用行星齒輪機構(gòu)。如圖13和圖14所示，本實施方式的附著物去除裝置的裝置主體與第一實施方式的裝置主體相同，具有設(shè)置于支撐體11，11之間的左右一對的聯(lián)動輥30，30，并具有設(shè)置于兩個聯(lián)動輥30，30之間的附著物去除輥40、和支撐聯(lián)動輥30，30和附著物去除輥40的軸體 15。具有設(shè)置于聯(lián)動輥30，30中的傳動機構(gòu)部90。軸體15的內(nèi)軸17以橫放的狀態(tài)固定于支撐體11，11上安裝的導(dǎo)引板22，22。軸體15的外軸16，16固定有聯(lián)動輥30，30。因此，聯(lián)動輥30，30旋轉(zhuǎn)，外軸16，16也旋轉(zhuǎn)。傳動機構(gòu)部90具有形成于外軸16，16的內(nèi)側(cè)部的外周面的太陽齒輪91、位于內(nèi)軸17與聯(lián)動輥30的外周部之間并可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在內(nèi)軸17的內(nèi)齒輪支撐體92、在內(nèi)齒輪支撐體92的內(nèi)周面且與太陽齒輪91相對方向的位置形成的內(nèi)齒輪93、內(nèi)齒輪93和太陽齒輪91之間嚙合的多個(本實施方式中為3個)行星齒輪94，94，94、以及支撐該行星齒輪 94，94，94并花鍵嵌合于內(nèi)軸17的行星齒輪支撐體95。因此，外軸16，16旋轉(zhuǎn)，太陽齒輪91 旋轉(zhuǎn)，形成有內(nèi)齒輪93的內(nèi)齒輪支撐體92也旋轉(zhuǎn)。
內(nèi)齒輪支撐體92的根部突出設(shè)置有卡止片96。該卡止片96與下述的附著物去除輥40的卡止支撐片97卡止，并從內(nèi)齒輪支撐體92的卡止片96向附著物去除輥40的卡止支撐片97傳遞旋轉(zhuǎn)。附著物去除輥40具有通過軸承98可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在內(nèi)軸17外圓周的圓筒狀的輥主體41、和突出設(shè)置在輥主體41外周面的多個刮落片42。輥主體41的外側(cè)端突出設(shè)置有卡止在內(nèi)齒輪支撐體92的卡止片96的卡止支撐片97。因此，若內(nèi)齒輪93旋轉(zhuǎn)，則內(nèi)齒輪支撐體92旋轉(zhuǎn)，附著物去除輥40也旋轉(zhuǎn)。此外，在圖14中，箭頭b為連接在聯(lián)動輥30，30的外軸16，16的旋轉(zhuǎn)方向，箭頭C為行星齒輪94的旋轉(zhuǎn)方向，箭頭d為外軸16，16的旋轉(zhuǎn)方向，箭頭e為內(nèi)齒輪支撐體92的旋轉(zhuǎn)方向，箭頭f為附著物去除輥40的旋轉(zhuǎn)方向。在上述的附著物去除裝置中，傳送帶4動作，聯(lián)動輥30，30向箭頭b方向旋轉(zhuǎn)時， 該旋轉(zhuǎn)從聯(lián)動輥30，30經(jīng)由外軸16，16傳遞給太陽齒輪91，并從太陽齒輪91傳遞給行星齒輪94，94，94，再從行星齒輪94，94，94傳遞給內(nèi)齒輪93，再從與內(nèi)齒輪93 —同旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪支撐體92的卡止片96傳遞給附著物去除輥40的卡止支撐片97，從而使附著物去除輥 40旋轉(zhuǎn)。附著物去除輥40向與輸送帶4的運動聯(lián)動并旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動輥30，30的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，且以轉(zhuǎn)速低于聯(lián)動輥30，30的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)。通過上述旋轉(zhuǎn)的附著物去除輥40的刮落片42，能夠有效地刮落附著于輸送帶4上的附著物D。第4實施方式第4實施方式的附著物去除裝置與第3實施方式的裝置的傳動機構(gòu)90的結(jié)構(gòu)不同。雖然兩個實施方式在傳動機構(gòu)90應(yīng)用行星齒輪機構(gòu)這一點上相同，但在相對于第3實施方式中附著物去除輥40的轉(zhuǎn)速低于聯(lián)動輥30，30的轉(zhuǎn)速，而本實施方式中，附著物去除輥40的轉(zhuǎn)速高于聯(lián)動輥30，30的轉(zhuǎn)速。如圖15和圖16所示，本實施方式的附著物去除裝置的裝置主體具有位于支撐體 11，11之間的左右一對的聯(lián)動輥30，30、設(shè)置于兩聯(lián)動輥30，30之間的附著物去除輥40、支撐聯(lián)動輥30，30和附著物去除輥40的軸體15、以及設(shè)置于聯(lián)動輥30，30內(nèi)的傳動機構(gòu)部 100。軸體15的內(nèi)軸17以橫向架設(shè)的狀態(tài)可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐于支撐體11，11上安裝的支撐板片11b，lib上。內(nèi)軸17的中間部安裝有附著物去除輥40。另一方面，外軸16，16以可滑動的狀態(tài)嵌合在內(nèi)軸17的外側(cè)，并通過固定片101 由固定螺栓102固定在支撐板片lib。外軸16，16分解為支撐板側(cè)外軸16a和去除輥側(cè)外軸16b，二者通過連接螺栓103，103，103連接為一體。在外軸16，16的外周，通過軸承104 可自由旋轉(zhuǎn)地安裝有后述的內(nèi)齒輪支撐體105，該內(nèi)齒輪支撐體105安裝有聯(lián)動輥30，30。 因此，聯(lián)動輥30，30旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒輪支撐體105也一體旋轉(zhuǎn)。傳動機構(gòu)部100具有安裝于內(nèi)軸17的太陽齒輪106、內(nèi)齒輪支撐體上形成的內(nèi)齒輪107、以及可自由旋轉(zhuǎn)地支撐于外軸16，16上的多個(本實施方式中為3個)行星齒輪 108，108，108。行星齒輪108，108，108由分解的兩個外軸16a，16b可自由旋轉(zhuǎn)地支撐兩端。 即，外軸16，16具有作為行星齒輪支撐體的功能。太陽齒輪106設(shè)置于左右的外軸16，16之間的位置，內(nèi)齒輪107形成于與太陽齒輪106對置的位置。行星齒輪108以嚙合太陽齒輪106和內(nèi)齒輪107這兩者的狀態(tài)，設(shè)置于太陽齒輪106和內(nèi)齒輪107之間。另外，附圖標(biāo)記109表示軸承，附圖標(biāo)記110表示內(nèi)軸
止動體。在上述附著物去除裝置中，當(dāng)傳送帶裝置B的輸送帶4動作，聯(lián)動輥30，30旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒輪支撐體105與聯(lián)動輥30，30 —體旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪107也旋轉(zhuǎn)。于是，若固定于外軸 16，16的行星齒輪108，108，108旋轉(zhuǎn)，安裝于內(nèi)軸17的太陽齒輪106也旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)軸17 — 體安裝的附著物去除輥40也旋轉(zhuǎn)。此時，附著物去除輥40朝與輸送帶4的運動聯(lián)動并旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動輥30，30的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，且以轉(zhuǎn)速高于聯(lián)動輥30，30轉(zhuǎn)速的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。通過上述旋轉(zhuǎn)的附著物去除輥40的刮落片，能夠有效地刮落附著于輸送帶4的附著物 D0如上述說明，上述各實施方式的附著物去除裝置由于聯(lián)動輥30，30與附著物去除輥40同軸設(shè)置，因此極大地減小設(shè)置空間。因此，輸送帶4的終端附近，S卩，能夠設(shè)置于傳送帶裝置B的從動輪3和前部的第1引導(dǎo)輥8之間的小空間內(nèi)。通過設(shè)置于上述空間內(nèi)，則在輸送帶4的終端(前部)和附著物去除輥40的下方， 能夠設(shè)置回收并搬運由輸送帶4輸送的搬運物C的回收貯料器10，從而能夠通過1個回收貯料器一并回收并運出由輸送帶4輸送的搬運物C和由附著物去除輥40去除的附著物。因此，由于沒必要另外設(shè)置回收并運出由附著物去除輥40去除的附著物D的附著物運出裝置，進而沒必要另外預(yù)留附著物運出裝置的設(shè)置空間，由此能夠節(jié)約空間，實現(xiàn)傳送設(shè)施的低成本，并有效防止附著物向裝置周圍下落，從而能夠大幅減少進行對裝置及其周圍的清掃等保養(yǎng)的頻率。本發(fā)明并不僅限于上述實施方式，還包含對上述實施方式所進行的修改。例如，在第1實施方式中，雖然內(nèi)軸17支撐附著物去除輥40，可自由旋轉(zhuǎn)地嵌合于內(nèi)軸17外周的外軸16，16支撐聯(lián)動輥30，30，但也可以為內(nèi)軸支撐聯(lián)動輥，外軸支撐附著物去除輥的結(jié)構(gòu)。在上述各實施方式中，雖然左右一對的聯(lián)動輥30，30設(shè)置于附著物去除輥40的左右兩側(cè)，但也可以為聯(lián)動輥只設(shè)置于附著物去除輥的左右任意一側(cè)的結(jié)構(gòu)。聯(lián)動輥的圓筒部30a，30a最外周的部件也可以自由裝卸。最外周的部件為抵接輸送帶4并由于長年的使用而磨損的部件。只裝卸該部分，便于磨損時的保養(yǎng)。在上述各實施方式中，聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a的外周部雖然由陶瓷材料構(gòu)成，但也可以由除陶瓷以外的材料構(gòu)成。例如，作為最外周的部件，也可以使用將橡膠乳液加壓同時加熱并成形的耐磨性優(yōu)越的耐磨耗材，也可以使用再經(jīng)過加硫處理的耐磨耗材。作為邊緣頭部，也可以在最外周的部件內(nèi)側(cè)具有由彈性橡膠材料形成的中間層。在上述各實施方式中，作為聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a外周面的凹凸形狀，使用設(shè)置有沿圓筒部30a，30a的旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的多個凸起部的凹凸形狀。作為形成于圓筒部30a，30a外周面的凸起部的樣式，可采用各種形狀。例如，如圖 17所示，可考慮做成交替設(shè)置短的凸起部的樣式(形成交錯形狀的樣式)等。采用上述樣式，能夠在聯(lián)動輥30，30旋轉(zhuǎn)時使凸?fàn)畈?2b的上表面穩(wěn)定接觸輸送帶4，并能夠減小與輸送帶4的凸?fàn)畈?2b的上表面的接觸面積經(jīng)時變化的增減幅度。因此，通過形成上述樣式， 聯(lián)動輥30，30的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，更有效地防止滑動等不良狀況的發(fā)生。但實際進行實驗時，如第 1實施方式，以直線延伸的狀態(tài)形成沿圓筒部30a，30a的旋轉(zhuǎn)軸方向的多個凸起部的樣式更理想。在如圖17所示的樣式和如圖18所示的樣式中，雖然形成凸起部的樣式不同，但形成于圓筒部30a，30a的凸起部上表面的總面積相同。因此，使圓筒部30a，30a接觸輸送帶 4并旋轉(zhuǎn)一周時，輸送帶4與凸?fàn)畈?2b上表面的總接觸面積相同。但，聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a與輸送帶4的接觸角度α (參照圖3)被限定為極小的角度。經(jīng)過研究，得出結(jié)論，在圓筒部30a，30a與輸送帶4的接觸角度α小的裝置中，為高效地向圓筒部30a， 30a傳遞輸送帶4的旋轉(zhuǎn)，最好為盡量增大隨著聯(lián)動輥30，30的旋轉(zhuǎn)而增減的接觸面積的最大值(以下稱為瞬間最大接觸面積)。在這一點上，如第1實施方式，當(dāng)形成沿圓筒部30a， 30a的旋轉(zhuǎn)軸方向直線延伸的多個凸?fàn)畈?2b的樣式，則能夠獲得大面積，達到瞬間最大接觸面積。這樣，在圓筒部30a，30a與輸送帶4的接觸角度α小的情況下，為高效地向圓筒部30a，30a傳遞輸送帶4的旋轉(zhuǎn)，重要的是確保更大的瞬間最大接觸面積。換言之，為高效地向圓筒部30a，30a傳遞輸送帶4的旋轉(zhuǎn)，最好增大凸?fàn)畈?2b的邊緣(特別是，位于圓筒部30a，30a的旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的邊緣)與輸送帶4的接觸距離的最大值(以下，稱為瞬間最大接觸距離)。聯(lián)動輥30，30的凸?fàn)畈?2b為具有抵接輸送帶4的上表面及其兩側(cè)的側(cè)面的形狀。上表面和側(cè)面通過棱線(以下也稱為邊緣)以規(guī)定的角度相接。上表面和側(cè)面形成的角度β (參照圖6)在本實施方式中設(shè)定為90°。凸?fàn)畈?2b的寬度尺寸Wl (即圓周方向尺寸，參照圖6)為凹部的寬度尺寸W2 (參照圖6)以下的尺寸。即，未接觸輸送帶4的凹部的寬度尺寸大于抵接輸送帶4的凸?fàn)畈?32b的上表面的尺寸。雖然凸?fàn)畈?2b的上表面面積越大，越能夠增加凸?fàn)畈?2b與輸送帶 4的接觸面積，但每單位面積的接觸壓力降低，容易產(chǎn)生滑動。寬度尺寸Wl優(yōu)選為Imm 7mm，在本實施方式中，設(shè)定為3. 5mm，另外，寬度尺寸W2優(yōu)選為5mm 23mm，在本實施方式中，設(shè)定為U. 5mm。另外，寬度尺寸W5優(yōu)選為Imm 5mm，在本實施方式中，設(shè)定為2. 5mm, 寬度尺寸W6優(yōu)選為Imm 4mm，在本實施方式中，設(shè)定為2mm，寬度尺寸W7優(yōu)選為Imm 5mm,在本實施方式中，設(shè)定為2. 5mm,寬度尺寸W8優(yōu)選為5mm 20mm，在本實施方式中，設(shè)定為IOmm0且，多個凸?fàn)畈?2b的圓周方向的間隔，即通過凸?fàn)畈?2b上表面中央位置的中心線的間隔W3優(yōu)選為8mm 30mm，在本實施方式中，設(shè)定為15mm。另外，凸?fàn)畈?2b的上表面的寬度尺寸W4(參照圖6)優(yōu)選為12mm 50mm，在本實施方式中，設(shè)定為25mm。在上述實施方式中，聯(lián)動輥30，30—體形成有圓筒部30a，30a和錐形部30b。但是，由于錐形部30b與輸送帶4的接觸壓力比聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a與輸送帶4 的接觸壓力小，因此，從輸送帶4獲得驅(qū)動的效果小，因此，錐形部30b也可以為不與圓筒部 30a, 30a成一體且可自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，附著物去除輥40的外徑小于從輸送帶4獲得驅(qū)動的聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a的外徑，并與聯(lián)動輥30，30的錐形部30b，30b的最小外徑相同。雖然附著物去除輥40可以比錐形部30b，30b的外徑大，也可以相同，但如上述各實施方式，優(yōu)選為聯(lián)動輥30，30的外徑更大，能夠進一步提高聯(lián)動輥30，30與輸送帶4的接觸壓力，從而能夠更有效地防止聯(lián)動輥30，30發(fā)生滑動。另外，第2實施方式以后的各實施方式的附著物去除裝置與第1實施方式相比，雖然傳動機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)不同，但接觸輸送帶4的聯(lián)動輥30，30的外周部的結(jié)構(gòu)、附著物去除輥 40相同，且附著物去除輥40與聯(lián)動輥30，30反向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)也相同。因此，即使第2實施方式以后的各實施方式的附著物去除裝置，去除附著物D的效果與第1實施方式的裝置相同。 在上述各實施方式中，聯(lián)動輥30，30的圓筒部30a，30a的外周面雖然由陶瓷材料制成，但也可以由除陶瓷以外的材料制成。例如，也可以是在固定于聯(lián)動輥主體的筒狀橡膠體的外周面粘貼防滑膜的結(jié)構(gòu)。防滑膜例如通過在膜體附著陶瓷等耐磨性優(yōu)良的粉末材料而形成。
權(quán)利要求
1.一種附著物去除裝置，其特征在于，包括聯(lián)動輥，其具有與傳送帶的輸送帶接觸的圓筒部，與所述輸送帶的移動聯(lián)動而旋轉(zhuǎn)； 附著物去除輥，其外周安裝有去除附著于所述輸送帶上的附著物的去除部件，并與所述聯(lián)動輥同軸設(shè)置；以及傳動機構(gòu)，其將所述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述附著物去除輥，以使所述附著物去除輥與所述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)方向相反；其中，聯(lián)動輥在外圓周上具有與所述輸送帶接觸的圓筒部，并且所述附著物去除輥的所述去除部件的直徑小于所述圓筒部的直徑。
2.如權(quán)利要求1所述的附著物去除裝置，其特征在于，包括錐形部件，其位于所述圓筒部與所述附著物去除輥之間，從所述圓筒部一側(cè)到所述附著物去除輥一側(cè)直徑變小。
3.如權(quán)利要求1或2所述的附著物去除裝置，其中所述聯(lián)動輥設(shè)置于所述附著物去除輥的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩外側(cè)。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的附著物去除裝置，其中在所述圓筒部的外周面上具有沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的多個凸條部。
5.如權(quán)利要求4所述的附著物去除裝置，其中所述凸條部具有抵接所述輸送帶表面的上端面；所述多個凸條部等間隔設(shè)置；所述上端面的、與延伸方向垂直的方向上的寬度尺寸為Imm 7mm，所述凸起部相互間的間隔距離為8mm 30mm，所述上端面的寬度尺寸設(shè)定為短于所述間隔距離。
6.如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的附著物去除裝置，其中同軸支撐所述聯(lián)動輥和所述附著物去除輥的軸體為，在同一軸上設(shè)置外軸與內(nèi)軸的雙層結(jié)構(gòu)的軸體；所述外軸支撐所述聯(lián)動輥，并且可自由裝卸地與所述聯(lián)動輥連接； 所述內(nèi)軸設(shè)置為貫穿所述聯(lián)動輥的狀態(tài)，支撐所述附著物去除輥，并且至少包括以下3 個部件支撐所述附著物去除輥的內(nèi)軸中間部，和位于所述內(nèi)軸中間部的軸方向兩側(cè)、可自由裝卸地與所述內(nèi)軸中間部的內(nèi)軸外側(cè)部連接；所述聯(lián)動輥的內(nèi)部具有中空部，在與所述附著物去除輥一側(cè)相反的軸向外側(cè)端面上， 具有與所述中空部連通的連通孔，其中所述中空部設(shè)置有用于連接所述內(nèi)軸中間部與所述內(nèi)軸外側(cè)部的連接部件；所述連通孔具有外側(cè)連接體能夠進出的尺寸，其中所述外側(cè)連接體固定于所述連接部件中的所述內(nèi)軸外側(cè)部上的。
7.如權(quán)利要求6所述的附著物去除裝置，其中所述傳動機構(gòu)包括，支撐聯(lián)動輥的外軸的一端上設(shè)置的驅(qū)動側(cè)傘形齒輪、支撐附著物去除輥的內(nèi)軸的一端上設(shè)置的從動側(cè)傘形齒輪、與兩個傘形齒輪嚙合的中間傘形齒輪、以及通過軸承支撐這些傘形齒輪的齒輪箱，所述齒輪箱在與所述從動側(cè)傘形齒輪和所述中間傘形齒輪的軸承鄰接的位置上，具有用于所述齒輪箱中容納的潤滑油流通的流通用空間。
8.如權(quán)利要求7所述的附著物去除裝置，其中所述中間傘形齒輪具有在其旋轉(zhuǎn)軸方向上延伸的貫通孔，所述貫通孔在連通被所述驅(qū)動側(cè)傘形齒輪、從動側(cè)傘形齒輪以及中間傘形齒輪包圍的中央空間和所述流通用空間的位置上形成。
9.如權(quán)利要求8所述的附著物去除裝置，其中所述從動側(cè)傘形齒輪旋合在所述內(nèi)軸的外端部，所述內(nèi)軸的外端面與所述從動側(cè)傘形齒輪旋轉(zhuǎn)軸方向外側(cè)的外端面位于同一面上，在所述內(nèi)軸和所述從動側(cè)傘形齒輪上，安裝有抵接所述內(nèi)軸的外端面和所述從動側(cè)傘形齒輪外端面的壓板。
10.如權(quán)利要求9所述的附著物去除裝置，其中在所述內(nèi)軸上，所述驅(qū)動側(cè)傘形齒輪和所述從動側(cè)傘形齒輪之間插入有墊片。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠設(shè)置在向搬運物運出裝置中可投入去除的附著物的位置的、小型且附著物去除效率高的附著物去除裝置。本發(fā)明的附著物去除裝置包括聯(lián)動輥，其具有與傳送帶的輸送帶接觸的圓筒部，與上述輸送帶的移動聯(lián)動并旋轉(zhuǎn)；附著物去除輥，其外周安裝有去除附著于上述輸送帶上的附著物的去除部件，并與上述聯(lián)動輥設(shè)置在同軸；以及傳動機構(gòu)，其使上述附著物去除輥與上述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，并將上述聯(lián)動輥的旋轉(zhuǎn)傳遞給上述附著物去除輥；其中，聯(lián)動輥在外圓周上具有與所述輸送帶接觸的圓筒部，并且上述附著物去除輥的上述去除部件的直徑小于上述圓筒部的直徑。
文檔編號B65G45/14GK102333712SQ20098015761
公開日2012年1月25日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者川本英泰 申請人:川本工業(yè)株式會社