專利名稱：裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將包裝物裝箱的裝箱裝置，特別涉及由柔軟的薄狀體包裝的包裝物的 裝箱裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，在將包裝物裝箱時使用各種裝箱裝置。例如，有利用真空吸附設(shè)備吸附 包裝物，使其移動而進行裝箱的裝置。不過，在使用真空吸附設(shè)備的情況下，吸附部的平面 度是必須的，而在想要連續(xù)地使包裝物相互重疊地配置的情況下，盡管作業(yè)效率較差，也只 能進行手工作業(yè)。在專利文獻1中，公開有下述袋包裝品的半重疊方法其能夠可靠地使兩個或三 個以上的袋包裝品逐一成為半重疊的狀態(tài)，在半重疊狀態(tài)下不發(fā)生大的混亂。該專利文獻1記載的袋包裝品的半重疊方法，在比梭式傳送帶裝置低規(guī)定距離的 位置的接收用傳送帶裝置上交接袋包裝品，按照后來交接的袋包裝品半重疊在之前交接的 袋包裝品上的方式，將兩個以上的袋包裝品在接收用傳送帶裝置上以半重疊的狀態(tài)送出， 其中，梭式傳送帶裝置通過傳送帶的下游端的移動而使帶輸送面的長度可變，梭式傳送帶 裝置進行的袋包裝品的輸送由下述方法進行使該梭式傳送帶裝置的帶輸送面變長并使該 帶輸送面的下游端伸出至接收用傳送帶裝置之上而進行前進驅(qū)動，從梭式傳送帶裝置向接 收用傳送帶裝置的袋包裝品的落下交接由下述方法進行在將袋包裝品輸送至從梭式傳 送帶裝置的下游端伸出大致一半的長度的狀態(tài)時，用設(shè)置在輸送方向前方的制動器抵接而 使該袋包裝品停止，并停止梭式傳送帶裝置的前進，接著該梭式傳送帶裝置的傳送帶的下 游端向上游方向移動而使帶輸送面變短，并且按照從袋包裝品分開的方式將制動器轉(zhuǎn)動舉 起90度，接收用傳送帶裝置進行的袋包裝品的輸送由下述方法進行對于最后以外的袋包 裝品，在袋包裝品落下后使接收用傳送帶裝置階段前進，按照之后交接的袋包裝品在落下 時成為半重疊的方式階段送出規(guī)定的距離，直至最后的袋包裝品落下而成為半重疊之后搬 出ο在專利文獻2中，公開有能夠?qū)⒁砸?guī)定的間隔輸送的袋包裝品以交錯重疊的狀態(tài) 向瓦楞紙箱高速裝入，將袋包裝品以交錯重疊的狀態(tài)向瓦楞紙箱裝入的方法。專利文獻2記載的將袋包裝品以交錯重疊的狀態(tài)向瓦楞紙箱裝入的方法是，利用 傳送帶下游端能夠自由伸縮的梭式傳送帶輸送袋包裝品，在每落下一個袋包裝品時使傳送 帶下游端階段地伸縮，使規(guī)定數(shù)目的袋包裝品逐一地向停止中的橫進給用傳送帶上落下， 利用該橫進給用傳送帶和橫進給引導(dǎo)件按照各袋包裝品的落下前方側(cè)成為舉起的狀態(tài)并 且袋間隔成為接近的狀態(tài)的方式接收并支承該規(guī)定數(shù)目的袋包裝品，接著，驅(qū)動橫進給用 傳送帶，使用附設(shè)在傳送帶上的橫進給爪將袋包裝品按照先落下的順序逐一地或多個一起 向前推動，向波浪形多托盤上送交，之后停止驅(qū)動，在將波浪形多托盤上的所有的袋包裝品 個別地以規(guī)定數(shù)目的真空墊吸引抓住后，使真空墊的間隔變窄，將袋包裝品一個接一個地 交錯重疊地向瓦楞紙箱裝箱。
另外，在專利文獻3中公開有下述的低成本的袋包裝品的立起重疊裝置針對由 傳送帶輸送來的多個袋包裝品，逐一地使其厚度方向成為水平方向，從而能夠高速地聚積該多個袋包裝品。該專利文獻3記載的袋包裝品的立起重疊裝置包括經(jīng)常運行并且能夠輸送被送 到傳送帶上的袋包裝品的帶傳送設(shè)備；使被該帶傳送設(shè)備輸送而來的最初的袋包裝品停 止的制動器；利用基于在帶傳送設(shè)備上被制動器停止的最初的袋包裝品的下側(cè)所設(shè)置的、 檢測被制動器停止的最初的袋包裝品的第一袋包裝品檢測器的檢測信號而動作的汽缸，從 該袋包裝品的上游側(cè)搖動立起，按照使厚度方向大致變成水平方向的方式使該袋包裝品立 起，能夠在自身與制動器之間夾持的第一袋包裝品立起板，和利用基于在帶傳送設(shè)備上被 第一袋包裝品立起板停止的第二個袋包裝品的下側(cè)所設(shè)置的、檢測被第一袋包裝品立起板 停止的第二個袋包裝品的第二袋包裝品檢測器的檢測信號而動作的汽缸，從該第二個袋包 裝品的上游側(cè)搖動立起，按照厚度方向大致變成水平方向的方式使該第二個袋包裝品立 起，能夠在自身與第一袋包裝品立起板之間夾持的第二袋包裝品立起板的至少兩個以上的 袋包裝品立起板。如上所述，在專利文獻1和專利文獻2記載的袋包裝品的半重疊方法和以交錯重 疊的狀態(tài)將袋包裝品向瓦楞紙箱裝箱的方法中，為了使包裝物成為交錯重疊的狀態(tài)，均使 用梭式傳送裝置。但是，在輸送大量的包裝物并調(diào)整包裝物的姿勢的情況下，即使使用該方法，在短 時間內(nèi)裝箱的包裝物的量也存在限度，這成為問題。另外，關(guān)于專利文獻3記載的袋包裝品的立起重疊裝置，在包裝物的個數(shù)較多的 情況下，不能提高處理速度，成為問題。專利文獻1 日本特開平06-008913號公報專利文獻2 日本特開平07-076322號公報專利文獻3 日本特開平08-85513號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供能夠在短時間內(nèi)變更大量商品的姿勢，將包裝物控制為高 效收納的姿勢的裝箱裝置。(1)一個方面的裝箱裝置包括重疊多個包裝物的積聚部、和輸送在積聚部重疊的多 個包裝物的輸送部，該裝箱裝置的特征在于輸送部具有第一姿勢控制板、第二姿勢控制板 和下個工序移動部，第一姿勢控制板按照將在輸送部上輸送的包裝物遮蔽或使該包裝物通 過的方式進退移動，第二姿勢控制板開始從輸送部的下游側(cè)向第一姿勢控制板側(cè)的移動和 向第一姿勢控制板側(cè)的轉(zhuǎn)動中的至少一種，從而使包裝物的姿勢變更，下個工序移動部將 姿勢被第一姿勢控制板和第二姿勢控制板變更后的包裝物輸送至裝箱工序。在本發(fā)明的裝箱裝置中，利用積聚部重疊多個包裝物，該被重疊后的包裝物被輸 送部輸送。輸送部具有第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和下個工序移動部，第一姿勢控制 板按照將包裝物遮蔽或使該包裝物通過的方式進退移動，第二姿勢控制板開始從輸送部的 下游側(cè)向第一姿勢控制板側(cè)的移動和向第一姿勢控制板側(cè)的旋轉(zhuǎn)中的至少一種，從而使包裝物的姿勢變更，下個工序移動部將姿勢已被第一姿勢控制板和第二姿勢控制板變更的包裝物傳送至裝箱工序。在此情況下，在第一姿勢控制板按照遮蔽包裝物的輸送的方式移動時，因為第二 姿勢控制板開始向第一姿勢控制板側(cè)的移動和向第一姿勢控制板側(cè)的旋轉(zhuǎn)中的至少一種， 所以能夠使多個包裝物的姿勢變更。這樣，利用下個工序移動部，姿勢已被第一姿勢控制板 和第二姿勢控制板變更的包裝物被輸送至裝箱工序。于是，在本發(fā)明的裝箱裝置中，能夠一次變更大量商品的姿勢。即，能夠在短時間 內(nèi)整理大量的包裝物而進行裝箱。(2)輸送部包括能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備，第二姿勢控制板由板狀部件構(gòu)成，在能 夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備的下游端被軸支承，在帶傳送設(shè)備伸縮的情況下，以帶傳送設(shè)備 的下游端為軸旋轉(zhuǎn)。在此情況下，輸送部包括能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備，第二姿勢控制板被軸支承 在帶傳送設(shè)備的下游端。于是，在整理包裝物的姿勢時，能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備向收縮 方向移動，從而第二姿勢控制板向該收縮方向移動，通過同時旋轉(zhuǎn)或在向收縮方向移動的 途中旋轉(zhuǎn)，能夠在短時間內(nèi)變更包裝物的姿勢。(3)在整理多個包裝物前的狀態(tài)下，第二姿勢控制板的板狀部件的軸支承側(cè)的端部也 可以設(shè)置在能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備的輸送面的鉛垂下方向。在此情況下，在整理多個包裝物前的狀態(tài)下，因為板狀部件的軸支承側(cè)的端部設(shè) 置在能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備的輸送面的垂直正下方向，所以即使在包裝物被帶傳送設(shè) 備輸送且被輸送至第二姿勢控制板側(cè)的情況下，也能夠防止包裝物的前端夾在第二姿勢控 制板的板狀部件的端部與能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備的輸送面之間。(4)裝箱裝置還包含被軸支承在輸送部的下游側(cè)、并控制上述包裝物的姿勢的第二 姿勢控制板；以及控制上述輸送裝置和上述第二姿勢控制板的控制裝置，上述控制裝置進 行控制，使上述第二姿勢控制板為立起姿勢，同時使上述第二姿勢控制板的軸與上述包裝 物組的第二個包裝物的相對距離遠離。在此情況下，因為控制裝置進行控制，使上述第二姿勢控制板為立起姿勢，同時使 第二姿勢控制板的軸與包裝物組的第二個包裝物的相對距離遠離，所以能夠形成第一個包 裝物變更姿勢的空間，能夠利用第二姿勢控制板使第一個包裝物的姿勢變更。其結(jié)果為，能 夠以立起姿勢輸送包裝物組。(5)控制裝置也可以進行控制，通過使第二姿勢控制板的軸向輸送裝置的下游側(cè)移動 而使包裝物組的第二個包裝物與第二姿勢控制板的軸的相對距離分開。在此情況下，控制裝置也可以進行控制，通過使第二姿勢控制板的軸向輸送裝置 的下游側(cè)移動而其與包裝物組的第二個包裝物的相對距離分開。即，通過使第二姿勢控制 板的軸向下游側(cè)移動，能夠形成第一個包裝物變更姿勢的空間，能夠利用第二姿勢控制板 使第一個包裝物的姿勢變更。其結(jié)果為，能夠以立起姿勢輸送包裝物組。
(6)控制裝置也可以進行控制，通過使輸送裝置的輸送面向反方向移動而使包裝物組 的第二個包裝物與第二姿勢控制板的軸的相對距離分開。在此情況下，控制裝置也可以進行控制，通過使輸送裝置的輸送面向反方向移動 而使得與包裝物組的第二個包裝物的相對距離分開。即，通過使輸送面向反方向移動，第二 個包裝物被移動，能夠形成第一個包裝物變更姿勢 的空間，能夠利用第二姿勢控制板使第 一個包裝物的姿勢變更。其結(jié)果為，能夠以立起姿勢輸送包裝物組。(7)控制裝置也可以進行控制，在使第二姿勢控制板接近水平姿勢、同時使第二姿勢 控制板的軸接近包裝物組的第二個包裝物之后，使第二姿勢控制板向立起姿勢轉(zhuǎn)動。在此情況下，因為控制裝置進行控制，在使第二姿勢控制板接近水平姿勢、同時使 第二姿勢控制板的軸接近包裝物組的第二個包裝物之后，使第二姿勢控制板向立起姿勢轉(zhuǎn) 動，所以，即使在第一個包裝物的姿勢未成為立起姿勢的情況下，因為再次進行使第二姿勢 控制板接近水平姿勢、將第一個包裝物撈起的動作，所以能夠可靠地利用第二姿勢控制板 使第一個包裝物的姿勢變更。其結(jié)果為，能夠以立起姿勢輸送包裝物組。(8)控制裝置也可以進行控制，將第二姿勢控制板的軸向上游移動，同時將第二姿勢 控制板進一步轉(zhuǎn)動至立起姿勢。在此情況下，通過控制裝置進行控制，使第二姿勢控制板的軸向上游側(cè)移動，同時 將第二姿勢控制板進一步轉(zhuǎn)動至立起姿勢，因此，第二姿勢控制板向第一個包裝物的下方 端接近，撈起并轉(zhuǎn)動。其結(jié)果為，能夠流暢地使第一個包裝物成為立起姿勢。(9)控制裝置也可以進行控制，以立起姿勢維持第二姿勢控制板，同時使第二姿勢控 制板的軸與第二個包裝物的間隔變動。在此情況下，因為控制裝置進行控制，以立起姿勢維持第二姿勢控制板，同時使第 二姿勢控制板的軸與第二個包裝物的間隔變動，所以能夠?qū)Πb物組進行適度的壓縮和松 開，即使包裝物組的一個包裝物處在從輸送面浮起的狀態(tài)，也能夠通過壓縮和松開使其以 立起姿勢在輸送面著地。(10)控制裝置也可以進行控制，使得第二姿勢控制板隨著從輸送裝置的下游端遠離而 相對于輸送面向上方傾斜，等待包裝物組的輸送。這樣，因為第二姿勢控制板向上方傾斜地等待(待機)，所以在輸送包裝物的情況 下，能夠使包裝物的輸送方向的變化減弱，并減小使第一個包裝物轉(zhuǎn)動的角度，能夠在短時 間內(nèi)進行包裝物組的第一個包裝物的姿勢變更。(11)裝箱裝置還包括第一姿勢控制板，該第一姿勢控制板在與輸送裝置的輸送方向交 叉的方向上進退動作，以遮蔽包裝物組的輸送或使其通過，控制裝置也可以在控制輸送裝 置使得包裝物組通過第一姿勢控制板后，控制第一姿勢控制板的前進動作，按照利用第二 姿勢控制板和第一姿勢控制板從輸送方向的兩側(cè)對包裝物組施加力的方式進行控制。
在此情況下，在包裝物組在輸送裝置的輸送面被輸送、通過第一姿勢控制板的情 況下，通過控制裝置使第一姿勢控制板進行前進動作，第二姿勢控制板被轉(zhuǎn)動控制而向與 第一姿勢控制板接近的方向移動，由此，從輸送方向的兩側(cè)對包裝物組施加力。在此情況 下，能夠整理包裝物組、送向下個工序。(12)輸送裝置具有能夠使下游端側(cè)沿輸送方向延長的帶傳送設(shè)備，第二姿勢控制板的 軸也可以設(shè)置在能夠延長的帶傳送設(shè)備的下游端側(cè)。
在此情況下，因為輸送裝置包括能夠沿著輸送方延長的帶傳送設(shè)備，所以通過使 其延長，能夠使第二狀態(tài)控制板的軸移動。發(fā)明的效果利用本發(fā)明的裝箱裝置，能夠?qū)b物控制為高效收納的姿勢。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的裝箱裝置的一例的示意的外觀圖。圖2是用于說明裝箱裝置的主要結(jié)構(gòu)的示意的結(jié)構(gòu)圖。圖3是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖4是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖5是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖6是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖7是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖8是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖9是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖10是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖11是用于說明第二姿勢控制板和伸縮性輸送部的動作的示意圖。圖12是用于說明第二姿勢控制板和伸縮性輸送部的動作的示意圖。圖13是用于說明第二姿勢控制板和伸縮性輸送部的動作的示意圖。圖14是說明裝箱裝置的第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部和伸縮性輸送部的 動作概要的示意的側(cè)面圖。圖15是用于詳細說明伸縮性輸送部的第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和第三 姿勢控制板的動作的一例的示意的立體圖。圖16是用于詳細說明伸縮性輸送部的第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和第三姿勢控制板的動作的一例的示意的立體圖。圖17是用于詳細說明伸縮性輸送部的第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和第三 姿勢控制板的動作的一例的示意的立體圖。
圖18是用于詳細說明伸縮性輸送部的第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和第三 姿勢控制板的動作的一例的示意的立體圖。圖19是用于說明伸縮性輸送部的第二姿勢控制板的動作的另一例的示意的立體 圖。符號說明100裝箱裝置110包裝物組IlOa IlOe多個包裝物IlOa第一個包裝物IlOb第二個包裝物200第一輸送部301控制部400第二輸送部405第一姿勢控制板406第二姿勢控制板410第三輸送部420伸縮性輸送部420伸縮性輸送部H 軸
具體實施例方式以下，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在本實施方式中，對將可變形的包 裝物重疊的裝箱裝置舉具體例進行說明。在本實施方式中，對將多個包裝物IlOa IlOe 作為包裝物組110輸送的狀態(tài)進行說明。另外，在本實施方式中對外形可變形的包裝物進 行說明，但也能夠應(yīng)用于箱狀的包裝物、以及其他任意的包裝物。(第一實施方式)圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的裝箱裝置100的一例的示意的外觀圖。圖1所示的裝箱裝置100主要包括第一輸送部200、第二輸送部400、第三輸送部 410、伸縮性輸送部420、箱輸送部550和旋轉(zhuǎn)防止引導(dǎo)部600。第一輸送部200和第二輸送 部400、第三輸送部410和伸縮性輸送部420，包括具有無端的傳送帶的輸送結(jié)構(gòu)。另外，伸 縮性輸送部420包括能夠自由伸縮的傳送帶，例如梭式傳送帶。關(guān)于該伸縮性輸送部420 的動作的詳細情況，將在后面描述。第一輸送部200沿箭頭Ml的方向輸送多個包裝物110。第一輸送部200包括水平 部205和傾斜部210，傾斜部210被連續(xù)地設(shè)置在水平部205的下游側(cè)。在第一輸送部200的下方，設(shè)置有第二輸送部400、第三輸送部410和伸縮性輸送 部420。第二輸送部400、第三輸送部410和伸縮性輸送部420沿與箭頭Ml的方向成反方向的箭頭M2的方向輸送多個包裝物110。第二輸送部400被設(shè)置為相對于水平面傾斜傾斜 角α2(參照圖3)。在此情況下，因為第二輸送部400傾斜角度α 2地設(shè)置，所以當(dāng)規(guī)定的個數(shù)的包裝 物110被輸送至下游時，即使輸送速度急速上升，排列在下游側(cè)的包裝物110的姿勢翻倒但 姿勢不變，因此能夠穩(wěn)定地輸送規(guī)定的個數(shù)的包裝物。在第二輸送部400，設(shè)置有接收從第 一輸送部200的傾斜部210輸送的包裝物110的接收處Pl和將接收的包裝物重疊積聚的 積聚部ARl (參照圖4)。如圖1所示，多個包裝物110在第一輸送部200的水平部205上被輸送，接著被輸送至傾斜部210上，多個包裝物110在第二輸送部400的積聚部ARl作為包裝物組被匯集。然后，包裝物組如后所述地被排列為立起姿勢，在被向圖1的里側(cè)方向推出后，從 箱500的上方被投入到設(shè)置在下方的箱500內(nèi)。然后，箱500被箱輸送部550沿箭頭Μ2的 方向移動，利用封貼裝置(未圖示)進行箱500的封裝，完成裝箱作業(yè)。另外，在圖1中，雖然未圖示，但優(yōu)選另外設(shè)置將瓦楞紙箱展開并密封而形成箱 500的裝置。另外，雖然通過箱輸送部550使箱500移動，但并不限定于此，也可以利用其它 的任意的裝置移動箱500。另外，在本實施方式中，雖然使多個包裝物從箱500的上方落下 而進行裝箱，但并不限定于此，也可以將箱500的開口部配置在側(cè)面，滑動多個包裝物進行 裝箱。接著，圖2是用于說明裝箱裝置100的主要結(jié)構(gòu)的示意的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，裝箱裝置100包括控制部301、存儲部302、第一姿勢控制板驅(qū)動部 305、第二姿勢控制板驅(qū)動部306、光電傳感器307、輸入部308、伸縮性輸送驅(qū)動部309、第一 輸送驅(qū)動部310、第二輸送驅(qū)動部320、第三輸送驅(qū)動部321、連結(jié)輥移動部330和前端輥移 動部331。其中，光電傳感器307是檢測包裝物各自的通過的檢測裝置?？刂撇?01，基于從輸入部308輸入的多個包裝物的商品數(shù)據(jù)，選擇與存儲在存儲 部302的該商品數(shù)據(jù)相應(yīng)的控制程序?？刂撇?01讀入存儲在存儲部302的控制程序，根 據(jù)來自光電傳感器307的信號，控制第一輸送驅(qū)動部310、第二輸送驅(qū)動部320、第三輸送驅(qū) 動部321、第一姿勢控制板驅(qū)動部305、第二姿勢控制板驅(qū)動部306和伸縮性輸送驅(qū)動部309 的各動作。此處，第一輸送驅(qū)動部310控制水平部205和傾斜部210的動作，第二輸送驅(qū)動部 320控制第二輸送部400的動作，第三輸送驅(qū)動部321控制第三輸送部410的動作，第一姿 勢控制板驅(qū)動部305控制第一姿勢控制板405的動作，第二姿勢控制板驅(qū)動部306控制第 二姿勢控制板406的動作，伸縮性輸送驅(qū)動部309控制伸縮性輸送部420的輸送動作和伸 縮動作。另外，連結(jié)輥移動部330能夠通過使水平部205和傾斜部210間各個輥的位置變 更而使水平部205的距離變化，前端輥移動部331能夠通過使第一輸送部200的傾斜部210 的前端輥位置變更而使傾斜部210的傾斜變更。接著，圖3 圖7是說明裝箱裝置100的第一輸送部200、第二輸送部400、第三輸 送部410和伸縮性輸送部420的動作概要的示意的側(cè)面圖。以下，令匯集包裝物110得到 的包裝物組的符號為110，規(guī)定該包裝物組110的第一個包裝物為包裝物110a，規(guī)定第二個 包裝物為包裝物110b、第三個包裝物為包裝物110c、第四個包裝物為包裝物110d、第五個包裝物為包裝物llOe。首先，如圖3(a)所示，包裝物IlOa從第一輸送部200被移動至第二輸送部400的 接收處P1。包裝物IlOa在接收處Pl以角度α 被接收。接著，如圖3(b)所示，由于包裝物IlOa的自重，包裝物IlOa倒下，被第二輸送部 400沿箭頭Μ2的方向輸送比包裝物IlOa的整個長度短的距離。接著，如圖3 (c)所示，第二個包裝物IlOb從第一輸送部200被移動至第二輸送部 400。該第二個包裝物IlOb與前一個包裝物IlOa的端部接觸并成為立起姿勢。同樣的，如 圖4(d)所示，下一個包裝物IlOc在第二輸送部400的積聚部 ARl與第二個包裝物IlOb的 端部接觸并成為立起姿勢。然后，如圖4(e)所示，下一個包裝物IlOd被移動至第二輸送部400，同樣地在積聚 部ARl與前一個包裝物IlOc的端部接觸并成為立起姿勢。接著，如圖4(f)所示，下一個包 裝物IlOe被移動至傾斜部210。接著，如圖5(g)所示，包裝物IlOe被依次移動，包裝物IlOb IlOe以立起姿勢 作為包裝物組110被保持在積聚部ARl。另外，利用控制部301進行第二輸送部400的速度 控制，直至包裝物組110被積聚在第二輸送部400的積聚部ARl。接著，如圖5(h)所示，在包裝物組110已被移動至第二輸送部400的積聚部ARl 的情況下，利用控制部301使第二輸送部400和第三輸送部410的速度上升，包裝物組110 被沿箭頭Μ2的方向輸送。在此情況下，如圖5(h)所示，包裝物組110全部被裝載在第三輸 送部410，下一包裝物組110 (未圖示)從第一輸送部200被移動至第二輸送部400。接著，如圖5(i)所示，包裝物組110從第三輸送部410被移動至伸縮性輸送部 420。在此情況下，在包裝物組110已被輸送至伸縮性輸送部420的情況下，即，在包裝物 IlOe已被移動至與第一姿勢控制板405相比更位于下個工序側(cè)(箭頭M2的方向側(cè))的情 況下，第一姿勢控制板405在伸縮性輸送部420上突出。在此情況下，在第二輸送部400，雖然每次僅稍微地驅(qū)動第二輸送部400，但因為 第二輸送部400和第三輸送部410分別設(shè)置，所以能夠獨自驅(qū)動第三輸送部410。由此，能 夠如緩沖器那樣使用第三輸送部410，調(diào)整第一姿勢控制板405、第二姿勢控制板406和第 三姿勢控制板407的驅(qū)動時間，因此能夠使包裝物組110存積在第三輸送部410。接著，如圖6(j)所示，包裝物組110的第一個包裝物IlOa被載置在第二姿勢控制 板406上，伸縮性輸送部420的軸H沿箭頭R7的水平方向開始移動。當(dāng)該軸H移動時，通過控制部301進行控制，使得伸縮性輸送部420的輸送面相對 地不移動。即，輸送面不移動地延長軸H，由此增加輸送面。因此，包裝物組110不被移動。 另外，伸縮性輸送部420的軸L沿與箭頭R7相同的方向水平移動。接著，如圖6 (k)所示，伸縮性輸送部420的軸H沿箭頭R7的方向移動，同時第二 姿勢控制板406沿箭頭R6的方向開始旋轉(zhuǎn)移動。在此情況下，伸縮性輸送部420的軸L進 一步沿箭頭R7的方向移動。這樣，包裝物組110的第一個包裝物IlOa被第二姿勢控制板 406支承，并接近立起姿勢。接著，如圖6(1)所示，第二姿勢控制板406進一步沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)移動。由 此使得第一個包裝物IlOa成為立起姿勢狀態(tài)。然后，如圖7 (m)所示，第二姿勢控制板406和伸縮性輸送部420的軸H沿箭頭-R7的方向(與箭頭R7的方向相反的方向)移動，壓縮包裝物組110。最后如圖7(n)所示，第二姿勢控制板406和伸縮性輸送部420的軸H進一步沿箭頭-R7的方向移動，包裝物組110 被移動至作為下一工序的裝箱裝置(圖的里側(cè))。另外，在圖3 圖7中，使第二姿勢控制板406在從水平狀態(tài)沿箭頭R6的方向略 微旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)下等待包裝物組110，但并不限定于此，也可以使第二姿勢控制板406在從 水平狀態(tài)沿箭頭R6的方向的反方向略微旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)下等待。另外，在上述的實施方式中，對在圖6(j)的軸H的動作中不使輸送面移動的情況 進行了說明，但并不限定于此，也能夠按照使輸送面沿箭頭M2的方向移動的方式進行控 制。(第二實施方式)接著，對第二實施方式的裝箱裝置100進行說明。以下，對第二實施方式的裝箱裝 置100的主要與第一實施方式的裝箱裝置100不同的方面進行說明。圖8 圖10是說明裝箱裝置100的第一輸送部200、第二輸送部400、第三輸送部 410和伸縮性輸送部420的動作概要的示意的側(cè)面圖。第二實施方式的裝箱裝置100與第一實施方式的裝箱裝置100的不同之處在于第 二姿勢控制板406的控制。在第二實施方式的裝箱裝置100中，進行與圖3 圖5相同的處理。然后，如圖 8 (j 1)所示，包裝物組110的第一個包裝物1 IOa被載置在第二姿勢控制板406上，伸縮性輸 送部420的軸H開始沿箭頭R7的水平方向移動。接著，如圖8 (kl)所示，伸縮性輸送部420的軸H進一步沿箭頭R7的方向移動，同 時第二姿勢控制板406開始沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)移動。在此情況下，伸縮性輸送部420的 軸L進一步沿與箭頭R7相同的方向移動。在此情況下，包裝物組110的第一個包裝物IlOa 與第二姿勢控制板406抵接。接著，如圖8 (11)所示，第二姿勢控制板406進一步沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)移動。在 此情況下，第一個包裝物IlOa不成為立起姿勢狀態(tài)而處于傾斜的狀態(tài)。于是，如圖9(ml)所示，使第二姿勢控制板406沿箭頭-R6的方向(與箭頭R6的 方向相反的方向)移動，進一步使軸H沿箭頭-R7的方向移動。在此情況下，通過使軸H沿 箭頭-R7的方向移動，能夠?qū)⒌诙藙菘刂瓢?06插入包裝物IlOa的下端部。接著，如圖9 (nl)所示，使第二姿勢控制板406沿箭頭R6的方向移動，進一步使軸 H沿箭頭-R7的方向移動。由此，包裝物IlOa的姿勢可靠地成為立起姿勢。最后，如圖IO(Ol)所示，在使第二姿勢控制板406為垂直姿勢的狀態(tài)下，使軸H沿 箭頭R7的方向移動比包裝物IlOa IlOe的各厚度大且比厚度的2倍小的距離。然后，如 圖10 (pi)所示，在使第二姿勢控制板406為垂直姿勢的狀態(tài)下，使軸H沿箭頭-R7的方向 移動。另外，在圖10(ol)，(pi)的任一個中，均如后所述地不使輸送面相對地移動。由此， 即使在包裝物組110中的包裝物IlOa IlOe浮起的情況下，也會因重力而落下至輸送面， 包裝物組110的包裝物IlOa IlOe全部被控制為直立姿勢。接著，使用圖11至圖13，對第二姿勢控制板406和伸縮性輸送部420的動作進行 說明。圖11至圖13是用于說明第二姿勢控制板406和伸縮性輸送部420的動作的示意圖。 位置PO是為了將包裝物組110輸送至下一工序，第二姿勢控制板406應(yīng)當(dāng)位于的位置。
首先，如圖11(a)所示，第二姿勢控制板406的軸H在位置Pl等待包裝物組110。 第二姿勢控制板406的軸H，在包裝物1 IOa被載置在第二姿勢控制板406上的時刻，沿箭頭 R7的方向移動。同樣，軸L也沿與箭頭R7相同的方向移動。接著，如圖11(b)所示，在第二姿勢控制板406的軸H移動至位置P2的情況下，第 二姿勢控制板406以第二控制板406的軸H為中心開始沿箭頭R6的方向移動。另外，第二 姿勢控制板406的軸H沿箭頭R7的方向持續(xù)移動至位置P3。在此情況下，如圖11(a)和 (b)所示，輸送面的點B不被移動。接著，如圖11 (c)所示，第二姿勢控制板406以第二姿勢控制板406的軸H為中心 進一步沿箭頭R6的方向開始移動，轉(zhuǎn)動至直立姿勢。接著，如圖12(d)所示，第二姿勢控制板406以第二姿勢控制板406的軸H為中心 沿箭頭-R6的方向(與箭頭R6的方向為反方向)轉(zhuǎn)動，同時，第二姿勢控制板406的軸H 沿箭頭-R7的方向(與箭頭R7的方向為反方向)移動至位置P2。進一步，如圖12(e)所示，第二姿勢控制板406以第二姿勢控制板406的軸H為中 心沿箭頭R6的方向開始轉(zhuǎn)動，同時，第二姿勢控制板406的軸H沿箭頭-R7的方向(箭頭 R7的方向的反方向)移動至位置P1。其結(jié)果為，如圖12(f)所示，在第二姿勢控制板406 的軸H移動至位置Pl的情況下，第二姿勢控制板406成為直立姿勢。接著，如圖13(g)所 示，在第二姿勢控制板406為直立姿勢的狀態(tài)下，第二姿勢控制板406的軸H被沿箭頭-R7 的方向移動，被移動至位置PO。最后，如圖13(g)所示，在第二姿勢控制板406的軸H沿箭頭R7的方向移動至位 置Pl之后，如圖13 (h)所示，第二姿勢控制板406的軸H沿箭頭-R7的方向移動至位置P0， 如圖13(i)所示，第二姿勢控制板406的軸H沿箭頭-R7的方向移動至位置P0。另外，實施上述圖11(a)，(b)，(c)、圖12(f)、圖13 (i)的是第一實施方式的控制。 另外，圖12(d)，(e)的控制也可以重復(fù)實施多次而不是一次，圖13(g) (i)的控制，也可 以重復(fù)實施多次而不是一次。(第三實施方式)接著，對第三實施方式的裝箱裝置100進行說明。以下，對第三實施方式的裝箱裝 置100主要與第一實施方式和第二實施方式的裝箱裝置100的不同之處進行說明。圖14是說明裝箱裝置100的第一輸送部200、第二輸送部400、第三輸送部410和 伸縮性輸送部420的動作概要的示意的側(cè)面圖。第三實施方式的裝箱裝置100與第一和第二實施方式的裝箱裝置100相比，第二 姿勢控制板406的控制不同。如圖14(a)所示，在第三實施方式的裝箱裝置100中，使第二姿勢控制板406水 平，等待規(guī)定的個數(shù)的包裝物110。另外，與第一和第二實施方式不同，包裝物110的厚度較 小，規(guī)定的個數(shù)的包裝物110在交錯重疊的狀態(tài)下被輸送。接著，如圖14 (b)所示，伸縮性輸送部430的軸H沿箭頭-R7的方向移動，并且第 二姿勢控制板406沿箭頭R6的方向開始旋轉(zhuǎn)移動。在此情況下，伸縮性輸送部430的軸L 沿箭頭-R7的方向移動。由此，規(guī)定的個數(shù)的包裝物110被第二姿勢控制板406支承，接近直立姿勢。接著，如圖14 (c)所示，伸縮性輸送部430的軸H進一步沿箭頭-R7的方向移動，同時第二姿勢控制板406進一步沿箭頭R6的方向開始旋轉(zhuǎn)移動。在此情況下，伸縮性輸送 部430的軸L進一步沿箭頭-R7的方向移動。這樣，規(guī)定的個數(shù)的包裝物110被第二姿勢 控制板406支承，成為直立姿勢。接著，圖15 圖17是用于詳細對伸縮性輸送部420的第一姿勢控制板405、第二 姿勢控制板406和第三姿勢控制板407的動作的一例進行說明的示意的立體圖。如圖15(a)所示，規(guī)定的個數(shù)的包裝物110被向伸縮性輸送部420的下游 側(cè)輸送， 當(dāng)所有的包裝物Iio通過第一姿勢控制板405的附近時，第一姿勢控制板405被沿箭頭M3 的方向移動。另外，如圖15(a)所示，在規(guī)定的個數(shù)的包裝物110被輸送，最下游的包裝物 110的大致一半被載置在第二姿勢控制板406上的情況下，如圖15(b)所示，停止伸縮性輸 送部420的驅(qū)動，作為第二姿勢控制板406的旋轉(zhuǎn)軸的軸H沿箭頭-R7的方向移動，并且第 二姿勢控制板406沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使包裝物110在短時間內(nèi)接近直立姿 勢。另外，通過伸縮性輸送部420的軸L沿箭頭-R7的方向移動，吸收軸H沿箭頭-R7的方 向移動的傳送帶的松弛。接著，如圖16(c)所示，第二姿勢控制板406旋轉(zhuǎn)且軸H移動至直立姿勢，使得規(guī) 定的個數(shù)的包裝物Iio成為直立的狀態(tài)。另外，也可以使第二姿勢控制板406進一步向第 一姿勢控制板405側(cè)(箭頭R6的方向)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠可靠地使包裝物110直立。另外，如圖16(d)所示，第三姿勢控制板407配置在上方。接著，如圖17(e)所示， 第三姿勢控制板407沿箭頭R8的方向旋轉(zhuǎn)，向直立姿勢的規(guī)定的個數(shù)的包裝物110的側(cè)面 移動。最后，如圖17 (f)所示，第三姿勢控制板407沿箭頭R9的方向滑動移動，規(guī)定的個 數(shù)的包裝物110保持直立姿勢被輸向箱500，從而被投入箱500內(nèi)。接著，圖18是用于說明第二姿勢控制板406和軸H的結(jié)構(gòu)的示意的說明圖。圖 18(a)表示第二姿勢控制板406旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)，圖18(b)表示第二姿勢控制板406旋轉(zhuǎn)的 狀態(tài)。如圖18(a)所示，第二姿勢控制板406利用固定部件408固定在軸H上。另外，如 圖18(a)所示，第二姿勢控制板406的端部406T，設(shè)置在伸縮性輸送部420的輸送面420T 的下方側(cè)，與輸送面420T在垂直方向上相距H406。在此情況下，即使在包裝物110被輸送 時，包裝物110的前端部IlOT也不會被夾入第二姿勢控制板406的端部406T與伸縮性輸 送部420的輸送面420T之間的間隙(clearance)中。另外，如圖18(b)所示，固定部件408沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)，第二姿勢控制板406 沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)。在此情況下，因為第二姿勢控制板406的端部406T，設(shè)置在伸縮性 輸送部420的輸送面420T的下方側(cè)，與輸送面420T在垂直方向上相距H407，所以能夠防止 包裝物110的前端部IlOT被夾入第二姿勢控制板406的端部406T與伸縮性輸送部420的 輸送面420T之間。另外，在上述實施方式中，以圖18(a)的狀態(tài)等待包裝物110，不過并不限定于此， 也可以以圖18(b)的狀態(tài)等待包裝物110。在此情況下，因為端部406T設(shè)置在輸送面420T 的下方，與輸送面420T在垂直方向上相距H407，所以能夠防止包裝物110的前端部IlOT被 夾入第二姿勢控制板406的端部406T與伸縮性輸送部420的輸送面420T之間的間隙中。(其它的例子)
接著，圖19是用于說明伸縮性輸送部420的第二姿勢控制板406的動作的另一例 的示意的立體圖。另外，在圖19中，為了寫明第二姿勢控制板406a的動作，省略表示包裝 物 110。在本實施例中，設(shè)置包括通常的傳送帶的第四輸送部420a，代替伸縮性輸送部 420。另外，第二姿勢控制板406a與第二姿勢控制板406不同，具備獨自旋轉(zhuǎn)(箭頭R6的 方向)和移動(箭頭-R7的方向)的機構(gòu)。首先，如圖19(a)所示，向第四輸送部420a的下游側(cè)輸送規(guī)定的個數(shù)的包裝物 110，當(dāng)所有的包裝物110已通過第一姿勢控制板405的附近時，第一姿勢控制板405被沿 箭頭M3的方向移動。另外，如圖19(b)所示，在規(guī)定的個數(shù)的包裝物110被輸送，最下游的 包裝物110的大致一半被載置在第二姿勢控制板406a上的情況下，停止第四輸送部420a 的驅(qū)動，第二姿勢控制板406a沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)，并且以微小的間隙沿箭頭-R7的方向 移動至第四輸送部420a之上。由此，能夠在短時間內(nèi)使包裝物110接近直立姿勢。接著，如圖19 (c)所示，第二姿勢控制板406a沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)至直立姿勢的 狀態(tài)，并沿箭頭-R7的方向移動，使得規(guī)定的個數(shù)的包裝物110成為直立的狀態(tài)。由此，規(guī) 定的個數(shù)的包裝物110保持直立姿勢地被輸送至箱500，被投入箱500內(nèi)。另外，在上述實施方式中，對第二姿勢控制板406、406a沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)移 動，同時沿箭頭-R7的方向移動的情況進行了說明，但并不限定于此，也可以在第二姿勢控 制板406、406a沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)移動至成為直立姿勢的途中，使其開始沿箭頭-R7的 方向移動。另外，在第一姿勢控制板405沿箭頭M3的方向移動之后，使伸縮性輸送部420或 第四輸送部420a停止，不過并不限定于此，也可以在第一姿勢控制板405沿箭頭M3的方向 移動之后，使伸縮性輸送部420或第四輸送部420a反旋轉(zhuǎn)。在此情況下，能夠使包裝物110 在更短時間內(nèi)變更姿勢。如以上所述，在本實施方式的裝箱裝置100中，因為依次具有第二輸送部400、第 三輸送部410、伸縮性輸送部420，所以在第二輸送部400多個包裝物110被重疊，被向第三 輸送部410輸送。該第二輸送部400相對水平面傾斜規(guī)定的角度α 2地設(shè)置，利用該傾斜， 能夠防止在第二輸送部400的驅(qū)動初期包裝物110的姿勢被變更。另外，利用伸縮性輸送部420變更包裝物110的姿勢。進一步，能夠利用第三輸送 部410吸收在伸縮性輸送部420變更包裝物110的姿勢的時間。另外，在裝箱裝置100，利用控制部301進行控制，使第二姿勢控制板406為立起 姿勢，同時使第二姿勢控制板406的軸與包裝物組110的第二個包裝物IlOb的相對距離分 開。于是，能夠形成第一個包裝物IlOa變更姿勢的空間，能夠利用第二姿勢控制板406使 第一個包裝物IlOa的姿勢變更。其結(jié)果為，能夠以立起姿勢輸送包裝物組110。另外，即使在第一個包裝物IlOa的姿勢未成為立起姿勢的情況下，因為再次使第 二姿勢控制板406接近水平狀態(tài)、扶起第一個包裝物110a，所以能夠可靠地利用第二姿勢 控制板406使第一個包裝物IlOa的狀態(tài)變更。其結(jié)果為，能夠以立起姿勢輸送包裝物組 110。 另外，通過使第二姿勢控制板406的軸H與第二個包裝物IlOb的間隔變動，能夠 對包裝物組Iio進行適度的壓縮和松開，即使包裝物組110中的一個包裝物IlOa IlOe的至少一個處在從輸送面浮起的狀態(tài)，也能夠通過壓縮和松開使其以立起姿勢在輸送面著地。另外，在第一姿勢控制板405按照遮蔽包裝物110的輸送的方式移動的情況下，第 二姿勢控制板406、406a的軸H沿該箭頭-R7的方向即收縮方向移動，同時第二姿勢控制板 406、406a沿箭頭R6的方向旋轉(zhuǎn)，或者在開始沿箭頭R7的方向即收縮方向移動之后沿箭頭 R6的方向旋轉(zhuǎn)，由此，能夠在短時間內(nèi)變更包裝物110的姿勢。在本發(fā)明中，裝箱裝置100相當(dāng)于裝箱裝置，多個包裝物IlOa IlOe相當(dāng)于多個 包裝物，包裝物組110相當(dāng)于包裝物組，包裝物IlOa相當(dāng)于第一個包裝物，包裝物IlOb相 當(dāng)于第二個包裝物，裝箱裝置100相當(dāng)于裝箱裝置，傾斜部210相當(dāng)于傾斜部，第一輸送部 200、第二輸送部400、第三輸送部410、伸縮性輸送部420和第四輸送部420a中的至少一個 相當(dāng)于輸送裝置，第二輸送部400、第三輸送部410、伸縮性輸送部420和第四輸送部420a 相當(dāng)于第二輸送部，第二輸送部400相當(dāng)于傾斜輸送部，第三輸送部410相當(dāng)于存積輸送 部，第四輸送部420a相當(dāng)于輸送部，控制部301相當(dāng)于控制裝置，軸H相當(dāng)于第二姿勢控制 板406的軸，沿箭頭R6的方向的轉(zhuǎn)動相當(dāng)于使第一姿勢控制板轉(zhuǎn)動至立起姿勢，圖10的 控制相當(dāng)于使第二姿勢控制板406的軸與第二個包裝物的間隔變動的控制，伸縮性輸送部 420相當(dāng)于輸送部、梭式傳輸裝置和能夠自由伸縮的傳送帶，第二輸送部400、第三輸送部 410相當(dāng)于接收輸送部，第一姿勢控制板405相當(dāng)于第一姿勢控制板，第二姿勢控制板406、 406a相當(dāng)于第二姿勢控制板和板狀部件，第三姿勢控制板407相當(dāng)于下個工序移動部，箭 頭-R7的方向相當(dāng)于從輸送部的下游側(cè)朝向第一姿勢控制板側(cè)的方向，圖10(a)的第二姿 勢控制板406的端部406T相當(dāng)于板狀部件的軸支承側(cè)的端部，伸縮性輸送部420的傳送帶 的上部的輸送面420T相當(dāng)于能夠自由伸縮的傳送帶的輸送面，距離H406相當(dāng)于板狀部件 的端部與能夠自由伸縮的傳送帶的輸送面之間的距離，軸H相當(dāng)于能夠自由伸縮的傳送帶 的下游端。上述內(nèi)容是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限定于此。應(yīng)該認為還存在 不脫離本發(fā)明的精神與范圍的各種實施方式。另外，在本實施方式中，對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的作 用和效果進行了描述，但這些作用和效果不過是一例，本發(fā)明并不限定于此。
權(quán)利要求
一種裝箱裝置，其具有將多個包裝物重疊在一起的積聚部；和將在所述積聚部重疊在一起后的包裝物作為包裝物組加以輸送的輸送部，該裝箱裝置的特征在于所述輸送部具有第一姿勢控制板、第二姿勢控制板和下個工序移動部，所述第一姿勢控制板按照將在所述輸送部上輸送的包裝物遮蔽或使該包裝物通過的方式進退移動，所述第二姿勢控制板開始從所述輸送部的下游側(cè)向所述第一姿勢控制板側(cè)的移動和向所述第一姿勢控制板側(cè)的旋轉(zhuǎn)中的至少一方，從而使所述包裝物的姿勢變更，所述下個工序移動部將由所述第一姿勢控制板和所述第二姿勢控制板變更了姿勢后的包裝物輸送至裝箱工序。
2.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于所述輸送部包括能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備，所述第二姿勢控制板包括板狀部件，被軸支承于所述能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備的下 游端，在所述帶傳送設(shè)備伸縮的情況下，以所述帶傳送設(shè)備的下游端為軸進行旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝箱裝置，其特征在于在整理所述多個包裝物之前的狀態(tài)下，所述第二姿勢控制板的所述板狀部件的軸支承 側(cè)的端部配置在所述能夠自由伸縮的帶傳送設(shè)備的輸送面的鉛垂下方。
4.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，還包括被軸支承在所述輸送部的下游側(cè)、并控制所述包裝物的姿勢的第二姿勢控制板；以及控制所述輸送部和所述第二姿勢控制板的控制裝置，所述控制裝置進行控制，使所述第二姿勢控制板為立起姿勢，并使所述第二姿勢控制 板的軸與所述包裝物組的第二個包裝物的相對距離分開。
5.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置進行控制，通過使所述第二姿勢控制板的軸向所述輸送部的下游側(cè)移 動，來使所述包裝物組的第二個包裝物與所述第二姿勢控制板的軸的相對距離分開。
6.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置進行控制，通過使所述輸送部的輸送面向與輸送方向相反的方向移動， 來使所述包裝物組的第二個包裝物與所述第二姿勢控制板的軸的相對距離分開。
7.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置進行控制，在使所述第二姿勢控制板接近水平姿勢、并使所述第二姿勢 控制板的軸接近所述包裝物組的第二個包裝物之后，使所述第二姿勢控制板向立起姿勢轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置進行控制，將所述第二姿勢控制板的軸向上游移動，并將所述第二姿勢 控制板進一步轉(zhuǎn)動至立起姿勢。
9.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置進行控制，以立起姿勢維持所述第二姿勢控制板，并使所述第二姿勢控 制板的軸與所述第二個包裝物的間隔變動。
10.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于所述控制裝置進行控制，使得所述第二姿勢控制板隨著從所述輸送部的下游端(進一 步隨著接近下游側(cè))遠離而相對于輸送面向上方傾斜，等待所述包裝物組的輸送。
11.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于還包括第一姿勢控制板，該第一姿勢控制板在與所述輸送部的輸送方向交叉的方向上 進行進退動作，以遮蔽所述包裝物組的輸送或使該包裝物組通過，所述控制裝置進行控制，以在控制所述輸送部、使得所述包裝物組通過第一姿勢控制 板后，控制所述第一姿勢控制板的前進動作，利用所述第二姿勢控制板和所述第一姿勢控 制板從輸送方向的兩側(cè)對所述包裝物組施加力。
12.如權(quán)利要求4所述的裝箱裝置，其特征在于所述輸送部具有能夠使下游端側(cè)沿所述輸送方向延長的帶傳送設(shè)備， 所述第二姿勢控制板的軸設(shè)置在所述能夠延長的帶傳送設(shè)備的所述下游端側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供裝箱裝置，其將包裝物控制為高效收納的姿勢。在本發(fā)明的裝箱裝置(100)中，多個包裝物(110a～110e)作為包裝物組(110)被伸縮性輸送部(420)輸送，第二姿勢控制板(406)被軸支承在伸縮性輸送部(420)的下游側(cè)，并且利用第二姿勢控制板(406)控制包裝物(110a)的姿勢。伸縮性控制板(420)和第二姿勢控制板(406)被控制部(301)控制。另外，控制部(301)進行控制，使第二姿勢控制板(406)為立起姿勢，同時使第二姿勢控制板(406)的軸(H)與包裝物組(110)的第二個包裝物(110b)的相對距離分開。
文檔編號B65B35/56GK101804870SQ201010107560
公開日2010年8月18日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者巖佐清作, 有松辰也, 橫田祐嗣, 近藤崇, 高山元希 申請人:株式會社石田