專(zhuān)利名稱：紙張類(lèi)取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一張一張地取出層疊狀態(tài)的多張紙張類(lèi)的紙張類(lèi)取出裝置。
背景技術(shù)：
目前，作為紙張類(lèi)取出裝置，公知的有，沿郵件使開(kāi)孔帶行進(jìn)，利用配置于帶的背 面?zhèn)鹊奈煳龓У目祝纱耸灌]件吸附于帶的表面，一件一件取出郵件的裝置(例如， 參照美國(guó)專(zhuān)利5，391，051)。在吸引嘴和真空箱之間安裝有電磁閥。于是，在取出郵件時(shí)，使帶行進(jìn)并打開(kāi)電磁閥，利用吸引嘴使郵件吸附在帶上。連 續(xù)取出郵件時(shí)，使電磁閥與各郵件的取出定時(shí)一致并定期關(guān)閉，在先行的郵件和隨后取出 的郵件之間形成間隙。
但是，即使關(guān)閉電磁閥停止吸引嘴的吸引，在郵件吸附于帶的狀態(tài)下，也不能使作 用于郵件的負(fù)壓快速地消失。因此，即使為了高速取出郵件而使帶高速行進(jìn)，縮短電磁閥的 開(kāi)閉周期，實(shí)際上也不能使作用于郵件的負(fù)壓瞬間消失，所以，在郵件彼此之間設(shè)置間隙的 基礎(chǔ)上也不能將其高速取出。另外，不能使負(fù)壓瞬間消失時(shí)，容易產(chǎn)生以重疊狀態(tài)取出2件 郵件的疊送。圖18及圖19表示一般的現(xiàn)有的電磁閥100的概略圖。圖18表示打開(kāi)電磁閥100 的狀態(tài)，圖19表示關(guān)閉電磁閥100的狀態(tài)。電磁閥100通常具有用于使大致圓筒形的柱塞102沿軸向移動(dòng)的線圈104、收納 柱塞102的大致圓筒形的室106 (只在圖18中圖示)、及在該室106的底部連接兩根配管 108、109的兩個(gè)孔108a、109a。在上述的美國(guó)專(zhuān)利的裝置中使用該電磁閥100時(shí)，兩根配管 108、109分別與吸引嘴和真空箱連接。在打開(kāi)該電磁閥100的情況下，對(duì)線圈104通電，將柱塞102從室106抽出，經(jīng)由 室106使兩個(gè)孔108a、109a連通。相反，在關(guān)閉該電磁閥100時(shí)，停止對(duì)線圈104的通電， 將柱塞102推壓入室106內(nèi)，使柱塞102的底面與室106的底部貼緊。由此，兩個(gè)孔108a、 109a被堵塞，連接兩根配管108、109的流路110被遮斷。但是，這種電磁閥100由于通過(guò)使柱塞102沿軸向移動(dòng)而開(kāi)閉，所以慣性大。特別 是增大與電磁閥100連接的配管108、109的直徑，增大空氣的流量時(shí)，堵塞孔108a、109a的 柱塞102也必須為大徑，從而慣性也相應(yīng)地增大。另外，打開(kāi)電磁閥100時(shí)，對(duì)線圈104通電使柱塞102移動(dòng)后，空氣流入室106內(nèi) 直至達(dá)到一定壓力為止耗費(fèi)時(shí)間，通電后空氣開(kāi)始流通為止的響應(yīng)速度慢。另外，關(guān)閉電磁 閥100時(shí)，推壓室106內(nèi)的一定壓力的空氣，將柱塞102推入室106內(nèi)，因此，柱塞102的移 動(dòng)速度慢。即，現(xiàn)有的電磁閥100對(duì)線圈104通電時(shí)及停止通電時(shí)的響應(yīng)速度慢。因此，如上述的美國(guó)專(zhuān)利的郵件取出裝置那樣，在吸引嘴和真空箱之間使用電磁 閥100時(shí)，因上述的負(fù)壓消除問(wèn)題，不僅不能進(jìn)行郵件的高速取出，而且電磁閥100自身的 響應(yīng)速度慢，因此取出速度會(huì)更遲緩。另外，在上述美國(guó)專(zhuān)利的郵件取出裝置中使用電磁閥100時(shí)，很難使尺寸較大較重的郵件吸附于開(kāi)孔帶上。即，電磁閥100如圖18所示，開(kāi)狀態(tài)時(shí)因其結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，需要 通過(guò)多條折回彎曲的流路使空氣流通，通過(guò)阻力大且難以增加流量。因此，經(jīng)由吸引嘴難以 吸引較多的空氣，難以吸附重的郵件
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紙張類(lèi)取出裝置，能夠容易地取出較重的紙張類(lèi)，且 能夠?qū)⒓垙堫?lèi)的取出速度設(shè)為高速。為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種紙張類(lèi)取出裝置，其具有取出部件，其沿層疊 狀態(tài)的多張紙張類(lèi)中處于其集積方向一端的紙張類(lèi)行進(jìn)，對(duì)該紙張類(lèi)作用負(fù)壓將其吸附并 取出；負(fù)壓室，其配置于該取出部件的背面?zhèn)?；真空裝置，其將該負(fù)壓室抽真空；第一開(kāi)閉 裝置，其用于對(duì)配置于所述負(fù)壓室和真空裝置之間的空氣的流路進(jìn)行開(kāi)閉；吸入管，其使空 氣流入所述負(fù)壓室內(nèi)；第二開(kāi)閉裝置，其用于對(duì)配置于所述負(fù)壓室和吸入管之間的空氣的 流路進(jìn)行開(kāi)閉；控制裝置，其以如下方式控制，即，將所述第一開(kāi)閉裝置開(kāi)放時(shí)在將所述第 二開(kāi)閉裝置關(guān)閉之后開(kāi)放，將所述第二開(kāi)閉裝置開(kāi)放時(shí)在將所述第一開(kāi)閉裝置關(guān)閉之后開(kāi) 放。本發(fā)明的附加目的和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的描述中闡述，并且部分將從隨后的描述中變 得顯然，或者可以通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明而獲知。通過(guò)此后特別指出的裝置及組合可以實(shí)現(xiàn)和獲 得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


結(jié)合并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)一部分的附圖顯示了本發(fā)明的實(shí)施例，與上述的總體描述和下 述的實(shí)施例的詳細(xì)描述一起，用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是從上方看到的本發(fā)明實(shí)施方式的紙張類(lèi)取出裝置的概略平面圖；圖2控制圖1的取出裝置的動(dòng)作的控制系統(tǒng)的方框圖；圖3是將圖1的取出裝置的取出帶的一部分放大表示的概略圖；圖4是表示本發(fā)明參考例的取出裝置的主要部分構(gòu)造的概略圖；圖5是表示在圖4的取出裝置中裝入的閥裝置的剖面圖；圖6是從箭頭VI方向看到的圖5的閥裝置的側(cè)面圖；圖7是表示在圖5的閥裝置中裝入的遮蔽板的概略圖；圖8是表示在圖4的取出裝置中裝入的過(guò)濾器單元的分解立體圖；圖9是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的取出裝置的主要部分的構(gòu)造的概略圖；圖IOA 圖IOD是用于說(shuō)明圖9的取出裝置中裝入的閥裝置的動(dòng)作的概略圖；圖11用于與圖IOA 圖IOD —同說(shuō)明負(fù)壓室內(nèi)的壓力變化的時(shí)間圖；圖12是表示圖9的取出裝置的變形例的概略圖；圖13是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的取出裝置的主要部分的構(gòu)造的概略圖；圖14是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的取出裝置的主要部分的構(gòu)造的概略圖；圖15A 圖15D是用于說(shuō)明在圖14的取出裝置中裝入的閥裝置的動(dòng)作的概略圖；圖16用于與圖15A 圖15D —同說(shuō)明負(fù)壓室內(nèi)的壓力變化的時(shí)間圖；圖17是表示圖14的取出裝置的變形例的概略圖18是將現(xiàn)有的電磁閥設(shè)為開(kāi)狀態(tài)的概略圖；圖19是將圖18的電磁閥設(shè)為閉狀態(tài)的概略圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1表示從上方看到的本發(fā)明實(shí)施方式的紙張類(lèi)取出裝置1 (以下，簡(jiǎn)稱為取出裝 置1)的概略平面圖。另外，圖2表示控制取出裝置1的動(dòng)作的控制系統(tǒng)的框圖。取出裝置1具有投入部2、供給機(jī)構(gòu)3、取出帶4(取出部件)、負(fù)壓室5、吸引室6、 分離輥7、輸送帶8a、8b、多個(gè)傳感器Sl S6、以及控制裝置整體的動(dòng)作的控制部10等。 控制部10上連接有多個(gè)傳感器Sl S6、使供給機(jī)構(gòu)3的未圖示的底帶或支承板 動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)11、使取出帶4沿箭頭T方向行進(jìn)的電動(dòng)機(jī)12、將負(fù)壓室5抽真空的泵13(真 空裝置)、對(duì)吸引室6進(jìn)行吸引的鼓風(fēng)機(jī)14、賦予分離輥7分離轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)15、用于使分 離輥7的周面產(chǎn)生負(fù)壓的泵16、及使輸送帶8a、8b行進(jìn)的電動(dòng)機(jī)17。向投入部2以集積狀態(tài)且立位地投入多片紙張類(lèi)P。投入到投入部2的紙張類(lèi)P 通過(guò)供給機(jī)構(gòu)3向其集積方向一端側(cè)(圖1中左側(cè))移動(dòng)，將集積方向一端(圖1中左端) 的紙張類(lèi)P供給到取出位置S。供給機(jī)構(gòu)3每次在取出供給到取出位置S的紙張類(lèi)P時(shí)動(dòng) 作，將總是處于集積方向一端的紙張類(lèi)P向取出位置S供給。取出帶4卷繞于多個(gè)帶輪18上且環(huán)狀張?jiān)O(shè)。取出帶4的一部分與供給到取出位 置S的紙張類(lèi)P接觸，以一定速度沿該紙張類(lèi)P的面方向即取出方向T(圖1中上方)行進(jìn)。 負(fù)壓室5在該取出帶4的內(nèi)側(cè)夾著取出帶4被配置于與取出位置S相向的位置。如圖3所示，在取出帶4上形成有多個(gè)吸附孔4a。另一方面，負(fù)壓室5具有與取出 帶4的背面相向的開(kāi)口 5a。于是，當(dāng)使取出帶4行進(jìn)并對(duì)負(fù)壓室5抽真空時(shí)，負(fù)壓室5被減 壓，經(jīng)由負(fù)壓室5的開(kāi)口 5a及取出帶4的吸附孔4a對(duì)取出位置S的紙張類(lèi)P作用負(fù)壓，使 該紙張類(lèi)P吸附于取出帶4的表面。吸附于取出帶4的紙張類(lèi)P通過(guò)帶4的行進(jìn)而從取出 位置S取出。從取出位置S取出的紙張類(lèi)P經(jīng)由輸送路徑9向圖1中上方輸送，交接給輸送部 8。沿輸送路徑9設(shè)置的多個(gè)傳感器Sl S6為透過(guò)型(單側(cè)未圖示)的光傳感器，其檢測(cè) 紙張類(lèi)P遮擋傳感器的光路(傳感器輸出暗)，并且檢測(cè)光路上不存在紙張類(lèi)P (傳感器 輸出明)。即，這些各傳感器Sl S6分別檢測(cè)紙張類(lèi)P的輸送方向前端及后端通過(guò)。吸引室6沿紙張類(lèi)P的取出方向在取出帶4的上游側(cè)(圖中下側(cè))，在取出位置S 相向地配置開(kāi)口 6a。然后，當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)14動(dòng)作時(shí)，從吸引室6的開(kāi)口 6a吸引空氣，在取出位 置S產(chǎn)生空氣流。該空氣流的作用是，將投入到投入部2的多張紙張類(lèi)P中集積方向一端 的紙張類(lèi)P盡快吸引到取出位置S。分離輥7在取出位置S的取出方向下游側(cè)，夾著輸送路徑9配置于取出帶4的相 反側(cè)。分離輥7具有在內(nèi)部具有室7a的大致圓筒形的芯部7b、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于該芯部7b的 外周的大致圓筒形的套筒7c。芯部7b將開(kāi)口 7d朝向輸送路徑9固定地安裝。套筒7c具 有多個(gè)吸附孔7e。于是，當(dāng)使泵16動(dòng)作而對(duì)芯部7b的室7a抽真空時(shí)，室7a被減壓，經(jīng)由 在芯部7b的外周旋轉(zhuǎn)的套筒7c的多個(gè)吸附孔7e在分離輥7的周面產(chǎn)生負(fù)壓。S卩，通過(guò)電動(dòng)機(jī)15對(duì)套筒7c賦予取出方向的反方向的分離轉(zhuǎn)矩，且利用泵16使套筒7c的外周面產(chǎn)生負(fù)壓，由此，可將被從取出位置S取出的紙張類(lèi)P帶出的第二張之后 的紙張類(lèi)P分離。另外，在夾著輸送路徑9與分離輥7相向的一側(cè)(圖中左側(cè))張?jiān)O(shè)有環(huán)狀的輸送帶 Sa0另一方面，在夾著輸送路徑9與輸送帶8a相向的位置也張?jiān)O(shè)有環(huán)狀的輸送帶Sb。艮口， 在兩個(gè)輸送帶8a、8b之間規(guī)定分離輥7的下游側(cè)的輸送路徑9。于是，通過(guò)取出帶4從取出 位置S取出的紙張類(lèi)P的取出方向前端由輸送帶8a、8b的夾隙8c夾持，交接給輸送帶8a、 8b (輸送部)并輸送到下游側(cè)。在此，對(duì)在輸送路徑9上每次一張地取出經(jīng)由投入部2投入的多張紙張類(lèi)P的動(dòng) 作進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)多張紙張類(lèi)P經(jīng)由投入部2被投入取出裝置1時(shí)，通過(guò)供給機(jī)構(gòu)3將紙張類(lèi)P 向取出位置S依次供給，吸附于取出帶4上并取出到輸送路徑9上。經(jīng)由輸送路徑9輸送 的紙張類(lèi)P經(jīng)由多個(gè)傳感器Sl S6且通過(guò)控制部10監(jiān)視其輸送位置及輸送狀態(tài)。在取出紙張類(lèi)P時(shí)，通過(guò)泵13將負(fù)壓室5抽真空，將負(fù)壓室5內(nèi)的壓力減壓，通過(guò) 該減壓的壓力，在取出帶4的表面產(chǎn)生負(fù)壓。另外，在投入到投入部2的紙張類(lèi)P中集積方 向一端的紙張類(lèi)P上，通過(guò)吸引室6持續(xù)向取出位置S作用空氣流。即，集積方向一端的紙 張類(lèi)P通過(guò)吸引室6被盡快地靠近取出位置S，被吸附于取出帶4上并取出。從取出位置S取出的紙張類(lèi)P突入輸送帶8a、8b的夾隙8c，取出方向前端被夾隙 8c夾持，進(jìn)而被輸送向下游。被取出的紙張類(lèi)P到達(dá)夾隙8c是通過(guò)傳感器S5的輸出從明 到暗來(lái)檢測(cè)的。此時(shí)，輸送帶8a、8b的行進(jìn)速度被設(shè)定為比取出帶4的行進(jìn)速度稍快的速 度，該紙張類(lèi)P通過(guò)輸送帶8a、8b拉拽并輸送。在與從取出位置S取出的紙張類(lèi)P重疊的狀態(tài)下帶出第二張之后的紙張類(lèi)P的情 況下，第二張之后的紙張類(lèi)P由分離輥7分離。此時(shí)，在分離輥7的周面產(chǎn)生負(fù)壓，向套筒 7c賦予取出方向的相反方向的分離轉(zhuǎn)矩。在正常取出一張紙張類(lèi)P時(shí)，分離輥7的套筒7c 沿取出方向隨轉(zhuǎn)，在以重疊兩張的狀態(tài)取出的情況下，套筒7c逆轉(zhuǎn)。由此，第二張之后的紙 張類(lèi)P沿反方向返回，與第一張紙張類(lèi)P分離。但是，如上所述，在將重疊了多張的狀態(tài)的紙張類(lèi)P—張一張分離并將其取出到 輸送路徑9上的情況下，通過(guò)0N/0FF控制負(fù)壓室5的負(fù)壓或使取出帶4間歇行進(jìn)，在紙張 類(lèi)P彼此之間形成間隙。這些間隙的大小根據(jù)連接于取出裝置1的下游的輸送路徑9的處 理裝置(在此省略圖示及說(shuō)明)中的紙張類(lèi)P的處理能力來(lái)決定。和/或這些間隙的大小 根據(jù)配置于輸送路徑9的下游的未圖示的閘門(mén)的切換速度來(lái)決定。例如，為提高下游側(cè)的處理裝置的處理效率，同時(shí)賦予足夠的處理時(shí)間，期望將紙 張類(lèi)P間的間隙穩(wěn)定地控制在所希望的長(zhǎng)度。但是，在使取出帶4間歇?jiǎng)幼鞫纬砷g隙的 方法中，難以以高的精度控制帶的加速及減速所需的時(shí)間，在加速時(shí)有可能在帶和紙張類(lèi)P 之間產(chǎn)生打滑。因此，在本實(shí)施方式中，采用對(duì)負(fù)壓室5的負(fù)壓進(jìn)行0N/0FF控制的方法。特別是 本實(shí)施方式的取出裝置1為了按相同的條件取出尺寸、厚度、重量、材質(zhì)等種類(lèi)不同的多張 紙張類(lèi)P，而要求在所希望的定時(shí)使取出位置S的紙張類(lèi)P可靠地吸附于取出帶4。為滿足 該要求，在本實(shí)施方式中，具體而言，可以從負(fù)壓室5瞬間吸引大量的空氣，同時(shí)將大量的 空氣瞬間送入負(fù)壓室5內(nèi)。
圖4中概略表示本發(fā)明的參考例的取出裝置1的主要部分的結(jié)構(gòu)。該取出裝置1 具有配置于環(huán)狀取出帶4的內(nèi)側(cè)的負(fù)壓室5、用于對(duì)負(fù)壓室5抽真空的泵13、用于對(duì)負(fù)壓室 5內(nèi)的負(fù)壓進(jìn)行0N/0FF控制的閥裝置24、以及配置于該閥裝置24和泵13之間的過(guò)濾器單 元40(過(guò)濾器裝置)。在本實(shí)施方式中，作為泵13，例如使用才U才 >機(jī)械(株式會(huì)社)制造的干式泵 KRF系列。該干式泵不僅可作為真空泵進(jìn)行無(wú)脈動(dòng)的穩(wěn)定的吸氣，而且還可以進(jìn)行無(wú)脈動(dòng)的 穩(wěn)定的排氣，也可以將該排氣用于紙張類(lèi)P的取出控制。關(guān)于排氣的利用，在后述的本發(fā)明 實(shí)施方式中進(jìn)行說(shuō)明。圖5表示閥裝置24的剖面圖。另外，圖6中表示從箭頭VI方向看到的圖5的閥 裝置24的概略圖。另外，圖7表示裝入圖5的閥裝置24的遮蔽板25的概略圖。在該閥裝置24上連接有兩個(gè)上游側(cè)吸氣管22a、22b (第一流路)和兩個(gè)下游側(cè)吸 氣管22c、22d (第二流路)。即，上游側(cè)吸氣管22a、22b與負(fù)壓室5連接，下游側(cè)吸氣管22c、 22d與后面詳述的過(guò)濾器單元40連接。換言之，這四個(gè)吸氣管22a、22b、22c、22d為圖4的 吸氣管22，在這些多個(gè)吸氣管的中途設(shè)有一個(gè)閥裝置24。閥裝置24具有大致矩形的第一塊21 (第一部件)、與該第一塊相向的第二塊23 (第二部件)、可旋轉(zhuǎn)地配置于在這些第一及第二塊21、23之間形成的間隙S的大致圓形 的遮蔽板25、以及使該遮蔽板25旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)27 (移動(dòng)構(gòu)件)。在電動(dòng)機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸27a上，經(jīng)由聯(lián)接器28同軸連接有遮蔽板25的驅(qū)動(dòng)軸29。 驅(qū)動(dòng)軸29貫通第一塊21延伸，經(jīng)由多個(gè)軸承26旋轉(zhuǎn)自如地安裝于第一塊21上。遮蔽板 25使用螺絲29a固定于驅(qū)動(dòng)軸29的前端。另外，在遮蔽板25的驅(qū)動(dòng)軸29上固設(shè)有基準(zhǔn)相位檢測(cè)板31，在基座30上固設(shè)有 在基準(zhǔn)相位檢測(cè)板31的旋轉(zhuǎn)的中途檢測(cè)形成于該基準(zhǔn)相位檢測(cè)板31的外周緣的未圖示的 切口的傳感器32。在基座30上還固設(shè)有上述的第一塊21，并且，經(jīng)由托架33固設(shè)有上述 的電動(dòng)機(jī)27。另外，該基準(zhǔn)相位檢測(cè)板31在能夠賦予用于檢測(cè)遮蔽板25上設(shè)置的后述的 連通孔的位置的檢測(cè)基準(zhǔn)的位置具有切口。于是，控制部10基于檢測(cè)傳感器32的檢測(cè)結(jié) 果使電動(dòng)機(jī)27旋轉(zhuǎn)及停止，將遮蔽板25配置在所希望的相位。上游側(cè)吸氣管22a、22b分別經(jīng)由配管接頭22e從第一塊21的背面?zhèn)冗B接，下游側(cè) 吸氣管22c、22d分別經(jīng)由配管接頭22e從第二塊23的背面?zhèn)冗B接。更具體地說(shuō)，將各吸氣 管22a、22b、22c、22d定位配置，以使一上游側(cè)吸氣管22a相對(duì)于一下游側(cè)吸氣管22c以大 致同軸的關(guān)系相向，另一上游側(cè)吸氣管22b相對(duì)于另一下游側(cè)吸氣管22d以大致同軸的關(guān) 系相向。在該狀態(tài)下，第二塊23通過(guò)多個(gè)螺栓34聯(lián)接固定于第一塊21上并進(jìn)行定位。第一塊21具有與第二塊23(即下游側(cè)吸氣管22c、22d)相向的相向面21a，第二塊 23具有與第一塊21(即上游側(cè)吸氣管22a、22b)相向的相向面23a。這些相向面21a、23a 形成為比上述的遮蔽板25大一圈的圓形，且彼此平行地相向。另外，在第一塊21的相向面21a上粘貼有與遮蔽板25大致同徑的密封部件35，在 第二塊23的相向面23a上也粘貼有與遮蔽板25大致同徑的密封部件36。在粘貼于第一塊 21的相向面21a的密封部件35和粘貼于第二塊23的相向面23a的密封部件36之間形成 有可旋轉(zhuǎn)地承受遮蔽板25的間隙S。換言之，在相向面21a和相向面23a之間形成有間隙 S。遮蔽板25在該間隙S內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
在第一塊21上形成有使一端與上游側(cè)吸氣管22a、22b分別連通的兩個(gè)長(zhǎng)孔37a、 37b(第一孔)。各長(zhǎng)孔37a、37b分別還貫通粘貼于第一塊21的相向面21a的密封部件35， 其另一端露出到間隙S。另外，在第二塊23上也形成有使一端與下游側(cè)吸氣管22c、22d分別連通的兩個(gè)長(zhǎng) 孔37c、37d(第二孔)。各長(zhǎng)孔37c、37d分別也貫通被粘貼于第二塊23的相向面23a的密 封部件36，其另一端露出到間隙S。而且，長(zhǎng)孔37a和長(zhǎng)孔37c大致同軸地相向，長(zhǎng)孔37b 和長(zhǎng)孔37d大致同軸地相向。與各密封部件35、36的間隙S相向的相向面35a、35b彼此的距離比遮蔽板25的 厚度稍大，但在長(zhǎng)孔37a、37b、37c、37d的另一端露出的部分，密封部件35、36間的距離接 近。即，各密封部件35、36的各長(zhǎng)孔的另一端周緣部朝向間隙S稍微圓環(huán)狀地突出，以在長(zhǎng) 孔37a(37b)的另一端和長(zhǎng)孔37c (37d)另一端通過(guò)遮蔽板25堵塞的狀態(tài)下使從間隙S泄 漏的空氣盡可能地少。 由此，雖然可減少?gòu)拈g隙S泄漏的空氣的量，但由于容許遮蔽板25旋轉(zhuǎn)，所以遮蔽 板25和兩個(gè)密封部件35、36還不能貼合。換言之，本參考例的閥裝置24不需要封閉流路 以使空氣不能脫出，空氣稍微泄漏也沒(méi)有問(wèn)題，其用途也被限定在容許空氣泄漏。如圖7所示，在遮蔽板25上貫通形成有多個(gè)連通孔25a、25b。本參考例中，所有 的連通孔25a、25b形成為與吸氣管22a、22b、22c、22d的內(nèi)徑大致相同的直徑的圓形。貫通 孔25a、25b的形狀不限于圓形，但由于吸氣管22通常為圓筒形，所以為盡可能地減小空氣 阻力，因此優(yōu)選將其設(shè)為與吸氣管22相同的形狀。本參考例中，連通孔25a、25b在圖7所示的位置形成。即，在接近遮蔽板25的中 心的較小的圓周上等間隔地配置有6個(gè)連通孔25a，在距中心遠(yuǎn)的較大的圓周上等間隔地 配置有6個(gè)連通孔25b。本參考例中，內(nèi)側(cè)的6個(gè)連通孔25a每一個(gè)和外側(cè)的6個(gè)連通孔 25b每一個(gè)在相同的半徑上配置。內(nèi)側(cè)的6個(gè)連通孔25a分別在遮蔽板25旋轉(zhuǎn)的中途與第一塊21的長(zhǎng)孔37a及第 二塊23的長(zhǎng)孔37c重合，配置在將上游側(cè)吸氣管22a和下游側(cè)吸氣管22c連通的位置。另 夕卜，外側(cè)的6個(gè)連通孔25b分別在遮蔽板25旋轉(zhuǎn)的中途與第一塊21的長(zhǎng)孔37b及第二塊 23的長(zhǎng)孔37d重合，配置在將上游側(cè)吸氣管22b和下游側(cè)吸氣管22d連通的位置。例如，通過(guò)控制部10的控制使電動(dòng)機(jī)27旋轉(zhuǎn)，當(dāng)使遮蔽板25旋轉(zhuǎn)停止在內(nèi)側(cè)的 一個(gè)連通孔25a與內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)孔37a、37c重合的位置時(shí)，不是處于同一半徑上的外側(cè)的連通 孔25b，而是相對(duì)于遮蔽板25的中心處于對(duì)象位置的外側(cè)的連通孔25b與外側(cè)的長(zhǎng)孔37b、 37d重合。該關(guān)系每當(dāng)使遮蔽板25旋轉(zhuǎn)60°時(shí)出現(xiàn)，可在一周旋轉(zhuǎn)中6次將閥裝置24設(shè) 為開(kāi)狀態(tài)。換言之，本實(shí)施方式的閥裝置24中，通過(guò)使遮蔽板25每30°間歇地旋轉(zhuǎn)，可交 互重復(fù)開(kāi)閉。這樣，通過(guò)將一流路配置于旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)且將另一流路配置于旋轉(zhuǎn)的外側(cè)，可在遮 蔽板25上形成更多的連通孔25a、25b，可通過(guò)更多的旋轉(zhuǎn)位置(本參考例中為6個(gè)位置) 將閥裝置24設(shè)為開(kāi)狀態(tài)，可減少使遮蔽板25在開(kāi)狀態(tài)和閉狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)量，可提 高閥裝置24的響應(yīng)速度。另外，這樣，通過(guò)對(duì)兩個(gè)流路同時(shí)進(jìn)行開(kāi)閉控制，可增大設(shè)為開(kāi)狀 態(tài)時(shí)的流量。該情況下，遮蔽板25的慣性也不會(huì)根據(jù)流路的數(shù)量而增大，且響應(yīng)速度也不 會(huì)延遲。
圖8表示過(guò)濾器單元40之一例的概略圖。本參考例中，為除去由泵13吸引的空 氣中包含的垃圾，如圖4所示，在泵13和閥裝置24之間配置有過(guò)濾器單元40。另外，該過(guò) 濾器單元40是內(nèi)部具有空隙的類(lèi)型的容量較大的空氣過(guò)濾器，如本參考例的取出裝置1那 樣，在處理大量的紙張類(lèi)P的裝置中，需要使用能夠除去這樣的較大量的垃圾或塵埃的類(lèi) 型的過(guò)濾器裝置。通過(guò)將過(guò)濾器單元40配置于泵13的吸氣側(cè)，能夠防止泵13被垃圾堵塞的不良情況，能夠長(zhǎng)期良好地維持泵13的性能。另外，在使用現(xiàn)有的電磁閥時(shí)，為保護(hù)電磁閥，需要 在電磁閥和負(fù)壓室5之間配置過(guò)濾器單元，但由于上述構(gòu)造的閥裝置24不必?fù)?dān)心垃圾造成 的堵塞，所以上述配置是不需要的。當(dāng)然，通過(guò)不在負(fù)壓室5和閥裝置24之間配置過(guò)濾器 單元40，能夠?qū)崿F(xiàn)效果。如圖8所示，過(guò)濾器單元40具有在圓筒容器44內(nèi)收容配置了將無(wú)紡布片材波紋 狀折曲并卷繞成環(huán)狀的過(guò)濾器主體42的構(gòu)造。流入空氣的一側(cè)的吸氣管22 (在此將兩個(gè) 下游側(cè)吸氣管22c、22d作為一個(gè)吸氣管22圖示)與圓筒容器44的側(cè)面連接。另一方面， 使空氣流出的一側(cè)的吸氣管46與圓筒容器44的底面44b連接。過(guò)濾器主體44的軸方向 兩端與圓筒容器44的圖中上面44a及底面44b貼合，從而空氣不會(huì)從間隙泄漏。于是，經(jīng)由吸氣管22流入過(guò)濾器單元40的空氣充滿過(guò)濾器主體42和圓筒容器44 的內(nèi)壁之間的間隙，通過(guò)過(guò)濾器主體44流入過(guò)濾器主體42的內(nèi)側(cè)。這樣，通過(guò)過(guò)濾器主體 42，從而空氣中包含的垃圾被過(guò)濾器主體42的外側(cè)捕獲。流入過(guò)濾器主體42的內(nèi)側(cè)且進(jìn) 行了清潔的空氣經(jīng)由在圓筒容器44的底面44b形成的開(kāi)口 46a從吸氣管46流出。將上述結(jié)構(gòu)的過(guò)濾器單元40配置于泵13和閥裝置24之間，為使空氣流過(guò)吸氣管 22,46,需要將過(guò)濾器單元40的圓筒容器44內(nèi)減壓為比大氣壓低的壓力(與負(fù)壓室5同等 的壓力)。因此，本參考例的取出裝置1中，在關(guān)閉了閥裝置24的狀態(tài)(對(duì)取出位置S的紙 張類(lèi)P未作用負(fù)壓的狀態(tài))時(shí)，也總是使泵13進(jìn)行動(dòng)作，總是對(duì)過(guò)濾器單元40的圓筒容器 44內(nèi)抽真空。由此，在打開(kāi)閥裝置24時(shí)(使負(fù)壓室5和過(guò)濾器單元40連通時(shí))，可利用過(guò) 濾器單元40內(nèi)的負(fù)壓一起吸引大量的空氣，可將負(fù)壓室5瞬間減壓至所希望的壓力。在此，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的閥裝置24的開(kāi)閉控制進(jìn)行說(shuō)明。在吸附于取出帶4并取出到輸送路徑9上的紙張類(lèi)P的輸送方向前端到達(dá)傳感器 S5(圖1)的時(shí)刻，控制部10判斷該紙張類(lèi)P被交接給輸送帶8a、8b的夾隙8c，將閥裝置24 關(guān)閉?；蛘?，控制部10在通過(guò)配置于輸送路徑9上的傳感器Sl S5中的任一個(gè)檢測(cè)到該 紙張類(lèi)P的輸送方向后端通過(guò)的定時(shí)，將閥裝置24關(guān)閉。即，此時(shí)，控制部10使遮蔽板25 旋轉(zhuǎn)停止到遮蔽板25將吸氣管22a、22b、22c、22d遮蔽的位置。由此，負(fù)壓室5的抽真空被中止，能夠?qū)⒌谝粡堅(jiān)摷垙堫?lèi)P由輸送帶8a、8b的夾隙 8c夾持限制并可靠地向下游側(cè)輸送，并且，能夠防止第二張之后的紙張類(lèi)P會(huì)吸附于取出 帶4上的不良情況，能夠防止紙張類(lèi)P取出兩張。而且，以檢測(cè)到第一張紙張類(lèi)P和第二張紙張類(lèi)P之間的間隙為觸發(fā)點(diǎn)，控制部10 將閥裝置24打開(kāi)，將第二張紙張類(lèi)P吸附在取出帶4上，開(kāi)始第二張紙張類(lèi)P的取出。艮口， 此時(shí)，控制部10使遮蔽板25旋轉(zhuǎn)停止在遮蔽板25的連通孔25a、25b將吸氣管22a、22b、 22c、22d連通的位置。此時(shí)，如上所述，在打開(kāi)了閥裝置24的瞬間，大量的空氣從負(fù)壓室5流向過(guò)濾器單元40的圓筒容器44，負(fù)壓室5內(nèi)的壓力被瞬間減壓至所希望的壓力。另外，此時(shí)，泵13持 續(xù)動(dòng)作，繼續(xù)抽真空，因此，過(guò)濾器單元40的圓筒容器44內(nèi)的負(fù)壓也被維持。由此，連通吸氣管22再對(duì)負(fù)壓室5進(jìn)行抽真空，將第二張紙張類(lèi)P吸附于帶4上。 此時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)打開(kāi)閥裝置24的定時(shí)，可控制間隙。即，當(dāng)延遲打開(kāi)閥裝置24的定時(shí)時(shí)，間 隙增大，當(dāng)提前打開(kāi)閥裝置24的定時(shí)時(shí)，間隙減小。另外，第一張紙張類(lèi)P和第二張紙張類(lèi) P之間的間隙通過(guò)傳感器Sl S4中任一個(gè)傳感器的輸出變亮來(lái)檢測(cè)。
如上，根據(jù)本參考例，通過(guò)在將紙張類(lèi)P吸附于取出帶4的第二定時(shí)將閥裝置24 打開(kāi)，經(jīng)由吸氣管22瞬間吸引負(fù)壓室5內(nèi)的大量的空氣，因此，能夠以所希望的定時(shí)將負(fù)壓 室5迅速地抽真空，能夠?qū)⒓垙堫?lèi)P間的間隙高精度地控制在所希望的長(zhǎng)度。另外，由此， 可加速紙張類(lèi)P的取出周期，且可進(jìn)行紙張類(lèi)P的高速取出。特別是通過(guò)使用本參考例的閥裝置24，可使兩個(gè)流路同時(shí)開(kāi)閉，可從負(fù)壓室5在 短時(shí)間內(nèi)吸引大量的空氣。另外，根據(jù)本參考例的閥裝置24，由于可容易地變更與閥裝置 24連接的配管的個(gè)數(shù)、遮蔽板25的連通孔的位置及數(shù)量，因此，也可以將流路同時(shí)開(kāi)閉三 次以上，即使該情況下，裝置也不會(huì)大型化?；蛘?，通過(guò)增大配管的直徑和連通孔的直徑，也 可以容易地使流路自身加粗，可以容易地增大空氣的流量。與之相對(duì)，在以相同的用途使用現(xiàn)有的電磁閥的情況下，在對(duì)多個(gè)流路進(jìn)行開(kāi)閉 控制時(shí)，需要在各流路各設(shè)置一個(gè)電磁閥，從而裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而大型化，并且成本也提高。 另外，電磁閥由于流體的通過(guò)阻力大，所以難以使大量的空氣一起通過(guò)，不能將負(fù)壓室5瞬 間抽真空。另外，在使用多個(gè)電磁閥的情況下，需要對(duì)全部的電磁閥同時(shí)進(jìn)行開(kāi)閉控制，從 而控制復(fù)雜。另外，在加粗流體自身的情況下，柱塞的慣性相應(yīng)增大，電磁閥的響應(yīng)速度會(huì) 延遲。與之相對(duì)，本參考例的閥裝置24可通過(guò)僅使電動(dòng)機(jī)27旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單的控制同時(shí)開(kāi) 閉控制多個(gè)流路，也可以任意設(shè)定能夠同時(shí)開(kāi)閉控制的流路的數(shù)量，也可以任意設(shè)定流體 自身的粗細(xì)，且閥只要一個(gè)即可。另外，本參考例的閥裝置24具有使空氣一直線地通過(guò)的 結(jié)構(gòu)，因此，空氣幾乎沒(méi)有通過(guò)阻力，可使大量的空氣流通。另外，在本參考例中，使泵13持續(xù)動(dòng)作，將負(fù)壓室5持續(xù)抽真空，但由于以負(fù)壓室 5內(nèi)的氣壓不低于一定值的方式在泵13上設(shè)有未圖示的安全閥，因此，即使使泵13持續(xù)動(dòng) 作，負(fù)壓室5內(nèi)的氣壓也不會(huì)繼續(xù)下降。另外，根據(jù)本參考例，如圖4所示，由于在泵13和閥裝置24之間配置有過(guò)濾器單 元40，所以與未安裝過(guò)濾器電源40的情況相比，在將負(fù)壓室5抽真空時(shí)，能夠?qū)⒇?fù)壓室5內(nèi) 的壓力更高速地減壓至所希望的壓力。S卩，在本參考例的取出裝置1中，在將閥裝置24關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，利用泵13持續(xù)將 過(guò)濾器單元40抽真空，因此，處于閥裝置24正前的過(guò)濾器單元40的圓筒容器44內(nèi)部持續(xù) 被減壓。因此，在將閥裝置24打開(kāi)之后，利用過(guò)濾器單元40的減壓后的內(nèi)壓，可大量且一 起吸引負(fù)壓室5內(nèi)的空氣，可將負(fù)壓室5內(nèi)瞬間減壓至所希望的壓力。與之相對(duì)，假如，在不安裝過(guò)濾器單元40而將泵13和閥裝置24直接連接的情況 下，在將閥裝置24打開(kāi)之后，開(kāi)始泵13進(jìn)行的負(fù)壓室5的抽真空，因此，僅能進(jìn)行只依賴于 泵13的吸引能力的抽真空。另外，假如，在真空室5和閥裝置24之間安裝了上述的內(nèi)部具有空隙的過(guò)濾器單元40的情況下，即使打開(kāi)閥裝置24，開(kāi)始泵13的抽真空，如果過(guò)濾器單元40的圓筒容器 44的內(nèi)壓不能被減壓到一定壓力，則不能開(kāi)始真空室5的抽真空。S卩，如本參考例的取出裝置1，在安裝內(nèi)部具有空隙的類(lèi)型的過(guò)濾器單元40時(shí)，如 本參考例那樣配置于泵13和閥裝置24之間是有效的。另外，該情況下，需要不使用使柱塞 通過(guò)電磁力來(lái)移動(dòng)的現(xiàn)有的電磁閥，而使用不用擔(dān)心垃圾造成的孔眼堵塞的本參考例的閥 裝置24。圖9表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的取出裝置50的主要部分的構(gòu)造。該取出裝置50 除在閥裝置52上連接有向負(fù)壓室5內(nèi)導(dǎo)入大氣的吸入管54之外，具有與上述的參考例的 取出裝置1大致相同的構(gòu)造。因此，在此對(duì)與上述的參考例同樣發(fā)揮功能的構(gòu)成要素標(biāo)注 同一符號(hào)，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。閥裝置52連接于將負(fù)壓室5和過(guò)濾器單元40連接的吸氣管22的中途，并且也連 接于從負(fù)壓室5導(dǎo)出的吸入管54。該閥裝置52具有與上述的參考例的閥裝置24大致相同 的構(gòu)造。本實(shí)施方式的閥裝置52如圖10所示，形成于遮蔽板56的連通孔56a、56b的位 置、與遮蔽板56旋轉(zhuǎn)的間隙S連通的吸氣管22的開(kāi)口部58a的位置、與間隙S連通的吸入 管54的開(kāi)口部58b、及流過(guò)兩個(gè)流路的空氣的流通方向與參考例不同。S卩，在本實(shí)施方式 中，將通過(guò)閥裝置52的一流路用于抽真空的吸氣用，將另一流路利用于為了導(dǎo)入大氣的吸 入用。圖10表示用于說(shuō)明在本實(shí)施方式的取出裝置50中裝入的閥裝置52的遮蔽板56 的連通孔56a、56b和吸氣管22的開(kāi)口部58a及吸入管54的開(kāi)口部58b的位置關(guān)系的圖。 在此，將使遮蔽板56的旋轉(zhuǎn)位置每隔90°改變的情況的連通孔56a、56b、及各開(kāi)口部58a、 58b的相對(duì)位置在左右并列圖示。另外，圖11表示用于對(duì)使遮蔽板56依次旋轉(zhuǎn)到圖IOA 圖IOD各旋轉(zhuǎn)位置的情況下的負(fù)壓室5的壓力變化進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)間圖。當(dāng)使遮蔽板56向圖IOA所示的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成于遮蔽板56內(nèi)側(cè)的連通孔 56a與吸氣管22的開(kāi)口部58a重合，將負(fù)壓室5和過(guò)濾器單元40連通。此時(shí)，吸氣管54的 開(kāi)口部58b由遮蔽板56堵塞，負(fù)壓室5不向大氣開(kāi)放。這樣，在關(guān)閉吸入管54的狀態(tài)下連接吸氣管22而將負(fù)壓室5和過(guò)濾器單元40連 通時(shí)，至此，負(fù)壓室5內(nèi)的空氣一起流入通過(guò)泵13吸引并減壓的過(guò)濾器單元40的圓筒容器 44內(nèi)，負(fù)壓室5被急劇減壓而成為負(fù)壓。另外，此時(shí)，由于還繼續(xù)進(jìn)行泵13的吸引，所以利 用泵13且經(jīng)由過(guò)濾器單元40將負(fù)壓室5抽真空。之后，使遮蔽板56沿圖中箭頭方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)90°，使遮蔽板56停止在 圖IOB所示的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，在保持關(guān)閉吸入管54的狀態(tài)下也關(guān)閉吸氣管22，將負(fù)壓室5的 抽真空中止。在該狀態(tài)下，空氣幾乎不會(huì)流入到負(fù)壓室5內(nèi)，因此，負(fù)壓室5的負(fù)壓大致被 維持(圖11(b)的狀態(tài))。這樣，在將負(fù)壓室5維持在負(fù)壓的狀態(tài)下，將紙張類(lèi)P吸附并取 出到取出帶4上。另外，之后，使遮蔽板56沿圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)90°，使遮蔽板56停止在圖IOC所 示的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，本次在維持關(guān)閉吸氣管22的狀態(tài)下，處于遮蔽板56的外側(cè)的連通孔56b 和吸入管54的開(kāi)口部58b重合，負(fù)壓室5對(duì)大氣開(kāi)放，使負(fù)壓室5瞬間返回大氣壓(圖 11(c)的狀態(tài))。由此，對(duì)于吸附于取出帶4上的紙張類(lèi)P的負(fù)壓消除。
而且，使遮蔽板56沿圖中箭頭方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)90 °，使遮蔽板56停止的圖IOD所 示的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，再次遮蔽吸氣管22及吸入管54，將負(fù)壓室5內(nèi)的壓力維持在與大氣壓大 致同等的壓力(圖11(d)的狀態(tài))。這樣，通過(guò)使負(fù)壓室5內(nèi)的壓力返回大氣壓，輸送先取 出的紙張類(lèi)P，接著在與取出的紙張類(lèi)P之間形成間隙。如上，每使遮蔽板56旋轉(zhuǎn)一周，取出一張紙張類(lèi)P，繼續(xù)遮蔽板56的旋轉(zhuǎn)，由此，可 經(jīng)由一定的間隙連續(xù)地取出多張紙張類(lèi)P。另外，本實(shí)施方式的取出裝置50也可以實(shí)現(xiàn)與上述的參考例的取出裝置1相同的 效果。即，在將取出位置S的紙張類(lèi)P吸附于取出帶4時(shí)，可經(jīng)由負(fù)壓室5瞬間吸引大量的 空氣，可以在所希望的定時(shí)使紙張類(lèi)P正確地吸附于取出帶4。特別是與參考例相同，即使 對(duì)于尺寸大的紙張類(lèi)P或重的紙張類(lèi)P，也能夠以相同的條件吸附于取出帶4，能夠進(jìn)行紙 張類(lèi)P的高速取出。而且，根據(jù)本實(shí)施方式的取出裝置50，在解除紙張類(lèi)P的吸附時(shí)，與上述的參考例 相比，能夠加速消除負(fù)壓的速度，能夠可靠地防止取出兩張紙張類(lèi)P。圖12表示上述第一實(shí)施方式的變形例的取出裝置50’的主要部分的構(gòu)造。該變形 例的取出裝置50’具有經(jīng)由吸入管51將有別于泵13的鼓風(fēng)機(jī)53連接于閥裝置52的大氣 取入側(cè)的構(gòu)造，除此之外的構(gòu)造具有與上述第一實(shí)施方式的取出裝置50大致相同的構(gòu)造。 另外，該取出裝置50’也與取出裝置50相同，使閥裝置52動(dòng)作。因此，在此，對(duì)于與第一實(shí) 施方式的取出裝置50具有相同功能的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，省略其詳細(xì)的說(shuō)明，并且也 省略閥裝置52的動(dòng)作說(shuō)明。根據(jù)該變形例的取出裝置50’，在解除紙張類(lèi)P的吸附的定時(shí)，經(jīng)由鼓風(fēng)機(jī)53將空 氣積極地送入負(fù)壓室5內(nèi)，因此，與上述又一實(shí)施方式的取出裝置50相比，能夠更早地使負(fù) 壓室5返回大氣壓，能夠進(jìn)行更高精度的負(fù)壓控制。圖13表示本發(fā)明第二實(shí)施方 式的取出裝置60的主要部分的構(gòu)造。該取出裝置60 除在閥裝置52的大氣取入側(cè)追加安裝有調(diào)壓箱62之外，具有與上述第一實(shí)施方式的取出 裝置50大致相同的構(gòu)造。另外，該取出裝置60也與取出裝置50相同，使閥裝置52動(dòng)作。 因此，在此對(duì)于與第一實(shí)施方式的取出裝置50具有相同功能的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，省 略其詳細(xì)的說(shuō)明，并且也省略閥裝置52的動(dòng)作說(shuō)明。調(diào)壓箱62設(shè)于將閥裝置52的吸入側(cè)的開(kāi)口部58b和泵13的排氣口 13a連接的 導(dǎo)入管64的中途。調(diào)壓箱62發(fā)揮接收泵13的排氣并將其加壓，將加壓后的空氣送入負(fù)壓 室5的功能，使負(fù)壓室5以沒(méi)有脈動(dòng)的穩(wěn)定的空氣的流動(dòng)升壓。更具體地說(shuō)，在關(guān)閉了閥裝置52的大氣吸入路的狀態(tài)下，將來(lái)自泵13的排氣送入 調(diào)壓箱62，使調(diào)壓箱62內(nèi)的壓力上升。在該狀態(tài)下，當(dāng)打開(kāi)閥裝置52的吸入路時(shí)，被加壓 的大量的空氣從調(diào)壓箱62被送入負(fù)壓室5。因此，可以使被抽真空的負(fù)壓室5瞬間升壓，返 回至大氣壓。如上，在本實(shí)施方式中，也可以實(shí)現(xiàn)與上述第一實(shí)施方式相同的效果，可盡快地使 負(fù)壓室5內(nèi)的壓力返回大氣壓，可進(jìn)行更高精度的負(fù)壓控制，可將紙張類(lèi)P在所希望的定時(shí) 高速地連續(xù)取出。圖14表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的取出裝置70的主要部分的構(gòu)造。該取出裝置70 追加了下述構(gòu)造，即，將調(diào)壓箱62和閥裝置72之間的導(dǎo)入管64在中途分支為兩個(gè)排氣管64b (圖14中僅圖示一個(gè))，在閥裝置72中使這兩個(gè)排氣管64b開(kāi)閉。除此之外的構(gòu)造具 有與上述第二實(shí)施方式的取出裝置60大致相同的構(gòu)造。因此，在此對(duì)與上述第二實(shí)施方式 具有相同功能的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
圖15A 圖15D表示用于說(shuō)明在本實(shí)施方式的取出裝置70中裝入的閥裝置72的 遮蔽板74的連通孔74a、74b、和吸氣管22的開(kāi)口部76a、吸入管54的開(kāi)口部76b、及與兩個(gè) 排氣管64b分別對(duì)應(yīng)的開(kāi)口部76c、76c的位置關(guān)系的圖。在此，將使遮蔽板74的旋轉(zhuǎn)位置 每隔90°改變的情況的連通孔74a、74b、及各開(kāi)口部76a、76b、76c的相對(duì)位置在左右并列 顯示。另外，圖16表示用于對(duì)使遮蔽板74在圖15A 圖15D按各旋轉(zhuǎn)位置依次旋轉(zhuǎn)時(shí)的 負(fù)壓室5的壓力變化進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)間圖。當(dāng)使遮蔽板74向圖15A所示的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接有一排氣管64b的開(kāi)口部 76c和遮蔽板74的外側(cè)的連通孔74b重合，并且，連接有吸氣管22的開(kāi)口部76a和遮蔽板 74的內(nèi)側(cè)的連通孔74a重合。此時(shí)，用于向負(fù)壓室5內(nèi)送入空氣的吸入管54的開(kāi)口部76b 由遮蔽板74堵塞。即使在該取出裝置70中，由于泵13持續(xù)動(dòng)作，因此，在該狀態(tài)下將負(fù)壓室5抽真 空，將泵13的排氣經(jīng)由一排氣管64b向取出裝置70外排氣。由此，將負(fù)壓室5內(nèi)的壓力減 壓成負(fù)壓，將取出位置S的紙張類(lèi)P吸附并取出到取出帶4(圖16中(a)的狀態(tài))。從該狀態(tài)使遮蔽板74沿圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)90°，使遮蔽板74停止在圖15B所示 的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，在維持關(guān)閉吸入管54的狀態(tài)下，將上述的一排氣管64b的開(kāi)口部76c和吸 氣管22的開(kāi)口部76a閉塞。在該狀態(tài)下，空氣幾乎不會(huì)流入負(fù)壓室5內(nèi)，因此，負(fù)壓被維持 (圖16中(b)的狀態(tài))。另外，即使在該狀態(tài)時(shí)，由于泵13繼續(xù)動(dòng)作，因此，過(guò)濾器單元40的圓筒容器44 被抽真空，維持負(fù)壓，且泵13的排氣被送入調(diào)壓箱62內(nèi)而升壓。另外，使遮蔽板74沿圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)90°，使遮蔽板74停止在圖15C所示的旋 轉(zhuǎn)位置時(shí)，在維持將排氣管64b的開(kāi)口部76c及吸氣管22的開(kāi)口部76a關(guān)閉的狀態(tài)下，吸 入管54的開(kāi)口部76b和遮蔽板74的連通孔74b重合，大量的空氣被一起送入負(fù)壓室5內(nèi)， 負(fù)壓室5內(nèi)的壓力瞬間返回大氣壓(圖16中(c)的狀態(tài))。在圖15B即圖16中(b)的狀態(tài)時(shí)，調(diào)壓箱62升壓，壓縮箱內(nèi)的空氣，因此，在使遮 蔽板74旋轉(zhuǎn)到圖15C的旋轉(zhuǎn)位置，將吸入管54連通的瞬間，調(diào)壓箱62內(nèi)的壓縮空氣一起 流入負(fù)壓室5內(nèi)，負(fù)壓室5瞬間升壓，返回大氣壓。另外，此時(shí)，兩個(gè)排氣管64b都由遮蔽板 74封閉，因此，調(diào)壓箱62內(nèi)的壓縮空氣也不會(huì)排氣，負(fù)壓室5被有效地升壓。之后，使遮蔽板74沿圖中箭頭方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)90°，使遮蔽板74停止在圖15D所 示的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，在維持閉塞吸氣管22的開(kāi)口部76a的狀態(tài)下，連接另一排氣管64b的開(kāi) 口部76c和遮蔽板74的連通孔74b連通，調(diào)壓箱62向大氣開(kāi)放。如上，在取出取出位置S的紙張類(lèi)P時(shí)，使閥裝置72的遮蔽板74旋轉(zhuǎn)一周。而且， 通過(guò)使遮蔽板74連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可以經(jīng)由一定的間隙連續(xù)地取出多張紙張類(lèi)P。如上，根據(jù)本實(shí)施方式的取出裝置70，可實(shí)現(xiàn)與上述第一及第二實(shí)施方式的取出 裝置相同的效果。特別是根據(jù)本實(shí)施方式，可有效地利用泵13的排氣，可在解除紙張類(lèi)P 的吸附的定時(shí)使負(fù)壓室5內(nèi)的負(fù)壓瞬間消失，能夠以更高的精度控制負(fù)壓。圖17表示上述第三實(shí)施方式的取出裝置70的變形例的取出裝置70’的概略圖。該取出裝置70’另外設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)78代替利用泵13的排氣，具有取消了調(diào)壓箱62的構(gòu)造。 除此之外的構(gòu)造為與上述第三實(shí)施方式的取出裝置70大致相同的構(gòu)造，因此，在此，對(duì)于 具有同一功能的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。另外，該取出裝置70’中，也 與上述的取出裝置70相同，使閥裝置72動(dòng)作，因此，也省略閥裝置72的動(dòng)作說(shuō)明。在通過(guò)該取出裝置70’使作用于取出位置S的紙張類(lèi)P的負(fù)壓消失時(shí)，在堵塞吸 氣管22及排氣管64b，連通吸氣管54的狀態(tài)下，使鼓風(fēng)機(jī)78動(dòng)作，將空氣送入負(fù)壓室5內(nèi)。 此時(shí)，由于關(guān)閉排氣管64b，所以來(lái)自鼓風(fēng)機(jī)78的空氣不會(huì)逃出到取出裝置70’的外部。這樣，在使用鼓風(fēng)機(jī)78來(lái)代替利用泵13的排氣的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述各實(shí) 施方式相同的效果。 如上，根據(jù)本發(fā)明，使用可一起流通/遮斷大量的空氣的閥裝置控制負(fù)壓室5的負(fù) 壓，因此，可以在所希望的定時(shí)將紙張類(lèi)P吸附于取出帶4上，并且可瞬間消除對(duì)吸附于取 出帶4的紙張類(lèi)P作用的負(fù)壓。由此，能夠容易進(jìn)行較重的紙張類(lèi)P的取出，可將紙張類(lèi)P 的取出速度設(shè)為高速。另外，根據(jù)本發(fā)明，其特征為，在使用不必?fù)?dān)心塵埃或垃圾造成的孔眼堵塞的上述 類(lèi)型的閥裝置的基礎(chǔ)上，沿負(fù)壓室5的吸氣方向在閥裝置的下游側(cè)配置有過(guò)濾器單元40。 特別是本發(fā)明中使用的過(guò)濾器單元40是內(nèi)部具有較大的空隙的類(lèi)型的空氣過(guò)濾器。這樣，在使用內(nèi)部具有空隙的類(lèi)型的過(guò)濾器單元40的情況下，在閥裝置和負(fù)壓室 5之間設(shè)置過(guò)濾器單元40時(shí)，在打開(kāi)閥裝置將負(fù)壓室5抽真空時(shí)，也需要將過(guò)濾器單元40 抽真空，將負(fù)壓室5內(nèi)的壓力減壓至所希望的壓力，從而會(huì)耗費(fèi)時(shí)間。與之相對(duì)，如本發(fā)明 的上述各實(shí)施方式的取出裝置那樣，通過(guò)在閥裝置和泵13之間設(shè)置過(guò)濾器單元40，能夠從 打開(kāi)閥裝置的瞬間起使負(fù)壓室5迅速減壓，從而可實(shí)現(xiàn)更高精度的負(fù)壓控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)很容易地理解到另外的優(yōu)點(diǎn)和修改。因此，更寬范圍的發(fā)明 不受在此所記載及顯示的具體細(xì)節(jié)和代表性的實(shí)施例限制。因此，在不脫離由所附的權(quán)利 要求及其等價(jià)物所限定的本發(fā)明宗旨或總體構(gòu)思的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
一種紙張類(lèi)取出裝置，其包括取出部件，其沿層疊狀態(tài)的多張紙張類(lèi)中處于其集積方向一端的紙張類(lèi)行進(jìn)，對(duì)該紙張類(lèi)作用負(fù)壓將其吸附并取出；負(fù)壓室，其配置于該取出部件的背面?zhèn)?；真空裝置，其將該負(fù)壓室抽真空；第一開(kāi)閉裝置，其用于對(duì)配置于所述負(fù)壓室和真空裝置之間的空氣的流路進(jìn)行開(kāi)閉；吸入管，其使空氣流入所述負(fù)壓室內(nèi)；第二開(kāi)閉裝置，其用于對(duì)配置于所述負(fù)壓室和吸入管之間的空氣的流路進(jìn)行開(kāi)閉；控制裝置，其以如下方式進(jìn)行控制在將所述第一開(kāi)閉裝置開(kāi)放時(shí)，在將所述第二開(kāi)閉裝置關(guān)閉之后開(kāi)放，在將所述第二開(kāi)閉裝置開(kāi)放時(shí)，在將所述第一開(kāi)閉裝置關(guān)閉之后開(kāi)放。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)取出裝置，其中，該紙張類(lèi)取出裝置還具有過(guò)濾器裝置，該過(guò)濾器裝置在配置于所述第一開(kāi)閉裝置和所 述真空裝置之間的內(nèi)部具有空隙。
3.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)取出裝置，其中，所述第一及第二開(kāi)閉裝置是切換至在將構(gòu)成所述空氣的流路的第一流路和第二流路 連通的開(kāi)狀態(tài)、及將所述第一流路和所述第二流路遮斷的閉狀態(tài)的閥裝置， 所述閥裝置具有第一部件，其具有與所述第二流路相向的第一相向面，并且具有一端與所述第一流路 連通且另一端在所述第一相向面露出的第一孔；第二部件，其具有經(jīng)由間隙與所述第一相向面相向的第二相向面，并且具有一端與所 述第二流路連通且另一端與所述第一孔相向并在所述第二相向面露出的第二孔；遮蔽板，其沿所述第一及第二相向面可移動(dòng)地配置于所述間隙，具有在移動(dòng)的中途使 所述第一孔及第二孔連通的連通孔，將所述第一孔及所述第二孔連通或遮斷；移動(dòng)構(gòu)件，其使所述遮蔽板在將所述連通孔與所述第一孔及所述第二孔重合的所述開(kāi) 狀態(tài)和將所述第一孔及所述第二孔遮斷的所述閉狀態(tài)之間移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)取出裝置，其中，將用于將空氣經(jīng)由所述吸入管積極地送入所述負(fù)壓室內(nèi)的送氣裝置與所述第二開(kāi)閉 裝置連接。
5.如權(quán)利要求4所述的紙張類(lèi)取出裝置，其中， 所述送氣裝置利用所述真空裝置的排氣。
6.如權(quán)利要求5所述的紙張類(lèi)取出裝置，其中，在將所述真空裝置的排氣口經(jīng)由所述第二開(kāi)閉裝置與所述吸入管連通的配管的中途 配置有貯存空氣的密封箱。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類(lèi)取出裝置(1)，其具有沿層疊狀態(tài)的多張紙張類(lèi)(P)中處于集積方向一端的紙張類(lèi)(P)環(huán)狀行進(jìn)的取出帶(4)、及配置于該取出帶(4)的內(nèi)側(cè)的負(fù)壓室(5)。在負(fù)壓室(5)上連接有泵(13)，在兩者之間配置有閥裝置(52)。另外，在負(fù)壓室(5)上連接有用于流入空氣的吸入管(54)。
文檔編號(hào)B65H3/12GK101870416SQ20101011321
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者三津谷祐輔, 成岡良彥, 淺利幸生, 等等力徹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝