專利名稱：瓶蓋封裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及給瓶口進行瓶蓋封裝的領域技術，尤其是指一種在旋轉(zhuǎn)式瓶蓋封裝過 程中的抓蓋或旋蓋工藝的改進發(fā)明。
背景技術：
在瓶裝飲料的生產(chǎn)過程中，灌裝完飲料后需要進行的重要工序是對瓶口進行上蓋 封裝，當前，上蓋封裝工序主要系通過封裝機來自動完成，封裝機中設置有抓蓋頭，利用驅(qū) 動裝置可驅(qū)動抓蓋頭移動和自轉(zhuǎn)，驅(qū)使抓蓋頭從封裝機的分蓋器上抓取瓶蓋，夾緊瓶蓋輸 送至瓶口上旋轉(zhuǎn)，藉而旋緊瓶蓋實現(xiàn)上蓋封裝。然而，前述現(xiàn)有的封裝機雖可實現(xiàn)其基本的上蓋封裝過程，但在實際使用時卻發(fā) 現(xiàn)其自身結構和使用性能上仍存在有諸多不足，未能達到最佳的使用效果和工作效能。其 缺點具體主要體現(xiàn)在其抓蓋頭在抓取瓶蓋時，以及抓蓋頭在將瓶蓋于瓶口上進行旋緊作 業(yè)時，均系一次性將瓶蓋壓入抓蓋頭或一次性將瓶蓋旋入瓶口，其間均無任何調(diào)整處理，使 得瓶蓋在抓蓋頭中和瓶口上極易出現(xiàn)歪斜問題，造成出現(xiàn)高蓋或歪蓋現(xiàn)象，影響瓶口封裝 的密封性，帶來封裝品質(zhì)隱患及不良率的升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種瓶蓋的封裝方法，其可有效解決瓶蓋高蓋和歪蓋問 題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案一種瓶蓋封裝方法，包括連續(xù)進行的抓蓋和旋蓋兩個步驟，其中，抓蓋過程是利用 可上下運動的抓蓋頭來抓取瓶蓋，抓蓋頭在上下運動的同時隨轉(zhuǎn)盤進行公轉(zhuǎn)而將瓶蓋輸送 到瓶體的正上方；旋蓋過程亦是利用可上下運動的抓蓋頭來向瓶口方向輸送瓶蓋，并利用 抓蓋頭的自轉(zhuǎn)來將瓶蓋擰緊于瓶口 ；所述抓蓋步驟中，該抓蓋頭的上下運動過程依次包括 下述幾個階段a、抓蓋頭從第一高度下移至部分抓住瓶蓋的第二高度，使瓶蓋在抓蓋頭內(nèi) 有一定的活動空間，而又不會脫出抓蓋頭；b、抓蓋頭在前述第二高度位置隨轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)一段 時間，使抓蓋頭自動找正位置；C、接著抓蓋頭繼續(xù)下移至完全抓住瓶蓋的第三高度。作為一種優(yōu)選方案，所述第二高度時，該瓶蓋進入抓蓋頭的高度為2 3mm。作為一種優(yōu)選方案，待完全抓住瓶蓋后，進一步由抓蓋頭抓起瓶蓋上移至第四高度。一種瓶蓋封裝方法，包括連續(xù)進行的抓蓋和旋蓋兩個步驟，其中，抓蓋過程是利用 可上下運動的抓蓋頭來抓取瓶蓋，抓蓋頭在上下運動的同時隨轉(zhuǎn)盤進行公轉(zhuǎn)而將瓶蓋輸送 到瓶體的正上方；旋蓋過程亦是利用可上下運動的抓蓋頭來向瓶口方向輸送瓶蓋，并利用 抓蓋頭的自轉(zhuǎn)來將瓶蓋擰緊于瓶口 ；所述旋蓋過程中，抓蓋頭的上下運動過程依次包括下 述幾個階段a、抓蓋頭下移至瓶蓋部分旋入瓶口的第五高度，使瓶蓋與瓶口之間有一定的 活動空間，而又不會脫出抓蓋頭和瓶口 ；b、抓蓋頭在前述第五高度位置保持一段時間的自轉(zhuǎn)，以在瓶口處旋轉(zhuǎn)來找正瓶蓋與瓶口的同心位置；C、接著抓蓋頭繼續(xù)自轉(zhuǎn)下壓至第六高度，以將瓶蓋完全旋入瓶口 ；d、然后抓蓋頭在該第六高度保持一段時間的自轉(zhuǎn)，使瓶蓋與瓶 口密封并具有一定的預緊力；e、最后抓蓋頭上升脫離瓶蓋完成一次封裝過程。作為一種優(yōu)選方案，所述第五高度時，該瓶蓋旋入瓶口的深度為2 3mm。作為一種優(yōu)選方案，所述抓蓋頭的上下運動行程系通過凸輪外表面上的凸輪曲線 來控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案 可知，其主要系基于傳統(tǒng)封裝機之上蓋封裝過程，而在抓蓋或旋蓋的過程中，增加一段調(diào)整 處理，使瓶蓋于抓蓋時的抓蓋頭中或旋蓋時的瓶口上，可分別經(jīng)歷一小段時間的位置對正 過程，從而有效避免抓蓋時或旋蓋時的高蓋、歪蓋現(xiàn)象，達到改進瓶蓋封裝工藝，提升瓶蓋 封裝品質(zhì)的功效。為更清楚地闡述本發(fā)明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發(fā) 明進行詳細說明


圖1是本發(fā)明之實施例的封裝機的俯視結構原理圖；圖2是本發(fā)明之實施例中凸輪曲線的展開圖；圖3是本發(fā)明之實施例中抓蓋頭位于第一高度的示意圖；圖4是本發(fā)明之實施例中抓蓋頭位于第二高度的示意圖；圖5是本發(fā)明之實施例中抓蓋頭位于第三高度的示意圖；圖6是本發(fā)明之實施例中抓蓋頭位于第四高度的示意圖；圖7是本發(fā)明之實施例中抓蓋頭位于第五高度的示意圖；圖8是本發(fā)明之實施例中抓蓋頭位于第六高度的示意圖；圖9是本發(fā)明之實施例中抓蓋頭位于第一高度的示意圖。附圖標識說明10、封裝機轉(zhuǎn)盤81、第一高度20、進瓶星輪82、第二高度30、出瓶星輪83、第三高度40、分蓋星輪84、第四高度50、抓蓋頭85、第五高度60、瓶蓋86、第六高度70、瓶體
具體實施例方式首先，請參照圖1所示，茲為通用之封裝機的俯視結構原理圖，圖中的四個圓分別 是封裝機轉(zhuǎn)盤10、進瓶星輪20、出瓶星輪30和分蓋星輪40的節(jié)圓，在上蓋封裝的過程中， 該封裝機轉(zhuǎn)盤10、進瓶星輪20、出瓶星輪30和分蓋星輪40始終保持著均速旋轉(zhuǎn)，其各自的 轉(zhuǎn)動方向如圖中箭頭所示。抓蓋頭50系沿著前述封裝機轉(zhuǎn)盤10的節(jié)圓進行公轉(zhuǎn)，然后由分蓋星輪40將瓶蓋60整理后輸送至封裝機轉(zhuǎn)盤10之節(jié)圓的B點位置，并位于抓蓋頭50下方，以便于抓蓋頭 50進行抓蓋作業(yè)；接著由該進瓶星輪20將瓶體70整理后輸送至下一工位的Bl點位置，同 樣系位于抓蓋頭50的下方，以便于抓蓋頭50進行旋蓋作業(yè)。本實施例中之抓蓋頭50在抓蓋和旋蓋過程中的上下運動系通過凸輪外表面上的 凸輪曲線來控制，如圖2顯示出了該凸輪曲線的展開示圖，該圖2中的A、B、C、D、D1、B1、E、 F、G、H、J、K點對應于圖1中封裝機轉(zhuǎn)盤節(jié)圓上的A至K點的位置。其中々、8、(、0、01、81 點為對抓蓋頭50在抓蓋過程的高度控制，Bi、E、F、G、H、J、K點為對抓蓋頭50在旋蓋過程 的高度控制。當抓蓋頭50處于A位置時，如圖3，其在垂直方向處于最高位置的第一高度81，在 A-B段時，抓蓋頭50逐漸下降至第二高度82，由分蓋星輪40輸送的瓶蓋60也逐漸往抓蓋 頭50下方靠近。當抓蓋頭50處于B位置時，瓶蓋60理論上處于抓蓋頭50的正下方，此過程中抓蓋 頭50的行程應控制在使瓶蓋60進入抓蓋頭50內(nèi)的2-3mm(具體深度根據(jù)不同的瓶蓋定)， 使瓶蓋60部分進入抓蓋頭50，但未完全抓緊，如圖4，讓瓶蓋60隨抓蓋頭50運動時有一定 的活動空間，又不會脫出抓蓋頭50外即可，因為此時瓶蓋60處于分蓋盤與抓蓋頭50的交 接分界點處，如果瓶蓋60進入抓蓋頭50太深，抓蓋頭會碰撞到分蓋盤。所以應保持抓蓋頭 50的高度，使瓶蓋60自由地隨抓蓋頭50繼續(xù)向遠離分蓋星輪40的方向運行到一定位置 (如圖2中的B-C水平段)，讓瓶蓋60在抓蓋頭50下面自由地找正位置。瓶蓋60定好位置后抓蓋頭50應迅速向下運動至第三高度83，如圖5，將瓶蓋60 壓入抓蓋頭50中而完全抓住瓶蓋60，接著向上提起2mm至第四高度84 (如圖6)，使瓶蓋60 高度上離開瓶蓋托盤一小段距離，這樣可避免瓶蓋60在移出托盤時受到托盤邊沿的干擾 而造成歪蓋問題，此時瓶蓋60就被抓蓋頭50完全抓起(如圖2中的C、D、D1段)。在這個 過程中，抓蓋頭50向下運動的行程應使瓶蓋60的防盜環(huán)正好完全露出抓蓋頭50外，如果 瓶蓋60的防盜環(huán)被壓入抓蓋頭50里面，瓶蓋60的防盜環(huán)很難旋入到瓶口的防盜槽里面。瓶蓋60被抓起后，應保持抓蓋頭50的第四高度84，讓抓蓋頭50抓住瓶蓋60 —起 運動至由進瓶星輪20傳送過來的灌裝好物料的飲料瓶70正上方(如圖2中的D-E段)。 其中，E點的位置應該離Bl點位置兩個工位以上，保證飲料瓶70從進瓶星輪20過渡到封 裝機10上后能夠穩(wěn)定下來，以免在旋蓋時歪蓋。從E點開始抓蓋頭50逐漸向下運動至F點的第五高度85，在此高度，如圖7，瓶蓋 60旋入瓶口的深度最好控制在2-3mm (具體深度根據(jù)瓶蓋和瓶口螺紋定)，使瓶蓋60部分 旋入瓶口，但未完全擰緊，瓶蓋60與瓶口之間有一定的活動空間，抓蓋頭50在這一高度公 轉(zhuǎn)一段時間(如圖中的F-G段)，以讓瓶蓋60在這種狀態(tài)下在瓶口處旋轉(zhuǎn)一段時間，來找正 瓶蓋60和瓶口的同心位置。在瓶蓋60和瓶口找正同心位置后，抓蓋頭50繼續(xù)自轉(zhuǎn)下壓至第六高度86，將瓶蓋60完全擰入瓶口(如圖2中的G-H段)，在H點時，瓶蓋60雖然已完全擰入瓶口(如圖 8)，但是難以保證瓶蓋60和瓶口密封并具有一定的預緊力，所以應保持抓蓋頭50的第六高 度86不變的情況下讓抓蓋頭50自轉(zhuǎn)，使瓶蓋60與瓶口密封并具有一定的預緊力(如圖中 的H-J水平段)。瓶蓋60完全擰好后，如圖9，抓蓋頭50向上運動，脫離瓶蓋60至最高點K(如圖中的J-K段)，之后封好蓋的飲料瓶70再由封裝機10過渡至出瓶星輪30，由出瓶星輪30輸 送至別處。以及，K點的位置應該位于封裝機10與出瓶星輪30交接處之前，以保證飲料瓶 70從封裝機過渡至出瓶星輪30時抓蓋頭50已完全脫離了瓶蓋60。最后抓蓋頭50運行至 A點(如圖中的K-A段)進入下一周期的擰蓋過程。綜上所述，本發(fā)明的設計重點在于，主要系基于傳統(tǒng)封裝機之上蓋封裝過程，而在 抓蓋或旋蓋的過程中，增加一段調(diào)整處理，使瓶蓋于抓蓋時的抓蓋頭中或旋蓋時的瓶口上， 可分別經(jīng)歷一小段時間的位置對正過程，從而有效避免抓蓋時或旋蓋時的高蓋、歪蓋現(xiàn)象， 達到改進瓶蓋封裝工藝，提升瓶蓋封裝品質(zhì)的功效。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求
一種瓶蓋封裝方法，包括連續(xù)進行的抓蓋和旋蓋兩個步驟，其中，抓蓋過程是利用可上下運動的抓蓋頭來抓取瓶蓋，抓蓋頭在上下運動的同時隨轉(zhuǎn)盤進行公轉(zhuǎn)而將瓶蓋輸送到瓶體的正上方；旋蓋過程亦是利用可上下運動的抓蓋頭來向瓶口方向輸送瓶蓋，并利用抓蓋頭的自轉(zhuǎn)來將瓶蓋擰緊于瓶口；其特征在于所述抓蓋步驟中，該抓蓋頭的上下運動過程依次包括下述幾個階段a、抓蓋頭從第一高度下移至部分抓住瓶蓋的第二高度，使瓶蓋在抓蓋頭內(nèi)有一定的活動空間，而又不會脫出抓蓋頭；b、抓蓋頭在前述第二高度位置隨轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)一段時間，使抓蓋頭自動找正位置；c、接著抓蓋頭繼續(xù)下移至完全抓住瓶蓋的第三高度。
2.根據(jù)權利要求1所述的瓶蓋封裝方法，其特征在于所述第二高度時，該瓶蓋進入抓 蓋頭的高度為2 3mm。
3.根據(jù)權利要求1所述的瓶蓋封裝方法，其特征在于待完全抓住瓶蓋后，進一步由抓 蓋頭抓起瓶蓋上移至第四高度。
4.一種瓶蓋封裝方法，包括連續(xù)進行的抓蓋和旋蓋兩個步驟，其中，抓蓋過程是利用可 上下運動的抓蓋頭來抓取瓶蓋，抓蓋頭在上下運動的同時隨轉(zhuǎn)盤進行公轉(zhuǎn)而將瓶蓋輸送到 瓶體的正上方；旋蓋過程亦是利用可上下運動的抓蓋頭來向瓶口方向輸送瓶蓋，并利用抓 蓋頭的自轉(zhuǎn)來將瓶蓋擰緊于瓶口 ；其特征在于所述旋蓋過程中，抓蓋頭的上下運動過程 依次包括下述幾個階段a、抓蓋頭下移至瓶蓋部分旋入瓶口的第五高度，使瓶蓋與瓶口之 間有一定的活動空間，而又不會脫出抓蓋頭和瓶口 ；b、抓蓋頭在前述第五高度位置保持一 段時間的自轉(zhuǎn)，以在瓶口處旋轉(zhuǎn)來找正瓶蓋與瓶口的同心位置；C、接著抓蓋頭繼續(xù)自轉(zhuǎn)下 壓至第六高度，以將瓶蓋完全旋入瓶口 ；d、然后抓蓋頭在該第六高度保持一段時間的自轉(zhuǎn)， 使瓶蓋與瓶口密封并具有一定的預緊力；e、最后抓蓋頭上升脫離瓶蓋完成一次封裝過程。
5.根據(jù)權利要求4所述的瓶蓋封裝方法，其特征在于所述第五高度時，該瓶蓋旋入瓶 口的深度為2 3匪。
6.根據(jù)權利要求1或4所述的瓶蓋封裝方法，其特征在于所述抓蓋頭的上下運動行 程系通過凸輪外表面上的凸輪曲線來控制。
全文摘要
本發(fā)明公開一種瓶蓋封裝方法，包括連續(xù)進行的抓蓋和旋蓋兩個步驟，其中，抓蓋過程是利用可上下運動的抓蓋頭來抓取瓶蓋，抓蓋頭在上下運動的同時隨轉(zhuǎn)盤進行公轉(zhuǎn)而將瓶蓋輸送到瓶體的正上方；旋蓋過程亦是利用可上下運動的抓蓋頭來向瓶口方向輸送瓶蓋，并利用抓蓋頭的自轉(zhuǎn)來將瓶蓋擰緊于瓶口；其主要系在抓蓋或旋蓋的過程中，增加一段調(diào)整處理，使瓶蓋于抓蓋時的抓蓋頭中或旋蓋時的瓶口上，可分別經(jīng)歷一小段時間的位置對正過程，從而有效避免抓蓋時或旋蓋時的高蓋、歪蓋現(xiàn)象，達到改進瓶蓋封裝工藝，提升瓶蓋封裝品質(zhì)的功效。
文檔編號B67B3/20GK101817492SQ20101012746
公開日2010年9月1日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權日2010年3月16日
發(fā)明者宋俊杰, 江喜平 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司