專(zhuān)利名稱(chēng)：脫帽板及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種試管脫帽機(jī)的脫帽板以及該脫帽板的控制裝置。
背景技術(shù)：
試管被廣泛應(yīng)用在醫(yī)學(xué)以及生物化學(xué)等領(lǐng)域，尤其是在醫(yī)院的檢驗(yàn)部門(mén)，每天都 會(huì)有大量的試管被使用，所以使用能夠自動(dòng)脫去試管帽的脫帽機(jī)時(shí)非常必要的。試管脫帽 機(jī)的核心部件包括試管固定裝置、脫帽裝置以及依結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度而定的控制電路，其中 最為關(guān)鍵的部件是脫帽裝置。目前市脫帽方式多為人工方式或機(jī)械爪，這種兩種方式一次 只能開(kāi)啟一個(gè)或一排試管的試管帽，效率低，而且容易將試管損傷，對(duì)于機(jī)械爪的控制往往 還需要一個(gè)非常復(fù)雜的控制電路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提高一種高效的自動(dòng)試管脫帽機(jī)的脫帽板和脫帽板控制裝 置，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、高效。 本管脫帽機(jī)的脫帽板，其特征在于在所述脫帽板上排布有脫帽孔，脫帽孔由貫穿 孔和貫穿槽構(gòu)成，貫穿孔與貫穿槽的前端連通，貫穿槽的槽寬前端大后端小，貫穿孔的內(nèi)徑 大于試管上的試管帽的外徑，貫穿槽前端的寬度大于試管壁的外徑，貫穿槽后部的寬度小 于試管蓋的外徑； 所述脫帽孔有若干個(gè)，按矩陣形式排列，每一行上的相鄰兩脫帽孔之間連通，前一 脫帽孔的貫穿孔與后一脫帽孔的貫穿槽連接； 所述貫穿槽的兩側(cè)側(cè)壁由對(duì)稱(chēng)圓弧前段和直線后連接段構(gòu)成。 本試管脫帽機(jī)的脫帽板控制裝置包括所述脫帽板、撥桿、搖臂和馬達(dá)，脫帽板置于 預(yù)定的滑槽軌道內(nèi)，撥桿置于脫帽板邊沿且與脫帽板固定連接，搖臂連接馬達(dá)與撥桿，馬達(dá) 的電源控制端與一微控制器的控制輸出端相連接； 所述微控制器接收主控制器的指令，并主要完成以下時(shí)序步驟a、收到復(fù)位指令 控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使馬達(dá)帶動(dòng)脫帽板回到復(fù)位位置；b、收到脫帽指令控制馬達(dá)正傳，使脫帽板 到達(dá)脫帽位置；c、收到回復(fù)指令控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回到初始位置。 在所述滑槽軌道的初始位置還設(shè)有位置傳感器，位置傳感器連接微控制器的信號(hào) 接收端；在完成時(shí)序步驟a之前還有時(shí)序步驟d :接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，并判斷脫帽 板是否處于初始位置，若處于初始位置則跳過(guò)步驟a，若沒(méi)有處于初始位置，則執(zhí)行步驟a ; 以及在時(shí)序步驟c完成之后還有時(shí)序步驟e :接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，并判斷脫帽板 是否回到了初始位置，若沒(méi)有回到，則繼續(xù)執(zhí)行時(shí)序步驟c，若已回到，則等待下一個(gè)脫帽信 號(hào)。


圖1為試管脫帽板的結(jié)構(gòu)示意 圖2為試管脫帽板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為試管脫帽板控制裝置中微控制器的流程圖之一 ； 圖4為試管脫帽板控制裝置中微控制器的流程圖之二。 其中1為脫帽板，2為脫帽孔，3為貫穿孔，4為貫穿槽，5為圓弧前段，51為前段所 在圓，6為直線后段，7為撥桿，8為馬達(dá)，9為搖臂，10為滑槽軌道，11為位置傳感器。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例1 : 如圖1、圖2、圖3所示，脫帽板1上排布有脫帽孔2，脫帽孔2由貫穿孔3和貫穿槽 4構(gòu)成，貫穿槽4的側(cè)槽壁由對(duì)稱(chēng)的圓弧前段5和直線后段6連接構(gòu)成，圓弧前段5所在的 小圓為51，圓弧前段5構(gòu)成的槽寬大于直線后段6構(gòu)成的槽寬；貫穿孔3與貫穿槽4的前端 部連通，貫穿孔3的內(nèi)徑大于真空試管上的試管帽的外徑，貫穿槽前端的寬度大于真空試 管壁的外徑，貫穿槽后部的寬度小于真空試管蓋的外徑。脫帽孔2有若干個(gè)，按矩陣形式排 列，每一行上的相鄰兩脫帽孔之間連通，前一脫帽孔的貫穿孔與后一脫帽孔的貫穿槽連接。
—種所述的脫帽板的控制裝置，包括所述脫帽板1、撥桿7、搖臂9和馬達(dá)8，脫帽 板1置于預(yù)定的滑槽軌道10內(nèi)，馬達(dá)8軸接搖臂9的一端，并通過(guò)搖臂帶動(dòng)通過(guò)撥桿7連 接在搖臂另一端的脫帽板1在預(yù)定的滑槽軌道10內(nèi)移動(dòng)，馬達(dá)的電源控制端與一微控制器 的控制輸出端相連接。 微控制器用來(lái)接收主控制器發(fā)出的信號(hào)，并控制電機(jī)帶動(dòng)脫帽板完成以下工作步 驟(設(shè)置馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為0.5秒)a、打開(kāi)機(jī)器開(kāi)關(guān)，微控制器獲得復(fù)位信號(hào)，并控制馬 達(dá)反轉(zhuǎn)0. 5秒使脫帽板到達(dá)至初始位置，在初始位置時(shí)脫帽板上貫穿孔的位置正對(duì)于所需 去除的試管帽的位置；b、微控制器接收到脫帽信號(hào)后，控制馬達(dá)正傳0.5秒，此時(shí)馬達(dá)帶動(dòng) 脫帽板移動(dòng)至脫帽位置，在脫帽位置時(shí)脫帽孔的貫穿槽與所需去除的試管帽的位置相對(duì)， 并且試管帽處于脫帽板的上方；c、微控制器獲得主控制器發(fā)出的回復(fù)信號(hào)，此時(shí)微控制器 控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)0. 5秒帶動(dòng)脫帽板回到初始位置，并等待下一次脫帽信號(hào)。
在一個(gè)脫帽機(jī)工作周期中，依據(jù)脫帽板上脫帽孔的多少，一次可以脫去配套試管 架上的整架試管的試管帽，效率很高，而且使用方便，安全。 在上述過(guò)程中，步驟a、b、c的時(shí)序是有間隔的，步驟a與步驟c的作用方式和結(jié)果 都相同，但時(shí)序不同，而且步驟a除了通過(guò)設(shè)定時(shí)序自動(dòng)獲得外，還可以人為強(qiáng)制實(shí)施，而 步驟c只能根據(jù)設(shè)定好的時(shí)序來(lái)進(jìn)行。本脫帽板適用于外徑不同的兩種試管，在開(kāi)啟半徑 較小的試管的試管帽時(shí)，脫帽板從初始位置可以滑動(dòng)0. 5秒，在開(kāi)啟半徑較大的試管的試 管帽時(shí)，脫帽板從初始位置滑動(dòng)不足O. 5秒既可以到達(dá)脫帽位置，電機(jī)會(huì)堵轉(zhuǎn)O. 2秒左右的 時(shí)間，脫帽板回復(fù)時(shí)亦是如此，但所用電機(jī)為直流低功率電機(jī)，短時(shí)間空轉(zhuǎn)對(duì)電機(jī)無(wú)任何影 響。另外，在本實(shí)施例中，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間不限于0. 5秒。
實(shí)施例2: 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在滑槽軌道10的初始位置設(shè)置位置傳感器ll，如圖4所示。 位置傳感器連接微控制器的輸入端，此時(shí)微控制器的在進(jìn)行步驟a之前還進(jìn)行步驟d :微控 制器接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，并判斷脫帽板是否處于初始位置，若脫帽板處于初始位 置，則跳過(guò)步驟a，若脫帽板沒(méi)有處于初始位置，則執(zhí)行步驟a ;以及，在時(shí)序步驟c完成之后還有時(shí)序步驟e :判斷脫帽板是否回到初始位置，若沒(méi)有，則繼續(xù)執(zhí)行時(shí)序步驟c，若已回 到，則等待下一個(gè)脫帽信號(hào)。此時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)間將不受約束，馬達(dá)正轉(zhuǎn)的時(shí)間仍然可以設(shè)為 0. 5秒，但不限于0. 5秒。 接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，并判斷脫帽板是否處于初始位置，若處于初始位置 則跳過(guò)步驟a，若沒(méi)有處于初始位置，則執(zhí)行步驟a ;以及在時(shí)序步驟c完成之后還有時(shí)序步 驟e :接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，并判斷脫帽板是否回到了初始位置，若不是，將繼續(xù)執(zhí) 行時(shí)序步驟c，若是，則等待下一個(gè)脫帽信號(hào)。
權(quán)利要求
一種試管脫帽機(jī)的脫帽板，其特征在于在所述脫帽板上排布有脫帽孔，脫帽孔由貫穿孔和貫穿槽構(gòu)成，貫穿孔與貫穿槽的前端連通，貫穿槽的槽寬前端大后端小，貫穿孔的內(nèi)徑大于試管上的試管帽的外徑，貫穿槽前端的寬度大于試管壁的外徑，貫穿槽后部的寬度小于試管蓋的外徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管脫帽機(jī)的脫帽板，其特征在于所述脫帽孔有若干個(gè)，按 矩陣形式排列，每一行上的相鄰兩脫帽孔之間連通，前一脫帽孔的貫穿孔與后一脫帽孔的 貫穿槽連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的試管脫帽機(jī)的脫帽板，其特征在于所述貫穿槽的兩側(cè) 側(cè)壁由對(duì)稱(chēng)圓弧前段和直線后連接段構(gòu)成。
4. 一種用于權(quán)利要求1所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于該裝置包括所述脫帽 板、撥桿、搖臂和馬達(dá)，脫帽板置于預(yù)定的滑槽軌道內(nèi)，撥桿置于脫帽板邊沿且與脫帽板固 定連接，馬達(dá)軸接搖臂的一端，并通過(guò)搖臂帶動(dòng)通過(guò)撥桿連接在搖臂另一端的脫帽板在預(yù) 定的滑槽軌道內(nèi)移動(dòng)，馬達(dá)的電源控制端與一微控制器的控制輸出端相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于所述微控制器設(shè)有時(shí)序控 制模塊，主要完成以下時(shí)序步驟a、收到復(fù)位指令控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使馬達(dá)帶動(dòng)脫帽板回到復(fù) 位位置；b、收到脫帽指令控制馬達(dá)正傳，使脫帽板到達(dá)脫帽位置；C、收到回復(fù)指令控制馬 達(dá)反轉(zhuǎn)，回到初始位置，并等待下一次脫帽信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于在所述滑槽軌道的初始位 置還設(shè)有位置位置傳感器，位置位置傳感器連接微控制器的信號(hào)接收端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于在完成時(shí)序時(shí)序步驟a之 前還有時(shí)序時(shí)序步驟d :接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，并判斷脫帽板是否處于初始位置，若 處于初始位置則跳過(guò)時(shí)序步驟a，若沒(méi)有處于初始位置，則執(zhí)行時(shí)序步驟a ;以及在時(shí)序時(shí) 序步驟C完成之后還有時(shí)序時(shí)序步驟e :接收位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，并判斷脫帽板是否 回到了初始位置，若沒(méi)有回到，則繼續(xù)執(zhí)行時(shí)序時(shí)序步驟c，若已回到，則等待下一個(gè)脫帽信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種試管脫帽機(jī)的脫帽板以及其控制裝置，脫帽板上設(shè)有脫帽孔，脫帽孔由貫穿孔和貫穿槽構(gòu)成，貫穿孔的內(nèi)徑大于所配套的試管帽的外徑，貫穿槽前端寬度大后端寬度小，貫穿槽的后部小于試管帽的半徑。其控制裝置包括脫帽板、撥桿、搖臂和馬達(dá)，脫帽板置于預(yù)定的滑槽軌道內(nèi)，撥桿置于脫帽板邊沿且與脫帽板固定連接，搖臂連接馬達(dá)與撥桿，馬達(dá)的電源控制端與一微控制器的控制輸出端相連接。本脫帽板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，而且效率高，控制裝置完成的功能簡(jiǎn)單，效率高，而且無(wú)需復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)與之配合。
文檔編號(hào)B67B7/02GK101786587SQ201010128499
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者邱文斌, 鐘鄂繪, 麥自強(qiáng), 黃斌 申請(qǐng)人:珠海倍健電子科技有限公司