專利名稱：引帶輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼帶用引帶的輸送搬移裝置。
背景技術(shù)：
在不銹鋼帶鋼的冷軋產(chǎn)生中，一般采用單機架可逆式冷軋機進行軋制，由于兩側(cè) 卷取機到軋輥的中心距離較大，兩側(cè)共造成14m 16m的不銹鋼原料帶鋼不能軋制，嚴重影 響成材率，為了充分利用這部分原料，提高成材率，一般在不銹鋼原料帶兩端焊接小于母材 厚度的引帶(又稱導(dǎo)片)，提高可軋制長度，提高不銹鋼成材率。關(guān)于引帶的公開文獻，可 參考專利號為ZL200710061655. X的中國發(fā)明專利《一種不銹鋼卷焊接引帶的方法》(授權(quán) 公告號為CN100493824A)，也可以參考申請?zhí)枮?00910043256. X的中國發(fā)明專利申請公開 《一種鈦卷與不銹鋼引帶的連接方法》(公開號為CN101543925Y)。輸送搬移引帶時，目前常見的做法是人工搬運，因引帶一般有9米左右，厚度僅為 1.5mm左右，所以需要多個人一起來操作才能完成，勞動效率較低，又由于引帶本身比較薄， 容易割傷搬運的人員，所以存在安全隱患。提供一個專門的引帶輸送搬移裝置已經(jīng)變得刻 不容緩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種工作效率高的引
帶輸送裝置。本發(fā)明所要解決的又一個技術(shù)問題是提供一種安全性高的引帶輸送裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種引帶輸送裝置，其特征在于 包括支撐架，距離地面有一定高度并具有導(dǎo)軌；行走機構(gòu)，包括行走支架、設(shè)于行走支架上的行走輪及驅(qū)動行走輪在前述導(dǎo)軌上 來回移動的驅(qū)動組件；吸盤機構(gòu)，用于吸住引帶以輸送；以及升降機構(gòu)，設(shè)于前述的行走支架上，并能驅(qū)動前述的吸盤機構(gòu)升降。
作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動組件包括行走電機，具有動力輸出端；行走桿，設(shè)有一與所述行走輪的動力輸入端嚙合的驅(qū)動齒輪；以及鏈條，將動力由前述行走電機的動力輸出端的動力傳遞到行走桿上。當(dāng)然還可以采用其他傳動連接關(guān)系實現(xiàn)行走，但以上述方式為優(yōu)選。為使吸盤機構(gòu)升降變得平穩(wěn)，所述的輸送裝置包括一能使吸盤機構(gòu)升降保持平穩(wěn) 的平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)包括平衡桿，至少二根，底端分別設(shè)于吸盤機構(gòu)的兩側(cè)并長度方向具有齒條；傳動桿，通過軸承座能轉(zhuǎn)動的橫向設(shè)置于所述的行走支架上，該傳動桿具有與前述齒條配合的平衡齒輪。作為優(yōu)選，所述的吸盤機構(gòu)包括吸桶，用于產(chǎn)生真空；吸盤，至少兩個，底端處于同一水平面上，與前述吸桶之間通過一氣管連接，活塞，設(shè)于前述的吸桶內(nèi)，頂端伸出吸桶并與所述的升降機構(gòu)連接；以及密封套，設(shè)于前述吸桶內(nèi)以使活塞運行具有氣密性。吸盤機構(gòu)的吸氣和放氣均可通過升降機構(gòu)的上升和下降一齊實現(xiàn)，設(shè)計簡單，使
用可靠。作為優(yōu)選，所述的升降機構(gòu)為一電動葫蘆，該電動葫蘆具有與所述的活塞頂端相 連的拉索。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于由于采用專門的機械設(shè)備代替手工操作，勞 動效率大大提高，并且，杜絕了弓I帶割傷人員的安全隱患。


圖1為實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中側(cè)視方向的部分放大圖。圖3為圖1中A部的放大圖。圖4為圖1中吸桶的內(nèi)部放大示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。如圖1和圖2所示，本實施例中的引帶輸送裝置包括支撐架1、行走機構(gòu)5、吸盤機 構(gòu)3、升降機構(gòu)2及平衡機構(gòu)4。結(jié)合圖3所示，支撐架1為一對，間隔設(shè)置，并且每個支撐1架距離地面有一定高 度并具有導(dǎo)軌11。行走機構(gòu)5包括行走支架55、行走輪54、行走電機52、行走桿51和鏈條 53，行走輪54設(shè)于行走支架55上并能在導(dǎo)軌11上來回移動，行走電機52具有動力輸出 端，行走桿51設(shè)有一與行走輪54動力輸入端嚙合的驅(qū)動齒輪56，鏈條53將動力由行走電 機52的動力輸出端的動力傳遞到行走桿51上。結(jié)合圖4所示，吸盤機構(gòu)3用于吸住引帶100以輸送，包括吸桶31、吸盤32、活塞 35和密封套36，吸桶31用于產(chǎn)生真空，吸盤32為多個，底端處于同一水平面上，每個吸盤 32與吸桶31之間通過一氣管34連接，氣管34水平設(shè)置，與吸桶31兩側(cè)壁分別通過斜拉桿 33連接固定?；钊?5設(shè)于吸桶31內(nèi)，頂端伸出吸桶31并與升降機構(gòu)2連接，密封套36設(shè) 于吸桶31內(nèi)以使活塞35運行具有氣密性。為使吸桶31能工作順暢，還設(shè)有一氣壓表38 以監(jiān)視吸桶31內(nèi)的氣壓值。結(jié)合圖2所示，升降機構(gòu)2設(shè)于行走支架55上，并能驅(qū)動吸盤機構(gòu)3升降，本實施 例中的升降機構(gòu)2為一電動葫蘆，電動葫蘆具有與活塞35頂端相連的拉索21。平衡機構(gòu)4 能使吸盤機構(gòu)2升降保持平穩(wěn)，包括平二根平衡桿41及傳動桿42，二根平衡桿41底端分別 設(shè)于氣管34兩側(cè)并長度方向具有齒條45，傳動桿42通過軸承座43能轉(zhuǎn)動的橫向設(shè)置于行 走支架55上，該傳動桿42具有與齒條配合的平衡齒輪44。
工作過程如下啟動升降機構(gòu)2帶動吸盤機構(gòu)3下降，同時平衡桿41也隨之下降， 平衡桿41上的齒條45帶動傳動桿42上的平衡齒輪44旋轉(zhuǎn)，進而傳動桿42轉(zhuǎn)動，當(dāng)吸盤 機構(gòu)3接觸到待搬移的引帶100時，吸桶31和吸盤32停止不動，活塞35繼續(xù)下移，將吸桶 32及吸盤31內(nèi)的空氣一齊壓出，然后啟動升降機構(gòu)2上升，活塞35向上移動，并使吸桶32 和吸盤31保持真空狀態(tài)，從而使吸盤31將引帶100吸住，活塞35上升到最高位時，拉索21 帶動整個吸盤機構(gòu)3和引帶100提升，同時，平衡機構(gòu)4使吸盤機構(gòu)3提升保持平穩(wěn)，接著， 啟動行走電機52，行走電機52通過鏈條53使行走桿51轉(zhuǎn)動，進而使行走桿51上的驅(qū)動齒 輪56旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪56驅(qū)動行走輪54，行走輪54在導(dǎo)軌11上來回移動，將引帶100搬移 至指定位置，最后升降機構(gòu)3下降，吸盤32脫開引帶100，搬移輸送完畢。
權(quán)利要求
一種引帶輸送裝置，其特征在于包括支撐架，距離地面有一定高度并具有導(dǎo)軌；行走機構(gòu)，包括行走支架、設(shè)于行走支架上的行走輪及驅(qū)動行走輪在前述導(dǎo)軌上來回移動的驅(qū)動組件；吸盤機構(gòu)，用于吸住引帶以輸送；以及升降機構(gòu)，設(shè)于前述的行走支架上，并能驅(qū)動前述的吸盤機構(gòu)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引帶輸送裝置，其特征在于所述的驅(qū)動組件包括 行走電機，具有動力輸出端；行走桿，設(shè)有一與所述行走輪的動力輸入端嚙合的驅(qū)動齒輪；以及 鏈條，將動力由前述行走電機的動力輸出端的動力傳遞到行走桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引帶輸送裝置，其特征在于所述的輸送裝置包括一能使吸盤 機構(gòu)升降保持平穩(wěn)的平衡機構(gòu)，該平衡機構(gòu)包括平衡桿，至少二根，底端分別設(shè)于吸盤機構(gòu)的兩側(cè)并長度方向具有齒條； 傳動桿，通過軸承座能轉(zhuǎn)動的橫向設(shè)置于所述的行走支架上，該傳動桿具有與前述齒 條配合的平衡齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的引帶輸送裝置，其特征在于所述的吸盤機構(gòu)包括 吸桶，用于產(chǎn)生真空；吸盤，至少兩個，底端處于同一水平面上，與前述吸桶之間通過一氣管連接， 活塞，設(shè)于前述的吸桶內(nèi)，頂端伸出吸桶并與所述的升降機構(gòu)連接；以及 密封套，設(shè)于前述吸桶內(nèi)以使活塞運行具有氣密性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引帶輸送裝置，其特征在于所述的升降機構(gòu)為一電動葫蘆， 該電動葫蘆具有與所述的活塞頂端相連的拉索。
全文摘要
一種引帶輸送裝置，其特征在于包括支撐架、行走機構(gòu)、吸盤機構(gòu)及升降機構(gòu)，支撐架距離地面有一定高度并具有導(dǎo)軌，行走機構(gòu)包括行走支架、設(shè)于行走支架上的行走輪及驅(qū)動行走輪在前述導(dǎo)軌上來回移動的驅(qū)動組件，吸盤機構(gòu)用于吸住引帶以輸送，升降機構(gòu)設(shè)于前述的行走支架上，并能驅(qū)動前述的吸盤機構(gòu)升降。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于由于采用專門的機械設(shè)備代替手工操作，勞動效率大大提高，并且，杜絕了引帶割傷人員的安全隱患。
文檔編號B65H20/00GK101850902SQ20101013353
公開日2010年10月6日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者葉華林 申請人:寧波奇億金屬有限公司