專利名稱：圖像記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn)位置的圖像記錄裝置。
背景技術(shù)：
公知有為了提高傳送記錄材料的傳送輥的傳送精度并改善畫質(zhì)而設(shè)置了用于檢 測傳送輥的原點(diǎn)位置的專用的傳感器的圖像記錄裝置。但是，若設(shè)置專用的傳感器，則存在 不僅成本升高而且裝置大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不會導(dǎo)致裝置大型化及成本升高便可高精度地檢測 傳送輥的原點(diǎn)位置的圖像記錄裝置。本發(fā)明的圖像記錄裝置包括傳送路徑，使被記錄介質(zhì)通過；傳送輥，在上述傳送 路徑中向傳送方向傳送被記錄介質(zhì)；驅(qū)動源，施加用于使上述傳送輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；旋轉(zhuǎn) 量檢測器，檢測與上述傳送輥同步旋轉(zhuǎn)的同步軸的旋轉(zhuǎn)量；記錄頭，在由上述傳送輥傳送的 被記錄介質(zhì)上進(jìn)行圖像記錄；和托架，搭載有上述記錄頭，向與上述傳送方向交叉的移動方 向移動。該托架具有抵接部。本發(fā)明的圖像記錄裝置還包括托架位置檢測器，檢測上述托 架在上述移動方向上的位置。此外，本發(fā)明的圖像記錄裝置包括旋轉(zhuǎn)體，與上述傳送輥同步 旋轉(zhuǎn)，具有配置在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位上且向上述移動方向突出或凹嵌的基準(zhǔn)部。本發(fā)明的圖 像記錄裝置包括判定上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn)位置的原點(diǎn)判定部。上述原點(diǎn)判定部 使上述托架的抵接部移動到能與上述旋轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)部抵接的檢測位置，并使上述驅(qū)動源驅(qū) 動，根據(jù)上述托架位置檢測器的檢測結(jié)果，判定上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn)位置。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的復(fù)合機(jī)10的外觀構(gòu)成的立體圖。圖2是表示打印部11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是表示打印部11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部俯視圖。圖4是表示打印部11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部立體圖。圖5是表示傳遞齒輪77周邊的構(gòu)成的局部立體圖。圖6是表示傳遞齒輪77周邊的構(gòu)成的放大立體圖。圖7是表示控制部100的構(gòu)成的框圖。圖8A是編碼器盤71和光學(xué)傳感器55的示意圖。圖8B是示例從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出的脈沖信號對應(yīng)的記錄紙50的傳送量的圖。圖9A-圖9D是取得校正值函數(shù)A ( 0 )的處理的說明圖。圖10A及圖10B是取得校正值函數(shù)A(e)的處理的說明圖。圖11是示例在接通了復(fù)合機(jī)10的電源時由復(fù)合機(jī)10進(jìn)行的處理的順序的流程 圖。
圖12是示例在具有記錄開始命令時由復(fù)合機(jī)10進(jìn)行的處理的順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。另外，以下所述的各實(shí)施方式只不過 是將本發(fā)明具體化的一例，在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以適當(dāng)變更實(shí)施方式。[復(fù)合機(jī)10的簡要構(gòu)成]如圖1所示，復(fù)合機(jī)10 —體具備打印部11和掃描部12，具有打印功能、掃描功能、 復(fù)印功能、傳真功能。打印部11是本發(fā)明的圖像記錄裝置的一例。另外，復(fù)合機(jī)10并非必 須具有掃描部12，也可以作為不具備掃描功能、復(fù)印功能的單功能打印機(jī)來實(shí)施本發(fā)明的 圖像記錄裝置。因此，在此省略掃描部12的詳細(xì)構(gòu)成的說明。在復(fù)合機(jī)10的下部設(shè)置有打印部11。在打印部11的正面?zhèn)刃纬捎虚_口 13。在 打印部11中經(jīng)過開口 13安裝供紙盒21及供紙盒22。在供紙盒21、22中載置定型的矩形 記錄紙50 (參照圖2)。在打印部11中，從供紙盒21或供紙盒22向打印部11內(nèi)有選擇地 供給記錄紙50。該記錄紙50由記錄部40(參照圖2)記錄了圖像后，被排出到供紙盒22的 上表面23。上表面23作為排紙盤發(fā)揮作用。記錄紙50是本發(fā)明的被記錄介質(zhì)的一例。復(fù)合機(jī)10主要在與計(jì)算機(jī)等外部信息設(shè)備(未圖示)連接的狀態(tài)下使用。打印 部11根據(jù)從外部信息設(shè)備接收到的印刷數(shù)據(jù)、由掃描部12讀取的原稿的圖像數(shù)據(jù)，在記錄 紙50上記錄圖像。在復(fù)合機(jī)10的正面上部設(shè)置有操作面板14。在操作面板14上設(shè)置有用于顯示各 種信息的顯示器、用于接受信息的輸入的輸入鍵。復(fù)合機(jī)10根據(jù)從操作面板14輸入的指 示信息或從外部信息設(shè)備經(jīng)打印機(jī)驅(qū)動器、掃描器驅(qū)動器等發(fā)送的指示信息而動作。[打印部]以下適當(dāng)參照圖2 圖7說明打印部11的構(gòu)成。如圖2所示，供紙盒21和供紙盒22以供紙盒22為上側(cè)而配置成上下二段。供紙 盒21及供紙盒22均用于保持進(jìn)行圖像記錄的記錄紙50。通過設(shè)置獨(dú)立的兩個供紙盒21 及供紙盒22，能夠分別保持尺寸、紙的種類不同的記錄紙50。供紙盒21是復(fù)合機(jī)10的背面?zhèn)鹊囊徊糠珠_口的容器形狀的物體，在其內(nèi)部空間 中以層疊狀態(tài)載置記錄紙50。供紙盒21中能夠收容例如A3尺寸以下的A4尺寸、A5尺寸、 明信片尺寸等各種尺寸的記錄紙50。供紙盒22是復(fù)合機(jī)10的背面?zhèn)?圖2中的右側(cè))的一部分開口的容器形狀的物 體，在其內(nèi)部空間中以層疊狀態(tài)載置記錄紙50。供紙盒22中能夠收容例如A3尺寸以下的 A4尺寸、A5尺寸、明信片尺寸等各種尺寸的記錄紙50。供紙盒22的上表面23設(shè)置在復(fù)合 機(jī)10的正面?zhèn)?圖2中的左側(cè))。[第1供給部觀]在供紙盒22的傾斜板24的上側(cè)設(shè)置有形成為彎曲狀的傳送路徑18。在打印部 11安裝供紙盒22后，傾斜板24配置在傳送路徑18的下方，且在供紙盒22的上側(cè)配置第1 供給部28。第1供給部28具有送紙輥25、臂部26及軸27。送紙輥25能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在 臂部26的前端側(cè)。臂部26能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在由打印部11的框體支撐的軸27上。臂部26 因自重或受到彈簧等的彈力，而向供紙盒22側(cè)轉(zhuǎn)動施力。
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[第2供給部38]在供紙盒21的傾斜板34的上側(cè)設(shè)置有形成為彎曲狀的傳送路徑17。在打印部 11安裝供紙盒21后，傾斜板34配置在傳送路徑17的下方，且在供紙盒21的上側(cè)配置第2 供給部38。第2供給部38具有送紙輥35、臂部36及軸37。送紙輥35能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在 臂部36的前端側(cè)。臂部36能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在由打印部11的框體支撐的軸37上。臂部36 因自重或受到彈簧等的彈力，而向供紙盒21側(cè)轉(zhuǎn)動施力。[傳送路徑17、18、19]在打印部11的內(nèi)部設(shè)置有與傳送路徑17及傳送路徑18連續(xù)的傳送路徑19。傳 送路徑19是用于傳送沿傳送路徑17或傳送路徑18傳送的記錄紙50的路徑，從傳送路徑 17和傳送路徑18合流的位置開始朝向復(fù)合機(jī)10的正面?zhèn)妊由斓焦┘埡?2的上表面23的 上方。[壓板43]在傳送路徑19上設(shè)置有壓板43 (參照圖2及圖3)。壓板43從下方支撐沿傳送 路徑19傳送的記錄紙50。在該壓板43的上側(cè)配置有記錄部40。對該記錄部40在下文說 明。如圖4及圖5所示，在壓板43的寬度方向121的一端、在配置后述傳遞齒輪77 (參 照圖3)的一側(cè)，設(shè)置有廢墨盤66。廢墨盤66用于接受為了維護(hù)而從記錄頭42噴出的墨 滴。廢墨盤66是與記錄頭42的噴嘴區(qū)域?qū)?yīng)的托盤形狀，在其內(nèi)部空間中填充有墨水吸 收材料。墨水吸收材料吸收并保持從記錄頭42噴出的墨滴。例如進(jìn)行清潔并通過擦拭器 擦拭噴嘴區(qū)域的墨水時，可能導(dǎo)致在各噴嘴口混入些許對應(yīng)的墨水顏色以外的墨水、各噴 嘴口的墨水的彎液面處于不正常的狀態(tài)。因此，在清潔后通過從記錄頭42的全部噴嘴口噴 出墨滴，而排出混入的墨水，或使各噴嘴口的彎液面恢復(fù)正常的狀態(tài)。在本說明書中，這種 墨滴的噴出動作成為沖洗(flushing)。[傳送輥對59]在比壓板43靠向記錄紙50的傳送方向124的上游側(cè)的位置，設(shè)置有傳送輥對59。 傳送輥對59由傳送輥60及壓緊輥61構(gòu)成。傳送輥60配置在傳送路徑19的上側(cè)，受到來 自如圖6所示的LF馬達(dá)85(驅(qū)動源的一例)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。壓緊輥61隔著傳送路徑19 旋轉(zhuǎn)自如地配置在傳送輥60的下側(cè)，由彈簧朝向傳送輥60施力。[排出輥對64]在比壓板43靠向記錄紙50的傳送方向124的下游側(cè)的位置，設(shè)置有排出輥對64。 排出輥對64由排紙輥62及正齒輪(拍車)63構(gòu)成。排紙輥62配置在傳送路徑19的下側(cè)， 受到來自LF馬達(dá)85 (參照圖6)的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。正齒輪63隔著傳送路徑19旋轉(zhuǎn)自如地 配置在排紙輥62的上側(cè)，由彈簧朝向排紙輥62施力。[編碼器盤71、光學(xué)傳感器55]如圖3 圖6所示，在傳送輥60的軸76上設(shè)置有編碼器盤71。編碼器盤71為 透明的圓盤狀，并在圓周方向上以預(yù)定間距標(biāo)記有遮光的記號。該編碼器盤71固定在傳送 輥60的軸76上，與傳送輥60 —起旋轉(zhuǎn)。光學(xué)傳感器55是通過將發(fā)光元件和受光元件在 寬度方向121上分開預(yù)定間隔地相對配置而成。光學(xué)傳感器55被設(shè)置成使編碼器盤71的 周緣位于發(fā)光元件和受光元件之間的空間中。通過光學(xué)傳感器55的受光元件接收到光時，由光學(xué)傳感器55生成與接收到的光的亮度對應(yīng)的電平的電信號。在記號位于發(fā)光元件和 受光元件之間的狀態(tài)下，生成LOW電平的電信號。在記號沒有位于發(fā)光元件和受光元件之 間的狀態(tài)下，生成HI電平的電信號。也就是說，由光學(xué)傳感器55按照每次編碼器盤71的 記號被檢測，而生成脈沖信號。該脈沖信號被輸出到控制部100。通過該編碼器盤71及光 學(xué)傳感器55而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第1檢測器。[記錄部40]如圖2 圖4所示，記錄部40在壓板43的上側(cè)與壓板43分開預(yù)定間隔而相對配 置。也就是說，記錄部40配置在比傳送輥對59靠向傳送方向124的下游側(cè)的位置。記錄 部40包括噴墨記錄方式的記錄頭42和托架41。[托架41]如圖4所示，托架41呈長方體形狀。記錄頭42搭載在該托架41上，并向下面?zhèn)?露出。托架41可沿后述的引導(dǎo)框架44、45向?qū)挾确较?21移動。在托架41中在寬度方向 121上相對的兩側(cè)面中的與傳遞齒輪77(參照圖3)相對的側(cè)面上，設(shè)置有向?qū)挾确较?21 突出的抵接部53。該抵接部53能夠與后述的傳遞齒輪77的基準(zhǔn)部80抵接。[引導(dǎo)框架44、4幻如圖3及圖4所示，在傳送路徑19的上側(cè)，在傳送方向124上分開預(yù)定間隔而設(shè) 置有一對引導(dǎo)框架44、45。引導(dǎo)框架44、45向?qū)挾确较?21延伸設(shè)置。引導(dǎo)框架44比引 導(dǎo)框架45靠向傳送方向124的上游側(cè)設(shè)置。托架41橫跨引導(dǎo)框架44、45而載置在引導(dǎo)框 架44、45上。從而，托架41隔著傳送路徑19與壓板43相對配置。另外，在圖2中省略了 引導(dǎo)框架44、45。托架41的傳送方向124的上游側(cè)的端部滑動自如地支撐在引導(dǎo)框架44的上表 面。托架41的傳送方向124的下游側(cè)的端部滑動自如地支撐在引導(dǎo)框架45的上表面。引 導(dǎo)框架45的端部39通過將引導(dǎo)框架45向上方大致直角地彎折而成，向?qū)挾确较?21延伸。 托架41通過未圖示的輥等夾持該端部39。從而，托架41能以端部39為基準(zhǔn)向?qū)挾确较?121移動。[輪帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)46]如圖3及圖4所示，在引導(dǎo)框架45的上表面設(shè)置有輪帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)46。輪帶驅(qū)動機(jī) 構(gòu)46具有驅(qū)動帶輪47、從動帶輪48及輪帶49。驅(qū)動帶輪47及從動帶輪48分別設(shè)置在寬 度方向121的兩端附近。輪帶49為在內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒的環(huán)狀，架設(shè)在驅(qū)動帶輪47和從動帶 輪48之間。在驅(qū)動帶輪47的軸上連接有CR馬達(dá)86 (參照圖4)。驅(qū)動帶輪47受到CR馬達(dá) 86的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。通過該驅(qū)動帶輪47的旋轉(zhuǎn)力，輪帶49圓周運(yùn)動。托架41固定在該輪 帶49上，因此通過輪帶49圓周運(yùn)動而向?qū)挾确较?21移動。[編碼器條帶51、光學(xué)傳感器52]如圖3及圖4所示，在引導(dǎo)框架45上設(shè)置有編碼器條帶51。編碼器條帶51架設(shè) 在托架41的寬度方向121中的移動范圍上。編碼器條帶51為由透明的樹脂構(gòu)成的帶狀物。 編碼器條帶51標(biāo)記有以等間距交替排列了遮光的遮光部和透光的透光部而成的圖案。在 托架41上搭載有用于檢測該編碼器條帶51的圖案的光學(xué)傳感器52。光學(xué)傳感器52通過將發(fā)光元件及受光元件在進(jìn)深方向123上分開預(yù)定間隔地相對配置而成。光學(xué)傳感器52被設(shè)置成使編碼器條帶51位于發(fā)光元件和受光元件之間的空 間。通過光學(xué)傳感器52的受光元件接收到光時，由光學(xué)傳感器52生成與接收到的光的亮 度對應(yīng)的電平的電信號。在記號位于發(fā)光元件和受光元件之間的狀態(tài)下，生成LOW電平的 電信號。在記號沒有位于發(fā)光元件和受光元件之間的狀態(tài)下，生成HI電平的電信號。也就 是說，由光學(xué)傳感器52按照每次編碼器條帶51的記號被檢測，而生成脈沖信號。該脈沖信 號被輸出到控制部100。通過該編碼器條帶51及光學(xué)傳感器52而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的位置檢測器.[記錄頭42]如圖2及圖4所示，記錄頭42的噴嘴從托架41的背面露出。噴嘴在寬度方向121 及進(jìn)深方向123上排列有多個。從配置于打印部11的內(nèi)部的墨盒(未圖示)向該記錄頭 42供給墨水。每當(dāng)傳送輥60及排紙輥62間歇地使記錄紙50在壓板43上靜止時，使托架 41向?qū)挾确较?21移動。記錄頭42也與該托架41 一起向?qū)挾确较蛞苿?，在其移動期間， 從記錄頭42的噴嘴向壓板43上的記錄紙50有選擇地噴出微小的墨滴。并且，通過傳送輥 對59及排出輥對64將記錄紙50向傳送方向124傳送預(yù)定的換行幅度。在交替反復(fù)這種 記錄紙50的間歇傳送和托架41的移動的同時，由記錄頭42在記錄紙50上記錄圖像。[LF 馬達(dá) 85]如圖6所示，在打印部11上設(shè)置有LF馬達(dá)85。LF馬達(dá)85對傳送輥60及排紙輥 62進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的同時使其旋轉(zhuǎn)。作為LF馬達(dá)85例如包括DC馬達(dá)。該LF馬達(dá)85相當(dāng) 于本發(fā)明的驅(qū)動源。LF馬達(dá)85的輸出軸75，在其外周形成有正齒，與傳遞齒輪77嚙合。傳遞齒輪77 是正齒輪，與傳送輥60的軸76同軸連接，并與軸76同步旋轉(zhuǎn)。通過傳遞齒輪77將LF馬 達(dá)85的旋轉(zhuǎn)傳遞到傳送輥60的軸76。該傳遞齒輪77相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體。傳遞齒輪77與傳遞齒輪78嚙合。在該傳遞齒輪78上進(jìn)一步串列地連接有未圖 示的傳遞齒輪，并最終與排紙輥62的軸連接。從而，LF馬達(dá)85的旋轉(zhuǎn)也傳遞到排紙輥62 的軸，使得傳送輥60和排紙輥62同步旋轉(zhuǎn)。傳送輥60及排紙輥62，在由記錄部40進(jìn)行圖像記錄時，由LF馬達(dá)85間歇驅(qū)動。 間歇驅(qū)動是指如下驅(qū)動方式到傳送輥60及排紙輥62旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于預(yù)定的目標(biāo)傳送量的旋 轉(zhuǎn)量為止，連續(xù)驅(qū)動LF馬達(dá)85，到達(dá)目標(biāo)傳送量時使LF馬達(dá)85停止預(yù)定時間，之后交替反 復(fù)進(jìn)行上述連續(xù)驅(qū)動以及停止。供給到傳送路徑19的記錄紙50到達(dá)了傳送輥60和壓緊輥61之間時，該記錄紙 50在被傳送輥60和壓緊輥61夾持的狀態(tài)下，受到傳送輥60的旋轉(zhuǎn)力而向壓板43上送出。 該記錄紙50到達(dá)排紙輥62和正齒輪63之間時，該記錄紙50在被排紙輥62和正齒輪63 夾持的狀態(tài)下，受到排紙輥62的旋轉(zhuǎn)力而向供紙盒22的上方送出。這樣一來，記錄紙50受到傳送輥60和排紙輥62的至少一方的旋轉(zhuǎn)力而在壓板43 上傳送。此時，間歇驅(qū)動傳送輥60及排紙輥62，因此記錄紙50沿著傳送路徑19被間歇傳 送。在間歇傳送中記錄紙50靜止在壓板43上的期間，由記錄部40進(jìn)行圖像記錄。另外，在未進(jìn)行記錄部40的圖像記錄的期間，無需間歇驅(qū)動傳送輥60及排紙輥 62。因此，在記錄頭42的記錄動作開始前、記錄動作完成后，連續(xù)旋轉(zhuǎn)傳送輥60及排紙輥 62。
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[傳遞齒輪77]如圖5及圖6所示，在傳遞齒輪77中在朝向托架41側(cè)的面79上設(shè)置有基準(zhǔn)部 80。該基準(zhǔn)部80配置在傳遞齒輪77的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位上，并從面79向作為托架41的移 動方向的寬度方向121突出?；鶞?zhǔn)部80具有相對于面79以預(yù)定的傾斜角度連續(xù)的傾斜 面81、82 ；和配置于傾斜面81、82之間并與面79平行的面83。該傾斜面81、82是大致沿傳 遞齒輪77的圓周方向傾斜的面。如圖3及圖4所示，傳遞齒輪77在組裝到引導(dǎo)框架44、45等上的狀態(tài)下，相對于 托架43配置在寬度方向121上。假設(shè)在從沿著寬度方向121的視線125看傳遞齒輪77，則 基準(zhǔn)部80通過旋轉(zhuǎn)傳遞齒輪77而通過托架41在寬度方向121上的投影面。S卩，在向傳遞 齒輪77的正側(cè)方移動了托架41的狀態(tài)下，基準(zhǔn)部80能夠與托架41的抵接部53抵接。[控制部100]圖7所示的控制部100不僅控制打印部11，而是統(tǒng)一控制復(fù)合機(jī)10的整體動作。 控制部 100 作為以 CPU 101, ROM 102,RAM 103、EEPR0M 104 及 ASIC (Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成電路)109為主的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該控制部100作為本發(fā) 明的第2檢測器、校正部、控制器發(fā)揮作用。另外，在圖7中，用虛線表示來自各馬達(dá)85、85、 87的驅(qū)動力的傳遞路徑。在ROM 102中存儲有用于CPU 101控制馬達(dá)85、86、87、復(fù)合機(jī)10的程序等。RAM 103用作對CPU 101執(zhí)行上述程序時使用的各種數(shù)據(jù)暫時進(jìn)行存儲的存儲區(qū)域或數(shù)據(jù)處理 等的作業(yè)區(qū)域。在該RAM103中存儲有傳送輥60的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)相位(以下稱為“當(dāng)前相位 e”)。該當(dāng)前相位e每當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳送輥60時就適當(dāng)更新。EEPR0M 104存儲在電源斷開后 仍應(yīng)保持的設(shè)定、標(biāo)志等。在該EEPR0M 104中存儲有后述校正值函數(shù)A(0)。校正值函數(shù) A(0)是規(guī)定了傳送輥60的旋轉(zhuǎn)相位和傳送輥60的旋轉(zhuǎn)相位對應(yīng)的記錄紙50的傳送量的 校正值之間的對應(yīng)關(guān)系的函數(shù)。也就是說，在本實(shí)施方式中，EEPR0M 104作為本發(fā)明的存 儲器發(fā)揮作用。在ASIC 109上連接有驅(qū)動電路72、73、74、線性編碼器88 (托架位置檢測器的一 例)、及旋轉(zhuǎn)編碼器89 (旋轉(zhuǎn)量檢測器的一例)。另外，在控制部100上連接有掃描部12、操 作面板14等，但這些與本發(fā)明的主旨并無直接關(guān)系，因此在此省略其說明。驅(qū)動電路72用于驅(qū)動LF馬達(dá)85。在LF馬達(dá)85上經(jīng)由傳遞齒輪77、78等連接傳 送輥60的軸76和排紙輥62的軸。驅(qū)動電路72接受來自ASIC 109的輸出信號而驅(qū)動LF 馬達(dá)85。LF馬達(dá)85的驅(qū)動力傳遞到軸76等，傳送輥60和排紙輥62同步旋轉(zhuǎn)。供給到傳 送路徑19的記錄紙50，受到傳送輥60或排紙輥62的旋轉(zhuǎn)力而沿傳送路徑19傳送后，被排 出到供紙盒22的上表面23。驅(qū)動電路73接受來自ASIC 109的輸出信號而驅(qū)動CR馬達(dá)86。CR馬達(dá)86的驅(qū) 動力經(jīng)輪帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)46而傳遞到托架41。從而，托架41向?qū)挾确较?21移動。驅(qū)動電路74用于驅(qū)動ASF馬達(dá)87。ASF馬達(dá)87經(jīng)未圖示的驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)而與送 紙輥25或送紙輥35連接。驅(qū)動電路74接受來自ASIC109的輸出信號而旋轉(zhuǎn)ASF馬達(dá)87。 并且，驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)有選擇地將ASF馬達(dá)87的驅(qū)動力傳遞到送紙輥25或送紙輥35。供紙 盒21或供紙盒22內(nèi)的最上側(cè)位置的記錄紙50受到供紙輥25或供紙輥35的驅(qū)動力而供 給到傳送路徑18、19。
線性編碼器88通過搭載于托架41的光學(xué)傳感器52檢測編碼器條帶51的圖案， 并輸出脈沖信號。控制部100根據(jù)該輸出的脈沖信號，判斷托架41的速度及位置，控制CR 馬達(dá)86的驅(qū)動。此外，如下文所述，根據(jù)線性編碼器88的脈沖信號檢測出托架41的移動， 根據(jù)該情況，控制部100掌握傳送輥60的原點(diǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器89通過光學(xué)傳感器55檢測編碼器盤71的記號，并輸出脈沖信號。控 制部100根據(jù)該輸出的脈沖信號判斷傳送輥60的旋轉(zhuǎn)力，并控制LF馬達(dá)85的驅(qū)動。在打印部11中為了高精度地傳送記錄紙50，優(yōu)選在由旋轉(zhuǎn)編碼器89檢測的傳送 輥60的旋轉(zhuǎn)量和傳送輥60的實(shí)際旋轉(zhuǎn)量之間，線性成立。圖8A示出了安裝有向傳送輥60 的軸76偏心的編碼器盤71的狀態(tài)。以這種編碼器盤71的偏心、傳送輥60的翹曲、涂敷的 厚度不均、與傳送輥60的軸76嚙合的傳遞齒輪77的偏心等為原因，由旋轉(zhuǎn)編碼器89檢測 的旋轉(zhuǎn)相位對應(yīng)的傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量，以傳送輥60旋轉(zhuǎn)1圈為1周期而周期性變動(參 照圖8B)。在圖8所示的例子中，檢測到編碼器盤71的位置B時，從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出的 脈沖信號對應(yīng)的記錄紙50的傳送量較多。反之，在檢測到編碼器盤71的位置D時，從旋轉(zhuǎn) 編碼器89輸出的脈沖信號對應(yīng)的記錄紙50的傳送量較少。從而，由傳送輥60進(jìn)行的記錄 紙50的傳送量周期性地變動。因此，控制部100(校正部的一例)為了抑制傳送輥60的傳送量的周期性變動，控 制LF馬達(dá)85的驅(qū)動進(jìn)行校正以使傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量變得均勻。在EEPR0M 104中存儲有 該旋轉(zhuǎn)量的校正處理所使用的校正值函數(shù)A( 0 )。以下，對取得該校正值函數(shù)A( 0 )的處理 進(jìn)行說明。另外，該校正值函數(shù)A( 0 )是在復(fù)合機(jī)10出廠前取得并預(yù)先寫入到EEPR0M 104 中。但是，校正值函數(shù)A(e)也可以在用戶開始使用復(fù)合機(jī)10時，按照說明書或操作面板 14上顯示的指示進(jìn)行預(yù)定操作，從而寫入到EEPR0M 104中。[校正值函數(shù)A ( e )的取得]在本實(shí)施方式中，以使傳送輥60旋轉(zhuǎn)1圈時記錄紙50被傳送1. 2英寸的方式構(gòu) 成傳送輥60。此外，記錄頭42的噴嘴在傳送方向124的密度為150dpi，并且設(shè)若編碼器盤 71旋轉(zhuǎn)1次則從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出8640個脈沖信號?？刂撇?00控制ASF馬達(dá)87的驅(qū)動而從供紙盒21或供紙盒22將記錄紙50供給 到傳送路徑19。并且，控制部100控制記錄部40的動作，由記錄部40在記錄紙50的前端 側(cè)在寬度方向121上記錄較長的1條線(參照圖9A)。具體地說，控制部100使托架41從 寬度方向121的一端側(cè)向另一端側(cè)移動第1距離，同時從記錄頭42的傳送方向124的最上 游側(cè)的噴嘴(第1噴嘴)噴出墨水。從而在記錄紙50的前端側(cè)引出1條長線時，控制部 100控制LF馬達(dá)85的驅(qū)動，而以相當(dāng)于0. 57英寸的脈沖信號量來傳送記錄紙50。具體地 說，控制部100驅(qū)動LF馬達(dá)85直到從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出4104 ( = 8640X0. 57/1. 2)個脈 沖信號為止，使傳送輥60傳送記錄紙50。LF馬達(dá)85在從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出的脈沖信號 數(shù)到達(dá)了 4104個后停止。然后，控制部100使記錄部40在記錄紙50上在寬度方向121記錄較短的1條短 線(參照圖9B)。具體地說，控制部100使托架41從寬度方向121的一端側(cè)向另一端側(cè)移 動比第1距離短的第2距離，同時從記錄頭42的從傳送方向124最上游側(cè)的噴嘴開始數(shù)的 第91個噴嘴(第91噴嘴)噴出墨水。記錄頭42在傳送方向124的密度為150dpi，因此第 1噴嘴和第91噴嘴在傳送方向124的分離距離為0.6(= (91-1)/150)英寸。因此，第91
10噴嘴和上述長線理想來說在傳送方向124上分離0. 03( = 0. 6-0. 57)英寸?？刂撇?00交替反復(fù)以下兩個動作使記錄部40引出短線的動作；以及使LF馬達(dá) 85以相當(dāng)于0.01英寸的脈沖信號量(8640X0.01/1.2)而傳送記錄紙50的動作。從而，在 記錄紙50上記錄7條短線(參照圖9C)。另外，以使這7條短線在寬度方向121的位置不 同的方式，在變更托架41在寬度方向121的位置的同時進(jìn)行記錄頭42的記錄動作?？刂撇?00進(jìn)一步反復(fù)在前進(jìn)了 0. 1英寸的位置記錄長線并相對于該長線記錄7 條短線的處理(參照圖9D)。將這種記錄1條長線和7條短線的處理作為1個圖案反復(fù)，從 而在記錄紙50上記錄合計(jì)12個圖案(參照圖10A)。然后，判斷在各圖案中與長線重疊得最好的短線是第幾條短線或短線之間。具體 地說，將記錄紙50載置到掃描部12的壓片玻璃上，并使掃描部12執(zhí)行記錄紙50的圖像讀 取。并且，控制部100判斷第幾條短線或短線之間與長線重疊得最好。該判斷處理在各圖 案中分別進(jìn)行。若為圖10A所示的記錄紙50，則可以判斷從圖10A中最上側(cè)的長線開始依 次為3、2. 5、2、3、4、4、5、6、6. 5、6、4、3. 5。另外，長線在2條短線之間時，對2條短線中較低 的條數(shù)上加上0.5來判斷。第1噴嘴和第91噴嘴在傳送方向124上分離0. 6英寸。因此，在上述數(shù)值為4時 表示相對于0. 6英寸的目標(biāo)傳送量，記錄紙50實(shí)際被傳送了 0. 6 ( = 0. 57+0. 01 X (4-1)) 英寸。在上述數(shù)值為3時表示相對于0. 59( = 0. 57+0. 01 X (3-1))英寸的目標(biāo)傳送量，記 錄紙50實(shí)際被傳送了 0. 6英寸。這表示通過圖8A中的位置B側(cè)的傳送輥60的周面?zhèn)魉?了記錄紙50。在上述數(shù)值為5時表示相對于0. 61 ( = 0. 57+0. 01 X (5-1))英寸的目標(biāo)傳 送量，記錄紙50實(shí)際被傳送了 0. 6英寸。這表示通過圖8A中的位置D側(cè)的傳送輥60的周 面?zhèn)魉土擞涗浖?0。若在橫軸用1/12周(720脈沖)的節(jié)距分割脈沖數(shù)，并在縱軸用相對于目標(biāo)傳送 量的比例來表示脈沖數(shù)對應(yīng)的傳送量，則得到相當(dāng)于圖8B的曲線(參照圖10B)。也就是 說，能夠掌握在傳送輥60旋轉(zhuǎn)1圈的期間記錄紙50的傳送量相對于目標(biāo)傳送量怎樣偏離。在記錄紙50上記錄了圖10A所示的圖案時，相對于記錄最初的長線時編碼器盤71 的旋轉(zhuǎn)相位，當(dāng)前的編碼器盤71進(jìn)行了怎樣的旋轉(zhuǎn)，只要通過旋轉(zhuǎn)編碼器89檢測傳送輥60 的旋轉(zhuǎn)就能夠掌握。因此，在輸入了記錄紙50的傳送命令時，若根據(jù)上述曲線計(jì)算從當(dāng)前 位置到傳送完成后的位置為止的傳送輥60的傳送量的平均偏差，預(yù)先考慮其影響，校正目 標(biāo)傳送量，則能夠抑制記錄紙50的傳送量的周期性變動。另外，記錄最初的長線時的編碼器盤的旋轉(zhuǎn)相位被管理成，與后述傳送輥的原點(diǎn) 位置一致、或位于距原點(diǎn)位置預(yù)定相位差的位置。在本實(shí)施方式中，根據(jù)圖10B所示的曲線 生成用于校正記錄紙50的目標(biāo)傳送量的校正值函數(shù)A(e)，并存儲到EEPR0M 104中。因 此，即使在復(fù)合機(jī)10的電源斷開后再接通時，也可以通過檢測傳送輥60的旋轉(zhuǎn)相位的物理 性原點(diǎn)，而適當(dāng)校正傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量。[原點(diǎn)位置的取得]以下，參照圖11的流程圖說明復(fù)合機(jī)10的電源接通時在打印部11中進(jìn)行的處理 的順序。另外，以下根據(jù)流程圖說明的各處理，根據(jù)存儲于ROM 102中的程序并按照控制部 100(原點(diǎn)判定部的一例)發(fā)出的命令來進(jìn)行?？刂撇?00根據(jù)操作面板14的預(yù)定的輸入鍵的操作的有無，判斷復(fù)合機(jī)10的電源是否接通(S1)。控制部100判斷為復(fù)合機(jī)10的電源未接通時(S1為否)，成為待機(jī)狀 態(tài)?？刂撇?00判斷為復(fù)合機(jī)10的電源接通時(S 1為是)，控制驅(qū)動電路73而驅(qū)動CR馬 達(dá)86(S2)。另外，控制部100在復(fù)合機(jī)10的電源斷開時，使托架41移動到原始位置。該 原始位置是在托架41的往復(fù)移動范圍中與傳遞齒輪77相反側(cè)的端(圖3中的右側(cè))。另 外，配置有傳遞齒輪77的一側(cè)的托架41的往復(fù)移動范圍的端被稱為終點(diǎn)位置(圖3中的 左側(cè))。該終點(diǎn)位置是本發(fā)明的檢測位置的一例。驅(qū)動CR馬達(dá)86后，位于原始位置的托架41向終點(diǎn)位置移動。控制部100根據(jù)線 性編碼器88的檢測結(jié)果判斷托架38是否到達(dá)了終點(diǎn)位置(S3)。在托架41到達(dá)終點(diǎn)位置 之前CR馬達(dá)86被驅(qū)動。并且，托架41到達(dá)終點(diǎn)位置后(S3為是)，控制部100停止CR馬 達(dá) 86 (S4)。托架41位于終點(diǎn)位置時，控制部100進(jìn)行沖洗(S5)。該沖洗可以不必進(jìn)行，但若 在以下的動作中托架41停止在終點(diǎn)位置的時間較長，則為了防止在此期間記錄頭42的干 燥、噴嘴的堵塞，優(yōu)選一定進(jìn)行。該沖洗動作也可以在以后的處理中適當(dāng)進(jìn)行?？刂撇?00在沒有驅(qū)動CR馬達(dá)86的狀態(tài)下驅(qū)動LF馬達(dá)85 (S6)。驅(qū)動LF馬達(dá) 85時，傳遞齒輪77旋轉(zhuǎn)，傳送輥60及排紙輥62也旋轉(zhuǎn)。托架41位于終點(diǎn)位置，因此傳遞 齒輪77成為預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位后，基準(zhǔn)部80與托架41的抵接部53抵接。詳細(xì)地說，基準(zhǔn)部 80的傾斜面81、82的任一個與托架41抵接，通過進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)傳遞齒輪77，托架41的抵接 部53從該傾斜面81、82的一個向面83移動。從而，位于終點(diǎn)位置的托架41移動成由基準(zhǔn) 部80向原始位置側(cè)推壓。傳遞齒輪77每旋轉(zhuǎn)1圈，這種基準(zhǔn)部80和托架41的抵接部53 的抵接便產(chǎn)生1次。控制部100在驅(qū)動LF馬達(dá)85的期間，監(jiān)控線性編碼器88的變化(S7)。如上所述， 位于終點(diǎn)位置的托架41向原始位置側(cè)移動時，從線性編碼器88輸出脈沖信號?？刂撇?00 將輸出了從該線性編碼器88輸出的脈沖信號時的、旋轉(zhuǎn)編碼器89的旋轉(zhuǎn)相位0。，作為傳 送輥60的原點(diǎn)位置檢測(S8)。表示該傳送輥60的原點(diǎn)位置的信息被存儲到RAM 103中。 另外，若未從線性編碼器88輸出脈沖信號(S7為否)，且傳送輥未旋轉(zhuǎn)1圈(S11為否)，則 控制部100持續(xù)監(jiān)控線性編碼器88。然后，控制部100根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器89的檢測結(jié)果和表示存儲于RAM 103中的原點(diǎn) 位置的信息，判斷傳送輥60的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)相位是否為原點(diǎn)位置(S9)。控制部100判斷為 傳送輥60的旋轉(zhuǎn)相位不是原點(diǎn)位置時(S9為否)，控制部100驅(qū)動LF馬達(dá)85直到傳送輥 60的旋轉(zhuǎn)相位成為原點(diǎn)位置為止?？刂撇?00在判斷為傳送輥60的旋轉(zhuǎn)相位是原點(diǎn)位置 時(S9為是)，停止LF馬達(dá)85 (S10)。如上所述托架41位于終點(diǎn)位置時(S3)，可能產(chǎn)生托架41的抵接部53與傳遞齒輪 77的基準(zhǔn)部80的面83抵接。這種情況下，即使驅(qū)動LF馬達(dá)85而使傳遞齒輪77旋轉(zhuǎn)1圈 以上，托架41也不會向原始位置側(cè)移動。也就是說，線性編碼器88不輸出脈沖信號(S7為 否)。在線性編碼器88不輸出脈沖信號的狀態(tài)下若傳送輥60旋轉(zhuǎn)1圈(S11為是)，具 體地說，若控制部100判斷為從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出的脈沖信號數(shù)達(dá)到了 8640個，則控制 部100進(jìn)一步使傳送輥60旋轉(zhuǎn)1圈的1/N(N為1以外的自然數(shù))后(S12)，停止LF馬達(dá) 85(S13)。從而，傳遞齒輪77停止在基準(zhǔn)部80不與托架41的抵接部53接觸的旋轉(zhuǎn)位置。使傳送輥60旋轉(zhuǎn)的1圈的1/N的旋轉(zhuǎn)量，只要不是1圈的整數(shù)倍，可以任意設(shè)定。然后，控制部100使托架41暫時返回到原始位置(S14)，并再次使托架41位于終 點(diǎn)位置(S3)。從而，在托架41的抵接部53不與傳遞齒輪77的基準(zhǔn)部80的面83抵接的狀 態(tài)下，托架41位于終點(diǎn)位置。因此，通過進(jìn)行與上述相同的動作，切實(shí)地檢測傳送輥60的 原點(diǎn)位置。[記錄紙50的傳送動作]以下，參照圖12的流程圖說明在對復(fù)合機(jī)10輸入了記錄開始命令時在打印部11 進(jìn)行的處理的順序。控制部100判斷是否有記錄開始命令(S21)。具體地說，控制部100判斷是否從外 部信息設(shè)備接收到指示記錄開始的命令及印刷數(shù)據(jù)、或者在操作面板14中進(jìn)行了指示記 錄開始的操作輸入?？刂撇?00判斷為無記錄開始命令時(S21為否)，成為待機(jī)狀態(tài)?？刂撇?00判斷為有記錄開始命令時(S21為是)，從EEPR0M 104讀出校正值函數(shù) A(0) (S22)?？刂撇?00從RAM 103讀出傳送輥60的當(dāng)前相位0 (S23)。該當(dāng)前相位0 表示傳送輥60距離原點(diǎn)位置在旋轉(zhuǎn)方向的角度。然后，控制部100在使記錄紙50傳送到目 標(biāo)位置為止的期間，取得作為從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出的脈沖信號數(shù)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm(S24)。 并且，控制部100將當(dāng)前相位0代入到在步驟S22中讀出的校正值函數(shù)A(0)，運(yùn)算表示脈 沖信號數(shù)的校正值C(S25)。控制部100對在步驟S24的處理中取得的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm加上校正值C，而校正目 標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm(S26)。并且，控制部100根據(jù)校正后的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm，更新當(dāng)前相位0 (S27)。 由于當(dāng)前相位9為傳送輥60在旋轉(zhuǎn)方向上的角度，因此在其值超過2 JI時，從其值減去 2^1。從而調(diào)制當(dāng)前相位e的值以使當(dāng)前相位e總是滿足e <2^1。然后，控制部100驅(qū)動LF馬達(dá)85 (S28)。并且，控制部100判斷由旋轉(zhuǎn)編碼器89檢 測出的傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量是否達(dá)到了通過步驟S26的處理校正后的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm(S29)。 具體地說，控制部100判斷從旋轉(zhuǎn)編碼器89輸出的脈沖信號數(shù)是否達(dá)到了目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm。 控制部100判斷為傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量沒有達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm時(S29為否)，處理返回到 步驟S28。也就是說，在傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm之前驅(qū)動LF馬達(dá)85。在傳送輥60旋轉(zhuǎn)的期間，在由旋轉(zhuǎn)編碼器89檢測的傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量和實(shí)際的 傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量之間，產(chǎn)生以傳送輥60旋轉(zhuǎn)1圈為1周期的周期性偏差。在本實(shí)施方 式中，根據(jù)在復(fù)合機(jī)10的電源接通后取得的傳送輥60的原點(diǎn)位置判斷傳送輥60的當(dāng)前相 位，通過與當(dāng)前相位對應(yīng)的校正值C校正目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm。以使傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量沿著該校 正后的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm的方式控制LF馬達(dá)85的驅(qū)動，因此傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量的周期性偏 差被抵消，記錄紙50被高精度地傳送到目標(biāo)的位置?？刂撇?00判斷為傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量達(dá)到了目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm時(S29為是)，停止 LF馬達(dá)85(S30)。并且，控制部100使記錄部40執(zhí)行圖像記錄(S31)。具體地說，控制部 100使托架41從寬度方向121的一端側(cè)向另一端側(cè)移動，同時從記錄頭42噴出墨水?？刂撇?00判斷記錄紙50的傳送動作是否完成(S32)。控制部100判斷為記錄 紙50的傳送動作完成時(步驟S32為否)，處理返回到步驟S24。也就是說，反復(fù)進(jìn)行步驟 S24 步驟S29的處理。從而，交替反復(fù)進(jìn)行使傳送輥60旋轉(zhuǎn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量的處理和在記錄 紙50上記錄圖像的處理，從而在記錄紙50上記錄連續(xù)的圖像?？刂撇?00判斷為記錄紙50的傳送動作完成時(S32為是)，完成一系列的處理。[本實(shí)施方式的作用效果]如上所述，使與傳送輥60同步旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪77的基準(zhǔn)部80和向終點(diǎn)位置移動 的托架41抵接，并將托架41向原始位置側(cè)移動，由線性編碼器88檢測該托架41的移動， 由此檢測傳送輥60的原點(diǎn)位置，因此能夠有效活用打印部11為了其他目的具有的傳遞齒 輪77、線性編碼器88等，不會產(chǎn)生裝置的大型化及成本升高便可檢測傳送輥60的原點(diǎn)位置。此外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)由控制部100檢測出的傳送輥60的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn) 位置和存儲于EEPR0M 104中的校正值函數(shù)A ( 0 )，取得與傳送輥60的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)相位對應(yīng) 的校正值C。通過該校正值C校正目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量Xm。通過使傳送輥60旋轉(zhuǎn)該校正后的目標(biāo) 旋轉(zhuǎn)量Xm，抑制記錄紙50的傳送量的周期性變動。其結(jié)果，以基本固定的換行幅度間歇傳 送記錄紙50，因此能夠在記錄紙50上記錄無紊亂的清晰的圖像。此外，在本實(shí)施方式中，在檢測傳送輥60的原點(diǎn)位置的期間，在終點(diǎn)位置進(jìn)行記 錄頭42的沖洗，因此防止了在檢測原點(diǎn)位置的期間雞頭42的噴嘴附近干燥而產(chǎn)生墨水堵
O此外，在本實(shí)施方式中，托架41移動到終點(diǎn)位置時，托架41與傳遞齒輪77的基準(zhǔn) 部80抵接，傳送輥60旋轉(zhuǎn)1次線性編碼器88也沒有檢測到托架41的移動時，使傳送輥60 旋轉(zhuǎn)1周期的整數(shù)倍以外的旋轉(zhuǎn)量，使托架41移動到原始位置后再次向終點(diǎn)位置移動，因 此成為托架41沒有與傳遞齒輪77 (旋轉(zhuǎn)體的一例)的基準(zhǔn)部80抵接的狀態(tài)。從而切實(shí)地 檢測傳送輥60的原點(diǎn)位置。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)于傳遞齒輪77上的基準(zhǔn)部80從傳遞齒輪77的面83向 寬度方向121突出，但基準(zhǔn)部80例如也可以從傳遞齒輪77的面83向?qū)挾确较?21凹陷。 并且，托架41在壓接到傳遞齒輪77的面83上的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，并在基準(zhǔn)部80的作用下使托 架41向凹嵌了基準(zhǔn)部80的方向移動時，通過線性編碼器88檢測其移動。通過這種構(gòu)成， 也可以起到與本實(shí)施方式同樣的作用效果。此外，在本實(shí)施方式中，說明了由旋轉(zhuǎn)編碼器89檢測傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量的實(shí)施方 式，但也可以代替旋轉(zhuǎn)編碼器89而例如使用磁性傳感器來檢測傳送輥60的旋轉(zhuǎn)量。此外，在本實(shí)施方式中，說明了 LF馬達(dá)85為DC馬達(dá)的實(shí)施方式，但LF馬達(dá)85也 可以是步進(jìn)馬達(dá)。此時，不需要旋轉(zhuǎn)編碼器89。
權(quán)利要求
一種圖像記錄裝置(11)，其特征在于，包括傳送路徑(17、18、19)，使被記錄介質(zhì)通過；傳送輥(60)，在上述傳送路徑中向傳送方向傳送被記錄介質(zhì)；驅(qū)動源(85)，施加用于使上述傳送輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；旋轉(zhuǎn)量檢測器(89)，檢測與上述傳送輥同步旋轉(zhuǎn)的同步軸的旋轉(zhuǎn)量；記錄頭(42)，在由上述傳送輥傳送的被記錄介質(zhì)上進(jìn)行圖像記錄；托架(41)，搭載有上述記錄頭，向與上述傳送方向交叉的移動方向移動，該托架具有抵接部(53)；托架位置檢測器(88)，檢測上述托架在上述移動方向上的位置；旋轉(zhuǎn)體(77)，與上述傳送輥同步旋轉(zhuǎn)，具有配置在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位上且向上述移動方向突出或凹嵌的基準(zhǔn)部(80)；以及原點(diǎn)判定部(100)，使上述托架的抵接部(53)移動到能與上述旋轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)部(80)抵接的檢測位置，并使上述驅(qū)動源驅(qū)動，根據(jù)上述托架位置檢測器(88)的檢測結(jié)果，判定上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其中，還包括存儲器(104)，存儲上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位和該傳送輥的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量的校正 值的對應(yīng)關(guān)系；以及校正部(100)，控制上述驅(qū)動源的驅(qū)動而校正上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)量， 上述校正部根據(jù)由上述原點(diǎn)判定部檢測出的原點(diǎn)位置和存儲于上述存儲器中的上述 對應(yīng)關(guān)系，控制上述驅(qū)動源的驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其中，還具有控制器(100)，控制上述驅(qū)動源的驅(qū)動以通過上述傳送輥進(jìn)行交替反復(fù)被記錄 介質(zhì)的傳送和靜止的間歇傳送，在該間歇傳送中被記錄介質(zhì)被靜止的期間，使上述托架移 動，同時由上述記錄頭在該被記錄介質(zhì)上進(jìn)行圖像記錄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其中， 上述記錄頭通過噴墨方式進(jìn)行圖像記錄，上述原點(diǎn)判定部(100)進(jìn)行控制，以在上述原點(diǎn)判定部檢測上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的 原點(diǎn)位置的期間，進(jìn)行上述記錄頭的清洗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其中，上述原點(diǎn)判定部(100)在使上述托架移動到上述檢測位置并使上述驅(qū)動源驅(qū)動了預(yù) 定時間時，根據(jù)上述托架位置檢測器(88)的檢測結(jié)果，在檢測不到上述托架的移動的情況 下使上述托架移動到上述檢測位置以外，并使上述驅(qū)動源(85)驅(qū)動預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量，再次使 上述托架移動到上述檢測位置并使上述驅(qū)動源(85)驅(qū)動，根據(jù)托架位置檢測器(88)的檢 測結(jié)果，再檢測上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其中，上述原點(diǎn)判定部(100)在使上述托架向上述檢測位置進(jìn)行第1移動并使上述驅(qū)動源 (85)驅(qū)動了預(yù)定時間時，根據(jù)上述托架位置檢測器(88)的檢測結(jié)果，在檢測不到上述托架 的移動的情況下，上述原點(diǎn)判定部(100)以上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位與第1移動時不同的條件，再次使上述托架向上述檢測位置進(jìn)行第2移動并使上述驅(qū)動源(85)驅(qū)動，根據(jù)托架位置檢測器(88) 的檢測結(jié)果，再檢測上述傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其中， 上述旋轉(zhuǎn)體(77)繞上述傳送輥(60)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其中， 上述旋轉(zhuǎn)體(77)包括齒輪。
全文摘要
一種圖像記錄裝置，包括傳送路徑，使被記錄介質(zhì)通過；傳送輥，在傳送路徑中向傳送方向傳送被記錄介質(zhì)；驅(qū)動源，施加用于使傳送輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；旋轉(zhuǎn)量檢測器，檢測與傳送輥同步旋轉(zhuǎn)的同步軸的旋轉(zhuǎn)量；記錄頭，在由傳送輥傳送的被記錄介質(zhì)上進(jìn)行圖像記錄；托架，搭載有記錄頭，向與傳送方向交叉的移動方向移動，該托架具有抵接部；托架位置檢測器，檢測托架在移動方向上的位置；旋轉(zhuǎn)體，與傳送輥同步旋轉(zhuǎn)，具有配置在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位上且向移動方向突出或凹嵌的基準(zhǔn)部；以及原點(diǎn)判定部，使托架的抵接部移動到能與旋轉(zhuǎn)體的基準(zhǔn)部抵接的檢測位置，并使驅(qū)動源驅(qū)動，根據(jù)托架位置檢測器的檢測結(jié)果，判定傳送輥的旋轉(zhuǎn)相位的原點(diǎn)位置。
文檔編號B65H5/06GK101854455SQ20101015697
公開日2010年10月6日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者伊藤慎悟, 古閑雄二, 木下尚久 申請人:兄弟工業(yè)株式會社