專利名稱：將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結(jié)合的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種借助至少兩個(gè)輸入機(jī)和至少一個(gè)輸出機(jī)將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結(jié)合的裝置。本發(fā)明還涉及一種借助至少兩個(gè)輸入機(jī)和至少一個(gè)輸出機(jī)將捆扎物和/或捆扎 物組以限定的方式結(jié)合的方法。
背景技術(shù)：
由德國專利DE 10 2007 001 973 B4公知一種借助至少兩條捆扎物輸入軌道和一 條捆扎物輸出軌道的將捆扎物(捆扎包)結(jié)合的裝置。輸入軌道成角度地向輸出軌道定向。 在輸入軌道和輸出軌道之間，多個(gè)托板被可移動地布置為如下形式，即，捆扎物可在一連串 的托板上由輸入軌道被偏轉(zhuǎn)地輸送至輸出軌道。捆扎物組可各自在不可旋轉(zhuǎn)的托板上被輸 送。各捆扎物組的尺寸受限于各托板的面積。這些托板需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和控制，借助這些 裝置，捆扎物可被適當(dāng)?shù)赜奢斎胲壍老蛑敵鲕壍蓝ㄏ虿⒈惠斔椭凛敵鲕壍?。該裝置不適 用于將捆扎物由多個(gè)輸入軌道分配到多個(gè)輸出軌道上，或者說這樣可能需要更復(fù)雜的機(jī)構(gòu) 和控制。由歐洲專利申請EP 1 046 598 Al公知一種用于形成捆扎物的能托盤化運(yùn)輸?shù)陌?放的裝置。該裝置包括一個(gè)輸入設(shè)備，一個(gè)布置在輸入設(shè)備下游的、用于按特定的安放方式 對捆扎物進(jìn)行定向的分配和定向站，以及一個(gè)布置在分配和定向站下游的集中站。分配和 定向站包括輸送帶，輸送帶上方布置有多個(gè)、成對角線地橋架在輸送帶寬度上的、彼此平行 布置的直線單元。每個(gè)直線單元包括至少一個(gè)可在其上移動的抓具，用于各抓住一個(gè)捆扎 物。直線單元的移動速度以如下方式與輸送帶的速度達(dá)成協(xié)調(diào)，即，被抓住的捆扎物可與輸 送帶的輸送方向成90度地在輸送帶上移動。由德國專利DE 102 19 129 B4公知一種用于旋轉(zhuǎn)和選擇性地分配或結(jié)合捆扎物 的裝置，捆扎物在至少一個(gè)輸入軌道中或至少一個(gè)分類輸送機(jī)中被輸送。捆扎物隨后在平 行于一個(gè)(或多個(gè))輸入軌道或一個(gè)(或多個(gè))分類輸送機(jī)的至少一個(gè)輸出軌道中或排出 機(jī)中以圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)90度的布置被輸出。該裝置包括布置在至少一個(gè)輸出軌道之上或 在至少一個(gè)排出機(jī)之上的、圍繞垂直軸被可旋轉(zhuǎn)地支承的抓頭用于同時(shí)抓住至少兩個(gè)捆扎 物。抓頭具有兩個(gè)弓形部，弓形部將捆扎物對中并在將其旋轉(zhuǎn)后釋放。弓形部的間距可變， 從而可抓住不同構(gòu)造的捆扎物組。捆扎物組可由各分類輸送機(jī)(輸入機(jī))被直接交付給相 應(yīng)的排出機(jī)(輸出機(jī))。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于給出一種可將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結(jié)合的裝 置，從而能夠?qū)?nèi)容和/或構(gòu)造不同的捆扎物和/或捆扎物組以任意的次序輸入到至少一 個(gè)輸出機(jī)。上述任務(wù)通過包含權(quán)利要求1的特征的裝置得以解決。
本發(fā)明的另一個(gè)任務(wù)在于給出一種可將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結(jié) 合的方法，借助該方法將內(nèi)容和/或構(gòu)造不同的捆扎物和/或捆扎物組以任意的次序輸入 到至少一個(gè)輸出機(jī)。上述任務(wù)通過包含權(quán)利要求9的特征的方法得以解決。 按照本發(fā)明的用于將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結(jié)合的裝置包括至少 兩個(gè)輸入機(jī)和至少一個(gè)輸出機(jī)。在至少兩個(gè)輸入機(jī)和至少一個(gè)輸出機(jī)之間設(shè)置有分類輸送 機(jī)，在分類輸送機(jī)上分配至少一個(gè)抓具。捆扎物和/或捆扎物組由輸入機(jī)選取并受控制地 被輸送到分類輸送機(jī)各自標(biāo)明的第一交付位置上。從分類輸送機(jī)上各第一交付位置出發(fā)， 捆扎物和/或捆扎物組通過至少一個(gè)抓具再次受控制地被抓住、旋轉(zhuǎn)和/或移動并在直至 分類輸送機(jī)上各第二交付位置被放下。第二交付位置適當(dāng)?shù)叵鄬敵鰴C(jī)對齊，從而捆扎物 和/或捆扎物組最終再次受控制地以短的和直線的路徑由各第二交付位置輸送給各輸出 機(jī)。捆扎物和/或捆扎物組在多個(gè)輸入機(jī)或輸出機(jī)上的輸入或輸出可時(shí)間上平行或相繼地 進(jìn)行。將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結(jié)合意味著將捆扎物和/或捆扎物組以如 下方式在至少一個(gè)分類輸送機(jī)中移動和或旋轉(zhuǎn)，即，在給定位置將捆扎物和/或捆扎物組 交付給至少一個(gè)輸出機(jī)。捆扎物和/或捆扎物組被相互推擠地輸入到進(jìn)一步加工或操作的 至少一個(gè)輸出機(jī)上。輸入機(jī)的寬度總和可小于分類輸送機(jī)的寬度。相應(yīng)地，輸出機(jī)的寬度總和也可以 小于分類輸送機(jī)的寬度。每個(gè)輸入機(jī)具有優(yōu)點(diǎn)地具備到分類輸送機(jī)的標(biāo)明的第一交付位置。相應(yīng)地，分類 輸送機(jī)具備到至少一個(gè)輸出機(jī)的標(biāo)明的第二交付位置。在優(yōu)選實(shí)施方式中設(shè)置有程序控制裝置，以對至少一個(gè)抓具進(jìn)行如下控制，即由 各輸入機(jī)輸入的捆扎物和/或捆扎物組以如下形式在分類輸送機(jī)上定位，即，捆扎物和/或 捆扎物組準(zhǔn)確地向著由分類輸送機(jī)到各輸出機(jī)上的第二交付位置定向。按照本發(fā)明的裝置 可實(shí)現(xiàn)捆扎物和/或捆扎物組精確配合地由至少兩個(gè)輸入機(jī)到至少一個(gè)輸出機(jī)的分配或 結(jié)合。這樣也于是在如下情況下可能實(shí)現(xiàn)輸入機(jī)以及輸出機(jī)的寬度總和明顯小于分類輸 送機(jī)的寬度，和/或捆扎物或捆扎物組被相互推擠地輸送到輸入機(jī)和輸出機(jī)，和/或捆扎物 或捆扎物組被分開地輸送給分類輸送機(jī)。至少一個(gè)抓具可執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，例如圍繞垂直于分類輸送機(jī)分布的軸旋轉(zhuǎn)90度。 抓具能夠與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動同時(shí)或在時(shí)間上分開地以平行于和/或垂直于分類輸送機(jī)的運(yùn)動方 向的方式執(zhí)行另外的運(yùn)動，例如直線移動。這些運(yùn)動被在分類輸送機(jī)的上方或上面執(zhí)行，分 類輸送機(jī)區(qū)別于輸入機(jī)和輸出機(jī)并且也同樣在空間上與輸入機(jī)和輸出機(jī)分開。在優(yōu)先實(shí)施方式中，在裝置的分類輸送機(jī)上方分配有兩個(gè)抓具且分類輸送機(jī)包括 第一模塊和第二模塊。兩個(gè)模塊包括各一個(gè)環(huán)形輸送機(jī)且相繼布置。第一抓具被分配給第 一模塊且第二抓具被分配給第二模塊。


下面的實(shí)施例借助附圖對本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳述。附圖中單個(gè)元件彼此間的尺 寸比例不一定與實(shí)際尺寸比例相符，因?yàn)橐恍┩庑伪缓喕伊硪恍┩庑螢榱四芨玫恼f明被相對其他元件放大地示出。圖1示出按照本發(fā)明的裝置的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物由三個(gè)分 開的輸入機(jī)按任意分類地結(jié)合到兩個(gè)分開的輸出機(jī)上。圖2示出按照本發(fā)明的裝置的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物由兩個(gè)分 開的輸入機(jī)混合地分配到三個(gè)分開的輸出機(jī)上。圖3示出按照本發(fā)明的裝置的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物由兩個(gè)輸 入機(jī)混合地再分配到兩個(gè)輸出機(jī)上。
圖4示出按照本發(fā)明的裝置的俯視圖，其中，種類單一的捆扎物被由三個(gè)輸入機(jī) 混合地再分配到三個(gè)輸出機(jī)上。對于按照本發(fā)明的相同的或作用相同的元件使用同一附圖標(biāo)記。此外，出于概覽 的原因，在單個(gè)圖示中僅示出用于說明各圖示所必需的附圖標(biāo)記。所示出的實(shí)施形式所表 示的僅是按照本發(fā)明的裝置或按照本發(fā)明的方法如何進(jìn)行布置的舉例且不表示決定性的 限制。
具體實(shí)施例方式圖1至4示出在空間上分開的輸入機(jī)11、12、13，分類輸送機(jī)18和空間上分開的 輸出機(jī)21、22、23的運(yùn)動方向31始終相同。然而，對于專業(yè)人員顯而易見的是，偏離的運(yùn)動 方向也是有可能的，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。在這種情況下，兩個(gè)抓具8、9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 34和另外的運(yùn)動33便可被相應(yīng)地適配，尤其是通過程序控制裝置16。圖1至4還始終這樣示出分類輸送機(jī)18，即分類輸送機(jī)包括相繼布置的第一模塊 18a和第二模塊18b，其中，第一抓具8被分配給第一模塊18a且第二抓具9被分配給第二 模塊18b。對于專業(yè)人員又顯而易見的是，分類輸送機(jī)18不是必須分為兩部分且兩個(gè)抓具 8、9可在唯一的環(huán)形輸送機(jī)的上方完成其運(yùn)動。在這種情況下，兩個(gè)抓具8、9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 34和另外的運(yùn)動33也必須由程序控制裝置16相應(yīng)地適配。圖1示出按照本發(fā)明的裝置7的示意性俯視圖，其中，捆扎物1、2、3由三個(gè)輸入機(jī) 11、12、13被結(jié)合到兩個(gè)輸出機(jī)21、22上。此處首先各將最前六個(gè)第三輸入機(jī)13上相互緊接的第三種捆扎物3在第三輸入 機(jī)13的第一交付位置14上輸送到分類輸送機(jī)18的第一模塊18a。該第三種捆扎物3形成 第三捆扎物組6。同時(shí)或延時(shí)地各將最前三個(gè)位于第二輸入機(jī)12上的相互緊接的第二種 捆扎物2在第二輸入機(jī)12的另外的第一交付位置14上輸送到分類輸送機(jī)18的第一模塊 18a。該第二種捆扎物2形成第二捆扎物組5b。兩個(gè)捆扎物組6、5b經(jīng)第一模塊18a的環(huán)形輸送機(jī)繼續(xù)沿分類輸送機(jī)18的運(yùn)動方 向31被輸送到第二模塊18b。第二抓具9隨后抓住第三捆扎物組6并將其以另外的運(yùn)動 33垂直于或橫向于第二模塊18b的環(huán)形輸送機(jī)的運(yùn)動方向31移動。由兩個(gè)運(yùn)動31、33得 出合成的運(yùn)動35。相應(yīng)地，第二抓具9抓住第二捆扎物組5b并將其以另外的運(yùn)動33垂直 于第二模塊18b的環(huán)形輸送機(jī)的運(yùn)動方向31移動。由兩個(gè)運(yùn)動31、33得出合成的運(yùn)動35。 第二抓具9是首先抓住第三捆扎物組6且然后抓住第二捆扎物組5b還是相反地首先抓住 第二捆扎物組5b且然后抓住第三捆扎物組6，是無關(guān)緊要的，但第二抓具9始終只抓住兩個(gè) 捆扎物組6或5b之一。
兩個(gè)捆扎物組6、5b在移動后在第二模塊18b的各一個(gè)第二交付位置15上被放 下，第二交付位置相對第二輸出機(jī)22或第一輸出機(jī)21對齊，從而兩個(gè)捆扎物組6、5b能夠 從那里被直接繼續(xù)輸送到兩個(gè)輸出機(jī)21、22。在最前兩個(gè)捆扎物組6、5b抵達(dá)第二模塊18b后，各自最前六個(gè)在第一輸入機(jī)11 上相互緊接的第一種捆扎物1在第一輸入機(jī)11的另外的交付位置14上輸送到分類輸送機(jī) 18的第一模塊18a。第一種捆扎物1形成第一捆扎物組4。同時(shí)或延時(shí)地分別將緊隨其后 的、現(xiàn)在最前三個(gè)在第二輸入機(jī)12上相互緊接的第二種捆扎物2在另外的第一交付位置14 上輸送到第一模塊18a。該另外的第二種捆扎物2形成另外的第二捆扎物組5a。第一抓具8抓住第一捆扎物組4并將其以另外的運(yùn)動33垂直于第一模塊18a的 環(huán)形輸送機(jī)的運(yùn)動方向31移動。由兩個(gè)運(yùn)動31、33得出合成的運(yùn)動35。相應(yīng)地第一抓具 8抓住另外的第二捆扎物組5a并將其以另外的運(yùn)動33垂直于第一模塊18a的環(huán)形輸送機(jī) 的運(yùn)動方向31移動。由兩個(gè)運(yùn)動31、33得出合成的運(yùn)動35。第一抓具8是首先抓住第一 捆扎物組4且然后抓住另外的第二捆扎物組5a還是相反地首先抓住另外的第二捆扎物組 5a且然后抓住第一捆扎物組4無關(guān)緊要，但第一抓具8始終只抓住兩個(gè)捆扎物組5a或4之
o兩個(gè)以這種方式被移動的捆扎物組4、5a隨后分別在第一模塊18a的第二交付位 置15上被放下，兩個(gè)第二交付位置15仍相對第一輸出機(jī)21或第二輸出機(jī)22對齊，從而兩 個(gè)捆扎物組4、5a能夠從各自第二交付位置15出發(fā)完全以直線路徑經(jīng)第一模塊18a的環(huán)形 輸送機(jī)繼續(xù)沿分類輸送機(jī)18的運(yùn)動方向31經(jīng)第二模塊18b的環(huán)形輸送機(jī)被輸送，并最終 輸送到兩個(gè)輸出機(jī)21、22。程序控制裝置16與兩個(gè)抓具8、9相連接，從而程序控制裝置可控制兩個(gè)抓具8、9 的另外的運(yùn)動33。此外，程序控制裝置16的作用還在于，S卩，通過對抓具8、9和分類輸送機(jī) 18合適的控制以實(shí)現(xiàn)捆扎物1、2、3和/或捆扎物組4、5a、5b、6在至少一個(gè)輸出機(jī)21、22、 23上的預(yù)定的次序。在第一輸出機(jī)21上，由各六個(gè)第一種捆扎物1構(gòu)成的第一捆扎物組4和由各三個(gè) 第二種捆扎物2構(gòu)成的第二捆扎物組5b被相互推擠地交替輸出。在第二輸出機(jī)22上，由 各六個(gè)第三種捆扎物3構(gòu)成的第三捆扎物組6和由各三個(gè)另外的第二種捆扎物2構(gòu)成的另 外的第二捆扎物組5a被相互推擠地交替輸出。圖2示出按照本發(fā)明的裝置7的俯視圖，其中種類單一的捆扎物1、2被由兩個(gè)輸 入機(jī)11、12混合地分配到三個(gè)輸出機(jī)21、22、23上。在此首先各自將最前三個(gè)在第一輸入機(jī)11上相互緊接的第一種捆扎物1在第一 輸入機(jī)11的第一交付位置14上輸送到第一模塊18a。第一種捆扎物1形成第一捆扎物組 4b。同時(shí)地，將最前三個(gè)在第二輸入機(jī)12上相互緊接的第二種捆扎物2在第二輸入機(jī)12 的另外的第一交付位置14上輸送到第一模塊18a。第二種捆扎物2形成第二捆扎物組5b。通過捆扎物1或2在各自第一交付位置14上被延時(shí)地輸入到第一模塊18a上，第 一捆扎物1在第一捆扎物組4b內(nèi)或第二捆扎物2在第二捆扎物組5b內(nèi)具有空隙17。這兩個(gè)具有空隙17的捆扎物組4b、5b經(jīng)第一模塊18a的環(huán)形輸送機(jī)以直線的路 徑被繼續(xù)沿分類輸送機(jī)18的運(yùn)動方向31輸送到第二模塊18b上。第二抓具9隨后同時(shí)抓 住兩個(gè)捆扎物組4b、5b并將其以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動34旋轉(zhuǎn)90度。在此，空隙17仍保留。
捆扎物組4b、5b在旋轉(zhuǎn)后在第二模塊18b的三個(gè)不同的第二交付位置15上被放下，第二交付位置相對輸出機(jī)21、22、23對齊，從而捆扎物組4b、5b能夠從那里以短的和直 線的路徑被繼續(xù)輸送到三個(gè)輸出機(jī)21、22、23。在此，空隙17仍保留。在最前兩個(gè)捆扎物組4b、5b抵達(dá)第二模塊18b后，分別將緊隨其后的、現(xiàn)在是前三 個(gè)在第一輸入機(jī)11上相互緊接的第一種捆扎物1第一交付位置14上輸送到第一模塊18a。 該第一種捆扎物1形成另外的第一捆扎物組4a。同時(shí)或延時(shí)地分別將緊隨其后的、現(xiàn)在是 最前三個(gè)在第二輸入機(jī)12上相互緊接的第二種捆扎物2在另外的第一交付位置14上輸送 到第一模塊18a。該第二種捆扎物2形成另外的第二捆扎物組5a。與之前相符，另外的第一捆扎物組4a和另外的第二捆扎物組5a也具有空隙17，具 有空隙17的捆扎物組4a、5a被第一抓具8同時(shí)抓住并都以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動34被旋轉(zhuǎn)90度，在第 一模塊18a上、在與輸出機(jī)21、22、23相對的各一個(gè)第二交付位置15上被第一抓具8放下， 并且從那里出發(fā)以直線的路徑輸送到輸出機(jī)21、22、23。如圖1所示，與兩個(gè)抓具8、9相連接的程序控制裝置16 (出于概覽性的原因未示 出)控制兩個(gè)抓具8、9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動34。在抓具8、9中在捆扎物組4a和5a之間或在捆扎物組4b和5b之間的都各布置有 定距元件19，由此，各自被抓住的捆扎物組4a、5b或4b、5b在被抓住和被旋轉(zhuǎn)的過程中就不 會被擠壓。于是如此相互隔開的捆扎物組4a、5b或4b、5b就可以被單個(gè)地且以有節(jié)律的方 式分配到輸出機(jī)21、22、23上。通過捆扎物組4a、4b、5a、5b在各交接處由第二模塊18b向 各輸出機(jī)21、22、23運(yùn)動，各第一種捆扎物1和各第二種捆扎物2被相互推擠地繼續(xù)輸送到 輸出機(jī)21、22、23上。在輸出機(jī)21、22、23的每一個(gè)上，一個(gè)第一種捆扎物1交替跟隨一個(gè) 第二種捆扎物2。捆扎物1、2之間的空隙17與輸出機(jī)21、22、23的間距相應(yīng)并由程序控制 裝置16進(jìn)行控制和相應(yīng)地調(diào)整，正如之前所述。正如現(xiàn)有技術(shù)水平所公知的，90度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動34所引發(fā)的情況是在輸入機(jī)11、 12、13中的數(shù)個(gè)中被并排輸入的捆扎物1、2、3被前后相繼地在輸出機(jī)21、22、23的單獨(dú)的一 個(gè)中輸出。相應(yīng)地，90度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動34所引發(fā)的情況是在輸入機(jī)11、12、13的單獨(dú)的一 個(gè)中被前后相繼地輸入的捆扎物1、2或3在多個(gè)輸出機(jī)21、22、23中并排輸出。另外的運(yùn) 動33用于在輸入機(jī)11、12、13和輸出機(jī)21、22、23之間對捆扎物組4a、4b、5a、5b作合適的 調(diào)整。圖3示出按照本發(fā)明的裝置7的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物1、2由兩 個(gè)輸入機(jī)11、12混合地重新分配到兩個(gè)輸出機(jī)21、22上。在此，按圖2中同樣的原理進(jìn)行。 然而，取而代之的是，捆扎物組4a、4b、5a、5b在這里包括兩種捆扎物1和2，而非三種捆扎 物。輸入機(jī)11、12的寬度Bl的總和明顯小于分類輸送機(jī)18的寬度B2。相應(yīng)地，輸入 機(jī)21、22的寬度B3的總和也同樣明顯小于分類輸送機(jī)18的寬度B2。如圖1中所示，與兩 個(gè)抓具8、9相連接的程序控制裝置16 (出于概覽性的原因未示出)控制兩個(gè)抓具8、9的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動34。圖4示出按照本發(fā)明的裝置7的示意性俯視圖，其中，種類單一的捆扎物1、2、3由 三個(gè)輸入機(jī)11、12、13混合地重新分配到三個(gè)輸出機(jī)21、22、23上。在此，按圖2和3中同 樣的原理進(jìn)行。捆扎物組4、5、6包括三種捆扎物1、2和3。捆扎物組4、5在第一模塊18a上同時(shí)被第一抓具8旋轉(zhuǎn)。在第二模塊18b上僅有的一個(gè)捆扎物組6被第二抓具9旋轉(zhuǎn)。在輸出機(jī)21、22、23的每一個(gè)上，各一個(gè)第一種捆扎物1、一個(gè)第二種捆扎物2和一個(gè)第三種 捆扎物3被這樣相互推擠地交替跟隨地繼續(xù)輸送。普遍適用的方式是輸入機(jī)11、12、13、分類輸送機(jī)18和輸入機(jī)21、22、23可位于 一個(gè)平面中，但并非必須這樣，因?yàn)槌绦蚩刂蒲b置16能夠相應(yīng)地控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動34和另外的 運(yùn)動33。本發(fā)明依賴于帶有兩個(gè)模塊和兩個(gè)抓具的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。然而這對于專 業(yè)人員可以想象到的是，本發(fā)明能夠被改進(jìn)或改變，尤其可以設(shè)置僅一個(gè)抓具和一個(gè)模塊 或者設(shè)置兩個(gè)以上的抓具和兩個(gè)以上的模塊，而在此不脫離下述權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
用于將捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)以限定的方式結(jié)合的裝置(7)，具有至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)、至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)和在所述輸入機(jī)(11、12、13)和所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)之間布置的至少一個(gè)分類輸送機(jī)(18)，其特征在于，所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)的寬度(B 1)的總和小于所述分類輸送機(jī)(18)的寬度(B2)，并且其中，所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的寬度(B3)的總和小于所述分類輸送機(jī)(18)的所述寬度(B2)，并且其中，在所述分類輸送機(jī)(18)上方布置至少一個(gè)抓具(8、9)。
2.按上述權(quán)利要求所述的裝置(7)，其中，所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)具有至所 述分類輸送機(jī)(18)的標(biāo)明的第一交付位置(14)，且所述分類輸送機(jī)(18)具有至所述至少 一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的標(biāo)明的第二交付位置(15)。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置(7)，其中，設(shè)置有程序控制裝置(16)，所述程序控制裝置 (16)以如下方式對所述至少一個(gè)抓具(8、9)進(jìn)行控制，即由所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、 13)輸入的所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)能以下述方式在所述 分類輸送機(jī)(18)上定位，即所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)準(zhǔn)確 地向著由所述分類輸送機(jī)(18)到所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的所述第二交付位置 (15)定向。
4.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置(7)，其中，通過所述至少一個(gè)抓具(8、9)能各自執(zhí) 行圍繞垂直于所述分類輸送機(jī)(18)分布的軸(10)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(34)和/或能執(zhí)行平行于 和/或垂直于所述分類輸送機(jī)(18)的運(yùn)動方向(31)的另外的運(yùn)動(33)。
5.按權(quán)利要求4所述的裝置(7)，其中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(34)是90度旋轉(zhuǎn)。
6.按權(quán)利要求4所述的裝置(7)，其中，所述另外的運(yùn)動是直線移動(33)。
7.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置(7)，其中，在所述分類輸送機(jī)(18)上方設(shè)置有兩 個(gè)相繼布置的抓具(8、9)。
8.按權(quán)利要求7所述的裝置(7)，其中，所述分類輸送機(jī)(18)包括帶有各一個(gè)環(huán)形輸 送機(jī)的第一模塊(18a)和第二模塊(18b)，所述第一模塊(18a)和所述第二模塊(18b)相繼 設(shè)置，其中，所述第一抓具(8)被分配給所述第一模塊(18a)且所述第二抓具(9)被分配給 所述第二模塊(18b)。
9.用于將捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)以限定的方式結(jié)合的方 法，其特征在于如下步驟 至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)分別將至少一個(gè)捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、 4a、4b、5a、5b、6)選擇性地和受控制地向帶有至少一個(gè)抓具(8、9)的分類輸送機(jī)(18)輸送 到標(biāo)明的第一交付位置(14)上， 所述至少一個(gè)抓具(8、9)抓住輸入給所述至少一個(gè)抓具(8、9)的所述捆扎物(1、2、 3)和/或捆扎物組(4、43、牝、53、513、6)，所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、 5a、5b、6)受控制地旋轉(zhuǎn)和/或移動并以如下方式在所述分類輸送機(jī)(18)到所述至少一個(gè) 輸出機(jī)(21、22、23)的相應(yīng)第二交付位置(15)上定位，使得所述捆扎物(1、2、3)和/或所述 捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)向著在所述第二交付位置(15)上緊接所述分類輸送機(jī)(18) 的所述至少一個(gè)所述輸出機(jī)(21、22、23)定向。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述捆扎物(1、2、3)和/或所述捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)在所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(U、12、13)上和所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)上被相互推擠地輸送。
11.按權(quán)利要求9至10之一所述的方法，其中，所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)以如 下方式被控制，即，所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)分開地被輸入 給所述分類輸送機(jī)(18)。
全文摘要
本發(fā)明公知一種以至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)和至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)將捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)以限定的方式結(jié)合的裝置(7)和方法。在至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)和至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)之間設(shè)置有分類輸送機(jī)(18)，至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)的寬度(B1)的總和小于分類輸送機(jī)(18)的寬度(B2)，至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的寬度(B3)的總和小于分類輸送機(jī)(18)的寬度(B2)，在分類輸送機(jī)上方布置至少一個(gè)抓具(8、9)，從而能夠?qū)?nèi)容和/或構(gòu)造不同的捆扎物和/或捆扎物組以任意的次序輸入到至少一個(gè)輸出機(jī)。
文檔編號B65B35/54GK101875406SQ20101016330
公開日2010年11月3日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者理查德·埃施爾貝克 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司