專利名稱：牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法及裝置。
背景技術(shù)：
日前本人已經(jīng)遞交申請?zhí)枮?00920019857.2的一種新式牛奶包裝袋的專利申請，其所述包裝袋為一種吮吸管與包裝袋體完全為一體的且吮吸管內(nèi)置于袋體的包裝袋。 這種包裝袋的一個特點是當(dāng)吮吸管內(nèi)置于袋體后需要在因此形成的凹口即吮吸口上張貼一片密封片來將吮吸管密封于袋體內(nèi)。目前尚未發(fā)現(xiàn)有哪種張貼方法和裝置可以實現(xiàn)上述密封片的張貼。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一類上述牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼所使用的方法及裝置。本發(fā)明的總體技術(shù)方案是在牛奶灌裝前或灌裝后使用合適的工具和方法使吮吸管凸出于袋體內(nèi)壁所在一側(cè)，使吮吸管內(nèi)含有的氣體量小于其容積，在此基礎(chǔ)上使用合適的工具和方法將密封片張貼于袋體外壁一側(cè)且完全將吮吸口覆蓋。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法之一內(nèi)容如下—種牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法，它的工作過程是這樣的首先將尚未分割的整張含有陣列狀分布的吮吸管的包裝膜放置于網(wǎng)狀框架上且使包裝膜內(nèi)壁所在一面向下。然后使用鼓風(fēng)機從上面對包裝膜吹適當(dāng)風(fēng)壓的風(fēng)，于是在風(fēng)壓的作用下，位于包裝膜上的陣列分布的吮吸管全部凸出于位于內(nèi)壁一側(cè)的下方?；蛘呤褂靡L(fēng)機從網(wǎng)狀框架下面吸引包裝膜，于是在空氣壓強差的作用下，位于包裝膜上的陣列分布的吮吸管全部凸出于位于內(nèi)壁一側(cè)的下方。接著使用含有陣列分布的凸模的模塊將整張包裝膜覆蓋，同時將位于包裝膜下方的與凸模相配合的凹模模塊上移，最后使包裝膜恰好被上下兩模塊包住，而每個吮吸管恰好位于由凹、凸模形成的環(huán)形空間內(nèi)。當(dāng)撤走上模塊后，包裝膜依然會比較緊密的貼于凹模上，如此一來，則滿足了向包裝膜上相應(yīng)凹口上張貼密封片的條件了。接下來使用帶有張貼掌的模塊將位于粘貼板上的已經(jīng)提前用切割器切割成一個個陣列排列的密封片拾取，然后粘在上述待用包裝膜上相應(yīng)吮吸口位置上即可。當(dāng)張貼好密封片以后，可以接著對包裝膜進行印刷。這樣不僅可以減少由于先前對包裝膜進行印刷增加的非必要的工序，而且可以提高袋體印刷的連續(xù)性，進而增強印刷品整體的美觀性。本方法有幾處細節(jié)說明如下。首先是凸模末端部分可以使用具有較好彈性的橡膠材料制作，并且這部分可以做得相對細一些，以防止包裝膜受損而且可以提高凸模與吮吸管對接的準(zhǔn)確度。其次是若網(wǎng)狀框架的厚度很小，在包裝膜的平面度依然能夠滿足張貼要求的條件下，可以不撤走此框架。本方案中所提到的包裝膜是指其上分布有陣列狀吮吸管的尚未分割的整張塑料薄膜。在使用引風(fēng)機從下面吸引包裝膜時要使引風(fēng)機的接口與包裝膜對接處保持一定的密封性，即減小因外界空氣直接進入引風(fēng)機而影響其對包裝膜的吸引作用。在引風(fēng)機的作用下，在包裝膜的兩側(cè)會產(chǎn)生壓強差，在此壓強差的作用下，位于包裝膜上的陣列分布的吮吸管會全部凸出于位于內(nèi)壁一側(cè)的下方。同樣對于使用鼓風(fēng)機提供壓強差的技術(shù)方案也需要考慮漏風(fēng)情況，以期獲得最高的能量使用效率，減少不必要的能源浪費。在實際生產(chǎn)中，可以根據(jù)本技術(shù)方案提供的基本原理使用任何一種能夠使包裝膜兩側(cè)產(chǎn)生壓強差的裝置來代替上述的鼓風(fēng)機或引風(fēng)機。張貼掌在拾取密封片時可以使用負壓吸附的方法，如其中央可開有一產(chǎn)生負壓的通氣孔。為順利將密封片拾起，可以在每張包裝膜下面設(shè)置一個撐起裝置。此撐起裝置在常態(tài)下上表面與粘貼板平齊，在張貼掌開始拾取密封片時將密封片撐起以減小拾取阻力。至于負壓是如何產(chǎn)生，這不是問題，現(xiàn)有技術(shù)完全做得到。此外，可以利用杠桿原理設(shè)計出各種形狀的撐起裝置執(zhí)行構(gòu)件，對于鐵磁性材料的執(zhí)行構(gòu)件可在其一端附近合適位置設(shè)置電磁鐵，當(dāng)達到其觸發(fā)條件后使得該構(gòu)件動作，進而撐起密封片，當(dāng)其觸發(fā)條件消失后使得該構(gòu)件動作，使其復(fù)位。本方法中所使用的密封片拾取、張貼機構(gòu)可以同時拾取和粘貼多張密封片。而且根據(jù)本張貼方法固有的特點，使用本張貼方法所述裝置可以連續(xù)進行拾取、粘貼的循環(huán)工作。因此，結(jié)合適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)過程控制器及外圍的裝置，完全可以實現(xiàn)本張貼方法所述張貼工作的自動化。本申請文件中所指的外圍的裝置是指屬于現(xiàn)有技術(shù)范圍的間接參與本工作的其他設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法之二內(nèi)容如下一種牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法，它的工作過程是這樣的首先在已經(jīng)灌裝完液體的包裝袋體的吮吸管所在一端夾住一部分袋體并施加適當(dāng)?shù)膲毫κ顾蔽軆?nèi)完全充滿液體或氣體，然后將其豎起，使吮吸管所在一端朝上。接著使用吮吸管內(nèi)置器從上方將吮吸管置于袋體內(nèi)，隨后使用夾具將吮吸口兩側(cè)局部的包裝膜夾住并向兩側(cè)施加拉力使吮吸口周圍局部包裝膜從豎直方向看去基本重疊在一起。如此一來，則滿足了向包裝膜上相應(yīng)凹口上張貼密封片的條件了。接下來使用帶有張貼爪的張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)將位于粘貼板上的已經(jīng)提前切割成一個個陣列排列的密封片拾取，然后粘在上述待用包裝膜上相應(yīng)凹口位置上即可。同樣的，使用本張貼方法所述裝置可以連續(xù)進行拾取、粘貼的循環(huán)工作。結(jié)合適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)過程控制器及外圍的裝置，完全可以實現(xiàn)本張貼方法所述張貼工作的自動化。之所以在總體技術(shù)方案中提到“使吮吸管內(nèi)含有的氣體量小于其容積”主要是考慮到灌裝的液體可能是溫度較高的液體，可能使張貼密封片后的由于吮吸管內(nèi)的氣體膨脹而脹開密封片。鑒于本申請文件所述的張貼技術(shù)不僅適用于牛奶包裝袋體的密封，同時也適合其他液體所用的類似包裝袋體的密封，所以不排除簡化去本申請文件所述的兩種密封技術(shù)方案中的一個或幾個機構(gòu)或步驟后仍能夠達到其使用要求的可能。同時即使對于同一種液體包裝袋的密封，也可能由于要求達到的設(shè)定目標(biāo)不同而簡化去本申請文件所述的兩種密封技術(shù)方案中的一個或幾個機構(gòu)或步驟后仍能夠達到其要求目標(biāo)的可能。此外，即使不簡化本申請文件所述的技術(shù)方案，而僅僅是將其所用設(shè)備的相對空間位置進行了簡單調(diào)整，如將整個裝置或其中的子裝置整體旋轉(zhuǎn)某一角度后改變了件與件之間原來以上、下、左、右進行位置關(guān)系描述的關(guān)系，但原來的件與件之間相對作用關(guān)系并沒有發(fā)生本質(zhì)的改變。對于這種非相對作用關(guān)系的改變引起的的技術(shù)調(diào)整，本技術(shù)方案同樣適用。本發(fā)明的有益效果是為吮吸管內(nèi)置式牛奶包裝袋的密封片的張貼提供了兩種張貼方法及裝置，為該種形式包裝袋及早面世及推廣使用創(chuàng)造了有利條件。


圖1為鼓風(fēng)機與網(wǎng)狀框架工作示意圖。圖2為凸模與凹模工作示意圖。圖3為張貼掌拾取密封片示意圖。圖4為張貼掌張貼密封片示意圖。圖5為含有吮吸管的包裝膜或含有吹風(fēng)管的鼓風(fēng)機出口封板示意圖。圖6為處于平放狀態(tài)的包裝袋示意圖。圖7為處于豎放狀態(tài)的包裝袋示意圖。圖8為吮吸管內(nèi)置器工作示意圖。圖9為夾緊夾具夾持包裝袋示意圖。圖10為夾緊夾具拉緊包裝袋示意圖。圖11為張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)張貼密封片示意圖。圖12為張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)示意圖。圖13為鉗口視圖。圖中1.包裝膜2.網(wǎng)狀框架3.鼓風(fēng)機4.凸模5.凹模6.張貼掌7.粘貼板 8.切割器9.密封片 10.包裝袋體 11.旋轉(zhuǎn)夾具 12.吮吸管內(nèi)置器 13.夾緊夾具 14.張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)15.張貼鉗16.張貼臂17.鉗口 18.張貼爪
具體實施例方式本發(fā)明所述牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法之一具體實施方式
如下如圖1所示，首先將包裝膜(1)放于由一個個小矩形框陣列形成的大矩形網(wǎng)狀框架( 上，使包裝膜(1)內(nèi)壁所在一面向下且沒有吮吸管直接與框架接觸，然后使用鼓風(fēng)機C3)從上面距網(wǎng)狀框架約20厘米的地方通過其出口封板上陣列分布的吹風(fēng)管對包裝膜吹由小逐漸增大的風(fēng)，直至使得包裝膜上陣列分布的吮吸管全部凸出于位于內(nèi)壁一側(cè)的下方。鼓風(fēng)機出口封板如圖5所示，其上分布有陣列狀的吹風(fēng)管。其中每一個吹風(fēng)管對應(yīng)于一個位于其下方包裝膜上的凹口，吹風(fēng)時吹風(fēng)管所吹出的風(fēng)恰好吹在凹口附近。需要說明的是鼓風(fēng)機具有沿垂直于吹風(fēng)管軸線的平面內(nèi)自由移動的功能，以便促使吮吸管盡早滿足工作要求。如圖2所示，使用含有陣列分布的凸模的模塊將整張包裝膜覆蓋，同時將位于包裝膜下方的與凸模(4)相配合的凹模模塊上移，最后使包裝膜恰好被上下兩模塊包住，而每個吮吸管恰好位于由凹、凸模形成的環(huán)形空間內(nèi)。而原來支撐包裝膜的網(wǎng)狀框架(2)則恰好落入凹模模塊上預(yù)留的槽內(nèi)。當(dāng)撤走上模塊后，包裝膜依然會比較緊密的貼于凹模(5) 上。如圖3所示，提前使用切割器(8)將密封片(9)切割成一個個陣列排列的小片。再通過隱藏于粘貼板(7)下方的支撐裝置將密封片(9)撐起，使之與粘貼板間的吸附力盡可能的小，為其拾取創(chuàng)造條件。然后使用帶有具備負壓吸附功能張貼掌(6)的模塊將位于粘貼板(7)上的密封片(9)拾取。其中的支撐裝置應(yīng)視為粘貼板的一部分。如圖4所示，使用帶有張貼掌(6)的模塊將拾取的密封片(9)粘貼于包裝膜上凹口所在的位置并使其連接緊密。至此，第一次粘貼過程已經(jīng)完成。接下來可以不斷地循環(huán)進行密封片的拾取與粘貼操作就可以將完成整張包裝膜上所有吮吸口的密封工作。本發(fā)明所述牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法之二具體實施方式
如下如圖7所示，首先通過旋轉(zhuǎn)夾具(11)夾住處于平放狀態(tài)的包裝袋體(10)吮吸管所在一端部分袋體并施加適當(dāng)?shù)膲毫κ顾蔽軆?nèi)完全充滿液體或氣體，然后將其豎直使吮吸管所在一端朝上。接著啟動可向下運動的吮吸管內(nèi)置器(12)，使其作用端對準(zhǔn)凸起的吮吸管向下運動。如圖8所示，通過吮吸管內(nèi)置器(12)將原本凸出于袋體的吮吸管逐漸地擠壓入袋體內(nèi)部。吮吸管內(nèi)置器(12)的作用端主要有兩部分一是處于中心位置的直接將凸出的吮吸管擠壓進袋體的桿狀物；二是嵌套于該桿狀物外面的長度與吮吸管長度相當(dāng)?shù)墓軤钗?，此管狀物可以沿桿狀物的軸向自由運動，其作用是當(dāng)中心位置的桿狀物擠壓吮吸管使其逐漸下陷的時候防止未被擠壓入袋體的吮吸管傾斜，進而導(dǎo)致吮吸管內(nèi)置工序的失敗。需要注意的是，在吮吸管逐漸的被擠壓入袋體的過程中需要人工或通過旋轉(zhuǎn)夾具 (11)本身調(diào)整對袋體夾持的角度，比如旋轉(zhuǎn)夾具(11)是靠彈簧力來夾持住袋體的，其原來時兩片夾具之間的夾角較小，但在吮吸管逐漸的被壓入袋體的過程中該夾角要逐漸變大， 以免將袋體脹破。同時，為防止在此過程中袋體可能脫落，可以將夾具的作用面做成“V”型， 且增加其粗糙度。如圖9所示，當(dāng)吮吸管內(nèi)置器(12)將原本凸出于袋體的吮吸管完全擠壓入袋體內(nèi)部后，從右方和上方同時伸出夾緊夾具(13)將吮吸口兩側(cè)局部范圍內(nèi)的袋體夾住。如圖10所示，當(dāng)夾緊夾具(13)將袋體夾住后，即可撤出旋轉(zhuǎn)夾具(11)和吮吸管內(nèi)置器(1 。夾緊夾具對袋體進行夾持后，應(yīng)保證吮吸管內(nèi)置器撤出后吮吸管不會再次凸出來。而且還要對袋體向兩側(cè)進行拉伸以使凹口在豎直方向基本上在同一平面內(nèi)即使得凹口上任意兩點在水平方向上距離盡可能小且盡量使凹口沿袋體的上邊界所在的豎直面對稱以便于張貼密封片。
如圖11所示，通過張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)(14)拾取密封片(9)并粘貼于包裝膜上相
應(yīng)位置即可。張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)(14)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖12所示。其工作過程式這樣的首先是通過其上的張貼爪(18)將位于粘貼板上的已經(jīng)提前支撐起來的密封片(9)夾住，然后移動至待包裝袋上待粘貼處上方的合適位置，再通過向下移動可在豎直方向移動的套于張貼臂(16)外的張貼鉗(1 逐漸加緊張貼爪(18)，進而加緊密封片使之與包裝膜連接緊密。上述的張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)(14)移動至待粘貼處上方的合適位置中所說的“合適位置”是指當(dāng)如圖12所示的密封片已經(jīng)接觸到包裝袋的上端且已經(jīng)將上部的靠近上端的一部分包裝膜粘住時所處的位置。上述張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)是指直接參與拾取密封片并將其粘貼于袋體上的各構(gòu)件所構(gòu)成的部件。圖11所示張貼爪(18)為極薄的彈簧鋼片；張貼鉗(15)的鉗口(17)視圖如圖13 所示。張貼鉗(15)在不工作時嵌于張貼臂(16)外面；工作時在外力的驅(qū)動下向下運動使密封片粘貼好后再返回原位置。至此，第一個包裝袋吮吸口的密封工作已經(jīng)完成。接下來可以不斷地循環(huán)進行密封片的拾取與粘貼操工作以完成整個生產(chǎn)線上所有待密封包裝袋吮吸口的密封工作。鑒于現(xiàn)代化的科技條件使得自動化的生產(chǎn)方式成為現(xiàn)實。所以通過可編程控制器 (Programmable Controller)或計算機將相應(yīng)生產(chǎn)流程中的各項操作聯(lián)系并組織起來完全可以實現(xiàn)以上兩種方法所述的密封片張貼工作過程的自動化。
權(quán)利要求
1.一種牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法，其特征在于它包括下列工序(1)將尚未分割的整張含有陣列狀分布的吮吸管的包裝膜放置于網(wǎng)狀框架上且使包裝膜內(nèi)壁所在一面朝下。(2)使用鼓、引風(fēng)機或類似的能夠制造壓強差的裝置作用于包裝膜，使其外壁一側(cè)的壓強大于另一側(cè)的壓強，進而使位于包裝膜上的陣列分布的吮吸管全部凸出于位于內(nèi)壁一側(cè)的下方。(3)使用含有陣列分布的凸模的模塊將整張包裝膜覆蓋，同時將位于包裝膜下方的與凸模相配合的凹模模塊上移，最后使包裝膜恰好被上下兩模塊包住，而每個吮吸管恰好位于由凹、凸模形成的環(huán)形空間內(nèi)。(4)撤走位于上面的其上含有陣列分布的凸模的模塊。(5)使用帶有張貼掌的模塊將位于粘貼板上的已經(jīng)提前用切割器切割好的密封片拾取并粘在包裝膜上相應(yīng)凹口位置處。
2.一種牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法，其特征在于它包括下列工序(1)首先在已經(jīng)灌裝完液體的包裝袋體的吮吸管所在一端夾住一部分袋體并施加適當(dāng)?shù)膲毫κ顾蔽軆?nèi)完全充滿液體或氣體，然后將其豎起，使吮吸管所在一端朝上。(2)接著使用吮吸管內(nèi)置器從上方將吮吸管置于袋體內(nèi)。(3)隨后使用夾具將吮吸口兩側(cè)局部的包裝膜夾住并向兩側(cè)施加拉力使吮吸口周圍局部包裝膜從豎直方向看去基本重疊在一起。(4)使用帶有張貼爪的張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)將已經(jīng)提前用切割器切割好的密封片拾取并粘在包裝膜上相應(yīng)凹口位置處。
3.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法的張貼裝置，其特征在于它是由網(wǎng)狀框架、壓強差產(chǎn)生裝置、凸模、凹模、張貼掌、粘貼板、切割器組成。
4.一種實現(xiàn)權(quán)利要求2所述牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法的張貼裝置，其特征在于它是由旋轉(zhuǎn)夾具、吮吸管內(nèi)置器、夾緊夾具、張貼裝置執(zhí)行機構(gòu)、粘貼板、切割器組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼裝置，其特征在于網(wǎng)狀框架是由一個個小矩形框陣列形成的大矩形網(wǎng)狀框架；張貼掌具有負壓吸附功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)夾具夾持袋體的角度可以根據(jù)需要進行調(diào)整；夾緊夾具可以沿垂直于吮吸管內(nèi)置器運動方向的方向?qū)Υw施加拉力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼裝置，其特征在于吮吸管內(nèi)置器的作用端包括位于中心位置直接擠壓吮吸管下陷的桿狀物及外面嵌套的可沿其軸向自由運動的限制吮吸管傾斜的管狀物。
全文摘要
本發(fā)明涉及牛奶包裝袋吮吸口密封片張貼方法及裝置。本發(fā)明的目的是為申請?zhí)枮?00920019857.2的牛奶包裝袋提供吮吸口密封片張貼所使用的方法及裝置。本發(fā)明的總體技術(shù)方案是在牛奶灌裝前或灌裝后使用合適的工具和方法使吮吸管凸出于袋體內(nèi)壁所在一側(cè)，使吮吸管內(nèi)含有的氣體量小于其容積，在此基礎(chǔ)上使用合適的工具和方法將密封片張貼于袋體外壁一側(cè)且完全將吮吸口覆蓋。為吮吸管內(nèi)置式牛奶包裝袋的密封片的張貼提供了兩種張貼方法及裝置，為該種形式包裝袋及早面世及推廣使用創(chuàng)造了有利條件。
文檔編號B65B61/00GK102190101SQ20101016615
公開日2011年9月21日 申請日期2010年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者李鵬 申請人:李鵬