專利名稱：包裝袋規(guī)則輸出裝置的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
包裝袋規(guī)則輸出裝置的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動水平式袋裝機，尤其涉及全自動水平式袋裝機的包裝袋的輸出裝置。
背景技術(shù)：
全自動水平式袋裝機的工作原理如圖1所示，其包裝工藝如下放卷一送膜一膜成型一光電檢測一底封一豎封一批號印一剪切一牽袋一開袋一 灌裝一上封一得袋裝成品。完成全部包裝工序后，包裝好的物袋由全自動水平式袋裝機上 的輸袋機構(gòu)將成品包裝袋自由落入其下方的出料槽中，通過出料槽滑出包裝機外進入下道 整理、計數(shù)裝箱工序。灌裝好的成品包裝袋依靠現(xiàn)有的輸出方式只能獲得雜亂無規(guī)則的輸 出形態(tài)，進入后道裝箱工序必須由專人對成品包裝袋進行整理和計數(shù)，然后才能進行裝箱 工作，這種輸出方式不僅增加了包裝物袋整理、計數(shù)裝箱的工作量，而且工作效率低，后序 的整理、計數(shù)裝箱所支出的勞力成本過高。用戶要求包裝機生產(chǎn)企業(yè)對現(xiàn)有全自動水平式 袋裝機的出袋裝置進行改進，使灌裝好的包裝物袋能有序規(guī)則輸出，從而減輕后序整理裝 箱的勞動強度，提高了工作效率。為了滿足用戶需求，申請人研制了一種全自動水平式袋裝 機的包裝袋規(guī)則輸出裝置，能使包裝袋規(guī)則輸出，同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)是其中的核心技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種包裝袋規(guī)則輸出裝置的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，它能使現(xiàn)有全自 動水平式袋裝機輸出成品包裝袋規(guī)則有序排列后輸出。本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下所述包裝袋規(guī)則輸出裝置的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支承座、右擺桿、同步軸、大帶輪、左擺桿、轉(zhuǎn)軸、小帶輪和皮帶，大帶輪固定安裝在支承座上，同步軸套裝在大帶輪的內(nèi)孔中，右擺桿和左擺桿分別固定安裝在同步軸的兩側(cè)，右擺桿 和左擺桿在周向上的安裝錯開角為φ，φ的取值范圍是55° 70°，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在 左擺桿的上段，小帶輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，大帶輪和小帶輪由皮帶相連，右擺桿產(chǎn)生的擺角 為β，即β為實現(xiàn)取袋放袋的偏角，β的取值范圍是60° 90°，小帶輪與大帶輪的直徑 之比為(φ+β) /360ο本發(fā)明為水平式袋裝機提供了一種與偏心輪擺桿驅(qū)動機構(gòu)、包裝袋取放單元和擋 袋裝置配套使用的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，只要確定右擺桿的擺角β大小及右擺桿與左擺桿之間 在周向上的安裝錯開角φ，就能確定小帶輪與大帶輪的直徑之比為(φ+β) /360，右擺桿由 偏心輪擺桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，它就能帶動包裝袋取放單元實現(xiàn)規(guī)則取袋放袋。使成品包裝袋 有序地送到后續(xù)的裝箱工位上，極大地減少了后續(xù)整理裝箱的工作量，提高了工作效率。

圖1為現(xiàn)有全自動水平式袋裝機的工作流程示意圖2為主機上長軸動力傳動示意圖；圖3為本發(fā)明中各部件的連接示意圖； 圖4為偏心輪傳動右擺桿機構(gòu)和同步輪傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為同步輪傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為吸袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為擋袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-偏心輪擺桿驅(qū)動機構(gòu)；2-同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)；3-包裝袋取放單元；4-擋袋裝 置；5-面板；6-長軸；7-漲緊輪；11-偏心輪；12-銷軸；13-關(guān)節(jié)軸承；14-連桿；15-擺桿 銷；20-支承座；21-右擺桿；22-同步軸；23-大帶輪；24-左擺桿；25-轉(zhuǎn)軸；26-小帶輪； 27-皮帶；28-滑動軸承；29-螺栓；31-底座塊；32-固定夾持塊；33-氣管夾持座；34-吸氣 部件；35-橡膠吸盤；36、37_緊固螺釘；41-擋袋板；42-支架。
具體實施方式下面結(jié)合

本發(fā)明的具體實施方式
和工作過程所述包裝袋規(guī)則輸出裝置的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，如圖4、圖5所示，它包括支承座20、右 擺桿21、同步軸22、大帶輪23、左擺桿24、轉(zhuǎn)軸25、小帶輪26和皮帶27，大帶輪23固定安 裝在支承座20上，同步軸22通過滑動軸承28套裝在大帶輪23的內(nèi)孔中，右擺桿21和左 擺桿24分別固定安裝在同步軸22的兩側(cè)，并由螺栓29固定，右擺桿21和左擺桿24在周 向上的安裝錯開角為φ，φ的取值范圍是55° 70°，在本例中，φ=65°;轉(zhuǎn)軸25通過軸承 安裝在左擺桿24的上段，小帶輪26固定安裝在轉(zhuǎn)軸25上，大帶輪23和小帶輪26由皮帶 27相連，包裝袋取放單元3固定在轉(zhuǎn)軸25上，包裝袋取放單元3的吸袋放袋轉(zhuǎn)角為β，β 的取值范圍是60° 90°，本例中，β =79°，偏心輪擺桿驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動右擺桿21產(chǎn)生 β的擺角；擋袋裝置4包括擋袋板41和支架42，支架42固定在面板5上，當(dāng)包裝袋取放單 元3處于取袋位置時，擋袋板41與包裝袋取放單元3中的吸盤相貼合；小帶輪26與大帶輪
23的直徑之比為(φ+β) /360，在本例為1 2. 5，設(shè)置在大帶輪23和小帶輪26之間的皮帶
27由漲緊輪7收緊，本發(fā)明通過支承座20固定在面板5上。圖3為全自動水平式袋裝機的包裝袋規(guī)則輸出裝置，它由偏心輪擺桿驅(qū)動機構(gòu)1、 同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)2、包裝袋取放單元3和擋袋裝置4組成，所述偏心輪擺桿驅(qū)動機構(gòu)1如圖4 所示，它由偏心輪11、銷軸12、關(guān)節(jié)軸承13、連桿14和擺桿銷15組成，連桿14的兩端均裝 有關(guān)節(jié)軸承13，連桿14的一端通過關(guān)節(jié)軸承13套裝在銷軸12上，銷軸12固定在偏心輪 11的端面上，連桿14的另一端通過關(guān)節(jié)軸承13套裝在擺桿銷15上，擺桿銷15固定在右擺 桿21的上端，偏心輪11由主機上的長軸6帶動旋轉(zhuǎn)；所述包裝袋取放單元3如圖6所示， 它由底座塊31、固定夾持塊32、氣管夾持座33、吸氣部件34和橡膠吸盤35構(gòu)成，固定夾持 塊32套裝在轉(zhuǎn)軸25上，通過緊固螺釘37收緊固定，底座塊31與氣管夾持座33連為一體， 通過緊固螺釘36安裝在固定夾持塊32上，橡膠吸盤35套裝在吸氣部件34上，吸氣部件34 固定安裝在氣管夾持座33上；擋袋裝置4如圖7所示，它由擋袋板41和支架42構(gòu)成，擋袋 板41固定在支架42上；支架42固定在面板5上。其工作過程如下
偏心輪11由主機上長軸6驅(qū)動，偏心輪11通過銷軸12、關(guān)節(jié)軸承13、連桿14和 擺桿銷15帶動右擺桿21繞大帶輪23的中心產(chǎn)生擺角為79°的擺動，由于右擺桿21、同步 軸22和左擺桿24三者固定連接成一體，且右擺桿21與左擺桿24間的安裝角錯開65°，當(dāng)偏心輪11轉(zhuǎn)動時，通過銷軸12、關(guān)節(jié)軸承13、連桿14和擺桿銷15帶動右擺桿21繞大帶 輪23的中心產(chǎn)生擺角為79°的擺動，從而帶動左擺桿24同步擺動，由于轉(zhuǎn)軸25通過軸承 安裝在左擺桿24的上段，小帶輪26固定安裝在轉(zhuǎn)軸25上，大帶輪23與小帶輪26之間由 皮帶27連接，當(dāng)右擺桿21沿逆時針擺動時，左擺桿24也同步逆時針擺動，此時安裝在轉(zhuǎn)軸 25上的包裝袋取放單元3則隨轉(zhuǎn)軸25順時針轉(zhuǎn)動，反之，當(dāng)右擺桿21沿順時針擺動時，左 擺桿24也同步順時針擺動，此時安裝在轉(zhuǎn)軸25上的包裝袋取放單元3則隨轉(zhuǎn)軸25逆時針 轉(zhuǎn)動；當(dāng)左擺桿24逆時轉(zhuǎn)到極限位置時，包裝袋取放單元3中的橡膠吸盤35則處于吸袋 位置，當(dāng)左擺桿24順時轉(zhuǎn)到極限位置時，包裝袋取放單元3中的橡膠吸盤35則處于放袋位 置。
權(quán)利要求
一種包裝袋規(guī)則輸出裝置的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是包括支承座(20)、右擺桿(21)、同步軸(22)、大帶輪(23)、左擺桿(24)、轉(zhuǎn)軸(25)、小帶輪(26)和皮帶(27)，大帶輪(23)固定安裝在支承座(20)上，同步軸(22)通過滑動軸承(28)套裝在大帶輪(23)的內(nèi)孔中，右擺桿(21)和左擺桿(24)分別固定安裝在同步軸(22)的兩側(cè)，并由螺栓(29)固定，右擺桿(21)和左擺桿(24)在周向上的安裝錯開角為的取值范圍是55°～70°，轉(zhuǎn)軸(25)通過軸承安裝在左擺桿(24)的上段，小帶輪(26)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(25)上，大帶輪(23)和小帶輪(26)由皮帶(27)相連，右擺桿(21)產(chǎn)生的擺角為β，β的取值范圍是60°～90°，小帶輪(26)與大帶輪(23)的直徑之比為FSA00000123841600011.tif,FSA00000123841600012.tif
全文摘要
一種包裝袋規(guī)則輸出裝置的同步擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支承座、右擺桿、同步軸、大帶輪、左擺桿、轉(zhuǎn)軸、小帶輪和皮帶，同步軸套裝大帶輪的內(nèi)孔中，右擺桿和左擺桿分別固定安裝在同步軸的兩側(cè)，右擺桿和左擺桿間在周向上的安裝錯開角為轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在左擺桿的上段，小帶輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，大帶輪和小帶輪由皮帶相連，右擺桿的擺角為β，小帶輪與大帶輪的直徑之比為/360。只要確定右擺桿的擺角β大小及右擺桿與左擺桿之間在周向上的安裝錯開角就能確定小帶輪與大帶輪的直徑之比，它就能帶動包裝袋取放單元實現(xiàn)規(guī)則取袋放袋，減少了后續(xù)整理的裝箱工作量。
文檔編號B65B61/28GK101844630SQ20101017419
公開日2010年9月29日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者尹奮中, 戴康, 房國榮 申請人:金壇市金旺包裝科技有限公司