專利名稱：一種全自動(dòng)裝盒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種全自動(dòng)裝盒機(jī)，涉及的是包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于產(chǎn)品的排量和裝
品.O
背景技術(shù)：
目前，許多產(chǎn)品經(jīng)常需要在產(chǎn)品外包裝紙盒，用以方便運(yùn)輸和產(chǎn)品的美觀程度，增加產(chǎn)品銷售，許多企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的紙盒包裝，一般采用人工的方法，將產(chǎn)品裝入紙盒中，在相對(duì)批量時(shí)，這就需要大量的人力才能完成，勞動(dòng)力成本很高，包裝效率十分低下，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，產(chǎn)品的紙盒包裝往往采用包裝機(jī)械代替人工進(jìn)行機(jī)械包裝， 在不同的功能機(jī)構(gòu)中，存在著不同的缺陷，主要有由于印刷的包裝盒為折疊式，完成折疊成紙片的包裝盒擴(kuò)張，仍需用人工進(jìn)行裝瓶時(shí)必須的前道工序，包裝盒擴(kuò)張的效率仍然不高，不能完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化包裝，從而無法使產(chǎn)品的包裝從產(chǎn)品排量后快速裝入包裝紙盒；而且對(duì)于不用的紙盒的裝盒的調(diào)正困難，適應(yīng)性差，一般都用單一裝盒的裝盒機(jī)，對(duì)于配置不同的紙盒裝盒機(jī)，投資成本高，十分不經(jīng)濟(jì)。由于目前的推瓶，采用滑塊絲桿機(jī)構(gòu)，通過絲桿推動(dòng)滑塊在滑軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，磨損嚴(yán)重，噪音大，機(jī)構(gòu)的精度大打折扣，直接影響了包裝機(jī)的使用壽命；總體來說，由于各種包裝機(jī)的不同功能和存在的缺陷，制約了產(chǎn)品包裝從排量到裝盒的全自動(dòng)化過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，設(shè)計(jì)一種包裝產(chǎn)量和質(zhì)量適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的一種從產(chǎn)品的排量、包裝盒擴(kuò)張、裝盒、包裝盒壓蓋、檢測(cè)為一體，快速包裝的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括轉(zhuǎn)盤裝置、料倉(cāng)輸送鏈、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)、開盒機(jī)構(gòu)、伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、開夾放盒裝置、紙盒輸送鏈、打碼器、封盒裝置、裝盒整形機(jī)構(gòu)、剔廢裝置在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于整機(jī)全部安裝在機(jī)架上，機(jī)架前面左側(cè)設(shè)有料倉(cāng)輸送鏈，料倉(cāng)輸送鏈上間隔固定有料倉(cāng)，每個(gè)料倉(cāng)下面裝有開夾放紙裝置，開夾放紙裝置與伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的推桿相觸；料倉(cāng)輸送鏈與轉(zhuǎn)盤裝置結(jié)合處的上方設(shè)有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)輸送鏈上端的機(jī)架上方的料倉(cāng)輸送鏈外側(cè)和紙盒輸送鏈外側(cè)的機(jī)架上分別固定有能夾住需包裝的玻璃瓶進(jìn)入紙盒的伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)；固定在機(jī)架上的折紙機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉(cāng)輸送鏈與紙盒輸送鏈之間的折紙機(jī)構(gòu)右側(cè)的紙盒輸送鏈上方設(shè)有開盒機(jī)構(gòu)，紙盒倉(cāng)與開盒機(jī)構(gòu)相抵，紙盒輸送鏈中間設(shè)有伸出料倉(cāng)的可調(diào)節(jié)寬度定位紙盒夾齒，紙盒輸送鏈右端的機(jī)架上固定有剔廢裝置，紙盒輸送鏈輸出端兩側(cè)設(shè)有由同步帶組成傳動(dòng)鏈的裝盒整形機(jī)構(gòu)，裝盒整形機(jī)構(gòu)左側(cè)方向的紙盒輸送鏈兩側(cè)設(shè)有封盒裝置，封盒裝置的左側(cè)的一邊固定有打碼器，打碼器左邊的紙盒輸送鏈兩側(cè)設(shè)有紙盒耳環(huán)折疊機(jī)構(gòu)；整理進(jìn)瓶的轉(zhuǎn)盤裝置與料倉(cāng)輸送鏈齊平，紙盒輸送鏈與料倉(cāng)輸送鏈齊平，由電腦程序控制各運(yùn)動(dòng)部位，配有的氣缸、傳感器、伺服電機(jī)，傳動(dòng)鏈電機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作過程。實(shí)施該技術(shù)后的明顯效果是首先是克服了上述缺陷，由于紙盒輸送鏈中間設(shè)有定位紙盒夾齒距離是可調(diào)節(jié)的，用以適用不同包裝紙盒，適用多種紙盒的快速裝盒，節(jié)約了固定資產(chǎn)的投入。同時(shí)，紙盒的裝盒的調(diào)正方便，適應(yīng)性強(qiáng)。能使產(chǎn)品的包裝從產(chǎn)品排量后快速裝入包裝紙盒；包裝效率高，包裝的合格率在98%以上，可與生產(chǎn)產(chǎn)品的流水線配套， 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化裝瓶和紙盒包裝。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-轉(zhuǎn)盤裝置、2-料倉(cāng)輸送鏈、3-進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、4-折紙機(jī)構(gòu)、5-開盒機(jī)構(gòu)、6-伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、7-開夾放紙裝置、8-紙盒倉(cāng)、9-紙盒輸送鏈、9-1-紙盒夾齒、10-紙盒耳環(huán)折疊機(jī)構(gòu)、10-1-壓蓋部件、11-打碼器、12-封盒裝置、13-裝盒整形機(jī)構(gòu)、14-剔廢裝置、15-玻璃瓶；
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，以10瓶裝盒機(jī)為例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述見附圖1、2，整機(jī)全部安裝在機(jī)架上，機(jī)架前面左側(cè)設(shè)有料倉(cāng)輸送鏈2，料倉(cāng)輸送鏈2上間隔固定有料倉(cāng)，每個(gè)料倉(cāng)下面裝有開夾放紙裝置7，開夾放紙裝置7與伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6的推桿相觸；料倉(cāng)輸送鏈2與轉(zhuǎn)盤裝置1結(jié)合處的上方設(shè)有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3，料倉(cāng)輸送鏈2 上端的機(jī)架上方的料倉(cāng)輸送鏈2外側(cè)和紙盒輸送鏈9外側(cè)的機(jī)架上分別固定有能夾住需包裝的玻璃瓶15進(jìn)入紙盒的伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6 ；整理進(jìn)瓶的轉(zhuǎn)盤裝置1與料倉(cāng)輸送鏈2齊平； 固定在機(jī)架上的折紙機(jī)構(gòu)4設(shè)在料倉(cāng)輸送鏈2與紙盒輸送鏈9之間的上方，折紙機(jī)構(gòu)4的右側(cè)的紙盒輸送鏈9上方設(shè)有開盒機(jī)構(gòu)5，紙盒倉(cāng)8與開盒機(jī)構(gòu)5相抵，紙盒輸送鏈9中間設(shè)有伸出料倉(cāng)的可調(diào)節(jié)寬度定位紙盒夾齒9-1，紙盒輸送鏈9右端的機(jī)架上固定有剔廢裝置14，紙盒輸送鏈9輸出端兩側(cè)設(shè)有由同步帶組成傳動(dòng)鏈的裝盒整形機(jī)構(gòu)13，裝盒整形機(jī)構(gòu)13左側(cè)方向的紙盒輸送鏈9兩側(cè)設(shè)有封盒裝置12，封盒裝置12的左側(cè)固定有打碼器11， 打碼器11左邊的紙盒輸送鏈9兩側(cè)設(shè)有紙盒耳環(huán)折疊機(jī)構(gòu)10 ；紙盒輸送鏈9與料倉(cāng)輸送鏈2齊平；由電腦程序控制各運(yùn)動(dòng)部位，配有的氣缸、傳感器、伺服電機(jī)，傳動(dòng)鏈電機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作過程。見附圖1、2，啟動(dòng)電源，整機(jī)由電腦程序控制，設(shè)定后實(shí)行全自動(dòng)操作過程。首先， 上道工序已灌有粉劑的玻璃瓶15進(jìn)入轉(zhuǎn)盤裝置1，通過道軌，進(jìn)入進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3的進(jìn)瓶位置。 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3在傳感器和氣缸的作用下啟動(dòng)，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3吸頭用真空的方式吸起一盒需裝盒的玻璃瓶15分兩排共10支，移動(dòng)至料倉(cāng)輸送鏈2的料倉(cāng)上，擱置在間隙運(yùn)動(dòng)的料倉(cāng)輸送鏈 2的料倉(cāng)內(nèi)向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3復(fù)位，進(jìn)入下一次進(jìn)瓶運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，折紙機(jī)構(gòu)4工作，折疊裝盒的說明書，料倉(cāng)輸送鏈2向右運(yùn)動(dòng)過程中，料倉(cāng)下面的開夾放紙裝置7夾住折疊裝盒的說明書；另外，開盒機(jī)構(gòu)5的電機(jī)啟動(dòng)，將紙盒倉(cāng)8的輸送帶送到印刷后扁平紙盒開盒機(jī)構(gòu) 5位置，由吸盒真空吸盤吸起紙盒，擱置在開盒機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)主圓盤上，在主圓盤旋轉(zhuǎn)過程中紙盒被逐步展開，使扁平紙盒被撐開成方形的包裝用紙盒，當(dāng)撐開的紙盒進(jìn)入紙盒輸送鏈9的料位，吸盒真空吸盤卸壓，撐開的紙盒落入紙盒輸送鏈9的料倉(cāng)上，并進(jìn)入定位的紙盒夾齒9-1內(nèi)，隨紙盒輸送鏈9的間隙運(yùn)動(dòng)向右行進(jìn)，當(dāng)紙盒進(jìn)入料倉(cāng)輸送鏈2外側(cè)和紙盒輸送鏈9外側(cè)的機(jī)架上分別固定有能夾住需包裝瓶進(jìn)入紙盒的伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6的位置時(shí)， 伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6的伺服電機(jī)啟動(dòng)，伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6軌道運(yùn)動(dòng)，首先是帶動(dòng)紙盒輸送鏈9外側(cè)與伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6軌道連接在一起的推桿穿過紙盒，將說明書推向玻璃瓶15，然后與紙盒進(jìn)入料倉(cāng)輸送鏈2外側(cè)伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6軌道連接在一起的推桿，將分兩排共10支玻璃瓶15和折疊的說明書夾住，通過料倉(cāng)輸送鏈2外側(cè)和紙盒輸送鏈9外側(cè)的伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)6的推桿同步向紙盒方向運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，開夾放紙裝置7夾住折疊裝盒的說明書放松，將說明書和10支玻璃瓶15同時(shí)送入紙盒內(nèi)，料倉(cāng)輸送鏈2外側(cè)和紙盒輸送鏈9外側(cè)的推桿復(fù)位，進(jìn)入下一次進(jìn)瓶的運(yùn)動(dòng)；裝入玻璃瓶15和說明書的紙盒，隨紙盒輸送鏈9向左運(yùn)動(dòng)；在經(jīng)過紙盒輸送鏈9兩側(cè)設(shè)置的紙盒耳環(huán)折疊機(jī)構(gòu)10時(shí)，兩撥齒在傳動(dòng)鏈的作用下左右擺動(dòng)，觸及兩端的紙盒耳環(huán)，紙盒耳環(huán)被折疊，折疊紙盒耳環(huán)后，紙盒輸送鏈9 繼續(xù)向前行進(jìn)，進(jìn)入打碼器11位置后，紙盒蓋在經(jīng)過打碼器11時(shí)，紙盒蓋被打上生產(chǎn)日期后，紙盒蓋被紙盒耳環(huán)折疊機(jī)構(gòu)10具有斜度的壓蓋部件10-1慢慢壓下，紙盒蓋舌頭進(jìn)到紙盒蓋進(jìn)入紙盒位置，被紙盒輸送鏈9帶到紙盒輸送鏈9封盒裝置12位置時(shí)，封盒裝置12的鍘刀同步內(nèi)壓，將紙盒蓋的舌耳推入紙盒內(nèi)，紙盒輸送鏈9繼續(xù)前行，紙盒經(jīng)過裝盒整形機(jī)構(gòu)13過程中，由同方向運(yùn)動(dòng)的皮帶帶動(dòng)，對(duì)紙盒蓋進(jìn)一步壓緊并進(jìn)行整形，裝盒整形后的紙盒被紙盒輸送鏈9送出，脫離定位紙盒夾齒9-1落入下道工序的輸送帶運(yùn)出。如果自控程序發(fā)現(xiàn)裝盒產(chǎn)生的不合格包裝時(shí)，剔廢裝置14動(dòng)作，由上而下剔除廢盒。由于紙盒輸送鏈9中間設(shè)有定位紙盒夾齒9-1是可調(diào)節(jié)的，可以調(diào)正兩紙盒夾齒 9-1的距離，用以用于不同規(guī)格的包裝用紙盒，實(shí)現(xiàn)適應(yīng)多品種的紙盒包裝。因?yàn)檎麄€(gè)過程是連續(xù)，能與生產(chǎn)流水線配套，所以能實(shí)施全自動(dòng)快速裝盒。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)裝盒機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤裝置、料倉(cāng)輸送鏈、伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)、開盒機(jī)構(gòu)、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、開夾放盒裝置、紙盒倉(cāng)、紙盒輸送鏈、打碼器、封盒裝置、裝盒整形機(jī)構(gòu)、剔廢裝置在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于整機(jī)全部安裝在機(jī)架上，機(jī)架前面左側(cè)設(shè)有料倉(cāng)輸送鏈，料倉(cāng)輸送鏈上間隔固定有料倉(cāng)，每個(gè)料倉(cāng)下面裝有開夾放紙裝置，開夾放紙裝置與伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的推桿相觸；料倉(cāng)輸送鏈與轉(zhuǎn)盤裝置結(jié)合處的上方設(shè)有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)輸送鏈上端的機(jī)架上方的料倉(cāng)輸送鏈外側(cè)和紙盒輸送鏈外側(cè)的機(jī)架上分別固定有能夾住需包裝的玻璃瓶進(jìn)入紙盒的伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)；固定在機(jī)架上的折紙機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉(cāng)輸送鏈與紙盒輸送鏈之間的上方，折紙機(jī)構(gòu)的右側(cè)的紙盒輸送鏈上方設(shè)有開盒機(jī)構(gòu)，紙盒倉(cāng)與開盒機(jī)構(gòu)相抵，紙盒輸送鏈中間設(shè)有伸出料倉(cāng)的可調(diào)節(jié)寬度定位紙盒夾齒，紙盒輸送鏈右端的機(jī)架上固定有剔廢裝置，紙盒輸送鏈輸出端兩側(cè)設(shè)有由同步帶組成傳動(dòng)鏈的裝盒整形機(jī)構(gòu)，裝盒整形機(jī)構(gòu)左側(cè)方向的紙盒輸送鏈兩側(cè)設(shè)有封盒裝置，封盒裝置的左側(cè)固定有打碼器，打碼器左邊的紙盒輸送鏈兩側(cè)設(shè)有紙盒耳環(huán)折疊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于整理進(jìn)瓶的轉(zhuǎn)盤裝置與料倉(cāng)輸送鏈齊平連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于紙盒輸送鏈與料倉(cāng)輸送鏈齊平。
全文摘要
一種全自動(dòng)裝盒機(jī)。整機(jī)全部安裝在機(jī)架上，設(shè)有的機(jī)構(gòu)或部件包括轉(zhuǎn)盤裝置、料倉(cāng)輸送鏈、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)、開盒機(jī)構(gòu)、伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、開夾放盒裝置、紙盒輸送鏈、打碼器、封盒裝置、裝盒整形機(jī)構(gòu)、剔廢裝置在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，由電腦程序控制各運(yùn)動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作過程。由于紙盒輸送鏈中間設(shè)有定位紙盒夾齒距離是可調(diào)節(jié)的，可以適用不同包裝紙盒快速裝盒，節(jié)約了固定資產(chǎn)的投入。同時(shí)，紙盒的裝盒的調(diào)正方便，適應(yīng)性強(qiáng)。能使產(chǎn)品的包裝從產(chǎn)品排量后快速裝入包裝紙盒；包裝效率高，包裝的合格率在98％以上，可與生產(chǎn)產(chǎn)品的流水線配套，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化裝瓶和紙盒包裝。
文檔編號(hào)B65B35/46GK102249013SQ20101017421
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者劉恒珍, 呂太平, 龐偉, 馬亞軍 申請(qǐng)人:上海康頌包裝設(shè)備有限公司