專利名稱：上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其涉及一種適用于垂直疊放在一起的多個料盤的上料裝置。
背景技術(shù)：
在自動化生產(chǎn)線上，通常采用料盤來盛放零部件，以進(jìn)行流水作業(yè)。料盤在上料前，通常垂直疊放在一起，在料盤自重以及堆疊時施加的外力的作用下，這些疊放的料盤會相互緊扣在一起。當(dāng)采用吸盤等抓取機(jī)構(gòu)抓取一個料盤時，易將緊扣在一起的多個料盤一同抓起，較難準(zhǔn)確地對料盤進(jìn)行逐一分離。因此，現(xiàn)有的對垂直堆疊在一起的料盤的上料通常還是由人工完成，作業(yè)員把疊放的料盤送至流水線工作臺上，并手工作業(yè)逐一取出料盤， 然后從流水線取出零部件放于料盤中，再把料盤放置于其它工位。作業(yè)員需按照上述流程取送料盤，反復(fù)作業(yè)，易造成作業(yè)員的疲勞，且容易出錯。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種上料裝置，該上料裝置可將垂直疊放在一起的多個料盤進(jìn)行上料，并準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)料盤的逐一分離。一種上料裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、動平臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)。動平臺用于承載可垂直疊放在一起的多個料盤，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，沿料盤疊放的方向，動平臺相對于該支撐機(jī)構(gòu)可定位于預(yù)設(shè)的位置。取料機(jī)構(gòu)用于逐一抓取并分離料盤。夾持機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)固定連接，且夾持機(jī)構(gòu)可在第一位置與第二位置之間切換。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)處于第一位置時，夾持機(jī)構(gòu)夾持與疊放于頂部的料盤相鄰的料盤，以使取料機(jī)構(gòu)可分離疊放于頂部的一個料盤，當(dāng)該夾持機(jī)構(gòu)處于第二位置時，該夾持機(jī)構(gòu)與料盤分離。上述上料裝置的夾持機(jī)構(gòu)可夾持與疊放于頂部的料盤相鄰的料盤，從而取料機(jī)構(gòu)可分離疊放于頂部的一個料盤，而不會因多個料盤因緊扣在一起而被取料機(jī)構(gòu)一同抓取， 從而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)料盤的逐一抓取和分離。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的上料裝置的立體組裝圖。圖2是圖1所示上料裝置裝設(shè)料盤時的局部立體圖。圖3是圖1所示上料裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及動平臺的立體示意圖。圖4是圖1所示上料裝置的夾持機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖5是圖2所示裝設(shè)有料盤的上料裝置分離位于頂部的料盤時的工作狀態(tài)圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種上料裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、動平臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)，該動平臺用于承載可垂直疊放在一起的多個料盤，在該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，沿料盤疊放的方向，該動平臺相對于該支撐機(jī)構(gòu)可定位于預(yù)設(shè)的位置，該取料機(jī)構(gòu)用于逐一抓取并分離料盤，其特征在于該上料裝置還包括與支撐機(jī)構(gòu)固定連接的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)可在第一位置與第二位置之間切換，當(dāng)該夾持機(jī)構(gòu)處于第一位置時，該夾持機(jī)構(gòu)夾持與疊放于頂部的料盤相鄰的料盤，以使取料機(jī)構(gòu)可分離疊放于頂部的一個料盤，當(dāng)該夾持機(jī)構(gòu)處于第二位置時，該夾持機(jī)構(gòu)與料盤分離。
2.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于每個料盤的側(cè)面形成有凹槽，一個夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)于一個凹槽，且每個夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸以及由該氣缸驅(qū)動的定位組件，該定位組件與凹槽相配合以定位料盤。
3.如權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于該料盤的兩側(cè)分別形成有兩個凹槽，且位于料盤兩側(cè)的凹槽位置相互錯開，夾持機(jī)構(gòu)為四個，每個夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個定位組件， 該兩個定位組件分別對應(yīng)于位于料盤兩側(cè)的凹槽，每個定位組件包括與氣缸相連接的導(dǎo)向組件、相對于導(dǎo)向組件可移動且可與凹槽相配合的定位件、可活動地穿設(shè)導(dǎo)向組件且與定位件固定連接的連接件，以及彈性抵持于導(dǎo)向組件與定位件之間的彈性件。
4.如權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于該導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向塊以及與第一導(dǎo)向塊固定連接的第二導(dǎo)向塊，該第一導(dǎo)向塊開設(shè)有導(dǎo)向孔，該第二導(dǎo)向塊開設(shè)有導(dǎo)向槽，該定位件設(shè)有與該導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求4所述的上料裝置，其特征在于該連接件包括可活動地穿設(shè)于該導(dǎo)向孔的本體以及分別形成于本體兩端的限位凸緣和螺紋部，該螺紋件與定位件螺接，該彈性件套設(shè)于該本體。
6.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于該動平臺包括底板以及形成于底板相對兩側(cè)的兩個側(cè)板，該兩個側(cè)板的相向內(nèi)側(cè)形成有限位凸起，該限位凸起與該底板定位位于底部的一個料盤。
7.如權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于該限位凸起呈長條狀。
8.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動的絲桿，以及由絲桿帶動且與動平臺固定連接的傳動件。
9.如權(quán)利要求8所述的上料裝置，其特征在于該驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括與支撐機(jī)構(gòu)固定連接的導(dǎo)桿以及可滑動地套設(shè)于該導(dǎo)桿上且與動平臺固定連接的導(dǎo)向套。
10.如權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于該支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板以及支撐該支撐板的框架，該支撐板開設(shè)有一個出料口，該夾持機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于該支撐板上并鄰近該出料口。
全文摘要
一種上料裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、動平臺、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)，該動平臺用于承載可垂直疊放在一起的多個料盤，在該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，沿料盤疊放的方向，該動平臺相對于該支撐機(jī)構(gòu)可定位于預(yù)設(shè)的位置，該取料機(jī)構(gòu)用于逐一抓取并分離料盤。夾持機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)固定連接。夾持機(jī)構(gòu)可在第一位置與第二位置之間切換，當(dāng)該夾持機(jī)構(gòu)處于第一位置時，該夾持機(jī)構(gòu)夾持與疊放于頂部的料盤相鄰的料盤，以使取料機(jī)構(gòu)可分離疊放于頂部的一個料盤，當(dāng)該夾持機(jī)構(gòu)處于第二位置時，該夾持機(jī)構(gòu)與料盤分離。上述上料裝置可將垂直疊放在一起的多個料盤進(jìn)行上料，并準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)料盤的逐一分離。
文檔編號B65G59/02GK102249094SQ20101017606
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者宋晉晉, 徐曉明 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司