專利名稱：一種垂直升降貨柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倉儲設(shè)備，具體說是一種垂直升降貨柜。
背景技術(shù)：
垂直升降柜是以托盤為存儲單元的自動化倉儲設(shè)備。貨柜升降平臺是一種用于垂 直運送貨物的起重機(jī)械，在倉儲設(shè)備領(lǐng)域中實用極為廣泛。通過平臺橫移機(jī)構(gòu)(升降臺) 的升降運動，將存放貨物的托盤取出到操作者面前或者送到柜內(nèi)合適的貨位。在送貨物的 過程中，通過入口處自動測高裝置，檢測所存物品的高度，以便快捷的將物料存放于庫內(nèi)最 佳貨位，取送物品無需人力搬運，高速備貨，真正實現(xiàn)自動化存取過程。但是現(xiàn)有的垂直升降貨柜存在下列問題1、現(xiàn)有的垂直升降貨柜的升降平臺是通過安裝在升降平臺四角的鏈條進(jìn)行升降 的，由于鏈條懸空，而鏈條會因各種原因松動，這樣在上下升降過程中，鏈條經(jīng)常會發(fā)生晃 動，這會使升降平臺發(fā)生傾斜，臺面傾斜會造成貨物墜落的危險，影響貨物運送效率，存在 安全隱患。2、現(xiàn)有垂直升降貨柜的托盤裝置在抽取和收回過程中很難保證托盤水平運動的 平穩(wěn)性，托盤平穩(wěn)性差會造成貨物無法快速的放置或取出，影響貨物運送效率。3、現(xiàn)有垂直升降貨柜的驅(qū)動裝置一般采用鏈條傳動，鏈條傳動由于需要張緊機(jī) 構(gòu)，在運動一段時間后鏈條會松，導(dǎo)致傳動精度要求達(dá)不到，從而影響設(shè)備的使用效果。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種垂直升降貨 柜，其能夠避免鏈條發(fā)生晃動現(xiàn)象，保證升降平臺不會前后傾斜和左右偏離，運行平穩(wěn)，且 托盤裝置能夠保證托盤在抽取和收回過程中的平穩(wěn)度，提高貨物運送效率。技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案一種垂直升降貨柜，包括柜體，柜體兩側(cè)設(shè)有放置托盤的牛腿，柜體兩側(cè)的牛腿之 間留有升降平臺上下運行的通道，升降平臺通過提升鏈條懸掛在通道內(nèi)，柜體的一側(cè)設(shè)有 出貨口，運送貨物進(jìn)出的托盤設(shè)置在出貨口內(nèi)；驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤進(jìn)行平移，在升降平臺上 的提升鏈條穿過處設(shè)有導(dǎo)向塊，提升鏈條從導(dǎo)向塊內(nèi)穿過；提升鏈條的一端與鏈條連接塊 相連；在鏈條連接塊上設(shè)置有張緊螺母；以及與張緊螺母相適配的張緊螺栓，張緊螺栓固 定在升降平臺上；所述的升降平臺的四角均設(shè)有定位導(dǎo)向輪軸，在定位導(dǎo)向輪軸上設(shè)有定位導(dǎo)向 輪，在定位導(dǎo)向輪處設(shè)有與之相適配的定位導(dǎo)向立柱；托盤的下方設(shè)有耐磨條，耐磨條底部與升降平臺相接觸；托盤的兩側(cè)設(shè)有鏈輪，橫 移鏈條與鏈輪適配，鏈輪與升降平臺的驅(qū)動裝置相連；橫移鏈條上設(shè)有鏈條卡鉤，鏈條卡鉤 的一端與托盤適配；橫移鏈條的下方設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊下方設(shè)有與之相適配的軌道，軌道 設(shè)置在升降平臺上；
所述的驅(qū)動裝置包括固定在升降平臺上的電機(jī)，電機(jī)的兩側(cè)通過傳動軸分別與傳 動裝置相連，鏈輪固定在傳動裝置的輸出軸上；所述的傳動裝置包括齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi) 部設(shè)有斜齒輪副和直齒輪副，斜齒輪副與傳動軸相連，斜齒輪副通過直齒輪副相連；鏈輪固 定在直齒輪副的輸出軸上。有益效果1、本發(fā)明垂直升降貨柜的托盤裝置通過鏈輪裝置驅(qū)動，運行平穩(wěn)；并 設(shè)有導(dǎo)向裝置，進(jìn)一步保證了托盤在抽取和收回過程中的平穩(wěn)度，提高貨物運送效率，而且 降低了運行噪音。2、本發(fā)明的鏈條張緊裝置能夠調(diào)整鏈條張緊力，避免鏈條發(fā)生晃動現(xiàn)象， 方便升降平臺水平位置的調(diào)整；結(jié)構(gòu)簡單，制作方便。3、垂直升降平臺由于設(shè)有相當(dāng)于導(dǎo)軌 的導(dǎo)向立柱，從而能夠保證升降平臺的平穩(wěn)度，避免發(fā)生升降平臺的臺面傾斜或偏移。4、本 發(fā)明的驅(qū)動裝置使用齒輪傳動加工方便；結(jié)構(gòu)更加簡潔、緊湊，傳動更加平穩(wěn)，傳動精度也 相應(yīng)增加；安裝、維護(hù)方便，在維修時只需更換齒輪箱就行，維修速度快。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中的提升鏈條穿過升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中的提升鏈條的張緊裝置的放大示意圖。
圖4為圖1中的升降平臺及導(dǎo)向立柱的放大示意圖。
圖5為圖4中的A處的放大示意圖。
圖6為圖1中的托盤的放大示意圖。
圖7為圖6的俯視圖。
圖8為圖1中的驅(qū)動裝置的放大示意圖。
圖9為圖8的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。如圖1所示，本發(fā)明的一種垂直升降貨柜，包括柜體1，柜體兩側(cè)設(shè)有放置托盤6的 牛腿2，柜體1兩側(cè)的牛腿2之間留有升降平臺3上下運行的通道，升降平臺3通過提升鏈 條4懸掛在通道內(nèi)，柜體1的一側(cè)設(shè)有出貨口 5，運送貨物進(jìn)出的托盤6設(shè)置在出貨口 5內(nèi)； 驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤6進(jìn)行平移。如圖2所示，在升降平臺3的四角分別設(shè)有四個鏈條懸掛裝置41，提升鏈條4的兩 端通過鏈條懸掛裝置42固定，鏈條懸掛裝置42的中部固定在升降平臺3上，所述的提升鏈 條4的兩端分別固定在鏈條懸掛裝置42的上端和下端。在升降平臺3上提升鏈條4穿過 處設(shè)有導(dǎo)向塊41，導(dǎo)向塊41固定在升降平臺3內(nèi)，且導(dǎo)向塊41的中部設(shè)有垂直方向的通 孔，提升鏈條4從導(dǎo)向塊41內(nèi)穿過。導(dǎo)向塊41為尼龍材料，且導(dǎo)向塊41的孔徑略大于提 升鏈條4的外徑。升降平臺3做升降運動時，提升鏈條4通過鏈條懸掛裝置42同時牽引升降平臺3 的四角一同運動，保證升降平臺3運動時有較高的水平度。導(dǎo)向塊41可以防止提升運行時 提升鏈條4的晃動，還可以避免提升鏈條4與升降平臺3直接接觸，出現(xiàn)提升鏈條4卡死的 情況，使提升鏈條4在運動時有較好的垂直度，而且降低了運行噪音。
如圖3所示，提升鏈條4的一端與鏈條連接塊43相連；在鏈條連接塊43上設(shè)置有 張緊螺母44，以及與張緊螺母44相適配的張緊螺栓45，張緊螺栓45固定在升降平臺3上。 所述的張緊螺栓45上還設(shè)有與之適配的鎖緊螺母46。張緊螺母44和張緊螺栓45的長短可根據(jù)鏈條實際需要調(diào)節(jié)的范圍做相應(yīng)變化。 轉(zhuǎn)動張緊螺母44使之與張緊螺栓45做相對運動，帶動提升鏈條4漲緊或者松弛。在提升 鏈條4漲緊或者松弛調(diào)節(jié)完畢后，轉(zhuǎn)動鎖緊螺母46，使之與張緊螺母44鎖緊，防止張緊螺母 44松動。如圖4、5所示，所述的升降平臺3的四角均設(shè)有定位導(dǎo)向輪軸31，在定位導(dǎo)向輪軸 31上設(shè)有定位導(dǎo)向輪32，在定位導(dǎo)向輪32處設(shè)有與之相適配的定位導(dǎo)向立柱33 ；所述的 定位導(dǎo)向輪32的側(cè)面上設(shè)有凹槽，所述的定位導(dǎo)向立柱33的棱邊與定位導(dǎo)向輪32上的凹 槽相適配；定位導(dǎo)向輪32可以沿著定位導(dǎo)向立柱33的棱邊上下運動，定位導(dǎo)向立柱33起 到軌道的作用。所述升降平臺3的四角設(shè)有碟簧裝置34，碟簧裝置34緊挨定位導(dǎo)向輪軸31。所 述的碟簧裝置34包括固定在升降平臺3上的基座341，基座341通過螺栓342固定在定位 導(dǎo)向輪軸31上，螺栓342上設(shè)有蝶形彈簧343，蝶形彈簧343的一端頂著定位導(dǎo)向輪軸31。 當(dāng)定位導(dǎo)向立柱33不平整或者四個定位導(dǎo)向立柱33不同高度間距不同時，會引起定位導(dǎo) 向輪32與定位導(dǎo)向立柱33不接觸，此時通過碟簧裝置34來調(diào)節(jié)定位導(dǎo)向輪32的位置，使 定位導(dǎo)向輪2始終與定位導(dǎo)向立柱33接觸。而且定位向立柱33的高度大于升降平臺3的 設(shè)定升起高度，保證升降平臺3的升降高度。如圖6、7所示，托盤6的下方設(shè)有耐磨條61，耐磨條61底部與升降平臺3相接觸； 托盤6的兩側(cè)設(shè)有鏈輪62，橫移鏈條63與鏈輪62適配，鏈輪62與升降平臺3的驅(qū)動裝置 相連；橫移鏈條63上設(shè)有鏈條卡鉤64，鏈條卡鉤64的一端與托盤3適配；橫移鏈條63的 下方設(shè)有導(dǎo)向塊65，導(dǎo)向塊65下方設(shè)有與之相適配的軌道66，軌道66設(shè)置在升降平臺3 上；所述的耐磨條61有兩個，分別設(shè)置在托盤6底面的兩側(cè)。在每根橫移鏈條63上設(shè)有至 少兩個鏈條卡鉤64，所述的托盤6上設(shè)有卡槽，鏈條卡鉤64與該卡槽適配。在橫移鏈條63 帶動鏈條卡鉤64鉤取托盤6做水平運動時，導(dǎo)向塊65可以使橫移鏈條63沿軌道66的軌 跡運行，并穩(wěn)定鏈條卡鉤64的運行軌跡。當(dāng)開啟托盤6時，升降平臺3的驅(qū)動裝置帶動提升鏈輪62轉(zhuǎn)動，鏈輪62帶動橫移 鏈條63轉(zhuǎn)動，橫移鏈條63上的鏈條卡鉤64鉤取托盤6朝開啟方向做水平運動；導(dǎo)向塊65 和軌道66保證托盤6開啟過程中不會左右偏移。當(dāng)托盤6閉合時，升降平臺3的驅(qū)動裝置 帶動鏈輪63反向轉(zhuǎn)動，鏈輪62帶動橫移鏈條63反向轉(zhuǎn)動，橫移鏈條63上的鏈條卡鉤64 鉤取托盤6朝閉合方向做水平運動，導(dǎo)向塊65和軌道66保證托盤6開啟過程中不會左右 偏移。如圖8、9所示，所述的驅(qū)動裝置包括固定在升降平臺3上的電機(jī)11，電機(jī)11的兩 側(cè)通過傳動軸12分別與傳動裝置相連，鏈輪62固定在傳動裝置的輸出軸上；所述的傳動裝 置包括齒輪箱13，所述齒輪箱13內(nèi)部設(shè)有斜齒輪副14和直齒輪副15，斜齒輪副14與傳動 軸12相連，斜齒輪副14通過直齒輪副15相連；鏈輪62固定在直齒輪副15的輸出軸上。 所述的斜齒輪副14由兩個斜齒輪組成；所述的直齒輪副15由三個直齒輪組成；所述的齒 輪箱13設(shè)置在升降平臺3相對的兩端部。
傳動軸12先帶動齒輪箱13內(nèi)部的斜齒輪副14轉(zhuǎn)動，斜齒輪副14再帶動齒輪箱 13內(nèi)部的直齒輪副15轉(zhuǎn)動，直齒輪副15再帶動鏈輪62轉(zhuǎn)動，鏈輪62再帶動托盤的開啟或 閉合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種垂直升降貨柜，包括柜體(1)，柜體兩側(cè)設(shè)有放置托盤(6)的牛腿(2)，柜體(1)兩側(cè)的牛腿(2)之間留有升降平臺(3)上下運行的通道，升降平臺(3)通過提升鏈條(4)懸掛在通道內(nèi)，柜體(1)的一側(cè)設(shè)有出貨口(5)，運送貨物進(jìn)出的托盤(6)設(shè)置在出貨口(5)內(nèi)；驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤(6)進(jìn)行平移，其特征在于在升降平臺(3)上的提升鏈條(4)穿過處設(shè)有導(dǎo)向塊(41)，提升鏈條(4)從導(dǎo)向塊(41)內(nèi)穿過；提升鏈條(4)的一端與鏈條連接塊(43)相連；在鏈條連接塊(43)上設(shè)置有張緊螺母(44)；以及與張緊螺母(44)相適配的張緊螺栓(45)，張緊螺栓(45)固定在升降平臺(3)上；所述的升降平臺(3)的四角均設(shè)有定位導(dǎo)向輪軸(31)，在定位導(dǎo)向輪軸(31)上設(shè)有定位導(dǎo)向輪(32)在定位導(dǎo)向輪(32)處設(shè)有與之相適配的定位導(dǎo)向立柱(33)；托盤(6)的下方設(shè)有耐磨條(61)，耐磨條(61)底部與升降平臺(3)相接觸；托盤(6)的兩側(cè)設(shè)有鏈輪(62)，橫移鏈條(63)與鏈輪(62)適配，鏈輪(62)與升降平臺(3)的驅(qū)動裝置相連；橫移鏈條(63)上設(shè)有鏈條卡鉤(64)，鏈條卡鉤(64)的一端與托盤(3)適配；橫移鏈條(63)的下方設(shè)有導(dǎo)向塊(65)，導(dǎo)向塊(65)下方設(shè)有與之相適配的軌道(66)，軌道(66)設(shè)置在升降平臺(3)上；所述的驅(qū)動裝置包括固定在升降平臺(3)上的電機(jī)(11)，電機(jī)(11)的兩側(cè)通過傳動軸(12)別與傳動裝置相連，鏈輪(62)固定在傳動裝置的輸出軸上；所述的傳動裝置包括齒輪箱(13)，所述齒輪箱(13)內(nèi)部設(shè)有斜齒輪副(14)和直齒輪副(15)，斜齒輪副(14)與傳動軸(12)相連，斜齒輪副(14)通過直齒輪副(15)相連；鏈輪(62)固定在直齒輪副(15)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述的提升鏈條(4)的兩 端通過固定在升降平臺(3)上的鏈條懸掛裝置(42)固定，提升鏈條(4)的兩端分別固定在 懸掛裝置(42)的上端和下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述的定位導(dǎo)向輪(32)的 側(cè)面上設(shè)有凹槽，所述的定位導(dǎo)向立柱(33)的棱邊與定位導(dǎo)向輪(32)上的凹槽相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述升降平臺(3的四角設(shè) 有碟簧裝置(34)，碟簧裝置(34)緊挨定位導(dǎo)向輪軸(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述的碟簧裝置(34)包括 固定在升降平臺(3)上的基座(341)，基座(341)通過螺栓(342)固定在定位導(dǎo)向輪軸(31) 上，螺栓(342)上設(shè)有蝶形彈簧(343)，蝶形彈簧(343)的一端頂著定位導(dǎo)向輪軸(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述定位導(dǎo)向立柱(33)的 高度大于升降平臺(3)的設(shè)定升起高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述的張緊螺栓(45)上還 設(shè)有與之適配的鎖緊螺母(46)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述的耐磨條(61)有兩 個，分別設(shè)置在托盤(6)底面的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于在每根橫移鏈條(63)上設(shè) 有至少兩個鏈條卡鉤(64)，所述的托盤(6)上設(shè)有卡槽，鏈條卡鉤(64)與該卡槽適配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降貨柜，其特征在于所述的斜齒輪副(14)由兩個斜齒輪組成；所述的直齒輪副 (15)由三個直齒輪組成；所述的齒輪箱(13)設(shè)置在升 降平臺(3)相對的兩端部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種垂直升降貨柜，包括柜體，柜體兩側(cè)設(shè)有放置托盤的牛腿，柜體兩側(cè)的牛腿之間留有升降平臺上下運行的通道，升降平臺通過提升鏈條懸掛在通道內(nèi)，柜體的一側(cè)設(shè)有出貨口，運送貨物進(jìn)出的托盤設(shè)置在出貨口內(nèi)；驅(qū)動裝置驅(qū)動托盤進(jìn)行平移。本發(fā)明垂直升降貨柜的托盤裝置通過鏈輪裝置驅(qū)動，運行平穩(wěn)；并設(shè)有導(dǎo)向裝置，進(jìn)一步保證了托盤在抽取和收回過程中的平穩(wěn)度，提高貨物運送效率，降低了運行噪音；鏈條張緊裝置能夠調(diào)整鏈條張緊力，避免鏈條發(fā)生晃動現(xiàn)象，方便升降平臺水平位置的調(diào)整；垂直升降平臺由于設(shè)有相當(dāng)于導(dǎo)軌的導(dǎo)向立柱，從而能夠保證升降平臺的平穩(wěn)度，避免發(fā)生升降平臺的臺面傾斜或偏移。
文檔編號B65G1/127GK101850884SQ20101018500
公開日2010年10月6日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者金躍躍 申請人:南京音飛貨架制造有限公司