專利名稱：一種自轉(zhuǎn)式翻板機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及翻板機技術領域，更具體地說，涉及一種自轉(zhuǎn)式翻板機。
背景技術：
PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)為電子元器件的支撐體，是電子元器 件電氣連接的提供者。在PCB制造行業(yè)，PCB成品、半成品或者工裝在很多工序中都需要雙 面加工(如鏟平生產(chǎn)線、打磨生產(chǎn)線等)，但在任何生產(chǎn)線中一次只能加工電路板的一面， 因此需要翻板機在加工完一面后，將板水平翻轉(zhuǎn)180度以便進行另一面的加工，翻板機是 通行的翻板設備。但是，目前使用的翻板機是雙向進出板自轉(zhuǎn)式翻板機，如圖1所示，其為現(xiàn)有的自 轉(zhuǎn)式翻板機，包括機架1 ；固定在機架1 一端的電機55，該電機的電機軸上固定有第一安 裝板；設置在所述機架1另一端且和所述電機軸的軸線位于同一直線上的軸體3 ；可轉(zhuǎn)動的 套設在所述軸體3上的第二安裝板7 ；分別與所述第一安裝板、第二安裝板7相連的傳送機 構(gòu)，該傳送機構(gòu)具體包括第一傳送機構(gòu)21和第二傳送機構(gòu)22，所述第一傳送機構(gòu)21和所述 第二傳送機構(gòu)22之間具有容納被翻轉(zhuǎn)板6的空間；固定在所述機架1上，且位于所述傳送 機構(gòu)的上側(cè)和/或下側(cè)的壓緊機構(gòu)4。其依靠電機5的工作來完成被翻轉(zhuǎn)板6的旋轉(zhuǎn)。
但是，上述翻板機的傳送機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的定位僅僅依靠旋轉(zhuǎn)電機的制動來完成。由 于擺動扭矩較大，所以電機無法有效的在短時間內(nèi)實現(xiàn)制動。翻板動作完成后，由于電機無 法滿足瞬間定位的要求，翻板機的旋轉(zhuǎn)部會擺動一段時間，造成進出板困難。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自轉(zhuǎn)式翻板機，以避免由于翻板過程中沒有固定造 成的板面損傷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案一種自轉(zhuǎn)式翻板機，包括機架；固定在所述機架一端的電機；設置在所述機架另一端且和所述電機軸的軸線位于同一直線上的軸體；可轉(zhuǎn)動的設置在所述電機和軸體上的旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部包括設置在所述電機的電 機軸上的第一安裝板、可轉(zhuǎn)動的套設在所述軸體上的第二安裝板以及分別與所述第一安裝 板、第二安裝板相連的傳送機構(gòu)，該傳送機構(gòu)具體包括第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，所述 第一傳送機構(gòu)和所述第二傳送機構(gòu)之間具有容納被翻轉(zhuǎn)板的空間；固定在所述機架上，且位于所述傳送機構(gòu)的上側(cè)和/或下側(cè)的壓緊機構(gòu)；固定在所述機架上的伸出機構(gòu)，在所述旋轉(zhuǎn)部處于水平狀態(tài)下，所述伸出機構(gòu)的 伸出桿伸出后能夠和所述旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔相適配。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機中，所述伸出機構(gòu)的伸出桿為從其頂端到底部直徑逐漸減小的圓臺體，且其頂端的直徑小于所述定位孔的直徑。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機中，所述伸出機構(gòu)的伸出桿的頂端設有滑輪。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機中，所述旋轉(zhuǎn)部還包括固定在所述第一安裝板上的定 位擋板，該定位擋板上設有與所述伸出桿適配的定位孔。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機中，所述伸出機構(gòu)為兩個，且分別位于所述電機的兩端。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機中，還包括控制器，該控制器用于在所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動 180 °后，控制所述伸出機構(gòu)的伸出桿伸入所述定位孔內(nèi)。從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例通過在機架上設置伸出機構(gòu)，且在所 述旋轉(zhuǎn)部處于水平狀態(tài)下，令伸出機構(gòu)的伸出桿伸出后能夠和所述旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔 相適配。從而使得本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)翻板動作完成時，伸出桿伸出，在旋轉(zhuǎn)部上滑動，直到插入 其上開設的定位孔內(nèi)，完成定位。因此避免了翻板機旋轉(zhuǎn)部的抖動，做到準確可靠的定位， 使被翻轉(zhuǎn)板的進出順利。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有的自轉(zhuǎn)式翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的帶有定位機構(gòu)的自轉(zhuǎn)式翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一實施例提供的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明公開了一種帶有定位機構(gòu)的自轉(zhuǎn)式翻板機，以避免翻板機旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)后擺 動，不能有效定位的弊端。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的帶有定位機構(gòu)的自轉(zhuǎn)式翻板機的結(jié)構(gòu)示 意圖；其中，1為機架，21為第一傳送機構(gòu)，22為第二傳送機構(gòu)，3為軸體，4為壓緊機構(gòu)， 5為電機，6為被翻轉(zhuǎn)板，7為第二安裝板，8為定位機構(gòu)。本發(fā)明提供的自轉(zhuǎn)式翻板機，包括機架1、電機5、第一安裝板、軸體3、第二安裝 板7、第一傳送機構(gòu)21、第二傳送機構(gòu)22、壓緊機構(gòu)4和定位機構(gòu)8。電機5固定在機架1的一端，且該電機5的電機軸上固定有第一安裝板，電機5是 翻板機的驅(qū)動裝置，為翻板提供旋轉(zhuǎn)動力。軸體3設置在機架1的另一端，且和電機軸的軸線位于同一直線上，翻板機的旋轉(zhuǎn)部繞電機軸和軸體3所在的直線做旋轉(zhuǎn)運動。第二安裝 板7可轉(zhuǎn)動的套設在所述軸體3上，傳送機構(gòu)分別與第一安裝板、第二安裝板7相連，該傳 送機構(gòu)具體包括第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，第一傳送機構(gòu)21和第二傳送機構(gòu)22的兩 側(cè)擁有共同的傳送輥安裝板，且兩側(cè)的傳送輥安裝板分別固定在第一安裝板和第二安裝板 上。使得傳送機構(gòu)可以繞電機軸所在軸線做旋轉(zhuǎn)運動。其中，第一安裝板、第二安裝板7傳送機構(gòu)即為翻板機的旋轉(zhuǎn)部，通過傳送機構(gòu)分 別和第一安裝板、第二安裝板7相連成一個整體構(gòu)成翻板機的旋轉(zhuǎn)部，并令該旋轉(zhuǎn)部分別 與電機軸和軸體3相連，從而能夠使得該旋轉(zhuǎn)部能夠繞電機軸所在直線做旋轉(zhuǎn)運動。第一傳送機構(gòu)21和所述第二傳送機構(gòu)22之間具有容納被翻轉(zhuǎn)板6的空間。翻轉(zhuǎn) 時，被翻轉(zhuǎn)板6位于第一傳送機構(gòu)21和所述第二傳送機構(gòu)22之間。機架前端和后端分別 設置有第一定位感應器和第二定位感應器，第一定位感應器和第二定位感應器用于檢測被 翻轉(zhuǎn)板6所在的位置。壓緊機構(gòu)4固定在所述機架1上，且位于所述傳送機構(gòu)的上側(cè)和/或下側(cè)。壓緊 機構(gòu)4用于壓緊被翻轉(zhuǎn)板6，避免板件在翻轉(zhuǎn)過程中移動，損傷板件表面。定位機構(gòu)8固定在機架1上，定位機構(gòu)8為伸出機構(gòu)，具體可以為氣缸或液壓缸， 在旋轉(zhuǎn)部處于水平狀態(tài)下，所述伸出機構(gòu)的伸出桿伸出后能夠和旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔相 適配。本發(fā)明提供的伸出機構(gòu)優(yōu)選為兩個，且分別位于所述電機5的兩端。
本發(fā)明還包括控制器，控制器用于在第一定位感應器感應到被翻轉(zhuǎn)板6時，啟動 第一傳送機構(gòu)的驅(qū)動電機，將被翻轉(zhuǎn)板6傳送到翻板機內(nèi)，即翻板機進板；當被翻轉(zhuǎn)板6進 到第二定位感應器時，停止第一傳送機構(gòu)的驅(qū)動電機，控制壓緊機構(gòu)下降壓緊被翻轉(zhuǎn)板；然 后控制電機5轉(zhuǎn)動180°，并控制伸出機構(gòu)的伸出桿伸入旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔內(nèi)；所述 伸出機構(gòu)實現(xiàn)定位后，壓緊機構(gòu)松開，啟動第二傳送機構(gòu)的驅(qū)動電機，將被翻轉(zhuǎn)板送出翻板 機，等待下次進板。綜上所述，本發(fā)明實施例通過在機架上設置伸出機構(gòu)，且在所述旋轉(zhuǎn)部處于水平 狀態(tài)下，令伸出機構(gòu)的伸出桿伸出后能夠和所述旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔相適配。從而使得 本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)翻板動作完成時，伸出桿伸出，在旋轉(zhuǎn)部上滑動，直到插入其上開設的定位孔 內(nèi)，完成定位。因此避免了翻板機旋轉(zhuǎn)部的抖動，做到準確可靠的定位，使被翻轉(zhuǎn)板的進出 順利。請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實施例提供的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，81為伸出機構(gòu)，811為伸出桿，82為定位擋板，821為定位孔。伸出桿811為從其頂端到底部直徑逐漸增大的圓臺體也可以為圓錐體，且其頂端 的直徑小于所述定位孔821的直徑。由于伸出桿811頂端的直徑相對于定位孔821的直徑 較小，更容易對準定位孔821。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明另一實施例提供的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，81為伸出機構(gòu)，811為伸出桿，812為滑輪，82為定位擋板，821為定位孔。本實施例提供的伸出機構(gòu)和上一實施例提出的伸出機構(gòu)的區(qū)別僅在于伸出桿811 的頂端還設有滑輪812。通過在伸出桿811的頂端加一個滑輪812，使其由滑動摩擦變?yōu)闈L 動摩擦，使摩擦力得以減小，且基本恒定，伸出桿811可以平穩(wěn)地進出定位孔。定位的準確 性和可靠性得到提高。
綜合圖3和圖4，本發(fā)明還包括固定在旋轉(zhuǎn)部第一安裝板上的定位擋板82，該定位 擋板82上設有與所述伸出桿811或滑輪812適配的定位孔821。通過添加定位擋板82能 夠縮短伸出桿811的伸出長度，不但提高了伸出機構(gòu)的穩(wěn)定性，而且減少了定位時間，加快 了定位速度。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權利要求
一種自轉(zhuǎn)式翻板機，其特征在于，包括機架；固定在所述機架一端的電機；設置在所述機架另一端且和所述電機軸的軸線位于同一直線上的軸體；可轉(zhuǎn)動的設置在所述電機和軸體上的旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部包括設置在所述電機的電機軸上的第一安裝板、可轉(zhuǎn)動的套設在所述軸體上的第二安裝板以及分別與所述第一安裝板、第二安裝板相連的傳送機構(gòu)，該傳送機構(gòu)具體包括第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)和所述第二傳送機構(gòu)之間具有容納被翻轉(zhuǎn)板的空間；固定在所述機架上，且位于所述傳送機構(gòu)的上側(cè)和/或下側(cè)的壓緊機構(gòu)；固定在所述機架上的伸出機構(gòu)，在所述旋轉(zhuǎn)部處于水平狀態(tài)下，所述伸出機構(gòu)的伸出桿伸出后能夠和所述旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔相適配。
2.如權利要求1所述的自轉(zhuǎn)式翻板機，其特征在于，所述伸出機構(gòu)的伸出桿為從其頂 端到底部直徑逐漸減小的圓臺體，且其頂端的直徑小于所述定位孔的直徑。
3.如權利要求1所述的自轉(zhuǎn)式翻板機，其特征在于，所述伸出機構(gòu)的伸出桿的頂端設 有滑輪。
4.如權利要求1所述的自轉(zhuǎn)式翻板機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部還包括固定在所述第 一安裝板上的定位擋板，該定位擋板上設有與所述伸出桿適配的定位孔。
5.如權利要求1任一項所述的自轉(zhuǎn)式翻板機，其特征在于，所述伸出機構(gòu)為兩個，且分 別位于所述電機的兩端。
6.如權利要求1-5任一項所述的自轉(zhuǎn)式翻板機，其特征在于，還包括控制器，該控制器 用于在所述旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動180°后，控制所述伸出機構(gòu)的伸出桿伸入所述定位孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自轉(zhuǎn)式翻板機，包括固定在機架一端的電機以及機架另一端的軸體；可轉(zhuǎn)動的設置在電機和軸體上的旋轉(zhuǎn)部；固定在機架上，且位于傳送機構(gòu)的上側(cè)和/或下側(cè)的壓緊機構(gòu)；固定在機架上的伸出機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)部處于水平狀態(tài)下，伸出機構(gòu)的伸出桿伸出后能夠和旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔相適配。本發(fā)明通過在機架上設置伸出機構(gòu)，且在所述旋轉(zhuǎn)部處于水平狀態(tài)下，令伸出機構(gòu)的伸出桿伸出后能夠和所述旋轉(zhuǎn)部上開設的定位孔相適配。從而使得本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)翻板動作完成時，伸出桿伸出，在旋轉(zhuǎn)部上滑動，直到插入其上開設的定位孔內(nèi)，完成定位。因此避免了翻板機旋轉(zhuǎn)部的抖動，做到準確可靠的定位，使被翻轉(zhuǎn)板的進出順利。
文檔編號B65H15/00GK101844698SQ20101020612
公開日2010年9月29日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權日2010年6月21日
發(fā)明者張家虎, 肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司