專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，特別涉及一種輸送晶片的輸送裝置。

背景技術：
公知用于輸送晶片的推車，為了防止晶片在輸送過程中因為路面的顛簸而碰撞損壞，會在推車的底部設置彈簧以進行減震。然而，由于推車底部的彈簧必需支撐整個推車的重量，因而此彈簧的彈性系數(shù)必需較大，以提供充足的剛性，但是相對的，彈簧的減震效果因此降低，特別是，無法對微小震動進行減震。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即為了欲解決公知技術的問題而提供的一種輸送裝置，包括一本體、至少一滾輪、至少一承載架以及至少一微減震單元。本體包括一支撐結構以及一承載結構，該承載結構連接該支撐結構。滾輪連接于該本體。承載架由該承載結構所承載。微減震單元設于該承載架與該承載結構之間。在一實施例中，該支撐結構沿鉛直方向延伸，該承載結構沿水平方向延伸。在一實施例中，該微減震單元包括至少一微減震彈簧，該微減震彈簧的彈性系數(shù)約為 0. lkg/mm 1. 3kg/mm。在一實施例中，該微減震單元包括多個微減震彈簧，所述多個微減震彈簧以矩形排列的方式排列于該承載架與該承載結構之間。在一實施例中，該輸送裝置還包括至少一主減震單元，設于該滾輪與該本體之間， 該主減震單元包括一主減震彈簧，該主減震彈簧的彈性系數(shù)約為4. 2kg/mm 5. 6kg/mm(硬彈簧)?；颍撝鳒p震彈簧的彈性系數(shù)也可以介于2. 8kg/mm 4. 2kg/mm之間(軟彈簧)。在一實施例中，該滾輪包括一氣壓胎。在本發(fā)明的實施例中，該輸送裝置為一推車，用以傳輸至少一晶片匣，該晶片匣置于該承載架之上而由該輸送裝置所輸送。應用本發(fā)明實施例的輸送裝置，由于可通過微減震單元有效吸收微震動，因此可避免晶片受到碰撞而損壞，提升產(chǎn)品良率。在一實施例中，本發(fā)明實施例的輸送裝置可以將鉛直方向的微震動量減小達90 %。


圖1顯示本發(fā)明第一實施例的輸送裝置；圖2A顯示在一實施例中，微減震彈簧的排列方式；圖2B顯示在另一實施例中，微減震彈簧的排列方式；圖3顯示本發(fā)明第二實施例的輸送裝置；以及圖4顯示本發(fā)明第三實施例的輸送裝置。其中，附圖標記說明如下
10 晶 片匣100、100，、200 輸送裝置110 本體111 支撐結構112 承載結構120、120， 滾輪130 承載架140 微減震單元210 主減震單元
具體實施例方式參照圖1，其顯示本發(fā)明第一實施例的輸送裝置(推車)100，包括本體110、滾輪 120、承載架130以及微減震單元140。本體110包括一支撐結構111以及一承載結構112， 該承載結構112連接該支撐結構111。滾輪120連接于該本體110。承載架130由該承載結構112所承載。微減震單元140設于該承載架130與該承載結構112之間。在此實施例中，輸送裝置(推車)100用以輸送晶片匣10。該支撐結構111沿鉛直方向延伸，該承載結構112沿水平方向延伸，以構成該本體 110。微減震單元140包括一微減震彈簧，該微減震彈簧的彈性系數(shù)約為0. lkg/mm 1. 3kg/mm。參照圖2A，在一實施例中，該微減震單元140包括多個微減震彈簧，所述多個微減震彈簧以矩形排列的方式排列于該承載結構112之上(排列于該承載架與該承載結構之間)，以提供良好的支撐及減震效果。在其他實施例中，該等微減震彈簧也可以其他形狀排列的方式，或是以矩陣排列的方式排列于該承載結構112之上，以提供良好的支撐及減震效果。另外，微減震彈簧的數(shù)量也可以視情況變化，圖2A的公開并未限制本發(fā)明。在上述實施例中，微減震彈簧主要以對稱方式排列。例如，圖2B顯示減震彈簧的另一種排列方式。參照圖3，其顯示本發(fā)明第二實施例的輸送裝置100’，其特點在于該滾輪120’為氣壓胎，以提供進一步的減震效果。在本發(fā)明的實施例中，滾輪的尺寸以及型式可以任意變化，其并未限制本發(fā)明。參照圖4，其顯示本發(fā)明第三實施例的輸送裝置200，其特點在于，其還包括至少一主減震單元210，設于該滾輪120與該本體110之間。該主減震單元210包括一主減震彈簧，在一實施例中，該主減震彈簧可以為硬彈簧，其彈性系數(shù)約為4. 2kg/mm 5. 6kg/mm ；在另一實施例中，該主減震彈簧可以為軟彈簧，其彈性系數(shù)介于2. 8kg/mm 4. 2kg/mm之間。在上述實施例中，該微減震單元以微減震彈簧進行減震，其并未限制本發(fā)明。在一變形例中，該微減震單元也可以通過其他吸震材料或阻尼器等裝置進行減震。應用本發(fā)明實施例的輸送裝置，由于可通過微減震單元有效吸收微震動，因此可避免晶片受到碰撞而損壞，提升產(chǎn)品良率。在一實施例中，本發(fā)明實施例的輸送裝置可以將鉛直方向的微震動量減小達90 %。雖然本發(fā)明已以具體的優(yōu)選實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領域普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當視隨附的權利要求所界定的保護范圍為準 。
權利要求
1.一種輸送裝置，包括一本體，包括一支撐結構以及一承載結構，該承載結構連接該支撐結構；至少一滾輪，連接于該本體；至少一承載架，由該承載結構所承載；以及至少一微減震單元，設于該承載架與該承載結構之間。
2.如權利要求1所述的輸送裝置，其中，該支撐結構沿鉛直方向延伸，該承載結構沿水平方向延伸。
3.如權利要求1所述的輸送裝置，其中，該微減震單元包括至少一微減震彈簧。
4.如權利要求3所述的輸送裝置，其中，該微減震彈簧的彈性系數(shù)約為0.lkg/mm 1. 3kg/mm。
5.如權利要求1所述的輸送裝置，其中，該微減震單元包括多個微減震彈簧，該等微減震彈簧以矩形排列的方式排列于該承載架與該承載結構之間。
6.如權利要求1所述的輸送裝置，其還包括至少一主減震單元，設于該滾輪與該本體之間。
7.如權利要求6所述的輸送裝置，其中，該主減震單元包括一主減震彈簧，該主減震彈簧的彈性系數(shù)約為2. 8kg/mm 5. 6kg/mm。
8.如權利要求1所述的輸送裝置，其中，該滾輪包括一氣壓胎。
9.如權利要求1所述的輸送裝置，其中，該輸送裝置為一推車，用以傳輸至少一晶片匣，該晶片匣置于該承載架之上而由該輸送裝置所輸送。
全文摘要
一種輸送裝置，包括一本體、至少一滾輪、至少一承載架以及至少一微減震單元。本體包括一支撐結構以及一承載結構，該承載結構連接該支撐結構。滾輪連接于該本體。承載架由該承載結構所承載。微減震單元設于該承載架與該承載結構之間。應用本發(fā)明的輸送裝置，由于可通過微減震單元有效吸收微震動，因此可避免晶片受到碰撞而損壞，提升產(chǎn)品良率。
文檔編號B65G49/05GK102310982SQ20101022141
公開日2012年1月11日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權日2010年6月30日
發(fā)明者唐炳順, 張家銘, 張智能, 徐岳圣, 朱良堃, 林嘉祺, 蕭博戎 申請人:臺灣積體電路制造股份有限公司