專利名稱：自動收紙機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動模切或燙印機，特別是一種自動收紙機構(gòu)。
背景技術：
傳統(tǒng)機型的收紙部分是減速器、鏈條傳動，當紙堆達到一定高度時，通過行程開關 的控制，機器自動減速，手動插入副收紙，這時主收紙落下，完成收紙活動，然后主收紙上 升，繼續(xù)收紙工作，人工抽出副收紙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服背景技術之不足而提供一種實現(xiàn)不停機收紙，提高工 作效率的自動收紙機構(gòu)。本發(fā)明采用如下技術方案一種自動收紙機構(gòu)，包括自動收紙架，置于自動收紙架上的紙堆升降模組，副收紙 模組，紙堆送出模組；所述紙堆升降模組置于自動收紙架的左側(cè)，該紙堆升降模組包括第一 動力裝置，第一傳動裝置和第一工作裝置，所述第一動力裝置與第一傳動裝置置于自動收 紙架的底層上，該第一動力裝置與第一傳動裝置連接，所述第一工作裝置置于該第一傳動 裝置的上方，該第一傳動裝置中與第一工作裝置中的滾珠絲杠連接，該滾珠絲杠外套裝有 第一滑塊，該第一滑塊的工作面與第一導軌滑動配合，該第一滑塊的非工作而與第一立柱 連接，所述第一導軌與自動收紙架中的左側(cè)支架連接，所述第一立柱上方通過第一橫梁與 推塊連接；所述副收紙模組置于自動收紙架的中上部，該副收紙模組包括第二動力裝置， 第二傳動裝置和第二工作裝置，該第二動力裝置與第二傳動裝置連接，該第二傳動裝置中 的絲杠連接塊與第二工作裝置中的導軌滑塊連接，該導軌滑塊與第二導軌的工作面滑動配 合，該第二導軌的非工作面與第二立柱連接，該第二立柱上方通過第二橫梁連接有抬紙輥， 該抬紙輥的延伸端位于所述紙堆升降模組的上方；所述紙堆送出模組置于自動收紙架的 上層支架上，該紙堆升降模組包括第三動力裝置，第三傳動裝置和第三工作裝置，所述第三 動力裝置與第三傳動裝置連接，該第三傳動裝置中的滑塊與第三工作裝置中的第三橫梁連 接，該第三橫梁上方連接有收紙輥，該收紙輥的延伸端與所述抬紙輥的延伸端一致。采用上述技術方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，能夠?qū)崿F(xiàn)收紙自動化，降低工人勞 動強度，實現(xiàn)不停機收紙，提高工作效率。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述自動收紙架分為三層，分別是底層支架，中層支 架和上層支架，在三層支架的兩側(cè)分別連接左側(cè)支架和右側(cè)支架，其中左側(cè)支架高于上層 支架的上平面，右側(cè)支架的與上層支架的上平面相平齊設置。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一動力裝置是第一伺服電機，所述第一傳動 裝置由同步帶、主動帶輪和從動帶輪組成，所述第一工作裝置由第一導軌、第一滑塊、滾珠 絲杠、第一立柱、第一橫梁和推塊組成；所述第一伺服電機置于底層支架上，該第一伺服電 機的輸出端與主動帶輪連接，該主動帶輪通過同步帶與從動帶輪連接，該從動帶輪與置于其上方的滾珠絲杠連接，該滾珠絲杠外套裝有第一滑塊，該第一滑塊的工作面與第一導軌 滑動配合，該第一導軌與左側(cè)支架連接，所述第一滑塊的非工作面與第一立柱連接，該第一 立柱的上方通過第一橫梁與推塊連接。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第二動力裝置是第二伺服電機；所述第二傳動 裝置由絲杠和絲杠連接塊組成，所述第二工作裝置由導軌安裝板、導軌滑塊、第二導軌、第 二立柱、第二橫梁、支承裝置和抬紙輥組成；所述第二伺服電機的輸出端與絲杠連接，該絲 杠外套裝有絲杠連接塊，該絲杠連接塊的兩端穿過置于導軌安裝板的中間滑道與導軌滑塊 連接，該導軌滑塊置于第二導軌上并與其工作面滑動配合，該第二導軌的非工作面與第二 立柱連接，該第二立柱上方通過第二橫梁連接有抬紙輥，該抬紙輥的延伸端穿過置于左側(cè) 支架上方的支承裝置并位于紙堆升降模組的上方。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第三動力裝置由直線電機動子連接板、直線電 機定子和直線電機動子組成，所述第三傳動裝置由直線導軌連接板、第三導軌和滑塊組成， 所述第三工作裝置由第三橫梁和收紙輥組成；所述直線導軌連接板置于上層支架上，該直 線導軌連接板上設有兩個第三導軌，該第三導軌與滑塊滑動配合，該滑塊上方通過直線電 機動子連接板裝有第三橫梁，該第三橫梁上方連接有收紙輥，該收紙輥的延伸端與抬紙輥 的延伸端相一致，所述直線電機定子置于直線導軌連接板靠近紙堆升降模組的一端，該直 線電機動子置于兩個第三導軌之間的直線電機動子連接板的下方并與直線電機定子動配
I=I O


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是副收紙模組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是紙堆送出模組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是紙堆升降模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例詳述本發(fā)明圖中右側(cè)支架1，底層支架2，中層支架3，上層支架4，滑塊5，直線電機動子連接 板6，第三橫梁7，收紙輥8，直線電機動子9，第二立柱10，第二橫梁11，抬紙輥12，支承裝 置13，左側(cè)支架14，推塊15，第一橫梁16，第一立柱17，滾珠絲杠18，第一滑塊19，第一導軌 20，從動帶輪21，同步帶22，主動帶輪23，第一伺服電機24，直線電機定子25，第三導軌26， 導軌安裝板27，絲杠28，直線導軌連接板29，第二伺服電機30，右側(cè)支架31，中間滑道32， 絲杠連接塊33，導軌滑塊34，第二導軌35。本實施例由置于自動收紙架1上的紙堆升降模組、副收紙模組和紙堆送出模組組 成；紙堆升降模組置于自動收紙架1的左側(cè)，紙堆升降模組由第一動力裝置、第一傳動裝置 和第一工作裝置組成；第一動力裝置與第一傳動裝置置于自動收紙架1的底層支架2上，第 一動力裝置與第一傳動裝置連接，第一工作裝置置于第一傳動裝置的上方，第一傳動裝置 中與第一工作裝置中的滾珠絲杠18連接，滾珠絲杠18外套裝有第一滑塊19，第一滑塊19 的工作面與第一導軌20滑動配合，第一滑塊19的非工作面與第一立柱17連接，第一導軌20與自動收紙架1中的左側(cè)支架14連接，第一立柱17上方通過第一橫梁16與推塊15連 接；副收紙模組置于自動收紙架1的中上部，副收紙模組由第二動力裝置、第二傳動裝置和 第二工作裝置組成，第二動力裝置與第二傳動裝置連接，第二傳動裝置中的絲杠連接塊33 與第二工作裝置中的導軌滑塊34連接，導軌滑塊34與第二導軌35的工作面滑動配合，第 二導軌35的非工作面與第二立柱10連接，第二立柱10上方通過第二橫梁11連接有抬紙 輥12，抬紙輥12的延伸端位于紙堆升降模組的上方；紙堆送出模組置于自動收紙架1的上 層支架4上，紙堆升降模組由第三動力裝置、第三傳動裝置和第三工作裝置組成，第三動力 裝置與第三傳動裝置連接，第三傳動裝置中的滑塊5與第三工作裝置中的第三橫梁7連接， 第三橫梁7上方連接有收紙輥8，收紙輥8的延伸端與抬紙輥12的延伸端一致。作為本發(fā)明的一利優(yōu)選結(jié)構(gòu)，自動收紙架1分為三層，分別是底層支架2，中層支 架3和上層支架4，在三層支架的兩側(cè)分別連接左側(cè)支架14和右側(cè)支架31，其中左側(cè)支架 14高于上層支架4的上平面，右側(cè)支架31的與上層支架4的上平面相平齊設置。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，第一動力裝置是第一伺服電機24，第一傳動裝置由 同步帶22、主動帶輪23和從動帶輪21組成，第一工作裝置由第一導軌20、第一滑塊19、滾 珠絲杠18、第一立柱17、第一橫梁16和推塊15組成；第一伺服電機24置于底層支架2上， 第一伺服電機20的輸出端與主動帶輪23連接，主動帶輪23通過同步帶22與從動帶輪21 連接，從動帶輪21與置于其上方的滾珠絲杠18連接，滾珠絲杠18外套裝有第一滑塊19， 第一滑塊19的工作面與第一導軌20滑動配合，第一導軌20與左側(cè)支架14連接，第一滑塊 19的非工作面與第一立柱17連接，第一立柱17的上方通過第一橫梁16與推塊15連接。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，第二動力裝置是第二伺服電機30 ；第二傳動裝置由 絲杠28和絲杠連接塊33組成，第二工作裝置由導軌安裝板27、導軌滑塊34、第二導軌35、 第二立柱10、第二橫梁11、支承裝置13和抬紙輥12組成；第二伺服電機30的輸出端與絲 杠28連接，絲杠28外套裝有絲杠連接塊33絲杠連接塊33的兩端穿過置于導軌安裝板27 的中間滑道32與導軌滑塊34連接，導軌滑塊34置于第二導軌35上并與其工作面滑動配 合，第二導軌35的非工作面與第二立柱10連接，第二立柱10上方通過第二橫梁11連接有 抬紙輥12，抬紙輥12的延伸端穿過置于左側(cè)支架14上方的支承裝置13并位于紙堆升降模 組的上方。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，第三動力裝置由直線電機動子連接板6、直線電機定 子25和直線電機動子9組成，第三傳動裝置由直線導軌連接板29、第三導軌26和滑塊5組 成，第三工作裝置由第三橫梁7和收紙輥8組成；直線導軌連接板29置于上層支架4上，直 線導軌連接板29上設有兩個第三導軌26，第三導軌26與滑塊5滑動配合，滑塊5上方通過 直線電機動子連接板6裝有第三橫梁7，第三橫梁7上方連接有收紙輥8，收紙輥8的延伸 端與抬紙輥12的延伸端相一致；直線電機定子25置于直線導軌連接板29靠近紙堆升降模 組的一端，直線電機動子9置于兩個第三導軌26之間的直線電機動子連接板6的下方并與 直線電機定子25動配合。參見附圖2和附圖4，本實施例中的抬紙輥12設置為六條，而推塊15設置為七 條，六條抬紙輥12錯落相間的位于七條推塊15間隔空間，紙堆送出模組中的收紙輥8也設 置為六條。成品紙張落在紙堆升降模組的推塊15上，隨著紙堆高度的增加，紙堆升降模組 緩慢下降，當降至350mm、紙堆高度達到340mm時，副收紙模組左移，抬紙輥12到達紙堆上方，開始接紙工作，紙堆送出模組同時左移，收紙輥插入紙堆下方，插入時收紙輥8低于推 塊15，然后紙堆升降模組迅速下降，使紙堆落在收紙輥8上，這時紙堆送出模組回位，將紙 堆帶走；紙堆升降模組上升，接替副收紙模組工作，副收紙模組回位。通過該機構(gòu)實現(xiàn)了紙 張的自動卸載，實現(xiàn)了不停機、不減速收紙，提高了速度，大大降低了工人的勞動強度。
本發(fā)明不限于上述實施例所列舉，在權(quán)利保護范圍內(nèi)作出的能夠替代紙堆升降模 組中的第一動力裝置、第一傳動裝置和第一工作裝置，副收紙模組中的第二動力裝置、第二 傳動裝置和第二工作裝置，以及紙堆送出模組中的第三動力裝置、第三傳動裝置和第三工 作裝置；均視為在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動收紙機構(gòu)，包括自動收紙架，置于自動收紙架上的紙堆升降模組，副收紙模組，紙堆送出模組，其特征在于a、所述紙堆升降模組置于自動收紙架的左側(cè)，該紙堆升降模組包括第一動力裝置，第一傳動裝置和第一工作裝置，所述第一動力裝置與第一傳動裝置置于自動收紙架的底層上，該第一動力裝置與第一傳動裝置連接，所述第一工作裝置置于該第一傳動裝置的上方，該第一傳動裝置中與第一工作裝置中的滾珠絲杠連接，該滾珠絲杠外套裝有第一滑塊，該第一滑塊的工作面與第一導軌滑動配合，該第一滑塊的非工作面與第一立柱連接，所述第一導軌與自動收紙架中的左側(cè)支架連接，所述第一立柱上方通過第一橫梁與推塊連接；b、所述副收紙模組置于自動收紙架的中上部，該副收紙模組包括第二動力裝置，第二傳動裝置和第二工作裝置，該第二動力裝置與第二傳動裝置連接，該第二傳動裝置中的絲杠連接塊與第二工作裝置中的導軌滑塊連接，該導軌滑塊與第二導軌的工作面滑動配合，該第二導軌的非工作面與第二立柱連接，該第二立柱上方通過第二橫梁連接有抬紙輥，該抬紙輥的延伸端位于所述紙堆升降模組的上方；c、所述紙堆送出模組置于自動收紙架的上層支架上，該紙堆升降模組包括第三動力裝置，第三傳動裝置和第三工作裝置，所述第三動力裝置與第三傳動裝置連接，該第三傳動裝置中的滑塊與第三工作裝置中的第三橫梁連接，該第三橫梁上方連接有收紙輥，該收紙輥的延伸端與所述抬紙輥的延伸端一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收紙機構(gòu)，其特征在于所述自動收紙架分為三層，分別 是底層支架，中層支架和上層支架，在三層支架的兩側(cè)分別連接左側(cè)支架和右側(cè)支架，其中 左側(cè)支架高于上層支架的上平面，右側(cè)支架的與上層支架的上平面相平齊設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收紙機構(gòu)，其特征在于所述第一動力裝置是第一伺服 電機，所述第一傳動裝置由同步帶、主動帶輪和從動帶輪組成，所述第一工作裝置由第一導 軌、第一滑塊、滾珠絲杠、第一立柱、第一橫梁和推塊組成；所述第一伺服電機置于底層支架 上，該第一伺服電機的輸出端與主動帶輪連接，該主動帶輪通過同步帶與從動帶輪連接，該 從動帶輪與置于其上方的滾珠絲杠連接，該滾珠絲杠外套裝有第一滑塊，該第一滑塊的工 作面與第一導軌滑動配合，該第一導軌與左側(cè)支架連接，所述第一滑塊的非工作面與第一 立柱連接，該第一立柱的上方通過第一橫梁與推塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收紙機構(gòu)，其特征在于所述第二動力裝置是第二伺服 電機；所述第二傳動裝置由絲杠和絲杠連接塊組成，所述第二工作裝置由導軌安裝板、導軌 滑塊、第二導軌、第二立柱、第二橫梁、支承裝置和抬紙輥組成；所述第二伺服電機的輸出端 與絲杠連接，該絲杠外套裝有絲杠連接塊，該絲杠連接塊的兩端穿過置于導軌安裝板的中 間滑道與導軌滑塊連接，該導軌滑塊置于第二導軌上并與其工作面滑動配合，該第二導軌 的非工作面與第二立柱連接，該第二立柱上方通過第二橫梁連接有抬紙輥，該抬紙輥的延 伸端穿過置于左側(cè)支架上方的支承裝置并位于紙堆升降模組的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收紙機構(gòu)，其特征在于所述第三動力裝置由直線電機 動子連接板、直線電機定子和直線電機動子組成，所述第三傳動裝置由直線導軌連接板、第 三導軌和滑塊組成，所述第三工作裝置由第三橫梁和收紙輥組成；所述直線導軌連接板置 于上層支架上，該直線導軌連接板上設有兩個第三導軌，該第三導軌與滑塊滑動配合，該滑 塊上方通過直線電機動子連接板裝有第三橫梁，該第三橫梁上方連接有收紙輥，該收紙輥的延伸端與抬紙輥的延伸端相一致，所述直線電機定子置于直線導軌連接板靠近紙堆升降 模組的一端，該直線電機動子置于兩個第三導軌之間的直線電機動子連接板的下方并與直 線電機定子動配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動模切或燙印機，特別是一種自動收紙機構(gòu)。它包括紙堆升降模組，副收紙模組，紙堆送出模組，紙堆升降模組中的第一動力裝置與第一傳動裝置置于自動收紙架的底層上，第一工作裝置中的滾珠絲杠外套裝有第一滑塊，第一滑塊的工作面與第一導軌滑動配合，第一立柱上方通過第一橫梁與推塊連接；副收紙模組中的導軌滑塊與第二導軌的工作面滑動配合，第二立柱上方通過第二橫梁連接有抬紙輥，抬紙輥的延伸端位于紙堆升降模組的上方；紙堆送出模組中的滑塊與第三橫梁連接，第三橫梁上方連接有收紙輥，收紙輥的延伸端與抬紙輥的延伸端一致。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)收紙自動化，降低工人勞動強度，實現(xiàn)不停機收紙，提高工作效率。
文檔編號B65H31/04GK101885425SQ20101022154
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者唐志全, 張紅川, 徐景方, 王愛平, 葛紹君 申請人:河北玉田興業(yè)印刷機械有限公司