專利名稱：自動(dòng)原稿輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將原稿高速輸送給圖像讀取裝置的自動(dòng)原稿輸送裝置。
背景技術(shù)：
在用于復(fù)印機(jī)或打印機(jī)等圖像形成裝置的掃描儀等圖像讀取裝置中，要求圖像讀 取速度的高速化。目前，通過隔開先行原稿和后續(xù)原稿之間的間隔，避免由原稿相撞引起的 不良情況。因此，妨礙了連續(xù)讀取原稿時(shí)向讀取傳感器輸送原稿的高速化，存在無法響應(yīng)圖 像讀取速度的高速化要求的問題。希望開發(fā)出如下的自動(dòng)原稿輸送裝置其在連續(xù)讀取原稿時(shí)，在不損壞原稿的情 況下，將原稿高速輸送到圖像讀取位置，從而實(shí)現(xiàn)高效率的原稿讀取，并且實(shí)現(xiàn)圖像讀取速 度的高速化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及的自動(dòng)原稿輸送裝置包括輸送部件，用于向圖像讀取部輸送來自原 稿放置部的原稿；固定引導(dǎo)部，位于從上述輸送部件到上述圖像讀取部之間，用于改變上 述原稿的輸送方向；可動(dòng)引導(dǎo)部，能夠在上述固定引導(dǎo)部和上述輸送部件之間移動(dòng)；以及 排紙部，用于排出通過上述圖像讀取部的上述原稿。本發(fā)明涉及的圖像讀取裝置，包括圖像讀取部，用于讀取移動(dòng)的原稿的第一面的 圖像；輸送部件，用于向上述圖像讀取部輸送來自原稿放置部的原稿；固定引導(dǎo)部，位于從 上述輸送部件到上述圖像讀取部之間，用于改變上述原稿的輸送方向；可動(dòng)引導(dǎo)部，上述可 動(dòng)引導(dǎo)部能夠在上述固定引導(dǎo)部和上述輸送部件之間移動(dòng)；以及排紙部，用于排出通過上 述圖像讀取部的上述原稿。本發(fā)明涉及的原稿輸送方法，包括將多張?jiān)暹B續(xù)地邊彎曲邊輸送給圖像讀取 部；讀取一部分為彎曲狀態(tài)的上述原稿的第一面的圖像；在讀取上述原稿的第一面的圖像 的期間，當(dāng)上述原稿的后端通過輸送部件時(shí)，降低上述原稿的后端的彎曲比例；以及將結(jié)束 了上述第一面的圖像讀取的上述原稿排出。


圖1是概略示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的圖像讀取裝置的構(gòu)成圖。圖2是概略示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的第一讀取前導(dǎo)向器和位于引導(dǎo)位置的第 二讀取前導(dǎo)向器的構(gòu)成圖。圖3是概略示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的第一讀取前導(dǎo)向器和位于退避位置的第二讀取前導(dǎo)向器的構(gòu)成圖。圖4是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的ADF的控制系統(tǒng)的框圖。圖5是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的從接通電源起到開始供給原稿的流程圖。圖6是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的從供給原稿到將原稿輸送到OUT輸送部的流程 圖。圖7是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的利用OUT輸送部輸送原稿的流程圖。圖8是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的從圖像讀取開始到讀取結(jié)束的流程圖。圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的利用IN輸送部輸送后續(xù)原稿的流程圖。圖10是示出是本發(fā)明實(shí)施方式涉及的完成輸送的流程圖。圖11是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的開始供給第一張?jiān)鍟r(shí)的說明圖。圖12是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的向OUT輸送部輸送第一張?jiān)鍟r(shí)的說明圖。圖13是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的第一張?jiān)逶贠UT輸送部待機(jī)的說明圖。圖14是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的開始供給第二張?jiān)鍟r(shí)的說明圖。圖15是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的向IN輸送部輸送第二張?jiān)鍟r(shí)的說明圖。圖16是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的接著第一張?jiān)逯蟮牡诙堅(jiān)宓妮斔驼f 明圖。圖17是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的第一張?jiān)搴偷诙堅(jiān)逯g的距離的說明 圖。圖18是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的第一張?jiān)搴偷诙堅(jiān)迕撾x讀取前輥時(shí)的 說明圖。圖19是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的開始供給第三張?jiān)鍟r(shí)的說明圖。圖20是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的向OUT輸送部輸送第三張?jiān)鍟r(shí)的說明圖。
具體實(shí)施例方式下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施方式涉及的圖像讀 取裝置100。圖像讀取裝置100包括作為圖像讀取部的掃描儀110、以及向該掃描儀110輸 送原稿G的自動(dòng)原稿輸送裝置(ADF) 10。掃描儀110包括READ原稿玻璃IlOa以及臺(tái)板玻 璃110b。掃描儀110包括光學(xué)機(jī)構(gòu)110c。光學(xué)機(jī)構(gòu)IlOc用于光學(xué)讀取在READ原稿玻璃 IlOa上移動(dòng)的原稿G的圖像?；蛘撸鈱W(xué)機(jī)構(gòu)IlOc沿臺(tái)板玻璃IlOb向圖1所示的箭頭A 方向移動(dòng)，從而光學(xué)讀取放置在臺(tái)板玻璃IlOb上的原稿G的圖像。掃描儀110包括將來 自光學(xué)機(jī)構(gòu)IlOc的光信號(hào)光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的CCD (Charge Coupled Device 電荷耦合器 件)110d。ADF 10包括作為原稿放置部的原稿盤11、從原稿盤11取出原稿G的拾取輥12、用 于防止原稿G重送(雙饋)的分離供紙輥13、以及用于將從原稿盤11取出后被輸送的原 稿G的前端對(duì)齊的對(duì)位輥對(duì)(RGT輥對(duì))14。ADF 10包括作為第一輸送路徑的從RGT輥對(duì) 14到掃描儀110的OUT通路16以及作為第二輸送路徑的從RGT輥對(duì)14到掃描儀110的 IN通路17兩個(gè)路徑。OUT路16包括中間OUT輥對(duì)18。IN通路17包括中間IN輥對(duì)28。ADF 10包括控制板(gate) 40，該控制板40用于將從原稿盤11取出并經(jīng)過了 RGT 輥對(duì)14的原稿G分配給OUT通路16或IN通路17中的任意一個(gè)。
ADF 10包括作為將經(jīng)過了 OUT通路16或IN通路17的原稿G輸送到掃描儀110 的READ原稿玻璃IlOa的輸送部件的讀取前輥對(duì)50、從READ原稿玻璃IlOa排出原稿G的 讀取后輥對(duì)51、排紙前輥對(duì)52、排紙輥對(duì)53以及排紙盤56。ADF 10例如在讀取后輥對(duì)51 到排紙前輥對(duì)52之間具有作為第二圖像讀取部的接觸式圖像傳感器(CIS)60。還可以將 CIS 60設(shè)置在從排紙前輥對(duì)52到排紙輥對(duì)53的輸送路徑中。在READ原稿玻璃IlOa讀取移動(dòng)的原稿G的第一面、即正面的圖像。CIS 60用于 讀取移動(dòng)的原稿G的第二面、即背面的圖像。從而，通過一次原稿通路就可以讀取原稿G的 雙面圖像。如圖2所示，ADF 10在讀取前輥對(duì)50到READ原稿玻璃1 IOa之間，包括與內(nèi)側(cè)導(dǎo) 向器59相對(duì)的作為固定引導(dǎo)部的第一讀取前導(dǎo)向器57以及作為可動(dòng)引導(dǎo)部的第二讀取前 導(dǎo)向器58。第一讀取前導(dǎo)向器57以支點(diǎn)57a為支點(diǎn)以第二讀取前導(dǎo)向器58可旋轉(zhuǎn)的方式 支承該第二讀取前導(dǎo)向器58。ADF 10包括用于旋轉(zhuǎn)第二讀取前導(dǎo)向器的導(dǎo)向螺線管58a。第二讀取前導(dǎo)向器58在導(dǎo)向螺線管58a截止時(shí)處于圖2所示的引導(dǎo)位置，在螺線 管58a接通時(shí)向箭頭f方向旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)到圖3所示的退避位置。第一讀取前導(dǎo)向器57和位 于引導(dǎo)位置的第二讀取前導(dǎo)向器58形成虛線δ表示的彎曲path(路徑)，在該彎曲路徑 中，將通過讀取前輥對(duì)50的原稿G的輸送方向彎曲，改變到READ原稿玻璃1 IOa方向上。位 于引導(dǎo)位置的第二讀取前導(dǎo)向器58的導(dǎo)向面58b大致與虛線γ表示的讀取前輥對(duì)50的 夾持點(diǎn)(nip)法線平行。第二讀取前導(dǎo)向器58在位于退避位置時(shí)位于彎曲path的外側(cè)。 位于退避位置的第二讀取前導(dǎo)向器58的導(dǎo)向面58b位于虛線Y表示的讀取前輥對(duì)50的 夾持點(diǎn)法線的外側(cè)。ADF 10在原稿盤11的上方具有用于檢測(cè)有無原稿G的空傳感器(empty sensor) 70，并且在分離供紙輥13到RGT輥對(duì)14之間具有用于檢測(cè)原稿G是否到達(dá)RGT輥 對(duì)14的對(duì)位傳感器(registersensor) 71。ADF 10在OUT通路16中具有用于檢測(cè)RGT輥 對(duì)14以及中間OUT輥對(duì)18的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的檢測(cè)部、即紙張定時(shí)傳感器OUT 72。ADF 10在IN 通路17中具有用于檢測(cè)RGT輥對(duì)14以及中間IN輥對(duì)28的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的檢測(cè)部、即紙張定 時(shí)傳感器IN 73。ADF 10在讀取前輥對(duì)50到READ原稿玻璃IlOa之間具有讀取前傳感器76，在讀 取后輥對(duì)51到排紙前輥對(duì)52之間具有讀取傳感器77，且在排紙前輥對(duì)52到排紙輥對(duì)53 之間具有排紙傳感器78。ADF 10包括供紙電機(jī)80、拾取螺線管81、對(duì)位電機(jī)(RGT電機(jī))82以及控制板螺 線管83。供紙電機(jī)80使拾取輥12和分離供紙輥13旋轉(zhuǎn)。拾取螺線管81晃動(dòng)拾取輥12。 RGT電機(jī)82使RGT輥對(duì)14旋轉(zhuǎn)?？刂瓢迓菥€管83用于對(duì)控制板40進(jìn)行切換操作。如果 截止控制板螺線管83，則控制板40朝箭頭χ方向旋轉(zhuǎn)，將原稿G分配給OUT輸送部26。如 果接通控制板螺線管83，則控制板40朝箭頭y方向旋轉(zhuǎn)，將原稿G分配給IN輸送部27。ADF 10包括中間OUT電機(jī)84、中間IN電機(jī)86、READ電機(jī)87以及排紙電機(jī)88。中 間OUT電機(jī)84使中間OUT輥對(duì)18旋轉(zhuǎn)。中間IN電機(jī)86使中間IN輥對(duì)28旋轉(zhuǎn)。READ電 機(jī)87使讀取前輥對(duì)50、讀取后輥對(duì)51以及排紙前輥對(duì)52旋轉(zhuǎn)。排紙電機(jī)88使排紙輥對(duì) 53旋轉(zhuǎn)。圖4是示出以ADF 10為主體的控制系統(tǒng)120的框圖。對(duì)具有圖像讀取裝置100的例如圖像形成裝置的整體進(jìn)行控制的主體控制部121通過輸入輸出接口 122對(duì)ADF 10的 CPU 130進(jìn)行控制。掃描儀110的CXD 110d、CIS 60向主體控制部121輸入讀取數(shù)據(jù)。空 傳感器70、對(duì)位傳感器71、紙張定時(shí)傳感器OUT 72、紙張定時(shí)傳感器IN 73、讀取前傳感器 76、讀取傳感器77以及排紙傳感器78將檢測(cè)結(jié)果輸入到CPU 130。CPU 130對(duì)拾取螺線管81、供紙電機(jī)80、RGT電機(jī)82、控制板螺線管83、中間OUT 電機(jī)84、中間IN電機(jī)86、READ電機(jī)87、排紙電機(jī)88以及導(dǎo)向螺線管58a進(jìn)行控制。采用圖5至圖10所示的流程圖，對(duì)連續(xù)輸送原稿G的過程進(jìn)行說明。接通電源之 后，CPU 130在ACT200確認(rèn)ADF 10被關(guān)閉，之后在ACT201檢測(cè)所有傳感器，確認(rèn)ADF 10未 發(fā)生卡紙。在ACT202，如果空傳感器70接通，則CPU 130確認(rèn)原稿盤11上有原稿G，向主 體控制部121發(fā)送原稿ON信號(hào)。CPU 130在ACT203等待從主體控制部121接收供紙請(qǐng)求 信號(hào)，如果在ACT203中為“是”，則進(jìn)入ACT206。CPU 130在ACT206接通拾取螺線管81，啟動(dòng)供紙電機(jī)80，使拾取輥12和分離供紙 輥13旋轉(zhuǎn)。ADF 10開始第一張?jiān)錑l的供紙動(dòng)作。在ACT207，如果對(duì)位傳感器71接通，則 CPU 130將原稿Gl輸送一定時(shí)間之后，關(guān)閉供紙電機(jī)80，并截止控制板螺線管83 (ACT208)。 如圖11所示，第一張?jiān)錑l接觸到RGT輥對(duì)14，對(duì)齊前端位置后停止。CPU 130設(shè)定控制 板40，以將第一張?jiān)錑l分配給OUT輸送部26。在ACT210，如果經(jīng)過了一定時(shí)間對(duì)位傳感 器71仍沒有接通，CPU 130判斷原稿Gl發(fā)生了卡紙。在ACT207，如果對(duì)位傳感器71接通，則與第一張?jiān)錑l的輸送工序不同，作為中 斷處理，CPU 130還同時(shí)開始第二張?jiān)錑2的供給工序。但是，第二張?jiān)錑2等待供給工 序，直到第一張?jiān)錑l的后端脫離對(duì)位傳感器71。在ACT300，等待對(duì)位傳感器71從接通 變?yōu)榻刂?ACT301)，CPU 130進(jìn)入ACT206，開始供給第二張?jiān)錑2。在ACT211經(jīng)過了一定時(shí)間，原稿Gl為第奇數(shù)張(ACT212)時(shí)，CPU 130啟動(dòng)RGT電 機(jī)82和中間OUT電機(jī)84，使RGT輥對(duì)14和中間OUT輥對(duì)18旋轉(zhuǎn)(ACT214)。CPU 130控制 中間OUT電機(jī)84，使中間OUT輥對(duì)18配合RGT輥對(duì)14的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。RGT輥對(duì)14 和中間OUT輥對(duì)18等速旋轉(zhuǎn)。如圖12所示，控制板40將第一張?jiān)錑l分配給OUT輸送 部26。在ACT215，如果紙張定時(shí)傳感器OUT 72接通，則CPU 130將RGT電機(jī)82和中間 OUT電機(jī)84驅(qū)動(dòng)一定脈沖數(shù)之后停止(ACT216)。如圖13所示，第一張?jiān)錑l在讀取前輥 對(duì)50的跟前停止。在ACT217，如果經(jīng)過了一定時(shí)間紙張定時(shí)傳感器OUT 72仍未接通，CPU 130判斷原稿Gl發(fā)生了卡紙。CPU 130在ACT218等待從主體控制部121接收輸送請(qǐng)求信號(hào)，如果在ACT218中 為“是”進(jìn)入ACT220。如果掃描儀110能夠讀取，則主體控制部121將輸送請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送給 CPU 130。當(dāng)存在先行的原稿G時(shí)，先行的原稿G的前端使讀取前傳感器76接通之后，如果 經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(ACT220)，則進(jìn)入ACT221。CPU 130在ACT221啟動(dòng)READ電機(jī)87和中間OUT電機(jī)84，以主體控制部121指示 的速度使中間OUT輥對(duì)18、讀取前輥對(duì)50、讀取后輥對(duì)51和排紙前輥對(duì)52旋轉(zhuǎn)。使先行 原稿G的后端通過讀取前輥對(duì)50的定時(shí)與讀取前輥對(duì)50開始輸送第一張?jiān)錑l的前端 的定時(shí)一致。讀取前輥對(duì)50在第一張?jiān)錑l與先行原稿G的后端之間的距離接近Omm的 狀態(tài)下，向READ原稿玻璃IlOa輸送第一張?jiān)錑1。這時(shí)，第二讀取前導(dǎo)向器58位于圖2所示的引導(dǎo)位置。如果將第一張?jiān)錑l輸送了一定距離(ACT230中的是)，則CPU 130向主體控制 部121發(fā)送讀取開始信號(hào)。根據(jù)主體控制部121的指示，掃描儀110開始讀取原稿Gl的正 面圖像(ACT231)。與此同時(shí)，第一張?jiān)錑l的后端脫離對(duì)位傳感器71，從而對(duì)位傳感器71從接通 變?yōu)榻刂梗瑒tCPU 130在ACT300開始第二張?jiān)錑2的供給。如圖14所示，第一張?jiān)錑l 在READ原稿玻璃IlOa上移動(dòng)。掃描儀110讀取第一張?jiān)錑l的圖像。第二張?jiān)錑2與 RGT輥對(duì)14抵接，對(duì)齊前端位置后停止。為了同時(shí)進(jìn)行第二張?jiān)錑2的輸送處理，CPU 130接通對(duì)位傳感器71 (ACT207)， 則經(jīng)過ACT208、ACT211，到達(dá)ACT212。在ACT212，如果原稿G2是第偶數(shù)張，則CPU 130進(jìn) 入ACT250。CPU 130在ACT250接通控制板螺線管83，將控制板40切換到將第二張?jiān)錑2 分配給IN輸送部27的方向。在ACT251，CPU 130啟動(dòng)RGT電機(jī)82和中間IN電機(jī)86，使 RGT輥對(duì)14和中間IN輥對(duì)28旋轉(zhuǎn)。CPU 130控制中間IN電機(jī)86，使中間IN輥對(duì)28配 合RGT輥對(duì)14的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，RGT輥對(duì)14和中間IN輥對(duì)28等速旋轉(zhuǎn)。如圖15所 示，控制板40將第二張?jiān)錑2分配給IN輸送部27。 第一張?jiān)錑l在ACT231繼續(xù)在READ原稿玻璃1 IOa上移動(dòng)。掃描儀110繼續(xù)讀 取第一張?jiān)錑l的圖像。讀取后輥對(duì)51和排紙前輥對(duì)52向排紙輥對(duì)53的方向輸送第一 張?jiān)錑l。一旦第一張?jiān)錑l使排紙傳感器87接通(ACT232中的是)，則CPU 130驅(qū)動(dòng)排 紙電機(jī)88，使排紙輥對(duì)53旋轉(zhuǎn)(ACT233)。當(dāng)讀取雙面時(shí)(ACT236中的是)，CPU 130進(jìn)入 ACT237。在ACT237，CPU 130通過CIS 60讀取在排紙方向上移動(dòng)的第一張?jiān)錑l的背面圖像。在ACT231掃描儀110開始讀取第一張?jiān)錑l的圖像后，經(jīng)過一定的脈沖數(shù) (ACT238)，則結(jié)束掃描儀110對(duì)第一張?jiān)錑l的正面圖像的讀取(ACT241)，原稿Gl的后端 脫離讀取后輥對(duì)51之后，關(guān)閉READ電機(jī)87和中間OUT電機(jī)84(ACT242)。之后，排紙輥對(duì) 53將第一張?jiān)錑l排出到排紙盤56。在進(jìn)行第一張?jiān)錑l的排出動(dòng)作的同時(shí)，CPU 130繼續(xù)第二張?jiān)錑2的輸送。 由第二張?jiān)錑2在ACT252使紙張定時(shí)傳感器IN73接通(ACT252中的是)，則CPU 130將 RGT電機(jī)82和中間IN電機(jī)86驅(qū)動(dòng)一定脈沖數(shù)后停止(ACT253)。如圖15所示，第二張?jiān)?稿G2在IN輸送部27內(nèi)停止在讀取前輥對(duì)50的跟前。在ACT254，如果經(jīng)過了一定時(shí)間紙 張定時(shí)傳感器IN 73仍未接通，CPU 130判斷原稿G2發(fā)生了卡紙。在ACT256，CPU 130等 待從主體控制部121接收要求輸送第二張?jiān)錑2的信號(hào)，如果在ACT256中為“是”則進(jìn) 入 ACT257。在ACT257，如果先行的原稿G (第一張?jiān)錑l)的前端使讀取前傳感器76接通之 后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，則CPU 130進(jìn)入ACT258。在ACT258，CPU 130啟動(dòng)READ電機(jī)87和中 間IN電機(jī)86，以主體控制部121指示的速度使中間IN輥對(duì)28、讀取前輥對(duì)50、讀取后輥對(duì) 51和排紙前輥對(duì)52旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，如果先行原稿G(第一張?jiān)錑l)的后端未脫離讀取后輥 對(duì)51，CPU 130繼續(xù)驅(qū)動(dòng)READ電機(jī)87。在ACT258，CPU 130使先行原稿G (第一張?jiān)錑l)的后端通過讀取前輥對(duì)50的
8定時(shí)與讀取前輥對(duì)50開始輸送第二張?jiān)錑2的前端的定時(shí)一致。如圖16所示，中間IN 輥對(duì)28在先行原稿G(第一張?jiān)錑l)的后端α 1與第二張?jiān)錑2的前端β 1之間的距 離接近Omm的狀態(tài)下，向讀取前輥對(duì)50輸送第二張?jiān)錑2。為了實(shí)現(xiàn)先行原稿G (第一張?jiān)錑l)的后端α 1與第二張?jiān)錑2的前端β 1之 間的距離接近Omm的狀態(tài)，采取如下措施[例1]例如，將從紙張定時(shí)傳感器OUT 72到讀取前輥對(duì)50的距離和從IN通路中的紙張 定時(shí)傳感器IN 73到讀取前輥對(duì)50的距離設(shè)為相同的距離。如圖17所示，第二張?jiān)錑2 在接通紙張定時(shí)傳感器IN 73之后，在前進(jìn)一定距離Yl的位置上待機(jī)。先行原稿G(第一 張?jiān)錑l)的后端脫離紙張定時(shí)傳感器OUT 72后前進(jìn)一定距離Yl時(shí)，在ACT258，CPU 130 啟動(dòng)READ電機(jī)87和中間IN電機(jī)86，向READ原稿玻璃IlOa的方向輸送第二張?jiān)錑2。從 而能使第一張?jiān)錑l的后端與第二張?jiān)錑2的前端之間的距離接近0mm。[例 2]或者，還可以根據(jù)紙張定時(shí)傳感器OUT 72的檢測(cè)結(jié)果和紙張定時(shí)傳感器IN 73的 檢測(cè)結(jié)果，預(yù)先調(diào)整先行原稿G (第一張?jiān)錑l)和第二張?jiān)錑2的輸送定時(shí)，從而使先行 原稿G (第一張?jiān)錑l)和第二張?jiān)錑2的距離接近0mm。先行原稿和后續(xù)原稿連續(xù)通過夾持點(diǎn)(nip)的同時(shí)，CPU 130接通/截止導(dǎo)向螺 線管58a。在連續(xù)輸送原稿G時(shí)，一旦先行原稿的后端脫離紙張定時(shí)傳感器OUT 72 (ACT270 中的是)，則進(jìn)行一定脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)，在原稿的后端脫離讀取前輥對(duì)50的同時(shí)，CPU 130接 通導(dǎo)向螺線管58a(ACT271)，進(jìn)入ACT272。在ACT272，從接通導(dǎo)向螺線管58a起進(jìn)行一定脈 沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)后，CPU 130在先行原稿的后端通過第二讀取前導(dǎo)向器58之后、開始讀取后續(xù) 原稿的圖像之前，截止導(dǎo)向螺線管58a，結(jié)束對(duì)第二讀取前導(dǎo)向器58的驅(qū)動(dòng)。例如，如圖18所示，與先行原稿G(第一張?jiān)錑l)的后端α 1脫離讀取前輥對(duì)50 的同時(shí)，CPU 130接通導(dǎo)向螺線管58a(ACT271)。第二讀取前導(dǎo)向器58向箭頭f方向旋轉(zhuǎn)， 移動(dòng)到圖3所示的退避位置。由于原稿Gl的彎曲恢復(fù)力，第一張?jiān)錑l的后端α 1沿位 于退避位置的第二讀取前導(dǎo)向器58，相位偏移到彎曲path的外側(cè)，彎曲比例下降。第二張?jiān)錑2的前端β 1沿讀取前輥對(duì)50的夾持點(diǎn)法線前進(jìn)。雖然第二張?jiān)?G2的前端β 與第一張?jiān)錑l的后端α 之間的距離接近于0mm，但是可以避免與第一張 原稿Gl的后端α 1接觸。如果將第二讀取前導(dǎo)向器58保持在引導(dǎo)位置，則處于第一張?jiān)錑l的后端α 1 與第二張?jiān)錑2的前端β 1之間的距離接近Omm的狀態(tài)，因此，存在第二張?jiān)錑2的前 端β 1與脫離了讀取前輥對(duì)50的第一張?jiān)錑l的后端α 1相撞的危險(xiǎn)。脫離讀取前輥對(duì) 50之后，第一張?jiān)錑l的后端α 為自由狀。因此，如果第二張?jiān)錑2的前端β 1與第一 張?jiān)錑l的后端α 1相撞，相撞的撞擊影響將波及到READ原稿玻璃1 IOa位置上方的原稿 G1。一旦READ原稿玻璃IlOa位置上方的原稿Gl發(fā)生晃動(dòng)，會(huì)有降低掃描儀110的圖像讀 取精度的危險(xiǎn)。通過在第一張?jiān)錑l的后端α 1脫離讀取前輥對(duì)50的同時(shí)使第二讀取前導(dǎo)向器 58移動(dòng)到退避位置，從而可靠地避免了第二張?jiān)錑2的前端β 1與第一張?jiān)錑l的后端 α 1相撞，防止原稿Gl在讀取圖像過程中發(fā)生晃動(dòng)。
CPU 130在接通導(dǎo)向螺線管58a之后，如果第一張?jiān)錑l的后端α 1通過了第二 讀取前導(dǎo)向器58，則截止導(dǎo)向螺線管58a(ACT272)。導(dǎo)向螺線管58a使第二讀取前導(dǎo)向器 58向箭頭g方向旋轉(zhuǎn)，使其返回到圖2所示的引導(dǎo)位置。導(dǎo)向螺線管58a使第二讀取前導(dǎo) 向器58返回到引導(dǎo)位置時(shí)，第二讀取前導(dǎo)向器58有可能撞擊第二張?jiān)錑2。第二張?jiān)?G2的前端β 1在到達(dá)讀取后輥對(duì)51之前為自由狀，容易因撞擊而晃動(dòng)。但是，第二張?jiān)錑2的前端M是剛通過第二讀取前導(dǎo)向器58，沒有到達(dá)READ原 稿玻璃110a。CPU 130在掃描儀110開始讀取第二張?jiān)錑2的圖像之前使第二讀取前導(dǎo) 向器58返回引導(dǎo)位置。從而，即使在使第二讀取前導(dǎo)向器58返回引導(dǎo)位置時(shí)與第二張?jiān)?稿G2發(fā)生沖撞，也不會(huì)降低掃描儀110對(duì)第二張?jiān)錑2的圖像讀取精度。在ACT258，在第二張?jiān)錑2的前端β 1與第一張?jiān)錑l的后端α 1之間的距離接 近Omm的狀態(tài)下，向READ原稿玻璃IlOa方向輸送第二張?jiān)錑2。將第二張?jiān)錑2輸送一 定距離后(ACT230中的是)，與第一張?jiān)錑l相同，CPU 130向主體控制部121發(fā)送讀取開 始信號(hào)。根據(jù)主體控制部121的指示，掃描儀110開始讀取原稿G2的正面圖像(ACT231)。與此同時(shí)，第二張?jiān)錑2的后端脫離對(duì)位傳感器71，對(duì)位傳感器71從接通變?yōu)榻?止，則CPU 130開始供給第三張?jiān)錑3。如圖19所示，排紙輥對(duì)53向排紙盤56方向排出 第一張?jiān)錑l。第二張?jiān)錑2在READ原稿玻璃IlOa上移動(dòng)，第三張?jiān)錑3與RGT輥對(duì) 14抵接，對(duì)齊前端位置后停止。為了同時(shí)進(jìn)行第三張?jiān)錑3的輸送處理，CPU 130接通對(duì)位傳感器71 (ACT207)， 則經(jīng)過ACT208、ACT211，到達(dá)ACT212。在ACT212，如果原稿G3為第奇數(shù)張，則CPU 130進(jìn) 入ACT214。CPU 130在ACT208截止控制板螺線管83，將控制板40切換至將第三張?jiān)錑3 分配給OUT輸送部26的方向上。CPU 130在ACT214啟動(dòng)RGT電機(jī)82和中間OUT電機(jī)84， 使RGT輥對(duì)14和中間OUT輥對(duì)18旋轉(zhuǎn)。CPU 130向OUT輸送部26輸送第三張?jiān)錑3。如圖20所示，第一張?jiān)錑l裝載于排紙盤56，第二張?jiān)錑2在READ原稿玻璃 IlOa上移動(dòng)并使排紙傳感器78接通，第三張?jiān)錑3在OUT輸送部26內(nèi)停止在讀取前輥 對(duì)50的跟前。之后，與第二張?jiān)錑2相同地，讀取前輥對(duì)50在第三張?jiān)錑3與先行原稿 (第二張?jiān)錑2)的后端之間的距離接近Omm的狀態(tài)下向READ原稿玻璃IlOa輸送第三張 原禾局G30當(dāng)原稿G不是最終原稿時(shí)，CPU 130交替重復(fù)ACT214 ACT221 (OUT輸送部26對(duì) 原稿G的輸送)、ACT250 ACT258 (IN輸送部27對(duì)原稿G的輸送)，在先行原稿與后續(xù)原 稿之間的距離接近Omm的狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)輸送(ACT260)。在這期間，CPU 130在先行原稿的后端脫離讀取前輥對(duì)50的同時(shí)使第二讀取前導(dǎo) 向器58移動(dòng)到圖3所示的退避位置。一旦先行原稿的后端通過第二讀取前導(dǎo)向器58，則 CPU 130在后續(xù)原稿的前端到達(dá)READ原稿玻璃IlOa的位置之前，使第二讀取前導(dǎo)向器58 返回至圖2所示的引導(dǎo)位置。當(dāng)原稿G為最終原稿，且排紙傳感器78截止時(shí)(ACT261)，排紙輥對(duì)53將最終原稿 輸送一定距離(ACT262)，CPU 130關(guān)閉所有的電機(jī)和螺線管(ACT263)，完成ADF 10的原稿輸送。根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)連續(xù)讀取原稿G時(shí)，ADF 10在先行原稿Gl和下一原稿G2之 間的距離接近Omm的狀態(tài)下，連續(xù)輸送原稿G。可以實(shí)現(xiàn)ADF 10的原稿輸送速度的高速化，可以提高掃描儀110的圖像讀取速度以及利用掃描儀110的圖像形成裝置的生產(chǎn)率。根據(jù) 本實(shí)施方式，在先行原稿Gl和下一原稿G2之間的距離接近Omm的狀態(tài)下高速輸送原稿時(shí)， 可靠地避免了后續(xù)原稿沖撞圖像讀取中的原稿。避免原稿由于沖撞而發(fā)生晃動(dòng)，從而獲得 掃描儀110的高讀取精度。并且可以防止原稿因沖撞受損。 雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，這些實(shí)施方式僅是為了說明本發(fā)明 的實(shí)例，并不是用于限定本發(fā)明的范圍。這里描述的新方法以及裝置可以通過多種其他方 式來體現(xiàn)。而且，在不超出本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進(jìn)行一些省略、替代或變形。權(quán) 利要求書及其等同范圍涵蓋落入本發(fā)明的范圍和宗旨的這些方式或變形。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)原稿輸送裝置，包括輸送部件，用于向圖像讀取部輸送來自原稿放置部的原稿；固定引導(dǎo)部，位于從所述輸送部件到所述圖像讀取部之間，用于改變所述原稿的輸送方向；可動(dòng)引導(dǎo)部，所述可動(dòng)引導(dǎo)部能夠在所述固定引導(dǎo)部和所述輸送部件之間移動(dòng)；以及排紙部，用于排出通過了所述圖像讀取部的所述原稿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)原稿輸送裝置，其中，當(dāng)先行原稿的后端通過所述輸送部件時(shí)，所述可動(dòng)引導(dǎo)部從引導(dǎo)位置移動(dòng)到退避位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)原稿輸送裝置，其中，在所述先行原稿的后端到達(dá)所述固定引導(dǎo)部后且后續(xù)原稿的前端到達(dá)所述圖像讀取 部之前，所述可動(dòng)弓I導(dǎo)部從所述退避位置返回到所述弓I導(dǎo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)原稿輸送裝置，還包括檢測(cè)部，用于檢測(cè)所述原稿的輸送。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)原稿輸送裝置，其中，所述固定引導(dǎo)部支承在引導(dǎo)位置和退避位置之間往復(fù)移動(dòng)的所述可動(dòng)引導(dǎo)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)原稿輸送裝置，其中，所述輸送部件以使先行原稿的后端到達(dá)所述圖像讀取部的定時(shí)與后續(xù)原稿的前端到 達(dá)所述圖像讀取部的定時(shí)一致的方式來輸送所述先行原稿和所述后續(xù)原稿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)原稿輸送裝置，其中，所述自動(dòng)原稿輸送裝置還在所述排紙部中包括第二圖像讀取部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)原稿輸送裝置，其中，所述圖像讀取部讀取所述原稿的第一面的圖像，所述第二圖像讀取部讀取所述原稿的 第二面的圖像。
9.一種圖像讀取裝置，包括圖像讀取部，用于讀取移動(dòng)的原稿的第一面的圖像； 輸送部件，用于向所述圖像讀取部輸送來自原稿放置部的原稿； 固定引導(dǎo)部，位于從所述輸送部件到所述圖像讀取部之間，用于改變所述原稿的輸送 方向；可動(dòng)引導(dǎo)部，所述可動(dòng)引導(dǎo)部能夠在所述固定引導(dǎo)部和所述輸送部件之間移動(dòng)；以及 排紙部，用于排出通過了所述圖像讀取部的所述原稿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像讀取裝置，其中，當(dāng)先行原稿的后端通過所述輸送部件時(shí)，所述可動(dòng)引導(dǎo)部從引導(dǎo)位置移動(dòng)到退避位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，其中，在所述先行原稿的后端到達(dá)所述固定引導(dǎo)部后且后續(xù)原稿的前端到達(dá)所述圖像讀取 部之前，所述可動(dòng)弓I導(dǎo)部從所述退避位置返回到所述弓I導(dǎo)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，還包括 檢測(cè)部，用于檢測(cè)所述原稿的輸送。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像讀取裝置，其中，所述固定引導(dǎo)部支承在引導(dǎo)位置和退避位置之間往復(fù)移動(dòng)的所述可動(dòng)引導(dǎo)部。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像讀取裝置，其中，所述輸送部件以使先行原稿的后端到達(dá)所述圖像讀取部的定時(shí)與后續(xù)原稿的前端到 達(dá)所述圖像讀取部的定時(shí)一致的方式輸送所述先行原稿和所述后續(xù)原稿。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像讀取裝置，其中，所述圖像讀取裝置還在所述排紙部中包括第二圖像讀取部。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像讀取裝置，其中， 所述第二圖像讀取部讀取所述原稿的第二面的圖像。
17.一種原稿輸送方法，包括將多張?jiān)暹B續(xù)地邊彎曲邊輸送給圖像讀取部； 讀取一部分為彎曲狀態(tài)的所述原稿的第一面的圖像；在讀取所述原稿的第一面的圖像的期間，當(dāng)所述原稿的后端通過輸送部件時(shí)，降低所 述原稿的后端的彎曲比例；以及將結(jié)束了所述第一面的圖像讀取的所述原稿排出。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的原稿輸送方法，其中， 在排出所述原稿的期間讀取所述原稿的第二面的圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)原稿輸送裝置。上述自動(dòng)原稿輸送裝置包括向圖像讀取部輸送來自原稿放置部的原稿的輸送部件；位于從上述輸送部件到上述圖像讀取部之間、用于改變上述原稿的輸送方向的固定引導(dǎo)部；能夠在上述固定引導(dǎo)部和上述輸送部件之間移動(dòng)的可動(dòng)引導(dǎo)部；以及用于排出通過上述圖像讀取部的上述原稿的排紙部。
文檔編號(hào)B65H29/20GK101941607SQ201010225059
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者北沢修, 宮川慎一, 巖本正和, 莊司直希, 得津晃均, 石井光憲, 飯野誠(chéng)司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝泰格有限公司