專利名稱：片材后處理裝置以及具備該裝置的圖像形成系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對從復(fù)印機(jī)、打印機(jī)等圖像形成裝置運(yùn)出的片材施加紙張裝訂等后處 理的片材后處理裝置，有關(guān)將送出到托盤上的片材校準(zhǔn)到規(guī)定位置的片材校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
一般來講，該種片材后處理裝置作為這樣的裝置已廣泛為人所知，S卩，在打印機(jī)等 的圖像形成裝置的排紙口設(shè)置處理托盤，在該處理托盤設(shè)置裝訂裝置、沖孔裝置、蓋章裝置 等后處理裝置，將從圖像形成裝置輸送來的片材局部對齊地集聚而施加后處理。以往在這樣的裝置中，已知有這樣的裝置構(gòu)成，即，在排紙口的下游側(cè)配置處理托 盤，在該處理托盤的下游側(cè)配置堆垛托盤，將由處理托盤進(jìn)行過后處理的片材(束)收納到 堆垛托盤中。例如專利文獻(xiàn)1公開了這樣的結(jié)構(gòu)，即，在排紙口的下游側(cè)形成臺階差地配置處 理托盤，進(jìn)而在其下游側(cè)將堆垛托盤配置在大致相同平面上，由堆垛托盤支承來自排紙口 的片材的前端部，由處理托盤支承(橋式支承)片材后端部。在這樣的裝置中，需要在處理托盤上配置片材校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，該片材校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于將 從排紙口運(yùn)出的片材按照在兩個托盤之間橋式支承的狀態(tài)校準(zhǔn)到規(guī)定的限制止動器位置， 在將進(jìn)行了圖像形成的片材從排紙口集聚到托盤上時(shí)，需要與片材的單位面積重量(質(zhì) 量)、圖像形成面(單面/雙面)等諸多條件無關(guān)地準(zhǔn)確地校準(zhǔn)到處理托盤上的規(guī)定的集聚 位置上。為此，在專利文獻(xiàn)1中，在處理托盤的上方設(shè)置升降自如的輥，在片材前端從排紙 口到達(dá)了堆垛托盤之后，使該輥從上方的退避位置下降到與片材相接的動作位置。并且，使該輥向與排紙方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，將從排紙口運(yùn)出的片材后端抵碰到 限制止動器上進(jìn)行校準(zhǔn)。以往，在從排紙口將片材運(yùn)出到具有臺階差的托盤的情況下，在托盤上方升降自 如地設(shè)置輥、皮帶等排紙旋轉(zhuǎn)體，使該排紙旋轉(zhuǎn)體按片材后端通過了排紙口的定時(shí)從退避 位置移動到與片材卡合的動作位置，以該旋轉(zhuǎn)體的運(yùn)送力使片材與限制止動器抵碰。此時(shí)，排紙旋轉(zhuǎn)體以來自片材檢測傳感器的信號為基準(zhǔn)，按片材后端通過排紙口 而被運(yùn)出到托盤上的預(yù)計(jì)時(shí)間，下降到動作位置。在專利文獻(xiàn)2中公開了同樣的裝置，公開的是這樣的裝置，S卩，在將片材定位并集 聚到處理托盤的限制位置(止動器位置)時(shí)，將構(gòu)成為能夠上下升降的堆垛托盤升降控制 到與處理托盤相同的平面上。也就是說，在把來自排紙口的片材局部對齊地集聚到處理托盤時(shí)，使堆垛托盤上 下運(yùn)動，使得該兩個托盤實(shí)質(zhì)上位于同一面上。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-248686號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特公平8-9451號公報(bào)
在專利文獻(xiàn)1中，在使從排紙口運(yùn)出的片材與托盤上的限制止動器抵碰進(jìn)行校準(zhǔn) 時(shí)，在排紙口前方的托盤上設(shè)置能夠升降的排紙旋轉(zhuǎn)體，使該旋轉(zhuǎn)體按片材后端通過了排 紙口的定時(shí)下降到與片材卡合的位置。并且，通過該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)使片材與托盤上的限制止動器抵碰來進(jìn)行校準(zhǔn)。然而，以往是將使該排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置下降到動作位置的定時(shí)設(shè)定為一定而 與片材的運(yùn)送狀態(tài)無關(guān)。可是，在最近的圖像形成裝置中，沒有使用極為廣泛的性狀(紙厚、單位面積重 量)的片材的余地，同時(shí)圖像形成條件也成為雙面印刷、單面印刷、單色印刷、彩色印刷等 多種樣式。例如在照片數(shù)據(jù)的圖像形成中，采用覆層片材，在對其進(jìn)行了雙面印刷時(shí)的表面 摩擦力與對普通紙進(jìn)行了單面印刷的情況相比極端下降。另外，在制書用封皮的圖像形成中，有時(shí)采用極厚例如200 300克紙。另一方面，在向日本紙等的圖像形成中，使用極薄的紙片，與圖像形成系統(tǒng)的多功 能化一同使用的片材的性狀變得廣泛。此時(shí)，若將使排紙旋轉(zhuǎn)體下降到托盤上的定時(shí)設(shè)定為一定的話，則會出現(xiàn)如下問題。當(dāng)在圖11中示出以往的因排紙定時(shí)造成的不良狀況時(shí)，由排紙輥104從排紙口 100運(yùn)出到處理托盤101和堆垛托盤102上的片材S，其前端部St從排紙口被依次移送到 處理托盤，然后是堆垛托盤。然而，在片材前端部St到達(dá)了正反轉(zhuǎn)輥(排紙旋轉(zhuǎn)體)103之后，使該輥從上方的 退避位置下降，在與片材卡合的動作位置向與排紙方向(該圖的箭頭方向)相反的方向旋轉(zhuǎn)。通過該動作，使片材后端Se與設(shè)置在處理托盤101的后處理位置上的限制止動器 105抵碰來進(jìn)行限制。并且，使該正反轉(zhuǎn)輥103從退避位置下降到動作位置的定時(shí)，例如由設(shè)置在排紙 口 100的上游側(cè)的傳感器106檢測片材后端Se，在該片材后端Se通過排紙口 100的預(yù)計(jì)時(shí) 間之后移動到動作位置。在這樣的構(gòu)成中，在由正反轉(zhuǎn)輥103使片材后端Se與限制止動器105抵碰而停止 時(shí)，頻繁出現(xiàn)片材后端Se未到達(dá)限制位置的狀況、以及片材后端Se從限制位置超出(導(dǎo)致 片材的抬起或者前端部折疊現(xiàn)象)的狀況。尤其是在將片材的容許范圍廣泛地設(shè)定成從厚紙到薄紙時(shí)，或者在圖像形成為單 面單色印刷的情況下和雙面彩色印刷的情況下，在片材后端的位置限制方面產(chǎn)生了大的偏差。因而，將排紙輥104的圓周速度和排紙口 100與處理托盤101的落差(臺階差) 設(shè)定為同一條件，使片材的單位面積重量(質(zhì)量)和印刷模式等圖像形成條件不同來進(jìn)行 實(shí)驗(yàn)。其結(jié)果，判明了，在單面單色印刷時(shí)與雙面彩色印刷時(shí)相比著落在遠(yuǎn)方，另外在片 材的單位面積重量(質(zhì)量)大時(shí)與小時(shí)相比著落在遠(yuǎn)方。該實(shí)驗(yàn)的結(jié)果判明了，如該圖(a)所示那樣在“對片材的單面印刷的情況(與兩面相比表面摩擦系數(shù)小)”、或者“片材的單位面積重量(質(zhì)量)大的情況”下，片材從排紙口 遠(yuǎn)距離(圖示Li)著落到托盤上。另一方面，如該圖(b)所示那樣在“對片材的雙面印刷”的情況、或者“片材的單位 面積重量(質(zhì)量)小”的情況下，片材從排紙口近距離(圖示L2)著落到托盤上。這樣的從排紙口下落到托盤上的片材的著落距離差(Li > L2)被認(rèn)為起因于排紙 口的片材的慣性力的差，這是因?yàn)樵谟餐Χ葟?qiáng)的厚紙片材時(shí)以及片材表面的摩擦系數(shù)大的 單面印刷時(shí)，片材的慣性力大，相反，在硬挺度弱的薄紙片材時(shí)以及雙面印刷時(shí)，片材的慣 性力小。為此，本發(fā)明人立意于，根據(jù)圖像形成的片材的材質(zhì)、圖像形成面等的圖像形成條 件，將使正反轉(zhuǎn)輥下降到動作位置的動作定時(shí)設(shè)定得不同，從而準(zhǔn)確地校準(zhǔn)到處理托盤上 的規(guī)定的集聚位置。另外，在專利文獻(xiàn)2中，堆垛托盤的高度位置與片材的性狀無關(guān)地設(shè)定成一定的 高度位置，該位置設(shè)定成在將片材輸送到后處理位置時(shí)(轉(zhuǎn)回運(yùn)送時(shí))實(shí)質(zhì)上與處理托盤 成為一個面，或者堆垛托盤側(cè)成為低一些的位置。然而，若從排紙口 100將極厚的片材校準(zhǔn)到處理托盤上的話，則當(dāng)將堆垛托盤側(cè) 設(shè)定得低時(shí)，在該片材為厚紙片材時(shí)，由于片材的硬挺度強(qiáng)，片材后端側(cè)不會下落到托盤 上，而是發(fā)生后端殘留在排紙口的堵塞。因而，若將堆垛托盤設(shè)定在高位置的話，則成為位于高位置的堆垛托盤的相反側(cè) 的片材后端側(cè)由于片材自身的硬挺度強(qiáng)度而向下方移動，能夠防止在排紙口處的后端殘
&3 甶ο可是，在所排出的片材為薄紙片材時(shí)，若將堆垛托盤的高度位置設(shè)定得高的話，則 由于片材的硬挺度弱，所以片材會發(fā)生彎曲，在排紙方向輸送片材前端的運(yùn)送力減弱。因而，形成了這樣的結(jié)果，S卩，當(dāng)將堆垛托盤設(shè)定在高位置時(shí)，頻繁引起硬挺度弱 的薄紙的后端殘留在排紙口的后端殘留現(xiàn)象。為此，本發(fā)明人立意于，在從排紙口將片材局部對齊地集聚到處理托盤的后處理 位置時(shí)，根據(jù)片材的單位面積重量(重量)對支承片材前端部的堆垛托盤的高度位置進(jìn)行 位置調(diào)整，從而準(zhǔn)確地校準(zhǔn)到處理托盤上的規(guī)定的集聚位置。本發(fā)明的主要課題在于提供這樣的片材后處理裝置，S卩，在使進(jìn)行了圖像形成的 片材從排紙口下落集聚到托盤上時(shí)，能夠與片材的單位面積重量(質(zhì)量)、圖像形成面(單 面/雙面)無關(guān)地準(zhǔn)確校準(zhǔn)到規(guī)定的集聚位置。另外，本發(fā)明的課題在于，在裝置內(nèi)部內(nèi)裝有后處理單元的后處理裝置中，緊湊且 小型地構(gòu)成將片材局部對齊地進(jìn)行集聚的處理托盤。本發(fā)明的課題在于提供這樣的片材后處理裝置，S卩，通過基于片材的厚度、重量等 的單位面積重量信息來最適度地設(shè)定來自排紙口的片材的排紙方向，能夠可靠地運(yùn)送到處 理托盤上的限制位置，能夠減少其運(yùn)送時(shí)的塞紙。另外，在本發(fā)明中，所說的“圖像形成條件”，是指形成圖像的片材的單位面積重量 (每單位面積的質(zhì)量)、雙面/單面、單色/彩色圖像等形成圖像的片材面的條件。為了達(dá)成上述課題，本發(fā)明的特征在于，具備集聚來自排紙口的片材的托盤機(jī)構(gòu)、 和將運(yùn)出到該托盤機(jī)構(gòu)上的片材朝向片材端部限制機(jī)構(gòu)移送的排紙旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為能夠根據(jù)片材的圖像形成條件來調(diào)整使該排紙旋轉(zhuǎn)體從托盤上方的退避位置移動到與片材卡合 的動作位置的定時(shí)。更詳細(xì)地說明其構(gòu)成，具備排紙口(24)，積載并集聚從排紙口輸送來的片材的 托盤機(jī)構(gòu)(后述的處理托盤28)，對設(shè)在托盤機(jī)構(gòu)上的片材的端緣進(jìn)行限制的片材端部限 制機(jī)構(gòu)(后述的后端限制止動器30)，將運(yùn)出到托盤機(jī)構(gòu)上的片材朝向片材端部限制機(jī)構(gòu) 移送的排紙旋轉(zhuǎn)體(后述的正反轉(zhuǎn)輥35)，支承排紙旋轉(zhuǎn)體使其能夠在與托盤機(jī)構(gòu)上的片 材相接的動作位置(Fp)和從該片材離開的退避位置(Wp)之間升降的升降支承機(jī)構(gòu)(后述 的支架34)，驅(qū)動升降支承機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(后述的升降馬達(dá)MS)，控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu) 的升降控制機(jī)構(gòu)(后述的控制CPTO5)。并且，升降控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在片材后端通過了排紙口之后，能夠根據(jù)片材的圖像 形成條件，調(diào)整將排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置的動作定時(shí)。另外，在上述托盤機(jī)構(gòu)設(shè)置對所集聚的片材實(shí)施后處理的后處理機(jī)構(gòu)(37)、和收 納后處理后的片材的堆垛托盤(29)。并且，在上述排紙口設(shè)置對依次運(yùn)出的片材的前后端進(jìn)行檢測的片材傳感器(后 述的排紙傳感器S2)，構(gòu)成為通過該傳感器以檢測到片材后端的信號為基準(zhǔn)，將上述排紙旋 轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置。本發(fā)明由于具備集聚來自排紙口的片材的托盤機(jī)構(gòu)、和將運(yùn)出到該托盤機(jī)構(gòu)上的 片材朝向片材端部限制機(jī)構(gòu)移送的排紙旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為能夠根據(jù)片材的圖像形成條件來調(diào) 整使該排紙旋轉(zhuǎn)體從托盤上方的退避位置移動到與片材卡合的動作位置的定時(shí)，所以具有 以下效果。從排紙口運(yùn)出的片材在其后端通過排紙口之后，通過排紙旋轉(zhuǎn)體與片材端部限制 機(jī)構(gòu)抵碰而得到校準(zhǔn)。此時(shí)，由于片材的質(zhì)量(單位面積重量)、印刷面積(單面或雙面)，向托盤上的著 落位置在排紙方向前后存在位置偏移。此時(shí)，在排紙旋轉(zhuǎn)體的片材移送量(距離)相同的時(shí)候，片材端部未到達(dá)限制位 置，或是因超出造成了前端折疊。相對于此，本發(fā)明由于根據(jù)上述位置偏移量使由排紙旋轉(zhuǎn)體朝向限制止動器移送 片材的定時(shí)提早或延遲，所以，總是能夠校準(zhǔn)到準(zhǔn)確的位置。進(jìn)而，通過這樣的構(gòu)成，在從排紙口運(yùn)出的片材的圖像形成面為單面時(shí)使排紙旋 轉(zhuǎn)體的動作開始定時(shí)提早，在雙面印刷時(shí)使動作開始定時(shí)延遲，從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)緊 湊地構(gòu)成。同樣，在從排紙口運(yùn)出的片材的質(zhì)量(單位面積重量)為規(guī)定值以上時(shí)提早，在規(guī) 定值以下時(shí)延遲，從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)緊湊地構(gòu)成。這樣，本發(fā)明即使在下落到托盤機(jī)構(gòu)的片材的著落位置因圖像形成條件而有所不 同的情況下，通過使排紙旋轉(zhuǎn)體的片材校準(zhǔn)動作的開始定時(shí)變化，能夠使片材后端可靠地 到達(dá)限制止動器。


圖1是本發(fā)明的圖像形成裝置形成系統(tǒng)的整體構(gòu)成的說明圖。
圖2是圖1的系統(tǒng)的排紙單元(片材后處理裝置)的說明圖，(a)為其整體構(gòu)成 的說明圖，(b)為排紙旋轉(zhuǎn)體的升降機(jī)構(gòu)的說明圖。圖3是圖2的排紙單元的排紙結(jié)構(gòu)的說明圖，(a)為主要部分說明圖，(b)為對準(zhǔn) 皮帶的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是圖2的排紙單元的堆垛托盤的紙面檢測結(jié)構(gòu)的說明圖。圖5是圖2的排紙單元的側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的說明圖，(a)為處理托盤的底面結(jié)構(gòu)的說 明圖，(b)為處理托盤的裝紙面的說明圖。圖6是圖2的排紙單元的排紙旋轉(zhuǎn)體的升降機(jī)構(gòu)的說明圖。圖7是表示在圖2的排紙單元中從排紙口運(yùn)出的片材的狀態(tài)的動作說明圖。圖8是由圖2的排紙單元的排紙旋轉(zhuǎn)體將片材移送到后端限制止動器的狀態(tài)的動 作說明圖。圖9是表示圖1的圖像形成系統(tǒng)的控制構(gòu)成的方框圖。圖10是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。圖11表示以往的排紙裝置的片材的排紙狀態(tài)，(a)表示厚紙片材的排紙狀態(tài)，(b) 表示薄紙片材的排紙狀態(tài)。圖12是圖2的排紙單元的堆垛托盤的高度位置調(diào)整的說明圖，(a)表示第一高度 位置，(b)表示第二高度位置。圖13是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。圖14是表示圖9的控制構(gòu)成的后處理動作狀態(tài)的流程圖。圖15是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。圖16是時(shí)序圖。圖17是表示圖9的控制構(gòu)成的動作狀態(tài)的流程圖。圖18是圖2的排紙單元的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的說明圖，(a)是整體構(gòu)成的說明圖，(b)是動 作狀態(tài)的主要部分說明圖。圖19表示圖2的排紙單元的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，是與圖18不同的實(shí)施方式的說明圖。
具體實(shí)施例方式[圖像形成系統(tǒng)]圖1所示的圖像形成系統(tǒng)由圖像形成裝置A和片材后處理裝置B構(gòu)成，圖像形成 裝置A構(gòu)成為，基于指定的圖像數(shù)據(jù)在片材上形成圖像，將片材向排紙口運(yùn)出。片材后處理裝置B構(gòu)成為，從該排紙口接收形成了圖像的片材，將該片材校準(zhǔn)到 規(guī)定的后處理位置來實(shí)施后處理，然后，將該處理片材(束)收納到堆垛托盤。關(guān)于各構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。[圖像形成裝置的構(gòu)成]圖像形成裝置A在殼體1內(nèi)具備供紙部2、圖像形成部3和圖像數(shù)據(jù)存儲部。供紙部2例如由多個供紙盒11a、lib、Ilc構(gòu)成，在各盒Ila Ilc中收納預(yù)先選 定的規(guī)格尺寸的片材。另外，在供紙部2設(shè)有手動插入托盤(未圖示)，構(gòu)成為能夠由使用者插入與使用 目的對應(yīng)的片材。
9
放置在這樣構(gòu)成的供紙部2中的片材構(gòu)成為，其尺寸、紙質(zhì)(覆層紙或普通紙)、紙 厚(厚紙或薄紙)等片材條件從后述的控制面板63進(jìn)行信息輸入。圖像形成部3構(gòu)成為在從供紙部2輸送來的片材上形成圖像，圖示的形式示出了 靜電式圖像形成機(jī)構(gòu)。在圖像形成部3，作為由感光鼓13、在該鼓表面形成潛像的打字頭(激光、LED光等 的發(fā)光器)14、顯影器15構(gòu)成的圖像形成單元，設(shè)有Y (黃色)、M (品紅)、C (青色)、K (黑 色)這四個圖像形成單元3Y、3M、3C、3K。在該各單元3Y 3K的感光鼓上所形成圖像油墨(調(diào)色劑)通過轉(zhuǎn)印充電器17 轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印皮帶16上。因而，由打字頭14在感光鼓13上形成靜電潛像，由顯影器15附著調(diào)色劑，通過轉(zhuǎn) 印充電器17將該圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印皮帶16上。在彩色圖像的情況下，該圖像轉(zhuǎn)印疊加YMCK的顏色數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)印皮帶16上形成最 終圖像。然后，將該圖像轉(zhuǎn)印到從供紙部2輸送到供紙路徑Pl的片材上。附圖標(biāo)記18是用于在片材上轉(zhuǎn)印圖像的充電器。這樣進(jìn)行了圖像轉(zhuǎn)印的片材經(jīng)過定影器19被運(yùn)出到排紙路徑P2。此外，作為圖像形成部3，并不限于圖示的靜電式圖像形成機(jī)構(gòu)，可采用噴墨式圖 像形成機(jī)構(gòu)、膠印式圖像形成機(jī)構(gòu)等各種圖像形成機(jī)構(gòu)。上述圖像數(shù)據(jù)存儲部并未圖示，但實(shí)際上由以圖像形成部3的打字頭14在感光鼓 13上形成的圖像數(shù)據(jù)的存儲器構(gòu)成，在該存儲部從圖像讀取單元5轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)。在該圖像數(shù)據(jù)存儲部，例如也從構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)等轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)。在這樣構(gòu)成的圖像形成裝置A，在其上部搭載有讀取原稿圖像的圖像讀取單元5， 進(jìn)而在其上部搭載有原稿供送單元6。圖像讀取單元5雖未圖示，但實(shí)際上在殼體7內(nèi)設(shè)有放置原稿片材的壓板、沿著該 壓板掃描原稿圖像的讀取滑架、和使來自原稿圖像的反射光成像并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的光電轉(zhuǎn) 換機(jī)構(gòu)。另外，原稿供送單元6具備供給機(jī)構(gòu)(未圖示)，該供給機(jī)構(gòu)將放置在供紙托盤9 上的原稿片材一張張地分離，自動地供送到上述圖像讀取裝置5的壓板上。[片材后處理裝置]片材后處理裝置B如下述那樣內(nèi)裝在上述的圖像形成裝置A中。上述的圖像形成裝置A將在片材上形成了圖像的片材運(yùn)出到排紙路徑P2。該排紙路徑P2在殼體1的上部配置排紙區(qū)域21，構(gòu)成為向該排紙區(qū)域運(yùn)出由圖像 形成部3形成了圖像的片材。圖示的排紙區(qū)域21配置在圖像形成裝置A的上部和位于其上方的圖像讀取單元 5之間(參照圖1)。并且，在該排紙區(qū)域21組裝排紙單元，片材后處理裝置B構(gòu)成為作為該單元的一 個組裝到殼體1內(nèi)。另外，在上述排紙路徑P2，以將片材運(yùn)出到該排紙區(qū)域21的方式設(shè)置運(yùn)送輥22， 向與該排紙單元連結(jié)的連結(jié)口 23輸出片材。
接著，根據(jù)圖2對片材后處理裝置(下面稱為“排紙單元”)B進(jìn)行說明。排紙單元B具備與上述排紙路徑P2的連結(jié)口 23相連的排紙路徑(排紙單元的排 紙路徑，以下相同)P3、和設(shè)于該路徑出口端的排紙口 24。在該排紙口 24通過一對輥(25a、25b)設(shè)置排紙輥25，在圖示輥25b上連結(jié)驅(qū)動馬 達(dá)(未圖示)。另外，在該排紙單元的排紙路徑P3上經(jīng)由路徑切換擋板26分支構(gòu)成彈射路徑P4， 在該彈射路徑P4的下游側(cè)配置有溢出堆垛器(未圖示)。向該溢出堆垛器運(yùn)出溢出片材、插入工作片材等。在上述排紙路徑P3，分別在圖示位置配置運(yùn)入傳感器Sl和排紙傳感器S2，運(yùn)入傳 感器Sl對片材前端進(jìn)行檢測，控制后續(xù)的路徑切換擋板26、排紙輥25等。另外，排紙傳感器S2配置在排紙口 24或者其上游側(cè)的排紙路徑P3，檢測片材的前 端以及后端來控制后續(xù)的排紙旋轉(zhuǎn)體35、對準(zhǔn)皮帶40等。另一方面，在上述排紙口 24的下游側(cè)，形成臺階差Hd(參照圖3(a))地配置處理 托盤28，在其下游側(cè)配置堆垛托盤29。該處理托盤28和堆垛托盤29配置成由堆垛托盤29橋式支承來自排紙口 24的片 材的前端部、由處理托盤28橋式支承后端部的尺寸形狀。也就是說，處理托盤28按照比最小尺寸片材的排紙方向長度短的尺寸形狀構(gòu)成， 對由堆垛托盤29支承了前端部的片材的后端部進(jìn)行支承。下面，依次說明處理托盤28、堆垛托盤29。[處理托盤的構(gòu)成]如圖3(a)所詳細(xì)示出的那樣，處理托盤28由具有裝紙面28a的托盤部件構(gòu)成，在 該裝紙面28a的端部配置后端限制止動器(片材端部限制機(jī)構(gòu)，以下相同)30。該裝紙面28a既可以是以水平姿勢支承片材的形狀，也可以是以使片材后端側(cè) (排紙方向后端側(cè)，以下相同)變低的方式以傾斜姿勢支承片材的形狀。后端限制止動器30配置在從排紙口 24隔開距離Ld的位置上，由具有抵碰限制片 材后端緣的片材端部限制面30a和限制片材前端因卷曲造成的超越的片材上抬限制面30b 的、止動器部件構(gòu)成。附圖標(biāo)記30c是推壓限制片材前端的前端推壓片，由能夠彈性變形的板材料構(gòu) 成，以推壓校正卷曲的片材前端的方式將基端部固定在止動器部件上(參照圖3(b))。在處理托盤28，配置把來自排紙口 24的片材朝向后端限制止動器30移送的片材 移送機(jī)構(gòu)31、和使片材的側(cè)緣靠邊校準(zhǔn)的側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32。該片材移送機(jī)構(gòu)31構(gòu)成為能夠相對裝紙面28a進(jìn)行上下升降。其結(jié)構(gòu)如圖2(b)所示，片材移送機(jī)構(gòu)31由上下擺動的支架(升降支承機(jī)構(gòu)，以下 相同)34、由其支承的排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥，以下相同)35、和升降馬達(dá)MS構(gòu)成。支架34由擺動旋轉(zhuǎn)軸33將基端部軸支承于裝置構(gòu)架(未圖示)，在前端部通過軸 承支承正反轉(zhuǎn)輥35。并且，該正反轉(zhuǎn)輥35與正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR(圖6圖示)連結(jié)，將片材向圖2左右方向 (排紙方向和排紙相反方向)移送。由此，當(dāng)使正反轉(zhuǎn)輥35向圖2(b)的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將片材移送到后端限制止動器30側(cè)，當(dāng)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，向堆垛托盤29側(cè)移送。[排紙旋轉(zhuǎn)體的升降機(jī)構(gòu)]根據(jù)圖2(b)以及圖6對上述排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2(b)所示，擺動旋轉(zhuǎn)軸33通過軸承支承在裝置構(gòu)架(未圖示)上，通過齒輪 將正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR的旋轉(zhuǎn)傳遞給該擺動旋轉(zhuǎn)軸33 (參照圖6)。與此同時(shí)，在擺動旋轉(zhuǎn)軸33上，游息支承有一體成型在支架34的基端部的從動側(cè) 套環(huán)34 j。因此，支架34與擺動旋轉(zhuǎn)軸33的正反轉(zhuǎn)無關(guān)，以該擺動旋轉(zhuǎn)軸33為中心進(jìn)行擺動。另一方面，在擺動旋轉(zhuǎn)軸33上，與上述從動側(cè)套環(huán)34j鄰接地游息支承有驅(qū)動側(cè) 套環(huán)34d，在該驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d上通過小齒輪34p以齒輪方式連結(jié)升降馬達(dá)MS的驅(qū)動軸 MSd。因此，驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d與擺動旋轉(zhuǎn)軸33的旋轉(zhuǎn)無關(guān)，通過升降馬達(dá)MS的驅(qū)動軸 MSd進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。并且，在該驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d和從動側(cè)套環(huán)34j上卷繞有離合彈簧CS。該離合彈簧CS構(gòu)成為通過驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d的圖6箭頭a方向的旋轉(zhuǎn)而緊縮，通過 其反方向的旋轉(zhuǎn)而松緩。由此，當(dāng)通過升降馬達(dá)MS使驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合彈簧CS緊 縮，使從動側(cè)套環(huán)34j朝同一方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，與從動側(cè)套環(huán)34j —體的支架34從動作位置Fp上升移動到退避位置Wp。并且，當(dāng)支架34上升到預(yù)先設(shè)定的退避位置Wp時(shí)，與上限止動器34u(在圖2圖 示)抵碰，然而在離合彈簧CS與從動側(cè)套環(huán)34j之間滑動，設(shè)定摩擦力使得驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d 的旋轉(zhuǎn)不傳遞給從動側(cè)套環(huán)34j。該摩擦力的設(shè)定構(gòu)成為，在離合彈簧CS縮緊的狀態(tài)下，通過該彈簧與從動側(cè)套環(huán) 34j之間的摩擦力將支架34保持在退避位置Wp，支架34不會因其自重而下降。圖2(b)所示的附圖標(biāo)記34S是檢測支架34是否位于退避位置Wp的位置傳感器， 與上限止動器34u構(gòu)成為一體，都安裝在裝置構(gòu)架上。接著，當(dāng)通過升降馬達(dá)MS使驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d向與箭頭a方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 離合彈簧CS保持成縮緊的狀態(tài)，因而，支架34從動于其旋轉(zhuǎn)而從退避位置Wp下降。此時(shí)的速度由升降馬達(dá)MS的驅(qū)動軸MSd的旋轉(zhuǎn)速度控制。并且，當(dāng)支承在支架34的前端部上的排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35與處理托盤28 上的最上部片材抵接時(shí)，通過驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d的旋轉(zhuǎn)(與箭頭a方向相反的方向的松緩側(cè)) 使離合彈簧CS松弛，在該彈簧與驅(qū)動側(cè)套環(huán)34d之間滑動，通過旋轉(zhuǎn)使支架34靜止在排紙 旋轉(zhuǎn)體35的動作位置Fp。在排紙旋轉(zhuǎn)體35這樣從退避位置Wp移動到動作位置Fp的期間，后述的控制 CPU65起動正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR，使排紙旋轉(zhuǎn)體35向圖2(b)的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，將片材移送到后 端限制止動器30側(cè)。因此，通過升降馬達(dá)MS的正反轉(zhuǎn)，支架34以擺動旋轉(zhuǎn)軸33為中心向順時(shí)針方向 和逆時(shí)針方向擺動。
12
也就是說，當(dāng)使小齒輪34p向該圖的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，正反轉(zhuǎn)輥35位于該圖虛 線狀態(tài)的從裝紙面28a離開的退避位置Wp，當(dāng)使小齒輪34p向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，正反轉(zhuǎn)輥 35位于該圖實(shí)線狀態(tài)的與裝紙面28a相接的動作位置Fp。并且，在正反轉(zhuǎn)輥35上，從與擺動旋轉(zhuǎn)軸33連結(jié)的正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR(在圖6圖示) 傳遞有正反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力。另外，在處理托盤28的裝紙面28a上，在與正反轉(zhuǎn)輥35相向的位置設(shè)置從動輥 36。該正反轉(zhuǎn)輥35通過正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR，在從排紙口 24將片材朝向后端限制止動件30 移送時(shí)向圖2(a)的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在從后端限制止動件30將進(jìn)行過后處理的片材(束) 移送到下游側(cè)的堆垛托盤29時(shí)向該圖的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從動輥26從動于該片材的移動?！皩?zhǔn)機(jī)構(gòu)”在上述片材移送機(jī)構(gòu)31與后端限制止動件30之間，配置有對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40。圖示的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40與片材移送機(jī)構(gòu)31協(xié)同動作，將從排紙口 24運(yùn)出的片材的后 端朝向后端限制止動器30移送。為此，對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40如圖3(b)所示，由環(huán)狀的皮帶40v(對準(zhǔn)皮帶)、和根據(jù)處理托 盤28的片材積載量上下移動該皮帶40v的擺動桿43構(gòu)成。擺動桿43的一端(圖3的上方端)可擺動地軸支承在上述的排紙輥(驅(qū)動側(cè) 輥)25b的旋轉(zhuǎn)軸42上，在排紙輥25b上卷裝皮帶40v的一端。并且，該皮帶前端構(gòu)成為，以與處理托盤28上的片材卡合的方式垂下。因此，通過排紙輥25b的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，皮帶40v也在圖3 (b)中向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，擺 動桿43以旋轉(zhuǎn)軸42為中心通過自重進(jìn)行擺動。在上述擺動桿43上，與皮帶40v —起固定有前端引導(dǎo)件41。該前端引導(dǎo)件41由將通過皮帶40v輸送的片材后端朝向后端限制止動器30引導(dǎo) 的薄膜部件(聚酯薄膜)構(gòu)成。并且，旋轉(zhuǎn)軸42的旋轉(zhuǎn)中心42ο、皮帶40v的片材卡合部40p、前端引導(dǎo)件41的片 材卡合部41p，在片材的移送方向上按照旋轉(zhuǎn)中心42ο、卡合部40p、卡合部41p的順序隔開 距離地配置(參照圖3(b))。片材后處理裝置如上述那樣構(gòu)成對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40。詳細(xì)說明其構(gòu)成，作為對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40，設(shè)置與運(yùn)入到處理托盤28上的最上部片材卡 合的摩擦旋轉(zhuǎn)體40v。該摩擦旋轉(zhuǎn)體40v并不限于圖示那樣的皮帶，可以采用海綿輥、橡膠輥、橡膠環(huán)、 或者槳部件等各種結(jié)構(gòu)。該摩擦旋轉(zhuǎn)體40v配置在排紙口 24與處理托盤28之間，通過其旋轉(zhuǎn)來引導(dǎo)圖 7(a)中由“a”表示的片材端部，使其按該圖的“b”、“c”的順序沿著排紙托盤28的裝紙面 28a。在該片材后端引導(dǎo)功能的同時(shí)，摩擦旋轉(zhuǎn)體40v將與裝紙面28a之間的片材移送 到后端限制止動器30側(cè)。該運(yùn)送力賦予功能與上述的片材移送機(jī)構(gòu)31協(xié)同動作，賦予運(yùn)送力以使片材不 會發(fā)生扭斜地順暢到達(dá)后端限制止動件30。
為此，摩擦旋轉(zhuǎn)體40v例如通過自重推壓運(yùn)入片材，通過其旋轉(zhuǎn)賦予運(yùn)送力。與此同時(shí)賦予運(yùn)送力的片材卡合點(diǎn)40p需要根據(jù)處理托盤28上的片材積載量進(jìn) 行上升。為此，圖示的摩擦旋轉(zhuǎn)體40支承于擺動桿43 (并不限于桿，只要是擺動部件即 可)。該擺動桿43可擺動地軸支承在裝置構(gòu)架、其他部件上。圖示的形式軸支承于排紙輥25b的旋轉(zhuǎn)軸42，構(gòu)成為能夠以該軸為中心進(jìn)行擺動。因而，片材后處理裝置在該摩擦旋轉(zhuǎn)體40v與后端限制止動器30之間設(shè)置將片材 前端向止動器機(jī)構(gòu)引導(dǎo)的前端引導(dǎo)部件41。該前端引導(dǎo)部件既可以如圖示那樣由聚酯薄膜等的薄膜狀彈性片構(gòu)成，也可以由 合成樹脂、金屬等的壓紙板構(gòu)成。并且，該前端引導(dǎo)部件41構(gòu)成為能夠以支軸為中心進(jìn)行擺動。這是為了根據(jù)裝紙面28a的片材積載量使之上升。因而，在可擺動地支承該前端引導(dǎo)部件41的擺動部件、在圖7所示的實(shí)施方式中 為擺動桿43上，與摩擦旋轉(zhuǎn)體40v —起固定支承前端引導(dǎo)部件41的基端部。因此，在以旋轉(zhuǎn)軸42為中心擺動自如的擺動桿43上，支承有摩擦旋轉(zhuǎn)體40v和前 端引導(dǎo)部件41。并且，從片材的移送方向上游側(cè)向下游側(cè)按順序配置有旋轉(zhuǎn)軸42的旋轉(zhuǎn)中心 42ο、摩擦旋轉(zhuǎn)體40v的片材卡合點(diǎn)40p和前端引導(dǎo)部件41的片材卡合點(diǎn)41p。也就是說，如圖7(a)所示那樣將旋轉(zhuǎn)中心42ο與卡合點(diǎn)40p之間設(shè)為距離(Lzl)， 將卡合點(diǎn)40p與卡合點(diǎn)41p之間設(shè)為距離(Lz2)，分別隔開距離進(jìn)行配置。因此，在從上述的片材移送機(jī)構(gòu)31對片材賦予過度的運(yùn)送力時(shí)，片材后端如圖 3 (b)所示那樣與后端止動器30抵碰，然后作用彎曲成圈狀的力。當(dāng)與作用于該片材的彎曲變形力無關(guān)地、由片材移送機(jī)構(gòu)31和對準(zhǔn)皮帶40v將片 材繼續(xù)運(yùn)送到止動器側(cè)時(shí)，片材后端局部變形，產(chǎn)生了褶皺、前端折疊?？墒牵?dāng)如上述那樣在前端引導(dǎo)部件41從片材后端作用上推力時(shí)，在擺動桿43上 作用以旋轉(zhuǎn)軸42為中心的旋轉(zhuǎn)力矩，通過該力矩使擺動桿43向該圖中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，在對準(zhǔn)皮帶40v與片材上面之間產(chǎn)生間隙。通過這樣形成的間隙，片材不會彎曲成圈狀地向該圖中的箭頭g方向伸展。由此，能夠防止片材后端部的褶皺、前端折疊于未然。[對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施方式]接著，圖19所示的實(shí)施方式表示的是如下情況，即，將摩擦旋轉(zhuǎn)體40v支承在第一 擺動桿43A上，將前端引導(dǎo)部件41支承在第二擺動桿43B上。關(guān)于與圖18的實(shí)施方式相同的構(gòu)成標(biāo)注以相同的附圖標(biāo)記。摩擦旋轉(zhuǎn)體40v如上述實(shí)施方式同樣，由皮帶、輥等構(gòu)成，可旋轉(zhuǎn)地支承在第一擺 動桿43A上。并且，在該摩擦旋轉(zhuǎn)體40v上，從未圖示的驅(qū)動馬達(dá)傳遞來將片材移送到后端限 制止動器30側(cè)的方向的旋轉(zhuǎn)。
14
該驅(qū)動馬達(dá)可以從排紙輥25b的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動，或者也可以具備獨(dú)立的驅(qū)動馬 達(dá)。上述第一擺動桿43A能夠以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心擺動地軸支承在裝置構(gòu)架上。因此，摩擦旋轉(zhuǎn)體40v以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心與處理托盤28上的最上部片材(運(yùn)入 片材)卡合的片材卡合點(diǎn)40p，根據(jù)積載量上下移動。另一方面，前端引導(dǎo)部件41由金屬、樹脂等板狀的片材推壓片構(gòu)成，在第二擺動 桿43B固定基端部，其前端部配置在上述摩擦旋轉(zhuǎn)體40v與后端限制止動器30之間。該第二擺動桿43B能夠以旋轉(zhuǎn)軸42B為中心擺動地軸支承在裝置構(gòu)架上，前端引 導(dǎo)部件41的片材卡合點(diǎn)41p根據(jù)片材的積載量而上下移動。因而，上述第二擺動桿43B和第一擺動桿43A相互連結(jié)在一起，使得將第二擺動桿 43B的擺動傳遞成第一擺動桿43A的擺動運(yùn)動。該連結(jié)可以例如通過連結(jié)銷對兩者進(jìn)行連結(jié)，但圖示的方式是在第一擺動桿43A 形成彎折片43L，連結(jié)成該彎折片43L與第二擺動桿43B的連結(jié)部43N相互卡合。因此，當(dāng)?shù)诙[動桿43B以旋轉(zhuǎn)軸42B為中心向圖示的逆時(shí)針方向擺動時(shí)，其連結(jié) 部43N上推第一擺動桿43A的彎折片43L。由此，第一擺動桿43A也以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心向相同方向擺動。在該實(shí)施方式中也與上述實(shí)施方式相同，在片材的移動方向上，從片材的移送方 向上游側(cè)起按順序隔開距離地配置有第一擺動桿43A的旋轉(zhuǎn)中心42Ao、摩擦旋轉(zhuǎn)體40v的 片材卡合點(diǎn)40p和前端引導(dǎo)部件41的片材卡合點(diǎn)41p。并且，第二擺動桿43B的旋轉(zhuǎn)軸中心42Bo，在片材運(yùn)送方向的上游側(cè)或下游側(cè)配 置在相對于前端引導(dǎo)部件41的片材卡合點(diǎn)41p隔開距離的位置上。這是因?yàn)橥ㄟ^作用于片材卡合點(diǎn)41p的片材的上推力在第二擺動桿43B產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 中心42Bo的旋轉(zhuǎn)力矩的關(guān)系。這樣構(gòu)成的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40，在從上述的片材移送機(jī)構(gòu)31以后述的理由對片材作用 過度的運(yùn)送力時(shí)，片材后端如圖19(b)所示那樣與后端限制止動器30抵碰之后，作用彎曲 成圈狀的力。當(dāng)由于該片材的變形對前端引導(dǎo)部件41作用上推力“f”時(shí)，在第二擺動桿43B作 用以旋轉(zhuǎn)軸42B為中心的旋轉(zhuǎn)力矩。通過該力矩，第二擺動桿43B向該圖的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)角度θ b。該第二擺動桿43B的旋轉(zhuǎn)從上述連結(jié)部43N傳遞到第一擺動桿43A，第一擺動桿 43A以旋轉(zhuǎn)軸42A為中心向該圖的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)角度θ a。通過該旋轉(zhuǎn)，在摩擦旋轉(zhuǎn)體40v和片材上面之間產(chǎn)生間隙Ga。通過這樣形成的間隙Ga，片材不會彎曲成圈狀地向該圖中的箭頭g方向伸展。由此，與上述實(shí)施方式同樣能夠防止片材后端部的褶皺、前端折疊于未然。接下來，就由上述片材移送機(jī)構(gòu)31引起的片材的過度運(yùn)送的原因進(jìn)行說明。上述的片材移送機(jī)構(gòu)31配置在處理托盤28上，構(gòu)成為在退避位置Wp和動作位置 Fp之間進(jìn)行上下升降。并且，在排紙路徑P3中，在排紙口 24的上游側(cè)配置排紙傳感器S2。因而，在從排紙路徑P3的排紙輥25將片材運(yùn)出到處理托盤28上時(shí)，如基于圖3
15所說明的那樣，在將片材從排紙口 24運(yùn)出到處理托盤28上時(shí)，片材移送機(jī)構(gòu)31位于退避 位置Wp。為此，在片材后端通過了排紙口 24之后，片材由其慣性落到處理托盤28上。為此，單位面積重量(質(zhì)量)大的厚紙片材、或者單面印刷的片材與單位面積重量 (質(zhì)量)小的薄紙片材、表面摩擦系數(shù)小的雙面印刷的片材相比較，前者從排紙口 24著落到 遠(yuǎn)方位置，而后者著落到近前位置。這樣，片材后端與后端限制止動器30的距離于是就有所不同。因而，為了防止片材后端未到達(dá)的情況，需要設(shè)定成超出由片材移送機(jī)構(gòu)31和對 準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40形成的片材的移送量。這樣，當(dāng)過度運(yùn)送片材時(shí)，就必須設(shè)定成在片材和摩擦旋轉(zhuǎn)體40v之間產(chǎn)生滑動 的運(yùn)送條件。該運(yùn)送條件會招致引起片材的扭斜的問題。因而，在通過上述的摩擦旋轉(zhuǎn)體40v使片材與后端限制止動器30抵碰而進(jìn)行運(yùn)送 時(shí)，會產(chǎn)生片材端部彎曲成圈狀的問題?！皞?cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)”在上述處理托盤28上，配置有對將后端定位在上述后端限制止動器30的片材的 側(cè)緣進(jìn)行位置限制的側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32。該側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32構(gòu)成為，將片材側(cè)緣靠邊校準(zhǔn)到以從排紙口 24運(yùn)入到處理托盤 28的片材的中心(中央)為基準(zhǔn)進(jìn)行對位的中心基準(zhǔn)和以片材的左右一側(cè)緣為基準(zhǔn)進(jìn)行對 位的側(cè)基準(zhǔn)中的任意基準(zhǔn)位置。如圖5所示那樣，側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32包括與運(yùn)入到處理托盤28的片材的左側(cè)緣卡合 的左校準(zhǔn)板32L、與片材的右側(cè)緣卡合的右校準(zhǔn)板32R、在排紙正交方向上移動這些校準(zhǔn)板 的位置的校準(zhǔn)馬達(dá)Mzl、Mz2。左右的校準(zhǔn)板32L、32R分別嵌合支承在形成于處理托盤的裝 紙面28a的狹縫槽28z中，能夠在片材寬度方向上移動位置。沿著該狹縫槽28z在托盤底部配置一對滑輪32p，在該滑輪32p上架設(shè)皮帶32v。在該皮帶32v上固定左右的校準(zhǔn)板32L、32R，與此同時(shí)在滑輪32p的一方連結(jié)校準(zhǔn) 馬達(dá) Mzl、Mz2。當(dāng)使校準(zhǔn)馬達(dá)Mzl、Mz2每次按相同量向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左右的校準(zhǔn)板32L、32R 相對片材中心接近以及離開。并且，在左右的校準(zhǔn)板32L、32R上，在預(yù)先設(shè)定的原位置配置位置傳感器(未圖 示)，在裝置起動時(shí)，校準(zhǔn)板32L、32R定位在原位置Hp。因而，后述的控制機(jī)構(gòu)(控制CPU) 65從圖像形成裝置A接收片材的尺寸信息，基 于該信息，控制機(jī)構(gòu)使左右的校準(zhǔn)板32L、32R移動到規(guī)定的退避位置(圖5(b)Wp)待機(jī)。該退避位置Wp設(shè)定在從運(yùn)入到處理托盤28的片材的寬度尺寸離開規(guī)定量的位置 (形成校準(zhǔn)動作寬度的位置)。因而，控制機(jī)構(gòu)(控制CPU) 65在從排紙口 24運(yùn)入的片材的后端到達(dá)后端限制止 動器30的預(yù)計(jì)時(shí)間之后(從排紙傳感器S2經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后)使左右的校準(zhǔn)馬達(dá)Mzl、Mz2 向相反方向每次同步旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，將左右的校準(zhǔn)板32L、32R移動到校準(zhǔn)位置(圖5(b)的 Ap)。由此，被運(yùn)入到處理托盤上的片材被靠邊校準(zhǔn)。
也就是說，后述的控制機(jī)構(gòu)65構(gòu)成為，控制校準(zhǔn)馬達(dá)Mzl、Mz2，使得左右的校準(zhǔn)板 32L、32R在原位置Hp、待機(jī)位置Wp、校準(zhǔn)位置Ap之間移動位置。因而，片材后處理裝置如下那樣控制上述構(gòu)成的側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32?？刂粕鲜鰝?cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32的控制機(jī)構(gòu)(其詳細(xì)情況在后敘述)65 (參照圖9)構(gòu)成 為，在從排紙口 24向處理托盤28排放了規(guī)定張數(shù)的片材之后，使側(cè)校準(zhǔn)部件(左右的校準(zhǔn) 板32L、32R)從待機(jī)位置Wp移動位置到校準(zhǔn)位置Ap，執(zhí)行校準(zhǔn)動作。并且，根據(jù)片材的性狀設(shè)定此時(shí)的片材的規(guī)定張數(shù)(以下稱為“校準(zhǔn)張數(shù)”)。在此就片材的校準(zhǔn)張數(shù)進(jìn)行說明，可了解到紙的硬挺度根據(jù)片材性狀而有所不 同?！凹埖挠餐Χ取比绱硕x，S卩，當(dāng)片材的單位面積重量(每單位面積的質(zhì)量)大時(shí)， 一般來講紙厚較厚，同時(shí)硬挺度較強(qiáng)，相反當(dāng)片材的單位面積重量小時(shí)，紙厚較薄，同時(shí)硬 挺度較弱。因而，當(dāng)片材的硬挺度弱時(shí)，如圖5(b)所示，對于片材，在左右側(cè)緣上，從右校準(zhǔn) 板32R作用校準(zhǔn)力FR，從左校準(zhǔn)板32L作用校準(zhǔn)力FL。由于在該片材上在中央部對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40作為負(fù)荷進(jìn)行動作，所以出現(xiàn)了片材兩側(cè) 部向上方抬起地卷曲的傾向。另一方面，當(dāng)片材的硬挺度強(qiáng)時(shí)，同樣從左右作用校準(zhǔn)力FL、FR，在中央部作用有 對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40的負(fù)荷。這樣，由于片材的硬挺度強(qiáng)，當(dāng)校準(zhǔn)力沒有比校準(zhǔn)負(fù)荷充分強(qiáng)時(shí)，校準(zhǔn)板在其位置 停止，通過之后的動作返回到待機(jī)位置Wp。這樣，當(dāng)作用于片材的負(fù)荷超過校準(zhǔn)力時(shí)，成為超負(fù)荷，產(chǎn)生沒有以正常姿勢進(jìn)行 校準(zhǔn)的現(xiàn)象。因而，產(chǎn)生了將左右校準(zhǔn)板32R、32L和驅(qū)動它們的校準(zhǔn)馬達(dá)Mzl、Mz2構(gòu)成為作用 在機(jī)械上比校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40的負(fù)荷充分大的校準(zhǔn)力的必然性。在這樣的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)中，對于硬挺 度弱的片材(例如45克紙以下)、或者已經(jīng)卷曲的片材，頻繁出現(xiàn)片材兩側(cè)部的抬起卷曲。為此，作為片材后處理裝置，對于預(yù)先設(shè)定的單位面積重量(基準(zhǔn)值)以下的片 材，在規(guī)定張數(shù)“b”(例如兩張；b > 2)的片材被運(yùn)入到處理托盤28上之后，通過校準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 32同時(shí)對多張進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)。并且，在片材的單位面積重量超過基準(zhǔn)值時(shí)，在規(guī)定張數(shù)“a”(例如一張；a < b) 的片材被運(yùn)入到處理托盤28上的階段，通過校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)。上述的“硬挺度強(qiáng)的片材”和“硬挺度弱的片材”的關(guān)系，對于片材的寬度尺寸同 樣的關(guān)系也成立。也就是說，片材寬度尺寸小的片材的寬度方向的硬挺度強(qiáng)，而寬度尺寸大的片材 的硬挺度弱。因而，對于預(yù)先設(shè)定的片材的寬度尺寸(基準(zhǔn)值)以上的片材，在規(guī)定張數(shù) “b” (例如兩張；b > 2)的片材被運(yùn)入到處理托盤28上之后，通過側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32同時(shí)對多 張進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)。并且，在片材寬度尺寸不足基準(zhǔn)值時(shí)，在規(guī)定張數(shù)“a”(例如一張；a < b)的片材 被運(yùn)入到處理托盤28上的階段，通過側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)。優(yōu)選的是，此時(shí)的片材寬度尺寸的基準(zhǔn)值例如像JIS規(guī)格A4寬度尺寸那樣按規(guī)格值進(jìn)行設(shè)定。另外，上述的“硬挺度強(qiáng)的片材”和“硬挺度弱的片材”的關(guān)系，對于片材的排出方 向的尺寸同樣的關(guān)系也成立。也就是說，由于片材排出方向的尺寸小的片材的大部分支承在處理托盤上，所以， 在校準(zhǔn)板32L、32R進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)時(shí)，在片材的上游部分與下游部分之間不會產(chǎn)生扭歪現(xiàn)象。S卩，可以說排出方向的片材的硬挺度強(qiáng)。對于在片材排出方向上大尺寸的片材，由于相對于在處理托盤上受到引導(dǎo)件、皮 帶等運(yùn)送機(jī)構(gòu)的抵抗的上游部分，在堆垛托盤上沒有受到引導(dǎo)件、皮帶等運(yùn)送機(jī)構(gòu)的抵抗 的下游部分的比例變大，所以，盡管是一張片材，也出現(xiàn)了在由校準(zhǔn)板32L、32R進(jìn)行靠邊校 準(zhǔn)時(shí)難以移動的上游側(cè)和容易移動的下游側(cè)之間產(chǎn)生扭歪現(xiàn)象、變得容易扭斜的問題。S卩，可以說排出方向的片材的硬挺度弱。因此，對于片材排出方向的長度為基準(zhǔn)值以上的在片材排出方向上硬挺度弱的片 材，同時(shí)校準(zhǔn)兩張以上、多張，而對于片材排出方向的長度不足基準(zhǔn)值的在片材排出方向上 硬挺度強(qiáng)的片材，一張一張地(或者a < b)進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)。優(yōu)選的是，此時(shí)的片材尺寸的基準(zhǔn)值例如像JIS規(guī)格A4縱向尺寸那樣按規(guī)格值進(jìn) 行設(shè)定。另外，在圖7(a)、(b)中表示將硬挺度弱的片材按兩張重疊的狀態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)的情 況，在圖8(a)、(b)中表示將硬挺度強(qiáng)的片材一張張地進(jìn)行校準(zhǔn)的情況。(a)表示進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)之前的狀態(tài)，(b)表示進(jìn)行校準(zhǔn)之后的狀態(tài)?！昂筇幚頇C(jī)構(gòu)”就配置在上述處理托盤28的后處理機(jī)構(gòu)37進(jìn)行說明。該后處理機(jī)構(gòu)37如圖3(a)所示，內(nèi)裝在排紙單元B的殼體8內(nèi)，以便對被后端限 制止動器30抵碰限制的片材(束)實(shí)施后處理。圖示的后處理機(jī)構(gòu)37由裝訂機(jī)構(gòu)構(gòu)成。裝訂機(jī)構(gòu)(裝置)由于為人所熟知，所以省略其說明，將收納在盒內(nèi)的連結(jié)成帶狀 的裝訂針(坯料)彎折成二字形，通過驅(qū)動部件刺入到片材束中。由通過與驅(qū)動部件相向配置的砧座部件彎折該針尖的單元構(gòu)成。在該單元構(gòu)架10上安裝驅(qū)動凸輪和裝訂馬達(dá)，通過來自后述的后處理控制部(控 制CPU)65的指示信號使驅(qū)動部件下降，執(zhí)行裝訂動作。上述單元構(gòu)架10可滑動地嵌合支承于導(dǎo)軌38a、38b，構(gòu)成為能夠在處理托盤28上 的片材(束)的寬度方向移動位置。另外，在單元構(gòu)架10上固定配置螺桿39，通過未圖示的驅(qū)動馬達(dá)使裝訂機(jī)構(gòu)(后 處理機(jī)構(gòu))37在片材寬度方向上移動位置。[堆垛托盤的構(gòu)成]就堆垛托盤29的構(gòu)成進(jìn)行說明。如在圖2 (a)中示出其整體構(gòu)成那樣，該堆垛托盤配置在處理托盤28的下游側(cè)，由 根據(jù)片材的積載量進(jìn)行升降的托盤部件構(gòu)成。如在圖2中表示整體構(gòu)成那樣，具有載置片材的載置面29a的堆垛托盤(托盤部
18件，以下相同)29可升降地支承在固定于裝置構(gòu)架的托盤構(gòu)架44上。就上述托盤部件29的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，設(shè)置由支軸45相互連結(jié)的一對連桿 46a、46b，各桿的基端部可擺動地軸支承在托盤構(gòu)架44上。并且，堆垛托盤29通過槽-銷連結(jié)而支承在連桿46a、46b的前端部。在堆垛托盤側(cè)設(shè)置嵌合狹槽29b、29c，在該狹槽中通過銷46c、46d連結(jié)連桿46a、 46b的前端部。并且，在一個連桿46a的支承軸上，經(jīng)由蝸輪蝸桿裝置連結(jié)有提升馬達(dá)ML。因此，通過提升馬達(dá)ML的正反轉(zhuǎn)，連桿46a向圖2的左右方向擺動，從動于它的連 桿46b按相同量向相反方向擺動，堆垛托盤29以平行姿勢上下運(yùn)動。在上述堆垛托盤29上，設(shè)置檢測紙面位置的紙面檢測機(jī)構(gòu)47。[紙面檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]在圖4中示出了紙面檢測機(jī)構(gòu)47的結(jié)構(gòu)，配置在堆垛托盤(托盤部件)29的片材 運(yùn)入口(該圖的右端)，檢測堆積在載置面29a上的片材的最上面的位置。為此，包括與最上部片材抵接的紙面檢測桿47a，在片材運(yùn)入時(shí)使該紙面檢測桿 47a從載置面29a退避、在片材運(yùn)入之后與片材面接觸的動作螺線管48，檢測紙面檢測桿 47a的標(biāo)記47c的位置的第一及第二傳感器49a、49b。紙面檢測桿47a通過支軸47b可擺動地支承在裝置構(gòu)架上，通過彈簧50 —直向退 避位置側(cè)被施力。上述紙面檢測桿47a構(gòu)成為，在將片材運(yùn)入到堆垛托盤上時(shí)從片材紙面退避到托 盤外方，在運(yùn)入片材之后與最上部片材的紙面抵接。在上述紙面檢測桿47a上，設(shè)置一直向退避位置側(cè)施力的彈簧50，上述動作螺線 管48構(gòu)成為，抵抗該彈簧地使紙面檢測桿47a從退避位置移位到與托盤上的紙面抵接的動 作位置，此時(shí)檢測托盤上的最上部片材的紙面位置。在該紙面檢測桿47a上一體地設(shè)置標(biāo)記47c，通過第一傳感器49a和第二傳感器 49b對該標(biāo)記47c的旋轉(zhuǎn)位移進(jìn)行接通-斷開檢測。并且，紙面檢測桿47a構(gòu)成為，通過動作螺線管48抵抗上述彈簧50地從退避位置 移位到檢測位置(圖4的實(shí)線狀態(tài))，此時(shí)檢測堆垛托盤上的最上部紙面的位置，在桿基端 部一體地安裝標(biāo)記47c。標(biāo)記47c如圖示那樣由扇形形狀的檢測板構(gòu)成，檢測該標(biāo)記47c的位置的第一傳 感器49a、第二傳感器49b隔開間隔d地配置。并且，第一、第二傳感器49a、49b與標(biāo)記47c，在圖4所示的第一傳感器49a為“斷 開”、第二傳感器49b為“接通”時(shí)，將該位置設(shè)定為原位置。因此，在第一、第二傳感器49a、49b雙方都為“接通”時(shí)，由于檢測紙面過高，所以 使堆垛托盤29下降規(guī)定量。另外，在第一、第二傳感器49a、49b雙方都為“斷開”時(shí)，由于檢測紙面過低，所以
使托盤上升規(guī)定量。通過這樣的控制，能夠?qū)⒎e載在堆垛托盤(托盤部件)29上的最上部片材的紙面 高度定位在預(yù)先設(shè)定的原位置。另外，附圖標(biāo)記51是檢測堆垛托盤29的下限位置的下限傳感器。
19
通過上述紙面檢測機(jī)構(gòu)47的檢測信號，使上述堆垛托盤29的載置面29a上下移 動。該托盤的上下升降控制上述的提升馬達(dá)ML。在由例如DC馬達(dá)構(gòu)成提升馬達(dá)ML的情況下，按對馬達(dá)的電源供給時(shí)間控制旋轉(zhuǎn) 量，或者在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置編碼器而按編碼器脈沖來控制旋轉(zhuǎn)量。另外，在由脈沖馬達(dá)構(gòu)成提升馬達(dá)ML的情況下，按電源脈沖控制旋轉(zhuǎn)量。[堆垛托盤的高度控制]因而，在本裝置中，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在第一高度位置(Thl)和第二 高度位置(Th2)的至少兩個高度位置上。下面就將該托盤高度位置(Th)設(shè)定為兩個等級的情況進(jìn)行說明，但將該高度設(shè) 定為三個等級或者其以上的情況也相同。因而，第一高度位置(Thl)設(shè)定成這樣的高度位置，即，對于使用的片材的硬挺度 最弱的片材(條件后述，以下稱為極薄片材)，如圖12(a)所示那樣通過排紙口 24之后，片 材后端不殘留在排紙引導(dǎo)件或?qū)?zhǔn)皮帶40v上，在排紙口 24與載置面29a之間形成落差 Hdl。該高度位置通過實(shí)驗(yàn)求得。同樣，第二高度位置(Th2)設(shè)定成這樣的高度位置，即，對于使用的片材的硬挺度 最強(qiáng)的片材(以下稱為極厚片材)，如圖12(b)所示那樣片材的前端到達(dá)載置面29a，后端 通過排紙口 24時(shí)，該片材后端彎曲成弓形，通過片材自身的硬挺度落到處理托盤28的裝紙 面 28a。該高度位置通過實(shí)驗(yàn)求得使環(huán)境條件不同而不會殘留后端地可靠將片材收納到 處理托盤上的高度條件。接著，就片材的硬挺度進(jìn)行說明，根據(jù)片材的紙性狀會有所不同，但在片材的單位 面積重量(每單位面積的重量)大時(shí)，片材厚，其硬挺度也強(qiáng)。例如在紙質(zhì)相同的情況下，片材的單位面積重量(重量)、片材厚度和片材的硬挺 度強(qiáng)度大致呈比例關(guān)系。因而，在片材的單位面積重量(重量)大時(shí)，若將載置面29a的高度水平設(shè)定得較 低的話，則片材的前端由于摩擦而卡止在載置面29a上的最上部片材之上，后端以向排紙 口 24的排紙引導(dǎo)件或?qū)?zhǔn)皮帶40v的上方抬起的狀態(tài)彎曲成弓狀。當(dāng)出現(xiàn)該現(xiàn)象時(shí)，該片材即便通過對準(zhǔn)皮帶40c，或是通過正反轉(zhuǎn)輥35也無法按 正確的姿勢載置到處理托盤上。因此，導(dǎo)致片材阻塞。同樣，在片材的單位面積重量(重量)小時(shí)，片材薄，其硬挺度也弱。因而，在片材的單位面積重量(重量)小時(shí)，若將載置面29a的高度水平設(shè)定得較 高的話，則片材的前端沿著載置面29a抬起地被運(yùn)出。為此，從排紙輥25對片材賦予的運(yùn)送力減小。并且，當(dāng)片材后端通過排紙口 24時(shí)，片材通過其慣性力被送往堆垛托盤側(cè)，但由 于該慣性力減小，所以，片材后端停滯在排紙口 24的排紙引導(dǎo)件或者對準(zhǔn)皮帶40v之上。因而，片材后處理裝置的特征在于，根據(jù)片材的單位面積重量(重量)，將堆垛托 盤29的高度位置設(shè)定在即使是片材的硬挺度最弱的片材(單位面積重量小的片材)也不會滯留的第一高度位置(Thl)和即使是片材的硬挺度最強(qiáng)的片材(單位面積重量大的片 材)也不會滯留的第二高度位置(Th2)。如以上說明可知，在片材后處理裝置中將堆垛托盤29的高度位置有選擇地設(shè)定 在第一、第二多個高度位置上的情況下，根據(jù)片材的單位面積重量(重量)選定高度位置以 及根據(jù)片材的厚度選定高度位置，當(dāng)根據(jù)片材的硬挺度的強(qiáng)度進(jìn)行比較時(shí)，實(shí)質(zhì)上都是一 樣的。也就是說，根據(jù)片材的單位面積重量信息選定第一、第二高度位置Thl、Th2也好， 根據(jù)片材的厚度信息選定第一、第二高度位置Thl、Th2也好，都能獲得大致相同的結(jié)果。因而，“片材的單位面積重量信息”，在由操作者在上述的圖像形成裝置A的供紙盒 IlaUlbUlc準(zhǔn)備片材時(shí)，從后述的控制面板64輸入信息，圖像形成裝置的控制部60存儲 該輸入信息。并且，構(gòu)成為，根據(jù)在形成圖像時(shí)所選擇的盒將“單位面積重量信息”轉(zhuǎn)送給后處 理裝置的控制部。另外，“片材的厚度信息”，由操作者從控制面板64輸入信息，或者在排紙路徑P3 配置超聲波傳感器來檢測通過該路徑的片材的厚度。其構(gòu)成由于已知各種方法，所以省略說明。[堆垛托盤的高度位置調(diào)整]如上述那樣，為了將堆垛托盤29的位置調(diào)節(jié)到第一、第二高度位置Thl、Th2，將上 述的紙面檢測機(jī)構(gòu)47的原位置例如設(shè)定在第一高度位置Thl。并且，第二高度位置Th2，在控制提升馬達(dá)ML定位在作為第一高度位置的原位置 之后，使該提升馬達(dá)ML旋轉(zhuǎn)規(guī)定量而使堆垛托盤29上升規(guī)定量。此時(shí)，上述紙面檢測機(jī)構(gòu)47的第一傳感器49a和第二傳感器49b都成為“接通”， 在上述控制中使托盤下降，但停止該托盤下降的控制繼續(xù)(不運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。其詳細(xì)控制在后敘述。[控制構(gòu)成的說明]根據(jù)圖9的方框圖說明上述的圖像形成系統(tǒng)的控制構(gòu)成。圖1所示的圖像形成系統(tǒng)具備圖像形成裝置A的控制部(下面稱為“主體控制 部”)60和片材后處理裝置B的控制部(下面稱為“后處理控制部”)65。主體控制部60具備打字控制部61、供紙控制部62和輸入部60，在該輸入部上設(shè) 置控制面板64。并且，從該輸入部(控制面板)63進(jìn)行“圖像形成模式”和“后處理模式”的設(shè)定。圖像形成模式設(shè)定彩色/單色印刷、雙面/單面印刷等模式設(shè)定、以及片材尺寸、 片材紙質(zhì)、打印冊數(shù)、放大/縮小印刷等圖像形成條件。另外，“后處理模式”設(shè)定成例如“打印模式”、“裝訂精加工模式”、“制書裝訂精加
工模式”等。另外，主體控制部60對后處理控制部65轉(zhuǎn)送后處理的精加工模式和片材張數(shù)、冊 數(shù)信息和裝訂模式(在一處訂固或在兩處以上的多處裝訂)信息、以及形成圖形的片材的 紙厚信息等的數(shù)據(jù)。與此同時(shí)，主體控制部60每當(dāng)圖像形成結(jié)束時(shí)都將工作結(jié)束信號轉(zhuǎn)送給后處理控制部65。關(guān)于上述的后處理模式進(jìn)行說明，上述“打印模式”，把來自排紙口 24的片材不實(shí) 施后處理地收納到堆垛托盤29。此時(shí)，沒有將片材局部對齊地集聚到處理托盤28，而是從排紙口 24直接運(yùn)出到堆 垛托盤29。上述“裝訂精加工模式”，把來自排紙口 24的片材集聚到處理托盤28上并局部對 齊，通過后處理機(jī)構(gòu)37對該片材束進(jìn)行裝訂精加工，然后收納到堆垛托盤29中。此時(shí)，形成圖像的片材原則上由操作者指定成相同紙厚且相同尺寸的片材。上述“制書裝訂精加工模式”，將在圖像形成裝置A中形成了圖像的片材局部對齊 地聚集到處理托盤28中，最后將封面片材由圖像形成裝置A形成圖像而重疊到處理托盤上 的片材上，在裝訂之后收納到堆垛托盤29中。此時(shí)，封面片材根據(jù)供紙盒所準(zhǔn)備的厚紙片材作為“片材厚度信息”或者“片材單 位面積重量信息”由操作者指定(選定或輸入)。[后處理控制部]后處理控制部65由根據(jù)所指定的后處理模式使片材后處理裝置B動作的控制 CPTO5(控制機(jī)構(gòu)，以下相同)構(gòu)成。在該控制部具備存儲了動作程序的R0M67和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM66。[排紙旋轉(zhuǎn)體的升降控制]本發(fā)明的特征在于，在使上述的排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35從退避位置Wp下降移 動到動作位置Fp時(shí)，將其下降動作的開始定時(shí)構(gòu)成為能夠根據(jù)“圖像形成條件”進(jìn)行長短調(diào)整。為此，控制機(jī)構(gòu)(控制CPU，以下相同)65基于R0M67所存儲的動作程序和RAM66 所存儲的控制數(shù)據(jù)，如下那樣控制上述的升降馬達(dá)MS和正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR。上述動作程序，在裝置起動時(shí)的初期化(初始化)時(shí)，通過來自位置傳感器34S的 信號來判別支架34是否位于退避位置Wp。并且，構(gòu)成為，在該傳感器信號為斷開時(shí)，執(zhí)行朝上升方向起動升降馬達(dá)MS、將支 架34定位到退避位置Wp的動作。并且，該動作程序構(gòu)成為，通過由運(yùn)入傳感器Sl檢測到片材前端的信號，旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動排紙輥25，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40的摩擦旋轉(zhuǎn)體40v。與此同時(shí)，通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的信號，起動計(jì)時(shí)器T，通過該計(jì) 時(shí)器T的到時(shí)信號，朝下降方向起動升降馬達(dá)MS，使支架34擺動，使排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn) 輥)35從退避位置Wp下降到動作位置Fp。在該排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35到達(dá)動作位置Fp之前，正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR向圖2的 逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在上述RAM66所存儲的控制數(shù)據(jù)中，具備計(jì)時(shí)器表Tt，在該計(jì)時(shí)器表Tt中設(shè)定有 計(jì)時(shí)器T的計(jì)時(shí)器時(shí)間。設(shè)定在該計(jì)時(shí)器表Tt中的計(jì)時(shí)器時(shí)間存儲有“單面印刷時(shí)的計(jì)時(shí)器時(shí)間Ttl”、 “雙面印刷時(shí)的計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt2”、“單色印刷時(shí)的計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt3”、“彩色印刷時(shí)的計(jì)時(shí)器時(shí) 間Tt4”以及“厚紙片材時(shí)的計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt5”、“薄紙片材時(shí)的計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt6”。
與此同時(shí)，在控制數(shù)據(jù)中，存儲有片材的厚紙、薄紙時(shí)的單位面積重量(質(zhì)量)的 數(shù)據(jù)。該計(jì)時(shí)器時(shí)間設(shè)定成Ttl < Tt2，且Tt3 < Tt4，且Tt5 < Tt6。這是因?yàn)?，如在圖7中后述那樣，在片材后端Se通過排紙傳感器S2之后從排紙口 24著落到處理托盤28上的著落點(diǎn)，在單面印刷時(shí)、單色印刷時(shí)、厚紙片材時(shí)如圖7所示那樣 成為遠(yuǎn)距離位置Ly。另一方面，在雙面印刷時(shí)、彩色印刷時(shí)、薄紙片材時(shí)成為近距離位置Lx。因而，各計(jì)時(shí)器時(shí)間Ttl Tt6設(shè)定成片材的著落點(diǎn)與設(shè)定距離Lx —致。因此，當(dāng)按該計(jì)時(shí)器時(shí)間使片材停止時(shí)，無論哪個片材都停止在設(shè)定距離Lx。另外，上述計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt根據(jù)裝置規(guī)格例如進(jìn)行如下設(shè)定。第一，構(gòu)成為，根據(jù)印刷模式是單面印刷還是雙面印刷使計(jì)時(shí)器時(shí)間不同。此時(shí)，即便存在單色/彩色印刷的差異和厚紙/薄紙的差異，計(jì)時(shí)器時(shí)間也都設(shè)定 成一定。第二，構(gòu)成為，根據(jù)印刷模式是單色印刷還是彩色印刷使計(jì)時(shí)器時(shí)間不同。此時(shí)，即便存在單面/雙面印刷的差異和厚紙/薄紙的差異，計(jì)時(shí)器時(shí)間也都設(shè)定
成一定。第三，構(gòu)成為，根據(jù)印刷片材是薄紙還是厚紙使計(jì)時(shí)器時(shí)間不同。此時(shí)，即便存在單面/雙面印刷的差異和單色/彩色的差異，計(jì)時(shí)器時(shí)間也都設(shè)定
成一定。第四，組合上述各條件來設(shè)定計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt。例如在為薄紙且單色單面印刷時(shí)，以“Tt3”、“Tt2”、“Ttl”的平均時(shí)間[Tt = (Tt6+Tt3+Ttl)/3]來設(shè)定計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt。同樣，在為厚紙且彩色雙面印刷時(shí)，以[Tt = (Tt5+Tt4+Tt2)/3]來設(shè)定。此外，優(yōu)選的是，在這些各條件下通過實(shí)驗(yàn)在上述的計(jì)時(shí)器表中求出片材向處理 托盤上的著落點(diǎn)，將該最適當(dāng)值儲備在RAM66中。[排紙旋轉(zhuǎn)體的動作次序]根據(jù)圖10所示的流程圖對上述那樣構(gòu)成的控制機(jī)構(gòu)65的作用進(jìn)行說明。當(dāng)投入裝置電源(StOl)時(shí)，排紙單元B與圖像形成裝置A—起執(zhí)行初始動作 (St02)。在該初始動作中，控制機(jī)構(gòu)65將排紙旋轉(zhuǎn)體(正反轉(zhuǎn)輥)35定位到退避位置Wp。接著，控制機(jī)構(gòu)65檢測由圖像形成裝置A形成了圖像的片材前端到達(dá)運(yùn)入傳感器 Sl(St03)。通過來自該運(yùn)入傳感器Sl的片材前端檢測信號，控制機(jī)構(gòu)65向排紙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動排紙輥25 (St04)。與此同時(shí)，在后處理模式設(shè)定成上述的打印模式、或裝訂精加工模式、或制書裝訂 精加工模式時(shí)，將路徑切換擋板26轉(zhuǎn)變到圖3(a)的狀態(tài)。由此，片材被引導(dǎo)到排紙口 24。另外，在設(shè)定成插入模式時(shí)，由路徑切換擋板26將片材引導(dǎo)到彈射路徑P4。通過上述排紙輥25的旋轉(zhuǎn)，摩擦旋轉(zhuǎn)體40v也朝排紙方向旋轉(zhuǎn)起動(St05)。
當(dāng)片材到達(dá)排紙輥25時(shí)，通過其旋轉(zhuǎn)從前端緩緩被運(yùn)出到處理托盤28上。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)65通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的檢測信號起動計(jì)時(shí)器 T。該計(jì)時(shí)器T對CPU內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，或者對在外部設(shè)置的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)(St06)。在該計(jì)時(shí)器啟動之前，控制機(jī)構(gòu)65從RAM66調(diào)出計(jì)時(shí)器時(shí)間，根據(jù)轉(zhuǎn)送到圖像形 成裝置A的上述的圖像形成條件設(shè)定計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt(St05)。接著，控制機(jī)構(gòu)65判斷是否排紙傳感器S2為斷開、片材后端通過傳感器(St06)。并且，通過片材后端通過了傳感器位置的傳感器信號，起動計(jì)時(shí)器進(jìn)行時(shí)間測量 (St07)。并且，控制機(jī)構(gòu)65在經(jīng)過了所設(shè)定的計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt的階段(StOS)，使上述的升降 馬達(dá)MS向下降方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。這樣，支承于支架34的排紙旋轉(zhuǎn)體35開始從退避位置Wp向動作位置Fp下降。在剛經(jīng)過該計(jì)時(shí)器時(shí)間Tt之后(也可以是同時(shí))，控制機(jī)構(gòu)65旋轉(zhuǎn)驅(qū)動正反轉(zhuǎn)馬 達(dá) MR(StlO)。該旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定成與將片材移送到后端限制止動器30側(cè)的排紙方向相反的方 向。通過這樣的控制，如圖7所示那樣通過了排紙口 24的片材其后端到達(dá)該圖所示的 著落點(diǎn)Lx0此時(shí)，排紙旋轉(zhuǎn)體35從退避位置Wp轉(zhuǎn)移到與該片材卡合的動作位置Fp。并且，通 過排紙旋轉(zhuǎn)體35的旋轉(zhuǎn)，片材朝向后端限制止動器30被移送(Stl2)。此時(shí)，對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)40也向相同方向輸送片材，輔助其移動。因而，片材后端如圖8所示那樣與后端限制止動器30抵碰而得到校準(zhǔn)。另外，在本發(fā)明中，使上述的排紙旋轉(zhuǎn)體35從待機(jī)位置移動到與托盤上的片材卡 合的動作位置的動作定時(shí)，在圖示的實(shí)施方式中，示出了根據(jù)片材的單位面積重量、提早或 延遲使排紙旋轉(zhuǎn)體35從待機(jī)位置朝向動作位置開始移動的動作開始定時(shí)。此外，也可以構(gòu)成為，將使排紙旋轉(zhuǎn)體35從待機(jī)位置移動到動作位置的速度設(shè)定 為高低兩個等級。此時(shí)，在片材的單位面積重量比規(guī)定值大時(shí)設(shè)定成高速，當(dāng)比規(guī)定值小時(shí)設(shè)定成 低速。另外，在本發(fā)明中，示出了按與連結(jié)于上述升降馬達(dá)MS的擺動旋轉(zhuǎn)軸33的驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)速度相同的速度、從退避位置Wp下降到動作位置Fp的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為該排紙 旋轉(zhuǎn)體35利用自重從退避位置Wp下落移動到動作位置Fp。此時(shí)，構(gòu)成為通過離合機(jī)構(gòu)將升降馬達(dá)MS與支架34分開。同樣，在本發(fā)明中，示出了對于來自排紙口的片材、由堆垛托盤29橋式支承其前 端側(cè)、由處理托盤28橋式支承后端側(cè)的情況，但是當(dāng)然也可以按與片材尺寸對應(yīng)的長度尺 寸構(gòu)成處理托盤28，把來自排出口的片材整體支承在處理托盤28上。[后處理控制部]后處理控制部65由根據(jù)指定的后處理模式使后處理裝置B動作的控制CPTO5 (控 制機(jī)構(gòu)，以下相同)構(gòu)成。
24
在該控制部具備存儲了動作程序的R0M67和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM66。上述動作程序，在裝置起動時(shí)的初期化(初始化)時(shí)，通過來自紙面檢測機(jī)構(gòu)47 的信號來判別堆垛托盤29是否位于原位置(上述的第一高度位置Thl)。并且，構(gòu)成為，通過上述的第一、第二傳感器49a、49b的“接通”、“斷開”信息，執(zhí)行 將堆垛托盤29定位到原位置的初期動作。上述動作程序，通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的信號，起動計(jì)時(shí)器T，通過 該計(jì)時(shí)器T的到時(shí)信號，朝下降方向起動升降馬達(dá)MS，使支架34擺動，使正反轉(zhuǎn)輥35從退 避位置Wp下降到動作位置Fp。構(gòu)成為，在該正反轉(zhuǎn)輥35到達(dá)動作位置Fp之前，正反轉(zhuǎn)馬達(dá)MR向圖2的逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。另外，在上述后處理控制部65具備“片材單位面積重量識別機(jī)構(gòu)”或者“片材厚度 檢測機(jī)構(gòu)”?！捌膯挝幻娣e重量識別機(jī)構(gòu)”構(gòu)成為，通過圖像形成裝置A的控制部60，將根據(jù) 供紙盒Ila Ilc所配備的片材的單位面積重量由操作者從控制面板64輸入的單位面積 重量信息，轉(zhuǎn)送到后處理控制部65。因而，設(shè)置基于從圖像形成裝置A轉(zhuǎn)送到處理控制部(控制CPU) 65的“單位面積 重量信息”、識別輸送到排紙路徑P3的片材的單位面積重量的片材單位面積重量識別機(jī)構(gòu) 65a0另一方面，上述“片材厚度檢測機(jī)構(gòu)”如上述那樣在排紙路徑P3設(shè)置超聲波傳感 器等的厚度檢測傳感器，在控制CPU65設(shè)置基于來自該傳感器的檢測信息判別輸送到排紙 路徑P3的片材的厚度。并且，在后處理控制部65設(shè)置堆垛托盤高度位置設(shè)定機(jī)構(gòu)65x。該機(jī)構(gòu)對存儲在RAM66中的基準(zhǔn)值以及片材單位面積重量或片材厚度進(jìn)行比較， 在不足基準(zhǔn)值時(shí)設(shè)定在第一高度位置Thl，在基準(zhǔn)值以上時(shí)設(shè)定在第二高度位置Th2。同樣，也可以對存儲在RAM66中的基準(zhǔn)值以及片材單位面積重量或片材厚度進(jìn) 行比較，在基準(zhǔn)值以下時(shí)設(shè)定在第一高度位置Thl，在超過基準(zhǔn)值時(shí)設(shè)定在第二高度位置 Th2。[排紙動作流程]根據(jù)圖13、圖14所示的流程圖對上述那樣構(gòu)成的控制機(jī)構(gòu)65的作用進(jìn)行說明。當(dāng)投入裝置電源(StOl)時(shí)，排紙單元B與圖像形成裝置A—起執(zhí)行初始動作 (St02)。在該初始動作中，控制機(jī)構(gòu)65將堆垛托盤29定位到原位置。接著，控制機(jī)構(gòu)65檢測由圖像形成裝置A形成了圖像的片材前端到達(dá)運(yùn)入傳感器 Sl(St03)。通過來自該運(yùn)入傳感器Sl的片材前端檢測信號，控制機(jī)構(gòu)65向排紙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動排紙輥25 (St04)。與此同時(shí)，在后處理模式設(shè)定成上述的打印模式、或裝訂精加工模式、或制書裝訂 精加工模式時(shí)，將路徑切換擋板26轉(zhuǎn)變到圖3(a)的狀態(tài)。由此，片材被引導(dǎo)到排紙口 24。
25
另外，在設(shè)定成插入模式時(shí)，由路徑切換擋板26將片材引導(dǎo)到彈射路徑P4。接著，控制CPU65基于從圖像形成裝置A轉(zhuǎn)送來的片材的“厚度信息”或“單位面 積重量信息”，對片材的厚度(單位面積重量)和RAM66所存儲的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較(St05)。通過該比較結(jié)果，在基準(zhǔn)值以上時(shí)，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在第二高度位 置Th2，在不足基準(zhǔn)值時(shí)將高度位置設(shè)定在第一高度位置Thl。同樣，也可以是這樣的構(gòu)成，通過上述比較結(jié)果，在超過基準(zhǔn)值時(shí)，將堆垛托盤29 的高度位置設(shè)定在第二高度位置Th2，在基準(zhǔn)值以下時(shí)將高度位置設(shè)定在第一高度位置 Thl。此時(shí)，在為第二高度位置Th2時(shí)，控制CPU65通過提升馬達(dá)ML的旋轉(zhuǎn)使如上述那 樣位于原位置的堆垛托盤29上升到規(guī)定高度位置。此時(shí)的提升馬達(dá)ML的旋轉(zhuǎn)量存儲于RAM66。當(dāng)片材到達(dá)排紙輥25時(shí)，通過其旋轉(zhuǎn)從前端緩緩被運(yùn)出到處理托盤28上。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)65通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的檢測信號(St06)起動 計(jì)時(shí)器T。該計(jì)時(shí)器T對CPU內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，或者對在外部設(shè)置的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)(St07)。因而，控制機(jī)構(gòu)65在經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的計(jì)時(shí)器時(shí)間(StOS)的階段，執(zhí)行排紙動作 (St09)。該排紙動作使正反轉(zhuǎn)輥35從待機(jī)位置Wp移動到動作位置Fp，同時(shí)使該正反轉(zhuǎn)輥 35向排紙相反方向旋轉(zhuǎn)。這樣，從排紙口 24運(yùn)出到處理托盤上的片材在與排紙方向相反的方向上轉(zhuǎn)回運(yùn) 送，片材后端到達(dá)后端限制止動器30。在經(jīng)過該片材后端到達(dá)止動器的預(yù)計(jì)時(shí)間之后，停止正反轉(zhuǎn)輥35，使其回到退避 位置Wp。因而，控制CPU65判斷是否從圖像形成裝置A發(fā)送來工作結(jié)束信號(StlO)。通過該判斷，在工作還未結(jié)束時(shí)，返回到步驟St03，將后續(xù)的片材同樣運(yùn)出到處理 托盤上。另外，在工作結(jié)束時(shí)，控制CPU65使后處理機(jī)構(gòu)37執(zhí)行后處理動作(Stll)。在該后處理動作之后，控制CPU65使正反轉(zhuǎn)輥35從退避位置Wp移動到動作位置 Fp,同時(shí)使正反轉(zhuǎn)輥35向圖2的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這樣，處理托盤28上的片材(束)被運(yùn)出到下游側(cè)的堆垛托盤29(Stl2)。另外，此時(shí)，也可以將堆垛托盤29移位到上述第一、第二高度位置Thl、Th2這樣 不同的高度位置，優(yōu)選的是，該托盤高度位置設(shè)定在運(yùn)出處理托盤28上的片材的最適當(dāng)位置。在以上的排紙動作結(jié)束之后，控制CPU65使堆垛托盤29下降規(guī)定量(Stl3)。這是由于通過來自處理托盤28的片材運(yùn)出導(dǎo)致對堆垛托盤29的最上部紙的高度 位置變得比原位置高，所以，使堆垛托盤29下降預(yù)先設(shè)定的下降量。并且，控制CPU65使紙面檢測機(jī)構(gòu)47移動到動作位置來檢測紙面高度(Stl4)。通過該紙面高度檢測，在堆垛托盤29處于原位置以外時(shí)，通過第一、第二傳感器 49a、49b的狀態(tài)信號使托盤高度上升或下降(Stl6)。
控制CPU65通過這樣的托盤高度調(diào)整，將堆垛托盤29的高度位置設(shè)定在原位置， 準(zhǔn)備下一工作的片材運(yùn)出。[后處理控制部]后處理控制部65由根據(jù)指定的后處理模式使后處理裝置B動作的控制CPTO5 (控 制機(jī)構(gòu)，以下相同)構(gòu)成。在該控制部中具備存儲了動作程序的R0M67和存儲控制數(shù)據(jù)的RAM66。上述動作程序構(gòu)成為，在裝置起動時(shí)的初期化(初始化)時(shí)，將左右的校準(zhǔn)板32R、 32L定位在原位置Hp。該定位通過來自未圖示的位置傳感器的信號對校準(zhǔn)馬達(dá)Mzl、Mz2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。與此同時(shí)，動作程序構(gòu)成為，將堆垛托盤29和片材移送機(jī)構(gòu)31分別定位到初期位置。上述動作程序構(gòu)成為，通過由運(yùn)入傳感器Sl檢測到片材前端的信號，基于從圖像 形成裝置A的控制部轉(zhuǎn)送來的尺寸信息，將左右的校準(zhǔn)板32R、32L從原位置Hp移動位置到 待機(jī)位置Wp。該待機(jī)位置Wp根據(jù)片材的尺寸進(jìn)行設(shè)定，其數(shù)據(jù)存儲于RAM66。與此同時(shí)，動作程 序構(gòu)成為，通過排紙傳感器S2檢測到片材后端的信號，起動計(jì)時(shí)器T，通過該計(jì)時(shí)器T的到 時(shí)信號將校準(zhǔn)馬達(dá)Mzl、Mz2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動規(guī)定量。該旋轉(zhuǎn)量(或者驅(qū)動時(shí)間)的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在RAM66中。另外，在上述后處理控制部65，作為“片材單位面積重量識別機(jī)構(gòu)”或者“片材尺 寸識別機(jī)構(gòu)”具備片材性狀識別機(jī)構(gòu)?！捌膯挝幻娣e重量識別機(jī)構(gòu)”構(gòu)成為，通過圖像形成裝置的控制部60，取得根據(jù) 儲備于供紙盒11的片材的單位面積重量由操作者從控制面板64輸入的單位面積重量信 息，判別片材的單位面積重量。另外，“片材尺寸識別機(jī)構(gòu)”構(gòu)成為，同樣通過圖像形成裝置的控制部60，取得儲備 于供紙盒Ila Ilc的片材的尺寸信息，判別片材的尺寸。并且，在后處理控制部65設(shè)有校準(zhǔn)張數(shù)設(shè)定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，對存儲于RAM66 的基準(zhǔn)值與片材單位面積重量或片材尺寸進(jìn)行比較，在為基準(zhǔn)值以下時(shí)設(shè)定成校準(zhǔn)張數(shù) “b”，在為基準(zhǔn)值以上時(shí)設(shè)定成校準(zhǔn)張數(shù)“a”。另外，該校準(zhǔn)張數(shù)按(a < b)預(yù)先設(shè)定，將數(shù)據(jù)存儲于RAM66。[排紙動作流程]根據(jù)圖15所示的流程圖以及圖16所示的時(shí)序圖對上述構(gòu)成的控制機(jī)構(gòu)65的作 用進(jìn)行說明。當(dāng)投入裝置電源(StOl)時(shí)，排紙單元B與圖像形成裝置A—起執(zhí)行初始動作 (St02)。在該初始動作中，控制機(jī)構(gòu)65將側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32定位到原位置。接著，控制機(jī)構(gòu)65檢測由圖像形成裝置A形成了圖像的片材前端到達(dá)運(yùn)入傳感器 Sl(St03)。通過來自該傳感器Sl的片材前端檢測信號，控制機(jī)構(gòu)65向排紙方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動排 紙輥 25 (St04)。
與此同時(shí)，在后處理模式設(shè)定成上述的打印模式、或裝訂精加工模式、或制書裝訂 精加工模式時(shí)，將路徑切換擋板26轉(zhuǎn)變到圖3的狀態(tài)。由此，片材被引導(dǎo)到排紙口 24。另外，在設(shè)定成插入模式時(shí)，由路徑切換擋板26將片材引導(dǎo)到彈射路徑P4。接著，控制CPU65基于從圖像形成裝置A傳送來的片材的“尺寸信息”或者“單位 面積重量信息”，對片材的單位面積重量或者片材的尺寸和存儲于RAM66的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較 (St05)。通過該比較結(jié)果，在為基準(zhǔn)值以上時(shí)將校準(zhǔn)張數(shù)設(shè)定為a張，在為基準(zhǔn)值以下時(shí) 將校準(zhǔn)張數(shù)設(shè)定為b張。該a張以及b張(a < b)的數(shù)據(jù)從RAM66被讀取。因而，當(dāng)片材到達(dá)排紙輥25時(shí)，通過其旋轉(zhuǎn)從前端緩緩被運(yùn)出到處理托盤28上。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)65通過由排紙傳感器S2檢測到片材后端的檢測信號(St06)起動 計(jì)時(shí)器T。其計(jì)時(shí)器時(shí)間Tl對CPU內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，或者對在外部設(shè)置的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù) (St07)。接著，控制機(jī)構(gòu)65在經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的計(jì)時(shí)器時(shí)間Tl(StOS)的階段，執(zhí)行排紙動 作(St09)。該排紙動作使正反轉(zhuǎn)輥35從待機(jī)位置移動到動作位置，同時(shí)使該輥向排紙相反 方向旋轉(zhuǎn)。這樣，從排紙口 24運(yùn)出到處理托盤上的片材在與排紙方向相反的方向上轉(zhuǎn)回運(yùn) 送，片材后端到達(dá)后端限制止動器30。并且，控制機(jī)構(gòu)65先判斷通過排紙傳感器的斷開信號起動的計(jì)時(shí)器是否經(jīng)過了 計(jì)時(shí)器時(shí)間T2(片材后端到達(dá)止動器的預(yù)計(jì)時(shí)間)(StlO)。并且，在經(jīng)過了該計(jì)時(shí)器時(shí)間之后，控制機(jī)構(gòu)65判斷片材排紙張數(shù)是否達(dá)到了校 準(zhǔn)張數(shù)(a張或b張)(Stll)。該片材排紙張數(shù)構(gòu)成為，例如對排紙傳感器S2的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且，控制機(jī)構(gòu)65在達(dá)到了設(shè)定有片材排紙張數(shù)的校準(zhǔn)張數(shù)時(shí)執(zhí)行校準(zhǔn)動作 (Stl2)，在未到達(dá)校準(zhǔn)張數(shù)時(shí)轉(zhuǎn)移到從排紙口等待后續(xù)片材運(yùn)入的上述步驟03。另外，在上述動作流程的說明中，說明了根據(jù)片材的單位面積重量信息設(shè)定由校 準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32產(chǎn)生的片材的校準(zhǔn)張數(shù)的情況，但是在片材的尺寸比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的尺寸小 時(shí)設(shè)定為“a張”、而在比基準(zhǔn)的尺寸大時(shí)設(shè)定為“b張”(a < b)的情況也一樣。并且，該張數(shù)例如設(shè)定為a = l、b = 2，在RAM66中存儲數(shù)據(jù)。另外，關(guān)于與上述的片材的單位面積重量、寬度方向尺寸、排出方向尺寸對應(yīng)的校 準(zhǔn)控制，進(jìn)行如下控制，即，在片材的單位面積重量為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以下時(shí)、片材的寬 度方向尺寸為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以上時(shí)、片材排出方向的片材的尺寸為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值 以上時(shí)，在規(guī)定張數(shù)“b”(例如兩張；b > 2)的片材被運(yùn)入到處理托盤28上之后，通過側(cè)校 準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32同時(shí)對多張進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)；在片材的單位面積重量超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)、片 材的寬度方向尺寸不足預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)、片材排出方向的片材的尺寸不足預(yù)先設(shè)定的 基準(zhǔn)值時(shí)，在規(guī)定張數(shù)“a”(例如一張；a < b)的片材被運(yùn)入到處理托盤28上的階段，通過校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)。然而，片材后處理裝置的構(gòu)思并不限于該控制，例如也可以進(jìn)行如下控制，S卩，在 片材的單位面積重量不足預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)、片材的寬度方向尺寸超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn) 值時(shí)、片材排出方向的片材的尺寸超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值時(shí)，在規(guī)定張數(shù)“b”(例如兩張；b > 2)的片材被運(yùn)入到處理托盤28上之后，通過側(cè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32同時(shí)對多張進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)； 在片材的單位面積重量為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以上時(shí)、片材的寬度方向尺寸為預(yù)先設(shè)定的基 準(zhǔn)值以下時(shí)、片材排出方向的片材的尺寸為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以下時(shí)，在規(guī)定張數(shù)“a”(例 如一張；a < b)的片材被運(yùn)入到處理托盤28上的階段，通過校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)32進(jìn)行靠邊校準(zhǔn)。另外，本申請要求通過參照而在此援引的日本專利申請第2009-164187號、 日本專利申請第2009-164188號、日本專利申請第2009-164189號、日本專利申請第 2009-164190號的優(yōu)先權(quán)。
29
權(quán)利要求
一種片材后處理裝置，該片材后處理裝置將從圖像形成裝置輸送來的片材局部對齊地集聚而施加后處理，其特征在于，具備排紙口，托盤機(jī)構(gòu)，該托盤機(jī)構(gòu)積載并集聚從排紙口輸送來的片材，片材端部限制機(jī)構(gòu)，該片材端部限制機(jī)構(gòu)對設(shè)在托盤機(jī)構(gòu)上的片材的端緣進(jìn)行限制，排紙旋轉(zhuǎn)體，該排紙旋轉(zhuǎn)體將運(yùn)出到托盤機(jī)構(gòu)上的片材朝向片材端部限制機(jī)構(gòu)移送，升降支承機(jī)構(gòu)，該升降支承機(jī)構(gòu)支承排紙旋轉(zhuǎn)體使其能夠在與托盤機(jī)構(gòu)上的片材相接的動作位置和從該片材離開的退避位置之間升降，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降支承機(jī)構(gòu)，和升降控制機(jī)構(gòu)，該升降控制機(jī)構(gòu)控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述升降控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，能夠根據(jù)片材的圖像形成條件來調(diào)整使所述排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置的動作定時(shí)。
2.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述升降控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在片 材的單位面積重量大時(shí)將使所述排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置的動作定時(shí)提早， 在片材的單位面積重量小時(shí)將使所述排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置的動作定時(shí) 延遲。
3.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述升降控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在片 材的單面形成圖像時(shí)將使所述排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置的動作定時(shí)提早，在 片材的雙面形成圖像時(shí)將使所述排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置的動作定時(shí)延遲。
4.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述托盤機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在其與配 置于下游側(cè)的堆垛托盤之間對來自所述排紙口的片材進(jìn)行橋式支承；所述排紙旋轉(zhuǎn)體能夠升降地配置在所述托盤機(jī)構(gòu)的上方，以便在朝向所述片材端部限 制機(jī)構(gòu)移送了來自所述排紙口的片材之后，將該片材運(yùn)出到所述堆垛托盤。
5.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，在所述托盤機(jī)構(gòu)配置后處理機(jī) 構(gòu)，該后處理機(jī)構(gòu)對定位在所述片材端部限制機(jī)構(gòu)的片材端部進(jìn)行裝訂；所述排紙旋轉(zhuǎn)體由正反轉(zhuǎn)輥構(gòu)成，該正反轉(zhuǎn)輥朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu)移送來自所 述排紙口的片材，將進(jìn)行了后處理后的片材束運(yùn)出到配置于下游側(cè)的所述堆垛托盤。
6.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，在所述排紙口或者其上游側(cè)配 置檢測片材通過的片材傳感器；所述升降控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，以來自所述片材傳感器的后端檢測信號為基準(zhǔn)，基于片材 的單位面積重量信息或者印刷模式信息來設(shè)定使排紙旋轉(zhuǎn)體從退避位置移動到動作位置 的動作定時(shí)。
7.如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置，其特征在于，具備堆垛托盤，該堆垛托盤配置在所述托盤機(jī)構(gòu)的下游側(cè)，收納來自所述托盤機(jī)構(gòu)的片材， 托盤升降機(jī)構(gòu)，該托盤升降機(jī)構(gòu)根據(jù)片材的積載量使所述堆垛托盤升降，和 控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)控制所述托盤升降機(jī)構(gòu)；所述處理托盤機(jī)構(gòu)和所述堆垛托盤構(gòu)成為，由堆垛托盤支承從所述排紙口輸送來的片 材的前端部，由處理托盤支承片材后端部；在由所述排紙旋轉(zhuǎn)體朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu)移送片材時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)片材的單位面積重量將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在不同的位置上。
8.如權(quán)利要求7所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)，在由所述運(yùn)送旋 轉(zhuǎn)體朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu)移送片材之際，當(dāng)片材的單位面積重量為規(guī)定值以上時(shí)， 將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在高的位置，當(dāng)片材的單位面積重量不足規(guī)定值時(shí)，將所 述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在低的位置。
9.如權(quán)利要求7所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)，在由所述運(yùn)送旋 轉(zhuǎn)體朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu)移送片材之際，當(dāng)片材的單位面積重量超過規(guī)定值時(shí)，將 所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在高的位置，當(dāng)片材的單位面積重量為規(guī)定值以下時(shí)，將所 述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在低的位置。
10.如權(quán)利要求7所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)具備片材單位面 積重量識別機(jī)構(gòu)，該片材單位面積重量識別機(jī)構(gòu)判別從所述排紙口運(yùn)出的片材的每單位面 積的重量。
11.如權(quán)利要求7所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述運(yùn)送旋轉(zhuǎn)體與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連 結(jié)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠正反轉(zhuǎn)，以便在把來自所述排紙口的片材朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu) 移送之后將該片材運(yùn)出到所述堆垛托盤。
12.如權(quán)利要求7所述的片材后處理裝置，其特征在于，在所述排紙口的上游側(cè)，配置 有對輸送到該排紙口的片材的厚度進(jìn)行檢測的厚度檢測機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)基于來自所述 厚度檢測機(jī)構(gòu)的檢測信息來控制所述堆垛托盤的高度位置。
13.一種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，該圖像形成系統(tǒng)包括圖像形成裝置，該圖像形成裝置在片材上形成圖像，以及片材后處理裝置，該片材后處理裝置把來自圖像形成裝置的片材局部對齊地集聚而施 加后處理；片材后處理裝置具備如權(quán)利要求1所述的片材后處理裝置的構(gòu)成。
14.一種片材后處理裝置，其特征在于，具備排紙口，處理托盤機(jī)構(gòu)，該處理托盤機(jī)構(gòu)配置在所述排紙口的下游側(cè)，暫時(shí)集聚片材，堆垛托盤，該堆垛托盤配置在所述處理托盤機(jī)構(gòu)的下游側(cè)，收納來自所述處理托盤機(jī) 構(gòu)的片材，片材端部限制機(jī)構(gòu)，該片材端部限制機(jī)構(gòu)配置在所述處理托盤機(jī)構(gòu)上，對片材的后端 緣進(jìn)行限制，運(yùn)送旋轉(zhuǎn)體，該運(yùn)送旋轉(zhuǎn)體配置在所述處理托盤上，將片材朝向所述片材端部限制機(jī) 構(gòu)移送，托盤升降機(jī)構(gòu)，該托盤升降機(jī)構(gòu)根據(jù)片材的積載量使所述堆垛托盤升降，和控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)控制所述托盤升降機(jī)構(gòu)；所述處理托盤機(jī)構(gòu)和所述堆垛托盤構(gòu)成為，由堆垛托盤支承從所述排紙口輸送來的片 材的前端部，由處理托盤支承片材后端部；所述控制機(jī)構(gòu)，在由所述運(yùn)送旋轉(zhuǎn)體朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu)移送片材時(shí)，根據(jù)片 材的單位面積重量將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在不同的位置上。
15.如權(quán)利要求14所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)，在由所述運(yùn)送旋轉(zhuǎn)體朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu)移送片材之際，當(dāng)片材的單位面積重量為規(guī)定值以上 時(shí)，將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在高的位置，當(dāng)片材的單位面積重量不足規(guī)定值時(shí)，將 所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在低的位置。
16.如權(quán)利要求14所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)，在由所述運(yùn)送 旋轉(zhuǎn)體朝向所述片材端部限制機(jī)構(gòu)移送片材之際，當(dāng)片材的單位面積重量超過規(guī)定值時(shí)， 將所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在高的位置，當(dāng)片材的單位面積重量為規(guī)定值以下時(shí)，將 所述堆垛托盤的高度位置設(shè)定在低的位置。
17.如權(quán)利要求14所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)具備片材單位 面積重量識別機(jī)構(gòu)，該片材單位面積重量識別機(jī)構(gòu)判別從所述排紙口運(yùn)出的片材的每單位 面積的重量。
18.如權(quán)利要求14所述的片材后處理裝置，其特征在于，所述運(yùn)送旋轉(zhuǎn)體與驅(qū)動機(jī)構(gòu) 連結(jié)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠正反轉(zhuǎn)，以便在把來自所述排紙口的片材朝向所述片材端部限制機(jī) 構(gòu)移送之后將該片材運(yùn)出到所述堆垛托盤。
19.如權(quán)利要求14所述的片材后處理裝置，其特征在于，在所述排紙口的上游側(cè)，配置 有對輸送到該排紙口的片材的厚度進(jìn)行檢測的厚度檢測機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)基于來自所述 厚度檢測機(jī)構(gòu)的檢測信息來控制所述堆垛托盤的高度位置。
20.一種圖像形成系統(tǒng)，其特征在于，該圖像形成系統(tǒng)包括圖像形成裝置，該圖像形成裝置依次在片材上形成圖像，以及片材后處理裝置，該片材后處理裝置對來自所述圖像形成裝置的片材施加后處理；所述片材后處理裝置具備如權(quán)利要求14所述的片材后處理裝置的構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供在從排紙口使片材下落集聚到托盤上時(shí)、無論片材的單位面積重量、圖像形成面如何都能夠校準(zhǔn)到規(guī)定的集聚位置的片材后處理裝置。具備集聚來自排紙口的片材的托盤機(jī)構(gòu)、和將運(yùn)出到該托盤機(jī)構(gòu)的片材朝向片材端部限制機(jī)構(gòu)移送的排紙旋轉(zhuǎn)體，構(gòu)成為能夠根據(jù)片材的圖像形成條件來調(diào)整使該排紙旋轉(zhuǎn)體從托盤上方的退避位置移動到與片材卡合的動作位置的定時(shí)。
文檔編號B65H29/20GK101948052SQ20101022938
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者向山廣, 志村和人, 森田亮, 深澤英次, 田中敏一, 田草川丈晴 申請人:立志凱株式會社