專利名稱：用于儲存平面元件的儲倉、包裝設(shè)備、方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝設(shè)備所用的儲存大量平面元件的儲倉。本發(fā)明還涉及具有至少一 個(gè)這種儲倉的包裝設(shè)備。本發(fā)明特別涉及具有至少一個(gè)儲倉的包裝設(shè)備，其中，通過這種包 裝設(shè)備可以生產(chǎn)由各至少一個(gè)被包裝包裹的物品組成的物品集，并且該包裝由平面元件制 造而成。本發(fā)明還涉及一種向包裝設(shè)備的儲倉輸送平面元件或者從包裝設(shè)備的儲倉提取平 面元件的方法。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)公開了包裝設(shè)備所用的儲存大量平面元件的儲倉。德國專利申請DE 102006038656A1公開了用于相互貼放的平面元件(裁剪段)的 儲倉裝置，平面元件為了提取而傾斜豎放地以唯一一行立著布置在單個(gè)的儲倉上。在輸送 方向上在提取裝置前設(shè)置有保持裝置。這種儲倉方案的問題在于，大的平面元件可能容易 從傾斜位置倒落。德國專利申請DE 10147360A1公開了一種具有用于平面元件的儲倉的包裝設(shè)備， 該儲倉將平面元件以相互疊放或者傾斜而立的方式儲存在唯一的堆垛(Stapel)上。不依 賴于放置情況地，這些平面元件始終逐個(gè)依次豎立地移送到折疊單元上。國際專利申請WO 2007/075210A1公開了自動(dòng)的紙板儲倉裝載系統(tǒng)，其中，相互疊 放的平面元件的各唯一的堆垛轉(zhuǎn)而排列成依次豎放而立的平面元件的唯一的行并且在輸 送給料器上繼續(xù)運(yùn)送。該紙板儲倉裝載系統(tǒng)包括唯一一行平面元件，這行平面元件全部移 送到包裝設(shè)備的儲倉上。國際專利申請WO 2008/011415A1公開了一種裝置，其中，通過一個(gè)提取裝置同時(shí) 從多個(gè)儲倉中提取多個(gè)平面元件。但是在此，每個(gè)儲倉僅被提取各一個(gè)平面元件。然后，所 提取的元件同時(shí)并且彼此相隔地由提取裝置移送給繼續(xù)加工的包裝線。該裝置基于儲倉的 線性布置方案而需要大量空間?，F(xiàn)有技術(shù)中的儲倉的缺點(diǎn)在于，每個(gè)周期或者時(shí)間單位內(nèi)，平面元件總是逐個(gè)依 次從單個(gè)儲倉中被提取。因此，相應(yīng)地，每個(gè)儲倉降低了包裝效率。此外，利現(xiàn)有技術(shù)的儲 倉總是僅能加工一種類型的裁剪段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于如下任務(wù)，即，完成一種包裝設(shè)備所用的儲存大量平面元件(裁剪段) 的節(jié)約空間的儲倉，其中，平面元件可以有效地并且高效率地從儲倉中提取，并且基于儲倉 的重新裝載時(shí)間或者說以平面元件填充儲倉的過程而使包裝設(shè)備的停工時(shí)間得以減少。該 任務(wù)通過依照權(quán)利要求1的儲倉得以解決。本發(fā)明同樣基于如下任務(wù)，S卩，完成一種具有至少一個(gè)儲倉的包裝設(shè)備，其中，利 用該包裝設(shè)備可以有效地并且高效率地包裝平面元件，并且基于儲倉的重新裝載時(shí)間或者 以平面元件填充儲倉的過程而使得包裝設(shè)備的停工時(shí)間得以減少。該任務(wù)通過依照權(quán)利要
4求8的包裝設(shè)備得以解決。本發(fā)明還基于如下任務(wù)，S卩，完成一種向包裝設(shè)備儲倉輸送平面元件或者從包裝 設(shè)備儲倉提取平面元件的、節(jié)約空間并且有效率的方法。該任務(wù)通過依照權(quán)利要求10的方 法得以解決。包裝設(shè)備所用的儲存大量平面元件的根據(jù)本發(fā)明的儲倉包括至少兩個(gè)儲倉單元。 平面元件能夠以其平坦側(cè)相互疊放地作為堆垛儲存在儲倉單元中。平面元件可以例如是由 紙板或者其他材料制成的裁剪段。該儲倉在每個(gè)儲倉單元還包括至少兩個(gè)用于堆垛的側(cè)向 引導(dǎo)件。為該儲倉配有帶多個(gè)叉尖的提升裝置，該提升裝置與儲倉以按照本發(fā)明的方式共 同作用，就像以下所述的那樣。在多個(gè)叉尖上成行成列地布置有多個(gè)堆垛。因此，產(chǎn)生了堆 垛的η ^ 1個(gè)行和m ^ 1個(gè)列所對應(yīng)的很大的儲倉平面。即，堆垛能夠以矩陣的形式儲存 或者放置在儲倉中。于是，與現(xiàn)有技術(shù)的儲倉相比，儲倉的填充容積翻了許多倍。按照本發(fā)明，可以利用提升裝置將這些堆垛沿著提升方向抬升到一提取位置，從 而平面元件中的多個(gè)可以同時(shí)成行地或者成列地從提取位置提取出來，由此，平面元件可 以從儲倉中有效且高效率地提取并且包裝設(shè)備的停工時(shí)間得以減少。這種儲倉的構(gòu)造方案 的其他優(yōu)點(diǎn)主要從對圖3的描述中看出。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，儲倉單元已構(gòu)造有各一個(gè)開放的底側(cè)和一個(gè)朝叉尖開放的 前側(cè)，從而使叉尖連同其上放置的堆垛沿著儲倉的引導(dǎo)件在提升方向上的自由運(yùn)動(dòng)成為可 能。即，堆垛從儲倉的下方并且在儲倉單元內(nèi)的引導(dǎo)件之間架(haltern)在叉尖上并且進(jìn) 行引導(dǎo)，這是因?yàn)椴婕饪梢灾苯硬迦牒统槌鰞}。通過這種方法，這些堆垛可以被可靠地架 住并且在儲倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在同樣優(yōu)選的實(shí)施方式中，還給儲倉配有小車，按照成行成列放置在儲倉中的平 面元件堆垛的類似的布置方案，將平面元件堆垛布置在小車上。在此，該小車能夠以精確匹 配于布置在儲倉中的平面元件的行和列的位置地定位。即，儲倉中的該堆垛的行和列例如 精確匹配地在小車上的堆垛的行和列的上方進(jìn)行定位。按照本發(fā)明的包裝設(shè)備包括用于平面元件的至少一個(gè)按照本發(fā)明的儲倉。這些平 面元件被折疊并組合成一個(gè)包裝，例如像折疊紙板那樣的折疊包裝。大量物品集利用按照 本發(fā)明的包裝設(shè)備制造而成。為此，各至少一個(gè)物品的已分揀的組分別放入一個(gè)包裝內(nèi)或 者說以一個(gè)包裝來包裹，所述物品例如是瓶子或者罐子。必要時(shí)將這些包裝封閉。在一個(gè)堆垛內(nèi)的平面元件一般具有相同的形狀和/或尺寸。但是，儲倉的不同堆 垛的平面元件可以在形狀和/或尺寸方面進(jìn)行區(qū)分。在此，具有優(yōu)點(diǎn)的是，儲倉或者包裝設(shè) 備不必經(jīng)?；蛘吒静槐貙τ诓煌螤詈?或尺寸的平面元件進(jìn)行重新裝載并且因此對 于該包裝設(shè)備產(chǎn)生了較少的空轉(zhuǎn)時(shí)間或者停工時(shí)間。在儲倉的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，至少兩個(gè)用于堆垛的側(cè)向引導(dǎo)件以能可松解地固 定和/或能推移的方式地架在儲倉上。由此，堆垛可靠地在儲倉中引導(dǎo)并且不會(huì)滑脫。此 外，最上面的平面元件被可靠地從各堆垛的唯一的相應(yīng)儲存位置提取出來。引導(dǎo)件可以例 如構(gòu)成為引導(dǎo)壁，平面元件的堆垛在引導(dǎo)壁之間引導(dǎo)。當(dāng)在每個(gè)引導(dǎo)壁上以能牢固地或者可松解地固定的方式和/或可推移地布置有 至少兩個(gè)角元件時(shí)，堆垛在儲倉中可以更好地引導(dǎo)。這些角元件用于將單個(gè)堆垛的四個(gè)側(cè)
5向邊各自由角元件來引導(dǎo)。在此，為堆垛的每個(gè)側(cè)向邊都配有另外的角元件。堆垛的兩個(gè) 側(cè)向邊通過第一引導(dǎo)壁的各一個(gè)第一角元件來引導(dǎo)。堆垛的兩個(gè)另外的側(cè)向邊通過第二引 導(dǎo)壁的各一個(gè)第二角元件來引導(dǎo)。在此，這兩個(gè)引導(dǎo)壁相鄰并且該堆垛在這兩個(gè)引導(dǎo)壁之 間引導(dǎo)。這種布置方案同樣實(shí)現(xiàn)了對于堆垛不同的形狀和/或尺寸。每個(gè)引導(dǎo)壁的角元件 的數(shù)目應(yīng)該以匹配于兩個(gè)相鄰引導(dǎo)壁之間的儲倉單元內(nèi)要儲存的堆垛的所希望的數(shù)目的 方式進(jìn)行選擇。如上面已經(jīng)介紹地，為按照本發(fā)明的儲倉配有提升裝置。該提升裝置將按照本發(fā) 明的包裝設(shè)備的至少一個(gè)儲倉內(nèi)的堆垛抬起或降下并且應(yīng)該優(yōu)選地以如下方式進(jìn)行調(diào)整， 即，堆垛的最上面的平面元件總是被提取到基本統(tǒng)一的提取高度。在將這些平面元件提取 之后，對平面元件進(jìn)行繼續(xù)加工，例如折疊成包裝，就像上面所介紹的那樣。給至少一個(gè)儲 倉配有至少一個(gè)用于平面元件的提取裝置。在向包裝設(shè)備儲倉輸送平面元件或者從包裝設(shè)備儲倉提取平面元件的方法中，實(shí) 施下面所介紹的步驟。同樣在這里，該儲倉分別包括至少兩個(gè)儲倉單元并且每個(gè)儲倉單元 具有至少兩個(gè)用于堆垛的側(cè)向引導(dǎo)件。儲倉單元以成行成列的方式來布置。首先將大量平 面元件的堆垛成行成列地布置在儲倉中。在下一步中，成行成列地布置在儲倉中的平面元 件的堆垛被抬升到提取位置。在此，這些堆垛在提升方向上被沿著至少兩個(gè)的引導(dǎo)件抬起。 隨后，平面元件中的多個(gè)同時(shí)從儲倉單元中提取出來。在此，對平面元件的提取成行地或者 成列地實(shí)施并且從每個(gè)儲倉單元提取各一個(gè)平面元件。在該方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在從儲倉的每個(gè)行或者每個(gè)列中已提取各一個(gè) 平面元件之后，才將儲倉中的堆垛移送到提取位置。向儲倉輸送平面元件堆垛的過程可以通過小車來進(jìn)行。依照成行成列地布置在儲 倉中的平面元件堆垛的類似的布置方案，同樣將平面元件堆垛放置在小車上。該小車以精 確匹配于成行成列地布置在儲倉中的平面元件的位置的方式來定位。該小車在精確匹配的 位置上在提升方向上以如下方式行駛，即，當(dāng)這多個(gè)叉尖保持住還處于儲倉單元內(nèi)的平面 元件堆垛時(shí)，小車直接在提升裝置的多個(gè)叉尖下方定位。在下一步中，只要載著堆垛的小車直接定位于叉尖下方，則叉尖就從儲倉的儲倉 單元中駛出。由此，仍然儲存在儲倉單元中的堆垛摞放到放置于小車上的堆垛上。這些相 疊摞放的堆垛形成合并的堆垛。隨后，叉尖被送至平面元件的合并堆垛下方，從而該合并堆 垛能夠由叉尖可靠地架住并且抬升到提取位置。重復(fù)所述步驟形成輸送平面元件堆垛和 提取平面元件的循環(huán)。在提取位置上提取至少兩個(gè)平面元件之后，被拿取的平面元件可以被運(yùn)送到包裝 設(shè)備的接在后面的折疊單元上，就像上面已經(jīng)介紹的那樣。在該方法的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，平面元件被要么成行地要么成列地從至少一 個(gè)儲倉的儲倉單元中以如下方式提取，即，只有在從儲倉單元的一行或者一列中提取了全 部平面元件之后，接著才對儲倉的下一相鄰的行或列的平面元件進(jìn)行提取。相對于現(xiàn)有技術(shù)，按照本發(fā)明的儲倉的優(yōu)點(diǎn)在于，可以同時(shí)或幾乎同時(shí)將新的堆 垛在儲倉的底側(cè)輸送給儲倉，而可以將平面元件在儲倉的上側(cè)從儲倉中提取，這明顯地減 少了包裝設(shè)備的停工時(shí)間。另外，具有優(yōu)點(diǎn)的是，儲倉不必太經(jīng)常被供應(yīng)新的平面元件堆 垛，這是因?yàn)閮}可以不只儲存一個(gè)堆垛而是儲存多個(gè)平面元件堆垛。由此，可以同時(shí)從多個(gè)堆垛或者多個(gè)儲倉單元中提取各一個(gè)最上面的平面元件。因?yàn)槠矫嬖Υ吮粡纳戏交?者說從上側(cè)提取，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中公開的那樣在側(cè)向上被提取，所以包裝設(shè)備必須構(gòu) 造有至少一個(gè)相應(yīng)的提取裝置，該提取裝置可以從上側(cè)提取平面元件。同樣可行的是，對儲 倉供應(yīng)在平面元件類型不同的平面元件堆垛。


下面，實(shí)施例應(yīng)結(jié)合附圖對本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)闡述。圖1示出帶有按照本發(fā)明的儲倉的一種實(shí)施方式的按照本發(fā)明的包裝設(shè)備的一 種實(shí)施方式的剖面示意側(cè)視圖。圖2示出按照圖1的儲倉的示意俯視圖。圖3示出帶有按照本發(fā)明的儲倉的一種實(shí)施方式的按照本發(fā)明的包裝設(shè)備的一 種實(shí)施方式的剖面的透視圖。圖4示出按照圖3的儲倉的引導(dǎo)件的透視圖。圖5示出按照圖4的引導(dǎo)件在與按照圖3的儲倉相結(jié)合下的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式對于本發(fā)明的相同的或者起相同作用的元件使用同樣的附圖標(biāo)記。此外，為了概 覽起見，只在各個(gè)附圖中僅示出對于描述該附圖所需要的附圖標(biāo)記。圖1示出帶有按照本發(fā)明的儲倉2的一種實(shí)施方式的按照本發(fā)明的包裝設(shè)備1的 一種實(shí)施方式的剖面的示意側(cè)視圖。在該儲倉2中儲存了三個(gè)堆垛3a、3b、3c，其中，在每個(gè) 儲倉單元2a中儲存有各一個(gè)堆垛3a或者3b或者3c。這些堆垛3a、3b、3c分別包括大量 不同規(guī)格的相互疊放的平面元件6a、6b、6c 平面元件6a、6c比平面元件6b大。但是在每 一個(gè)堆垛3a、3b或者3c中，平面元件6a、6b或者6c具有同一規(guī)格。僅示出儲倉2的前部 的三個(gè)儲倉單元2a的前側(cè)15(見圖2)。如在圖3中詳盡描述地，來自輸送方向22的堆垛 3a.3b.3c在儲倉單元2a的前側(cè)15和開放的底側(cè)32的接納位置12上移送給儲倉2。按照 這種方式，儲倉2被多個(gè)并排或者依次放置的堆垛3a、3b、3c來快速填充。通過將平面元件6a、6b、6c置于相應(yīng)的不同堆垛3a、3b、3c內(nèi)，可以相應(yīng)于堆垛3a、 3b,3c的數(shù)目地同時(shí)將上部的平面元件6a、6b、6c中的多個(gè)從不同堆垛3a、3b、3c的相應(yīng)上 側(cè)29提取。在所述實(shí)施方式中，提取過程對于各堆垛3a、3b、3c通過自動(dòng)提取裝置5沿著 提取方向20a、20b、20c來進(jìn)行。通過同時(shí)提取最上面的平面元件6a、6b、6c，儲倉2被迅速 并且高效地清空。也可以考慮的是，與堆垛3的數(shù)目相比較小的數(shù)目的快速提取裝置5將 平面元件6交替地、但同時(shí)地從各自的堆垛3中抬起，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。還可以 考慮的是，將多個(gè)平面元件6a、6b、6c對于各堆垛3a、3b、3c和/或?qū)τ谒卸讯?a、3b、3c 同時(shí)從儲倉2提取。理想的是，平面元件6a、6b、6c總是在同一提取高度11上利用相應(yīng)的提取裝置5 例如真空吸取裝置從上方進(jìn)行提取。為此儲倉2中堆垛3a、3b、3c的高度通過提升裝置4 的操作過程(見圖3)沿著提升方向21以如下方式進(jìn)行調(diào)整，S卩，在每次提取堆垛3a、3b、3c 的一個(gè)或者多個(gè)平面元件6a、6b、6c之后，再次將接下來的最上面一層的平面元件6a、6b、 6c帶到提取高度11。堆垛3a、3b、3c的后續(xù)引導(dǎo)可以連續(xù)不斷地、分步驟地或者只在每次從儲倉單元2a所有行33和所有列34中同時(shí)提取了 一個(gè)平面元件6a、6b、6c之后才進(jìn)行。在按照圖1的實(shí)施方式中，堆垛3a、3b、3c中的每個(gè)在各儲倉單元2a內(nèi)通過兩個(gè) 側(cè)向引導(dǎo)件9a、9b來共同保持或者引導(dǎo)。引導(dǎo)件9a、9b在這里所示的實(shí)施方式中基本構(gòu)成 為壁。優(yōu)選地引導(dǎo)件9a、9b可橫向于堆垛3a、3b、3c的輸送方向22地推移和/或以可松解 的方式固定，以便對于平面元件6或者堆垛3的不同規(guī)格對該引導(dǎo)件進(jìn)行精確匹配地定位。 通過推移或者其他方式定位引導(dǎo)件9a、9b，儲倉單元2a的寬度相應(yīng)地改變。在儲倉2上，至少兩個(gè)角元件10a、10b至少以能牢固地和/或可松解地固定的方 式和/或可推移地布置在每個(gè)引導(dǎo)壁9a、9b上。如在以下附圖中詳盡描述地，角元件10a、 IOb用來進(jìn)一步引導(dǎo)堆垛3a、3b、3c。在儲倉2的前視圖中始終能看到僅一個(gè)、即各引導(dǎo)件 9a、9b的前部角元件IOa或10b，而見不到位于后面的角元件IOa或10b。為了更好地定向，在圖1至圖3中示出坐標(biāo)軸χ和y。圖2示出按照圖1的儲倉2的示意俯視圖，其中，在該俯視圖中可以看到九個(gè)儲倉 單元2a，儲倉單元2a呈三個(gè)行33和三個(gè)列34地以矩陣形式來布置。由此，儲倉2提供了 用于許多堆垛3的很大的面積，并且儲倉2的填充容積與只可以儲存一個(gè)堆垛的儲倉相比 翻了許多倍。角元件10a、10b例如由金屬片或者其他穩(wěn)定的材料作為角桿構(gòu)成并且布置在引 導(dǎo)壁9a、9b上。角元件10a、10b的細(xì)長的桿型體在圖1中示出。各一個(gè)堆垛3a、3b、3c的 兩個(gè)側(cè)向邊23通過第一引導(dǎo)壁9a的各一個(gè)第一角元件IOa來引導(dǎo)。堆垛3a、3b、3c的兩 個(gè)另外的側(cè)向邊23通過第二引導(dǎo)壁9b的各一個(gè)第二角元件IOb來引導(dǎo)。因此，這些堆垛 3a、3b、3c可以儲存在一對相鄰的引導(dǎo)壁9a、9b的兩個(gè)第一角元件IOa和兩個(gè)第二角元件 IOb之內(nèi)。如果第一角元件IOa和第二角元件IOb可推移地和/或能以可松解的方式固定 地布置在引導(dǎo)件9a、9b上，則又可以對堆垛3a、3b、3c或者平面元件6a、6b、6c進(jìn)行不同的 規(guī)格化。圖3示出帶有按照本發(fā)明的儲倉2的一種實(shí)施方式的按照本發(fā)明的包裝設(shè)備1的 一種實(shí)施方式的剖面的透視圖，其中，以僅一個(gè)行33和九個(gè)列34(參見圖2)并排地布置有 九個(gè)儲倉單元2a。平面元件6 (未在圖3中示出)的新堆垛3 (未在圖3中示出)通過包裝設(shè)備1的 小車7在接納位置12上輸送給包裝設(shè)備1的儲倉2。為了拿取新的堆垛3，儲倉單元2a構(gòu) 造有各一個(gè)開放的底側(cè)32以及一個(gè)朝向提升裝置4的多個(gè)叉尖14的前側(cè)15。按照現(xiàn)有技 術(shù)，載著至少兩個(gè)新平面元件6的堆垛3的小車7在朝向儲倉單元2a開放的底側(cè)32的輸 送方向22上駛向接納位置12。在此期間，提升裝置4的多個(gè)叉尖14還保持至少兩個(gè)“舊” 堆垛3，該“舊”堆垛具有在儲倉2的引導(dǎo)壁9之間的儲倉單元2a中的平面元件6。在圖3 中為了更好地闡釋這多個(gè)附圖元件，叉尖14以從儲倉2中駛出的方式示出。一旦帶有新堆 垛3的小車7直接位于于儲倉2下方，則叉尖14就從儲倉單元2a中駛出。這使得，舊的、 當(dāng)前仍然儲存在儲倉2中的平面元件6堆垛3摞放到仍然放置在小車7上的新的平面元件 6堆垛3上。在此，必須確保，舊的和新的堆垛3精確匹配地相互疊放地安置。為此，小車7 上的帶有新的堆垛3的行33和列34優(yōu)選地按照類似于儲倉單元2a中帶有堆垛3的行33 和列34的布置方案來布置。新的堆垛3與各一個(gè)其上疊放的舊的堆垛3的合并形成了合并的堆垛3。于是，將叉尖14運(yùn)送到這樣形成的、合并的平面元件6堆垛3下方。于是，合并的堆垛3可以被叉 尖14可靠地架住并且用提升裝置4在提升方向21上抬起直到提取高度11上。一旦叉尖 14可靠地架住合并的堆垛3，小車7就可以降下并且開走。隨后，小車7又以所介紹的方式 給儲倉2供應(yīng)至少兩個(gè)新的堆垛3。在各儲倉單元2a內(nèi)，堆垛3 (合并的)由各自的引導(dǎo)件9的角元件10接納并引導(dǎo)。 引導(dǎo)件9的角元件10在圖3中被包裝設(shè)備1的框架元件18遮擋并且被引導(dǎo)件9遮擋并且 因此不可見。如果堆垛3儲存在儲倉2的角元件10中，堆垛3的側(cè)向邊就如在圖2中所介 紹的那樣在角元件10中引導(dǎo)。在這里所示的實(shí)施方式中，儲倉2包括十個(gè)引導(dǎo)壁9，帶有布置于這是個(gè)引導(dǎo)壁9 之間的九個(gè)儲倉單元2a，用于儲存堆垛3。因此，最多可以有九個(gè)合并的平面元件6堆垛3 儲存在儲倉2內(nèi)。用于由提升裝置4移送堆垛3的接納位置12關(guān)于輸送方向22位于儲倉單元2a 的前側(cè)15。儲倉2架在框架元件18中。在圖3中僅示意地示出平面元件6按照步驟30從儲倉3移送到包裝設(shè)備1的折 疊單元(未示出)。平面元件6在那里折疊成包裝16。按照步驟31，將各至少一個(gè)物品28 的已分揀的組利用各一個(gè)包裝16包裝成物品集27。圖4示出按照圖3的儲倉2的引導(dǎo)件9的透視圖。該引導(dǎo)件作為引導(dǎo)壁9構(gòu)成有 在引導(dǎo)壁9的前壁24和后壁25上的兩個(gè)角元件10。角元件10的每個(gè)角13可以容納平面 元件堆垛的邊(未示出)。引導(dǎo)件9的多個(gè)開口 26用于與包裝設(shè)備1的框架元件18 (見圖 3)可調(diào)整地卡位或可松解地固定。圖5示出按照圖4的引導(dǎo)件9在與按照圖3的儲倉2相結(jié)合下的側(cè)視圖，引導(dǎo)壁9 可松解地與包裝設(shè)備1的框架元件18固定在一起。其他元件已經(jīng)在以前面的圖中加以介紹。本發(fā)明在考慮到優(yōu)選的實(shí)施例的情況下進(jìn)行介紹。但是對于專業(yè)技術(shù)人員不言而 喻的是，可以實(shí)施改動(dòng)和改變，而在此不脫離后面權(quán)利要求的保護(hù)范圍。附圖標(biāo)記列表
1包裝設(shè)備
2儲倉
2a儲倉單元
3堆垛
4提升裝置
5提取裝置
6平面元件(裁剪段)
7小車
9、9a、9b引導(dǎo)件、引導(dǎo)壁
IOUOaUOb角元件
11提取位置，提取高度
12接納位置
13角
9[006714叉尖[006815前側(cè)[006916包裝[007018框架元件[007120、20a、20b、20c提取方向[007221提升方向[007322輸送方向[007423邊[007524前壁[007625后壁[007726開口[007827物品集[007928物品[008029上側(cè)[008130將平面元件移送到折疊單元的步驟[008231包裝步驟[008332底側(cè)[008433行[008534列[0086χ第一方向[0087y第二方向O
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權(quán)利要求
包裝設(shè)備(1)所用的、用于儲存大量平面元件(6、6a、6b、6c)的儲倉(2)，其中，所述儲倉(2)包括至少兩個(gè)儲倉單元(2a)，所述平面元件(6、6a、6b、6c)能夠以其平面?zhèn)认嗷クB放地作為堆垛(3、3a、3b、3c)儲存在所述儲倉單元(2a)中，并且所述儲倉(2)在每個(gè)儲倉單元(2a)包括至少兩個(gè)用于所述堆垛(3、3a、3b、3c)的側(cè)向引導(dǎo)件(9、9a、9b)，其特征在于，為所述儲倉(2)配有帶有多個(gè)叉尖(14)的提升裝置(4)，多個(gè)堆垛(3、3a、3b、3c)在所述叉尖(14)上成行(33)成列(34)地布置并且能夠利用所述提升裝置(4)沿著提升方向(21)被抬升到提取位置(11)，從而所述平面元件(6、6a、6b、6c)中的多個(gè)能夠同時(shí)成行地或成列地從所述提取位置(11)被提取。
2.按照權(quán)利要求1所述的儲倉(2)，其中，所述儲倉單元(2a)構(gòu)造有各一個(gè)開放的底 側(cè)(32)和一個(gè)朝向所述叉尖(14)開放的前側(cè)(15)，從而使所述叉尖(14)連同放在所述叉 尖(14)上的堆垛(3、3a、3b、3c)沿著所述引導(dǎo)件(9、9a、9b)在所述提升方向(21)上的自 由運(yùn)動(dòng)成為可能。
3.按照前述權(quán)利要求之一所述的儲倉(2)，其中，為所述儲倉(2)配有小車(7)，按照 成行(33)成列(34)地布置在所述儲倉(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、 3c)的類似的布置方案同樣將平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)布置在所述小 車(7)上，并且其中，所述小車(7)能夠以精確匹配于布置在所述儲倉(2)中的平面元件 (6、6a、6b、6c)的行(33)和列(34)的位置的方式進(jìn)行定位。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的儲倉(2)，其中，至少兩個(gè)堆垛(3、3a、3b、3c)的平面 元件(6、6a、6b、6c)在形狀和/或尺寸方面有所區(qū)分而每個(gè)堆垛(3、3a、3b、3c)的平面元件 (6、6a、6b、6c)具有相同的形狀和/或尺寸。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的儲倉(2)，其中，所述至少兩個(gè)引導(dǎo)件(9、9a、9b)以能 可松解地固定的方式和/或能推移的方式架在所述儲倉(2)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的儲倉(2)，其中，所述引導(dǎo)件構(gòu)成為引導(dǎo)壁(9、9a、9b)。
7.按照權(quán)利要求6所述的儲倉(2)，其中，在每個(gè)引導(dǎo)壁(9、9a、9b)上以能牢固地或者 可松解地固定的方式和/或以能推移的方式布置有至少兩個(gè)角元件(10、10a、10b)，其中， 每一個(gè)堆垛(3、3a、3b、3c)的兩個(gè)側(cè)向邊通過第一引導(dǎo)壁(9a)的各一個(gè)第一角元件(IOa) 來引導(dǎo)，并且該堆垛(3、3a、3b、3c)的另外兩個(gè)側(cè)向邊通過第二引導(dǎo)壁(9b)的各一個(gè)第二 角元件(IOb)來引導(dǎo)，其中，這兩個(gè)引導(dǎo)壁(9a、9b)是相鄰的。
8.用于以各一個(gè)包裝(16)對大量由各至少一個(gè)物品(28)組成的物品集(27)進(jìn)行包 裹的包裝設(shè)備(1)，其中，所述包裝(16)由平面元件(6、6a、6b、6c)制造而成，并且所述包裝 設(shè)備(1)包括至少一個(gè)用于所述平面元件(6、6a、6b、6c)的、按照以上權(quán)利要求之一所述的 儲倉(2)。
9.按照權(quán)利要求8所述的包裝設(shè)備(1)，其中，為所述至少一個(gè)儲倉(2)配有至少一個(gè) 用于所述平面元件(6、6a、6b、6c)的提取裝置(5)。
10.向包裝設(shè)備(1)的儲倉(2)輸送平面元件(6、6a、6b、6c)或者從包裝設(shè)備(1)的儲 倉(20)中提取平面元件(6、6a、6b、6c)的方法，其中，所述儲倉(2)包括各至少兩個(gè)儲倉單 元(2a)并且在每個(gè)儲倉單元(2a)包括至少兩個(gè)側(cè)向引導(dǎo)件(9、9a、9b)，其特征在于以下步 驟 成列(34)成行(33)地布置平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)，其中，所述儲倉單元(2a)以所述成行(33)成列(34)的方式布置； 將所述成列(34)成行(33)地布置在所述儲倉(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆 垛(3、3a、3b、3c)抬升到提取位置(11)，其中，所述堆垛(3、3a、3b、3c)在提升方向(21)上 沿著所述至少兩個(gè)側(cè)向引導(dǎo)件(9、9a、9b)被抬起；以及 將所述平面元件(6、6a、6b、6c)中的多個(gè)從所述儲倉單元(2a)中同時(shí)提取，其中，所 述平面元件(6、6a、6b、6c)的提取成行地或成列地實(shí)施并且每儲倉單元(2a)提取各一個(gè)平 面元件(6、6a、6b、6c)。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其中，在從所述儲倉(2)的每個(gè)行(33)和每個(gè)列 (34)中已提取各一個(gè)平面元件(6、6a、6b、6c)之后，所述儲倉(2)中的所述堆垛(3、3a、3b、 3c)被運(yùn)送到所述提取位置(11)中。
12.按照權(quán)利要求10至11之一所述的方法，其中，按照所述成行(33)成列(34)地布 置在所述儲倉(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)的類似的布置方案同 樣將平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)布置在所述小車(7)上，其中，所述小車 (7)于是能夠以精確匹配于布置在所述儲倉(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的行(33)和 列(34)的位置的方式進(jìn)行定位，并且其中，所述小車(7)在所述精確匹配的位置上在所述 提升方向(21)上以如下方式移動(dòng)，即，當(dāng)所述多個(gè)叉尖(14)保持住處于儲倉單元(2a)內(nèi) 的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)時(shí)，所述小車(7)直接定位于提升裝置(4) 的多個(gè)叉尖(14)的下方。
13.按照權(quán)利要求12所述的方法，其中，一旦帶有堆垛(3、3a、3b、3c)的所述小車(7) 直接定位于所述叉尖(14)下方，所述叉尖(14)就從所述儲倉單元(2a)中駛出。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其中，儲存在所述儲倉單元(2a)中的堆垛(3、3a、 3b,3c)摞放到放置在所述小車(7)上的堆垛(3、3a、3b、3c)上，相互摞放的堆垛(3、3a、3b、 3c)形成合并的堆垛(3、3a、3b、3c)，并且隨后，將所述叉尖(14)運(yùn)送到平面元件(6、6a、6b、 6c)的所述合并的堆垛(3、3a、3b、3c)下方。
15.按照權(quán)利要求10至14之一所述的方法，其中，將所述平面元件(6、6a、6b、6c)成行 地或成列地從所述至少一個(gè)儲倉(2)的所述儲倉單元(2a)中以如下方式提取，即，只有在 從儲倉單元(2a)的一行(33)或者一列(34)提取了所有平面元件(6、6a、6b、6c)之后，緊 接著才提取儲倉單元(2a)的下一相鄰行(33)或列(34)的平面元件(6、6a、6b、6c)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于儲存平面元件的儲倉、包裝設(shè)備、方法。該儲倉是包裝設(shè)備所用的、用于儲存呈堆垛式的大量平面元件的儲倉，包括至少兩個(gè)儲倉單元，其中，平面元件可以其平面?zhèn)认嗷クB放地作為堆垛儲存在儲倉單元中。該儲倉在各儲倉單元包括至少兩個(gè)用于堆垛的側(cè)向引導(dǎo)件。為該儲倉配有帶多個(gè)叉尖的提升裝置，多個(gè)堆垛在叉尖上成行成列地布置并可以被提升裝置沿提升方向抬升到提取位置，從而平面元件中的多個(gè)可以同時(shí)成行地或成列地從提取位置被提取。該包裝設(shè)備用于以各一個(gè)包裝包裹大量物品集。該方法是向包裝設(shè)備的儲倉輸送平面元件或者從包裝設(shè)備的儲倉中提取平面元件的方法。該包裝設(shè)備包括至少一個(gè)按照本發(fā)明的儲倉。
文檔編號B65H31/24GK101954991SQ201010232899
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者沃爾夫?qū)べM(fèi)希特爾, 阿爾班·胡特爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司