專利名稱：復(fù)卷機(jī)傳動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及復(fù)卷機(jī)傳動控制流程，尤其涉及主要應(yīng)用于造紙復(fù)卷機(jī)傳動流程控 制。
背景技術(shù)：
隨著造紙行業(yè)競爭不斷加大，造紙企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模也不斷擴(kuò)大，引入的生產(chǎn)設(shè)備越 來越先進(jìn)。目前主流造紙機(jī)最高車速一般為800-1000米/分鐘，復(fù)卷機(jī)最高運(yùn)行車速要求 為造紙機(jī)車速的2. 5-3倍，為2000-3000米/分鐘。因復(fù)卷機(jī)的操作流程不同于造紙機(jī)的 連續(xù)性操作，屬間歇式操作，分為引紙、升速、運(yùn)行、降速和換卷等多個步驟，實(shí)際運(yùn)行在最 高車速的時間只占到一個操作周期的1/2甚至更少。因此對于造紙復(fù)卷機(jī)而言，減少運(yùn)行 間隔期的操作時間對于提升復(fù)卷機(jī)效率起到至關(guān)重要的作用，引入一套簡單實(shí)用而又穩(wěn)定 可靠的控制流程尤為重要。復(fù)卷機(jī)控制流程分為輔助部分和傳動部分，輔助部分指非主要 傳動電機(jī)外的各種輔助設(shè)備，如液壓系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和馬達(dá)控制系統(tǒng)等，一般由復(fù)卷機(jī)生產(chǎn) 廠商配套提供。傳動部分指控制復(fù)卷機(jī)運(yùn)行速度的主要傳動設(shè)備，包括電機(jī)、交/直流調(diào)速 器、PLC控制器、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)及其操作監(jiān)控系統(tǒng)在內(nèi)的一整套自動化系統(tǒng)控制方案，由專 業(yè)的傳動配套廠商提供。造紙復(fù)卷機(jī)傳動控制系統(tǒng)，采用PLC系統(tǒng)，經(jīng)過現(xiàn)場總線和交/直流調(diào)速裝置控制 上述多個傳動電機(jī)的啟動、停止、速度、電流等參數(shù)來實(shí)現(xiàn)復(fù)卷機(jī)的引紙、運(yùn)行、停車、保護(hù) 等生產(chǎn)工藝要求。目前復(fù)卷機(jī)傳動控制方法在操作方便性、通用性及信息集成性方面都有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)卷機(jī)傳動控制方法在操作方便性、通用性及信息集成性 方面的不足，提供了一種操作簡便、通用性好、信息集成度高的復(fù)卷機(jī)傳動控制流程。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決復(fù)卷機(jī)傳動控制方 法，包括退紙輥、前底輥、后底輥、弧形輥、設(shè)置于前紙輥和后紙輥之上的壓紙輥、導(dǎo)入輥和 切紙刀控制，采用控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行傳動控制，將復(fù)卷機(jī)傳動控制的操作過程和安全 保護(hù)功能劃分為操作類和保護(hù)類控制狀態(tài)。將復(fù)卷機(jī)傳動控制的操作過程和安全保護(hù)功能 都分成不同的控制狀態(tài)，形成簡便實(shí)用的控制流程。作為優(yōu)選，所述的控制狀態(tài)包括上電初始、準(zhǔn)備不足、系統(tǒng)準(zhǔn)備、開卷正點(diǎn)、開卷反 點(diǎn)、開卷點(diǎn)停、引紙爬行、爬行停止、靜態(tài)建張、正常運(yùn)行、帯紙爬行、手動停車、自動停車、安 全鎖止、手動制動、異常停車、異常制動、斷紙制動、通訊丟失、緊急停車、系統(tǒng)故障、故障復(fù) 位和異常報警，控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換按照小于1秒的周期，反復(fù)執(zhí)行。作為優(yōu)選，所述的上電初始、準(zhǔn)備不足、系統(tǒng)準(zhǔn)備、開卷正點(diǎn)、開卷反點(diǎn)、開卷點(diǎn)停、 帯紙爬行、正常運(yùn)行、手動停車、自動停車、安全鎖止、緊急停車、靜態(tài)建張、引紙爬行和爬行 停止為操作類控制狀態(tài)；所述的通訊丟失、斷紙制動、系統(tǒng)故障、異常制動、異常停車、手動制動、故障復(fù)位和異常報警為保護(hù)類控制狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述的控制狀態(tài)緊急停車、通訊丟失、系統(tǒng)故障、手動制動、斷紙制動、 異常制動、手動停車、自動停車和異常制動屬于停車類型控制狀態(tài)；所述的緊急停車屬一級 優(yōu)先級緊急停車；所述的通訊丟失屬二級優(yōu)先級快速停車；所述的系統(tǒng)故障屬三級優(yōu)先級 快速停車；所述的手動制動、斷紙制動和異常制動屬四級優(yōu)先級快速停車；所述的手動停 車、自動停車和異常停車屬五級優(yōu)先級普通停車。既實(shí)現(xiàn)了要求的停車功能，又提供了形成 停車的原因，便于操作人員快速診斷，縮短操作周期。作為優(yōu)選，所述的靜態(tài)建張用來使停車自動保持張力，節(jié)約啟動建張時間。作為優(yōu)選，所述的引紙爬行中引入引紙自動建張、投張功能，提高了一次引紙成功 率，節(jié)約了操作時間。按照本發(fā)明的技術(shù)方案，針對常規(guī)造紙復(fù)卷機(jī)傳動的控制流程，采用了模塊化設(shè) 計(jì)，提高了控制流程的通用性；設(shè)置多種控制狀態(tài)，增加了控制信息量的同時，簡化了操作 步驟，便于維護(hù)和診斷，縮短操作周期，提高生產(chǎn)效率；多種停車設(shè)置，在保護(hù)造紙復(fù)卷機(jī)設(shè) 備安全的同時，又避免了不必要的斷紙停車過程，節(jié)約了維護(hù)時間。


圖1為造紙復(fù)卷機(jī)傳動結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為造紙復(fù)卷機(jī)操作類流程圖 圖3為造紙復(fù)卷機(jī)保護(hù)類流程圖
圖4為造紙復(fù)卷機(jī)停車方式分類及優(yōu)先級示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1至4與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 實(shí)施例國內(nèi)外一般復(fù)卷機(jī)的傳動部分結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括退紙輥1、前底輥2、后底輥3、 弧形輥6、7、8、設(shè)置于前紙輥2和后紙輥3之上的壓紙輥5、導(dǎo)入輥4和切紙刀9 退紙輥1 協(xié)助放紙卷11放卷，控制轉(zhuǎn)矩電流來調(diào)節(jié)張力；前紙輥2、后紙輥3協(xié)助成卷紙軸卷繞；弧 形輥6將紙幅張開，防止紙張起皺；壓紙輥5增加成卷紙12卷硬度和緊度，并防止紙卷高速 時飛跳；導(dǎo)入輥4引紙時協(xié)助紙頭引入，運(yùn)行時，協(xié)助產(chǎn)生張力；切紙刀9通過高于紙幅10 的線速度旋轉(zhuǎn)，將紙幅分切成預(yù)定規(guī)格。
本發(fā)明根據(jù)工藝要求，將傳動控制的流程做了整合和優(yōu)化，有助于縮短操作周期，提高 生產(chǎn)效率。復(fù)卷機(jī)傳動控制方法，包括退紙輥1、前底輥2、后底輥3、弧形輥6、7、8、設(shè)置于 前紙輥2和后紙輥3之上的壓紙輥5、導(dǎo)入輥4和切紙刀9控制，采用控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式進(jìn) 行傳動控制，將復(fù)卷機(jī)傳動控制的操作過程和安全保護(hù)功能劃分為操作類和保護(hù)類控制狀 態(tài)，形成簡便實(shí)用的控制流程。 控制狀態(tài)包括上電初始、準(zhǔn)備不足、系統(tǒng)準(zhǔn)備、開卷正點(diǎn)、開卷反點(diǎn)、開卷點(diǎn)停、引 紙爬行、爬行停止、靜態(tài)建張、正常運(yùn)行、帯紙爬行、手動停車、自動停車、安全鎖止、手動制動、異常停車、異常制動、斷紙制動、通訊丟失、緊急停車、系統(tǒng)故障、故障復(fù)位和異常報警， 控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換按照小于1秒的周期，反復(fù)執(zhí)行。上電初始、準(zhǔn)備不足、系統(tǒng)準(zhǔn)備、開卷正點(diǎn)、開卷反點(diǎn)、開卷點(diǎn)停、帯紙爬行、正常運(yùn) 行、手動停車、自動停車、安全鎖止、緊急停車、靜態(tài)建張、引紙爬行和爬行停止為操作類控 制狀態(tài)；所述的通訊丟失、斷紙制動、系統(tǒng)故障、異常制動、異常停車、手動制動、故障復(fù)位和 異常報警為保護(hù)類控制狀態(tài)?？刂茽顟B(tài)緊急停車、通訊丟失、系統(tǒng)故障、手動制動、斷紙制動、異常制動、手動停 車、自動停車和異常制動屬于停車類型控制狀態(tài)；緊急停車屬一級優(yōu)先級緊急停車；通訊 丟失屬二級優(yōu)先級快速停車；系統(tǒng)故障屬三級優(yōu)先級快速停車；手動制動、斷紙制動和異 常制動屬四級優(yōu)先級快速停車；手動停車、自動停車和異常停車屬五級優(yōu)先級普通停車。 既實(shí)現(xiàn)了要求的停車功能，又提供了形成停車的原因，便于操作人員快速診斷，縮短操作周 期。靜態(tài)建張用來使停車自動保持張力，節(jié)約啟動建張時間。引紙爬行中引入引紙自動建張、投張功能，提高了一次引紙成功率，節(jié)約了操作時 間。各控制狀態(tài)下各控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況如下表所示
如圖2所示為操作類流程圖，指示各操作類控制狀態(tài)下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和各控制狀態(tài) 間的轉(zhuǎn)換情況
上電初始——在PLC設(shè)備上電階段，為避免傳動設(shè)備失控，控制系統(tǒng)先進(jìn)入初始化控制 狀態(tài)“上電初始”，命令所有傳動電機(jī)停止，不能啟動。當(dāng)控制系統(tǒng)工作正常后，自動轉(zhuǎn)為控 制狀態(tài)“準(zhǔn)備不足”狀態(tài)，等待聯(lián)鎖條件的判斷。
準(zhǔn)備不足——有部分或全部聯(lián)鎖條件不滿足，命令所有傳動電機(jī)停止，不能啟動。 若聯(lián)鎖條件滿足，則進(jìn)入控制狀態(tài)“系統(tǒng)準(zhǔn)備”。系統(tǒng)準(zhǔn)備——所有聯(lián)鎖條件都滿足，命令所有傳動電機(jī)停止，準(zhǔn)備執(zhí)行操作命令 啟動電機(jī)。此時若給爬行命令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“引紙爬行”；若給手動建張命令，則進(jìn)入控 制狀態(tài)“靜態(tài)建張”；若給正點(diǎn)命令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“開卷正點(diǎn)”；若給反點(diǎn)命令，則進(jìn)入控 制狀態(tài)“開卷反點(diǎn)”；聯(lián)鎖條件不滿足，則返回控制狀態(tài)“準(zhǔn)備不足”。開卷正點(diǎn)——用于調(diào)整開卷紙幅，準(zhǔn)備引紙操作，命令退紙輥電機(jī)和導(dǎo)入輥電機(jī) 運(yùn)行，并給正向點(diǎn)動的速度，命令其他傳動電機(jī)停止，不能啟動。若正點(diǎn)命令釋放，則進(jìn)入控 制狀態(tài)“開卷點(diǎn)?！?。開卷反點(diǎn)——用于斷紙及尾卷時，將紙幅從復(fù)卷機(jī)內(nèi)退出，命令退紙輥電機(jī)運(yùn)行， 并給反向點(diǎn)動的速度，命令其他傳動電機(jī)停止，不能啟動。若反點(diǎn)命令釋放，則進(jìn)入控制狀 態(tài)“開卷點(diǎn)?！?。開卷點(diǎn)?！思堓侂姍C(jī)停止點(diǎn)動，命令退紙輥電機(jī)運(yùn)行，給零速度，命令其他傳 動電機(jī)停止，不能啟動。引紙爬行——紙頭從開卷處引入到復(fù)卷紙芯的過程，所有傳動電機(jī)以爬行速度運(yùn) 轉(zhuǎn)，紙幅在引入紙芯過程中，紙幅自動拉緊，并保持在爬行設(shè)定張力值附近，張力控制精度 低于控制狀態(tài)“帶紙爬行”時。命令所有傳動電機(jī)運(yùn)行，給爬行速度，并根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào) 整退紙輥轉(zhuǎn)矩電流值。若給手動建張命令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“帶紙爬行”；若給手動停止命 令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“爬行停止”。帶紙爬行——所有電機(jī)以爬行速度運(yùn)轉(zhuǎn)，保持張力穩(wěn)定在爬行張力設(shè)定值。命令 所有電機(jī)運(yùn)行，給爬行速度，根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào)整退紙輥的轉(zhuǎn)矩電流值。若給手動停止命 令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“爬行停止”，若運(yùn)行聯(lián)鎖滿足并給正常運(yùn)行命令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“正 常運(yùn)行”。靜態(tài)建張——系統(tǒng)張力投入，退紙輥電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將紙幅拉緊并保持在設(shè)定張 力，切紙刀電機(jī)運(yùn)行在低速。命令退紙輥電機(jī)運(yùn)行，給反向速度，并根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào)整退 紙輥轉(zhuǎn)矩電流值，命令切紙刀電機(jī)運(yùn)行，給固定的最低速度。若檢測到斷紙，則進(jìn)入控制狀 態(tài)“系統(tǒng)準(zhǔn)備”，若給爬行命令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“帶紙爬行”，若運(yùn)行聯(lián)鎖條件滿足并給運(yùn)行 命令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“正常運(yùn)行”。正常運(yùn)行——所有電機(jī)從低速漸升到設(shè)定的運(yùn)行速度運(yùn)轉(zhuǎn)，保持張力穩(wěn)定在運(yùn)行 張力設(shè)定值。命令所有電機(jī)運(yùn)行，給運(yùn)行速度，根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào)整退紙輥的轉(zhuǎn)矩電流值。 若給手動停止命令，則進(jìn)入控制狀態(tài)“手動停車”;若達(dá)到開卷直徑停車、定直徑停車或定長 度停車條件，則進(jìn)入控制狀態(tài)“自動停車”。手動停車——所有電機(jī)從運(yùn)行速度漸降到零速運(yùn)轉(zhuǎn)，保持張力穩(wěn)定在運(yùn)行張力設(shè) 定值。命令所有電機(jī)運(yùn)行，給零速度，根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào)整退紙輥的轉(zhuǎn)矩電流值。若所有 傳動電機(jī)均已到零速，則進(jìn)入控制狀態(tài)“靜態(tài)建張”。普通停車型，五級停車優(yōu)先級。自動停車——所有電機(jī)從運(yùn)行速度漸降到零速運(yùn)轉(zhuǎn)，保持張力穩(wěn)定在運(yùn)行張力設(shè) 定值。命令所有電機(jī)運(yùn)行，給零速度，根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào)整退紙輥的轉(zhuǎn)矩電流值。若所有 傳動電機(jī)均已到零速，則進(jìn)入控制狀態(tài)“靜態(tài)建張”。屬普通停車型，五級停車優(yōu)先級。緊急停車——在除了安全鎖止的任何狀態(tài)下，系統(tǒng)緊急停止拍下，均會進(jìn)入此狀態(tài)。斷開所有傳動電機(jī)停止端口，命令其緊急停止，不能啟動。若系統(tǒng)緊急停止恢復(fù)且所有 傳動電機(jī)均在零速，則返回控制狀態(tài)“準(zhǔn)備不足”。屬緊急停車型，一級停車優(yōu)先級。安全鎖止——任何狀態(tài)下，系統(tǒng)安全使能關(guān)閉，均會進(jìn)入此狀態(tài)。斷開所有傳動電 機(jī)使能端口，命令其滑行停止，不能啟動。若系統(tǒng)安全使能打開并所有傳動電機(jī)均在零速， 則返回控制狀態(tài)“準(zhǔn)備不足”。爬行停止——所有電機(jī)從爬行速度漸降到零速運(yùn)轉(zhuǎn)，保持張力穩(wěn)定在爬行張力設(shè) 定值。命令所有傳動電機(jī)運(yùn)行，給零速度，并根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào)整退紙輥轉(zhuǎn)矩電流值。若 所有傳動電機(jī)均到零速，則進(jìn)入控制狀態(tài)“靜態(tài)建張”。如圖3所示為保護(hù)類流程圖，指示各保護(hù)類控制狀態(tài)下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和各控制 狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換情況
手動制動——在傳動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種狀態(tài)下，手動制動按鈕按下，進(jìn)入此狀態(tài)。命令所 有傳動電機(jī)快速停止。屬快速停車型，四級停車優(yōu)先級。異常停車——在“正常運(yùn)行”控制狀態(tài)下，系統(tǒng)部分或全部一般聯(lián)鎖條件不滿足， 進(jìn)入此狀態(tài)。所有電機(jī)從運(yùn)行速度漸降到零速運(yùn)轉(zhuǎn)，保持張力穩(wěn)定在運(yùn)行張力設(shè)定值。命 令所有電機(jī)運(yùn)行，給零速度，根據(jù)張力設(shè)定值，調(diào)整退紙輥的轉(zhuǎn)矩電流值。屬普通停車型，五 級停車優(yōu)先級。通訊丟失——部分或全部調(diào)速裝置的現(xiàn)場總線通訊連接丟失，命令所有傳動電機(jī) 快速停止，不能啟動。若通訊連接恢復(fù)，并且所有傳動電機(jī)均已到零速，則進(jìn)入控制狀態(tài)“準(zhǔn) 備不足”，等待聯(lián)鎖條件的判斷。屬快速停車型，二級停車優(yōu)先級。異常制動——在傳動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種狀態(tài)下，系統(tǒng)部分或全部嚴(yán)重的聯(lián)鎖條件不 滿足，進(jìn)入此狀態(tài)。命令所有傳動電機(jī)快速停止，不能啟動。若所有傳動電機(jī)均到零速，并 且按下復(fù)位命令，則返回控制狀態(tài)“準(zhǔn)備不足”?？焖偻＼囆?，四級停車優(yōu)先級。斷紙制動——在正常運(yùn)行時，或普通停車且速度較高時，檢測到斷紙，均會進(jìn)入此 控制狀態(tài)。命令所有傳動電機(jī)快速停止，不能啟動。若所有傳動電機(jī)均到零速，并且按下復(fù) 位命令，則返回控制狀態(tài)“系統(tǒng)準(zhǔn)備”。屬快速停車型，四級停車優(yōu)先級。系統(tǒng)故障——系統(tǒng)部分或全部設(shè)備故障時，命令所有傳動電機(jī)快速停止，不能啟 動。若故障恢復(fù)，并且所有傳動電機(jī)均已到零速，則進(jìn)入控制狀態(tài)“準(zhǔn)備不足”。屬快速停車 型，三級停車優(yōu)先級。故障復(fù)位——在控制狀態(tài)“系統(tǒng)故障”下，且所有傳動電機(jī)均在零速時，故障復(fù)位 按鈕按下，進(jìn)入此控制狀態(tài)。命令系統(tǒng)清除故障，命令所有傳動電機(jī)停止，不能啟動。若故 障復(fù)位按鈕松開，則返回控制狀態(tài)“系統(tǒng)故障”。異常報警——任何狀態(tài)時，有報警信號，交替閃爍顯示原狀態(tài)及異常報警狀態(tài)，僅 顯示，不影響原控制流程。操作/保護(hù)流程描述
引紙操作——通過開卷正反點(diǎn)動按鈕，調(diào)整引紙紙頭位置，為引紙做好準(zhǔn)備。按下爬行 按鈕，進(jìn)入“引紙爬行”狀態(tài)。引紙過程中，隨著紙張拉緊，張力自動建立并保持在設(shè)定值附 近。待引紙完成，按下停止按鈕，最后保持在“靜態(tài)建張”狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入帶紙操作流程。若 在停下過程中出現(xiàn)斷紙，則會進(jìn)入“系統(tǒng)準(zhǔn)備”狀態(tài)，等待再此引紙。運(yùn)行操作——在“靜態(tài)建張”狀態(tài)，再次按下爬行按鈕，進(jìn)入“帶紙爬行”狀態(tài)，此時紙張張力控制比“引紙爬行”更精確。等紙張穩(wěn)定，安全措施到位后，運(yùn)行聯(lián)鎖條件滿足，按 下運(yùn)行按鈕，進(jìn)入控制狀態(tài)“正常運(yùn)行”，以運(yùn)行速度運(yùn)行。如圖4為停車方式分類及優(yōu)先級
普通停車操作——包括“手動停車”、“自動停車”、“異常停車”在內(nèi)的三種控制狀態(tài)，屬 于低優(yōu)先級(五級優(yōu)先級)。在“正常運(yùn)行”狀態(tài)下進(jìn)行操作。按下停車按鈕，進(jìn)入“手動停 車”狀態(tài)；輸入預(yù)設(shè)的成卷紙直徑、長度、開卷紙停車直徑，待到達(dá)設(shè)定之前，系統(tǒng)自動判斷 進(jìn)入“自動停車”狀態(tài)，使得傳動電機(jī)完全停止后，正好滿足設(shè)定值；有不影響安全，但影響 紙品質(zhì)的外部聯(lián)鎖條件不滿足，屬于操作聯(lián)鎖(停車)條件或運(yùn)行聯(lián)鎖條件的，進(jìn)入“異常停 車”狀態(tài)。普通停車過程，紙幅張力保持穩(wěn)定，停車后處于“靜態(tài)建張”狀態(tài)，便于換卷后直 接啟動，加快操作步驟?？焖偻＼嚥僮鳌ā笆謩又苿印?、“斷紙制動”、“異常制動”、“系統(tǒng)故障”、“通訊 丟失”在內(nèi)的五種控制狀態(tài)，其中“手動制動”、“斷紙制動”、“異常制動”屬于中低優(yōu)先級(四 級優(yōu)先級)，“系統(tǒng)故障”、“通訊丟失”分別為中優(yōu)先級(三級優(yōu)先級)、中高優(yōu)先級(二級優(yōu)先 級)。在有傳動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，按下快速停車按鈕，進(jìn)入“手動制動”狀態(tài)；在高速運(yùn)行 時，突然斷紙，進(jìn)入“斷紙制動”狀態(tài)；在有傳動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，重要聯(lián)鎖條件不滿足，進(jìn) 入“異常制動”狀態(tài)；系統(tǒng)設(shè)備故障，進(jìn)入“系統(tǒng)故障”狀態(tài)；系統(tǒng)設(shè)備通訊連接丟失，進(jìn)入 “通訊丟失”狀態(tài)?？焖偻＼囘^程，紙幅張力不受控制，每個傳動電機(jī)都以60%-80%的制動能 力進(jìn)行快速停止，避免制動過程時對電氣設(shè)備造成的傷害。緊急停車操作——指“緊急停車”控制狀態(tài)，屬于高優(yōu)先級(優(yōu)先級一級)。在除“安 全鎖止”以外的任何情況下，拍下緊急停車按鈕，即進(jìn)入“緊急停車”狀態(tài)。緊急停車過程 中，紙幅張力不受控制，每個傳動電機(jī)都以100%-150%的制動能力進(jìn)行緊急停止，保證人身 安全和機(jī)械設(shè)備安全，但因以最大制動能力工作，制動過程可能會對電氣設(shè)備造成傷害。按照本實(shí)施例，針對常規(guī)造紙復(fù)卷機(jī)傳動的控制流程，采用了模塊化設(shè)計(jì)，提高了 控制流程的通用性；設(shè)置多種控制狀態(tài)，增加了控制信息量的同時，簡化了操作步驟，便于 維護(hù)和診斷，縮短操作周期，提高生產(chǎn)效率；多種停車設(shè)置，在保護(hù)造紙復(fù)卷機(jī)設(shè)備安全的 同時，又避免了不必要的斷紙停車過程，節(jié)約了維護(hù)時間?？傊?，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等 變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
8
權(quán)利要求
復(fù)卷機(jī)傳動控制方法，包括退紙輥(1)、前底輥(2)、后底輥(3)、弧形輥(6、7、8)、設(shè)置于前紙輥(2)和后紙輥(3)之上的壓紙輥(5)、導(dǎo)入輥(4)和切紙刀(9)的傳動電機(jī)控制，其特征在于采用控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行傳動電機(jī)控制，將復(fù)卷機(jī)傳動控制的操作過程和安全保護(hù)功能劃分為操作類和保護(hù)類控制狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)卷機(jī)傳動控制方法，其特征在于所述的控制狀態(tài)包括上 電初始、準(zhǔn)備不足、系統(tǒng)準(zhǔn)備、開卷正點(diǎn)、開卷反點(diǎn)、開卷點(diǎn)停、引紙爬行、爬行停止、靜態(tài)建 張、正常運(yùn)行、帯紙爬行、手動停車、自動停車、安全鎖止、手動制動、異常停車、異常制動、斷 紙制動、通訊丟失、緊急停車、系統(tǒng)故障、故障復(fù)位和異常報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)卷機(jī)傳動控制方法，其特征在于所述的上電初始、準(zhǔn)備 不足、系統(tǒng)準(zhǔn)備、開卷正點(diǎn)、開卷反點(diǎn)、開卷點(diǎn)停、帯紙爬行、正常運(yùn)行、手動停車、自動停車、 安全鎖止、緊急停車、靜態(tài)建張、引紙爬行和爬行停止為操作類控制狀態(tài)；所述的通訊丟失、 斷紙制動、系統(tǒng)故障、異常制動、異常停車、手動制動、故障復(fù)位和異常報警為保護(hù)類控制狀 態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)卷機(jī)傳動控制方法，其特征于所述的控制狀態(tài)緊急停車、 通訊丟失、系統(tǒng)故障、手動制動、斷紙制動、異常制動、手動停車、自動停車和異常制動屬于 停車類型控制狀態(tài)；所述的緊急停車屬一級優(yōu)先級緊急停車；所述的通訊丟失屬二級優(yōu)先 級快速停車；所述的系統(tǒng)故障屬三級優(yōu)先級快速停車；所述的手動制動、斷紙制動和異常 制動屬四級優(yōu)先級快速停車；所述的手動停車、自動停車和異常停車屬五級優(yōu)先級普通停 車。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)卷機(jī)傳動控制方法，其特征在于所述的靜態(tài)建張用來使 停車自動保持張力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)卷機(jī)傳動控制方法，其特征在于所述的引紙爬行中引入 引紙自動建張、投張功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及復(fù)卷機(jī)傳動控制流程，公開了造紙復(fù)卷機(jī)傳動控制流程，包括退紙輥(1)、前底輥(2)、后底輥(3)、弧形輥(6、7、8)、設(shè)置于成紙卷(12)之上的壓紙輥(5)、導(dǎo)入輥(4)和切紙刀(9)控制，采用控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行傳動控制，將復(fù)卷機(jī)傳動控制的操作過程和安全保護(hù)功能都劃分為操作類和保護(hù)類控制狀態(tài)。針對常規(guī)造紙復(fù)卷機(jī)傳動的控制流程，采用了模塊化設(shè)計(jì)，提高了控制流程的通用性；設(shè)置多種控制狀態(tài)，增加了控制信息量的同時，簡化了操作步驟，便于維護(hù)和診斷，縮短操作周期，提高生產(chǎn)效率；多種停車設(shè)置，在保護(hù)造紙復(fù)卷機(jī)設(shè)備安全的同時，避免了不必要的斷紙停車過程，節(jié)約了維護(hù)時間。
文檔編號B65H23/188GK101905821SQ20101024075
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者倪鋒, 宋劍俊, 張慶華, 徐小偉, 趙理行, 鄢來鵬, 金皓 申請人:浙江華章科技有限公司