專利名稱：真空吸附式口管傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種適用于大輸液軟袋生產(chǎn)線上的口 管傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在大輸液軟袋生產(chǎn)線中，當(dāng)軟袋接口使用船型的口管1結(jié)構(gòu)時(shí)，需將船型的 口管1輸送至大輸液軟袋生產(chǎn)線內(nèi)。在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，如圖5所示，一般采用夾取的方式將 口管1輸送到傳送夾內(nèi)，該傳送夾包括夾取氣缸7以及裝設(shè)于夾取氣缸7上的前夾抓5和 后夾抓6，利用夾取氣缸7的夾緊、松開(kāi)動(dòng)作來(lái)完成夾取過(guò)程。采用這種夾取的方式，夾取口 管1時(shí)均需要有夾緊與松開(kāi)兩個(gè)動(dòng)作，且均通過(guò)夾取氣缸7實(shí)現(xiàn)，這使得結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、成 本很高；另外，夾取口管1時(shí)需要有足夠的夾緊力，這樣容易夾傷口管1，產(chǎn)生微粒，最終影 響整條軟袋生產(chǎn)線的凈化環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一 種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠、對(duì)口管沒(méi)有任何傷害的真空吸附式口管傳送裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種真空吸附式口管傳送裝置，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)組件以及固定于驅(qū)動(dòng)組件 上的口管吸附頭，所述口管吸附頭上開(kāi)設(shè)有與真空吸附發(fā)生器相連的真空吸附通道以及一 個(gè)以上朝向口管的真空吸附端口，所述真空吸附端口與真空吸附通道連通。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)所述真空吸附端口為長(zhǎng)條形槽狀。所述口管吸附頭上朝向口管的一面設(shè)有與口管形狀相適應(yīng)的圓形槽和V形槽。所述驅(qū)動(dòng)組件包括縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸和橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸，所述口管吸附頭通過(guò)驅(qū)動(dòng) 缸安裝板固定于縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端，所述縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸過(guò)渡板固定于 橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端。所述橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸固定板固定于驅(qū)動(dòng)缸固定架上。所述縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸和橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸均采用氣缸、或油缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明真空吸附式口管傳送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠，通過(guò)真空吸附口管，有效防止了夾取對(duì)口管的損傷，消除了 因夾取所產(chǎn)生為微粒，對(duì)口管沒(méi)有任何傷害，最終提高了整個(gè)軟袋生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中口管吸附頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明中口管吸附頭的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中口管吸附頭的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明1、口管；2、驅(qū)動(dòng)組件；3、口管吸附頭；4、真空吸附發(fā)生器；5、前夾抓；6、后夾抓； 7、夾取氣缸；21、驅(qū)動(dòng)缸安裝板；22、縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸；23、驅(qū)動(dòng)缸過(guò)渡板；24、橫向伸縮驅(qū)動(dòng) 缸；25、驅(qū)動(dòng)缸固定板；26、驅(qū)動(dòng)缸固定架；31、真空吸附端口 ；32、圓弧槽；33、V形槽；34、真 空吸附通道。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的真空吸附式口管傳送裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件 2以及固定于驅(qū)動(dòng)組件2上的口管吸附頭3，口管吸附頭3上開(kāi)設(shè)有通過(guò)管路與真空吸附發(fā) 生器4相連的真空吸附通道34以及一個(gè)以上朝向口管1的真空吸附端口 31，真空吸附端口 31與真空吸附通道34連通。本實(shí)施例中，真空吸附端口 31為兩個(gè)，真空吸附端口 31為長(zhǎng) 條形槽狀，有利于增強(qiáng)對(duì)口管1的吸附強(qiáng)度?？诠芪筋^3上朝向口管1的一面設(shè)有與口 管1形狀相適應(yīng)的圓形槽32和V形槽33，可以更準(zhǔn)確的定位口管1并起到更好的吸附作 用。真空吸附發(fā)生器4為常規(guī)技術(shù)中的真空發(fā)生器。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件2包括縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸22和橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸24，口管吸附 頭3通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸安裝板21固定于縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸22的伸縮端，縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸22通過(guò)驅(qū) 動(dòng)缸過(guò)渡板23固定于橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸M的伸縮端。橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸M通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸固定 板25固定于驅(qū)動(dòng)缸固定架沈上?？v向伸縮驅(qū)動(dòng)缸22和橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸M均采用氣缸、 或油缸。通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)組件2可以靈活地輸送口管吸附頭3上的口管1。工作時(shí)，真空吸附發(fā)生器4抽真空，縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸22向下運(yùn)動(dòng)吸取口管1，口管 1吸取后縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸22向上返回，橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸M伸出，縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸22向下運(yùn) 動(dòng)將口管1送至所需位置，然后真空吸附發(fā)生器4停止抽真空，放開(kāi)口管1，然后縱向伸縮驅(qū) 動(dòng)缸22向上返回，橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸對(duì)縮回，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。本工作所需要的真空通 斷控制技術(shù)、真空檢測(cè)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)均為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此就不再 贅述。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種真空吸附式口管傳送裝置，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)組件(2)以及固定于驅(qū)動(dòng)組 件(2)上的口管吸附頭(3)，所述口管吸附頭(3)上開(kāi)設(shè)有與真空吸附發(fā)生器(4)相連的 真空吸附通道(34)以及一個(gè)以上朝向口管(1)的真空吸附端口(31)，所述真空吸附端口 (31)與真空吸附通道(34)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附式口管傳送裝置，其特征在于所述真空吸附端口 (31)為長(zhǎng)條形槽狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附式口管傳送裝置，其特征在于所述口管吸附頭(3) 上朝向口管(1)的一面設(shè)有與口管(1)形狀相適應(yīng)的圓形槽(32)和V形槽(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的真空吸附式口管傳送裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng) 組件(2)包括縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸(22)和橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸(24)，所述口管吸附頭(3)通過(guò)驅(qū)動(dòng) 缸安裝板(21)固定于縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸(22)的伸縮端，所述縱向伸縮驅(qū)動(dòng)缸(22)通過(guò)驅(qū)動(dòng) 缸過(guò)渡板(23)固定于橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸(24)的伸縮端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空吸附式口管傳送裝置，其特征在于所述橫向伸縮驅(qū)動(dòng) 缸(24)通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸固定板(25)固定于驅(qū)動(dòng)缸固定架(26)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸附式口管傳送裝置，其特征在于所述縱向伸縮驅(qū)動(dòng) 缸(22)和橫向伸縮驅(qū)動(dòng)缸(24)均采用氣缸、或油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種真空吸附式口管傳送裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件以及固定于驅(qū)動(dòng)組件上的口管吸附頭，所述口管吸附頭上開(kāi)設(shè)有與真空吸附發(fā)生器相連的真空吸附通道以及一個(gè)以上朝向口管的真空吸附端口，所述真空吸附端口與真空吸附通道連通。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)口管沒(méi)有任何傷害。
文檔編號(hào)B65B31/04GK102145757SQ20101024132
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者劉振, 劉焱宇, 唐岳, 陽(yáng)波, 霍本洪 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司