專利名稱：一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及用于表面貼裝生產(chǎn)中的一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在表面貼裝生產(chǎn)中，電路板貼片及焊接生產(chǎn)線是每個SMT (表面貼裝 技術(shù))貼片設(shè)備需要一臺回流焊爐，不能滿足表面貼裝生產(chǎn)工藝中多生產(chǎn)線布局的需求， 傳統(tǒng)單生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率不高、能源損耗大，使生產(chǎn)成本居高不下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置、可以滿足表面 貼裝生產(chǎn)工藝中多生產(chǎn)線布局的需求，生產(chǎn)效率提高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置，用于表面貼裝生 產(chǎn)中電路板的轉(zhuǎn)向及輸運(yùn)，包括由轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)向板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝 置包括步進(jìn)組件、伸縮組件以及傳送組件，所述步進(jìn)組件固定安裝在所述轉(zhuǎn)向裝置的所述 轉(zhuǎn)向板上，所述伸縮組件以及所述傳送組件可與所述轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行整體同步旋轉(zhuǎn)的拼裝固 定在所述步進(jìn)組件上；所述傳送組件包括第二承載板、端臂、傳動導(dǎo)向部以及夾持導(dǎo)軌，所述端臂固定設(shè) 置在所述第二承載板的兩端，所述傳動導(dǎo)向部容置在所述端臂具有的容置腔中，所述夾持 導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述傳動導(dǎo)向部上，通過所述傳動導(dǎo)向部傳遞的動力承接和傳送電路板。所述傳動導(dǎo)向部包括傳動電機(jī)、傳動軸、調(diào)節(jié)絲桿以及導(dǎo)向桿，所述傳動電機(jī)與所 述傳動軸相連接為所述傳動軸的轉(zhuǎn)動提供動力；所述夾持導(dǎo)軌包括夾持件及調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座固定在所述夾持件的一側(cè)，所述 傳動導(dǎo)向部的所述調(diào)節(jié)絲桿以及所述導(dǎo)向桿分別穿設(shè)在所述夾持導(dǎo)軌的調(diào)節(jié)座上，通過所 述調(diào)節(jié)絲桿及所述導(dǎo)向桿的調(diào)節(jié)與導(dǎo)向作用，對所述夾持導(dǎo)軌間的距離進(jìn)行調(diào)整。所述夾持件呈桿狀，其相對的側(cè)臂上對應(yīng)設(shè)置傳動輪和可在所述傳動輪的帶動下 進(jìn)行轉(zhuǎn)動的皮帶，所述傳動軸安裝在所述傳動輪上。所述傳動輪的兩側(cè)以及所述夾持件的端部分別設(shè)置用于調(diào)節(jié)所述皮帶松緊的調(diào) 節(jié)輪及側(cè)輪。所述步進(jìn)組件包括第一承載板和用于實現(xiàn)所述第一承載板移動的傳動導(dǎo)向部， 所述第一承載板為矩狀板，其一側(cè)表面安裝固定兩條導(dǎo)向滑道，所述導(dǎo)向滑道是具有貫通 孔的立方柱體，其中部和四角端部分別貫通開設(shè)用于使所述伸縮組件貫通穿過的沖孔以及 通孔；所述步進(jìn)組件的所述傳動導(dǎo)向部包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)桿以及第一絲桿，所述步進(jìn)電 機(jī)為所述第一承載板沿所述導(dǎo)桿、所述第一絲桿滑動提供動力；所述導(dǎo)桿是對所述第一承載板移動起導(dǎo)向作用的金屬桿，其呈圓柱桿狀，所述第
4一承載板導(dǎo)向滑道開設(shè)的所述貫通孔套設(shè)在所述導(dǎo)桿上可沿所述導(dǎo)桿做往復(fù)運(yùn)動；所述第一絲桿分別與所述第一承載板、所述步進(jìn)電機(jī)相連接。所述伸縮組件包括伸縮氣缸、導(dǎo)向柱以及導(dǎo)桿，所述伸縮氣缸的兩端分別連接固 定在所述轉(zhuǎn)向裝置的所述轉(zhuǎn)向板以及所述傳送組件上，所述伸縮氣缸可對所述傳送組件相 對于所述轉(zhuǎn)向裝置的所述轉(zhuǎn)向板的垂直方向高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述導(dǎo)向柱分別對應(yīng)固定在所述第一承載板四角端部貫通開設(shè)通孔的位置上，所 述導(dǎo)向柱是兩端開口具有導(dǎo)向通孔的圓柱體，所述導(dǎo)向通孔對應(yīng)的套設(shè)在固定安裝在所述 傳送組件上的所述導(dǎo)桿中。本發(fā)明實施例還公開了一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)，包括表面貼裝設(shè)備和回流焊爐設(shè)備， 還包括上述的轉(zhuǎn)向輸送裝置。所述表面貼裝設(shè)備對電路板進(jìn)行印刷錫膏并對完成錫膏印刷的電路板進(jìn)行貼片 處理，通過所述轉(zhuǎn)向輸送裝置將兩個以上的表面貼裝設(shè)備完成貼片處理的電路板輸送到所 述回流焊爐設(shè)備中。所述回流焊爐設(shè)備中并行兩條以上傳送履帶，用于對多條表面貼片生產(chǎn)線完成貼 片處理的電路板同時在所述回流焊爐中焊接。所述轉(zhuǎn)向輸送裝置包括單軌轉(zhuǎn)向輸送裝置和雙軌轉(zhuǎn)向輸送裝置，所述單軌轉(zhuǎn)向輸 送裝置用于將完成貼片的電路板轉(zhuǎn)向輸送到帶有回流焊爐設(shè)備的生產(chǎn)線中，所述雙軌轉(zhuǎn)向 輸送裝置用于將單軌轉(zhuǎn)向輸送裝置傳送的電路板進(jìn)行接駁和轉(zhuǎn)向輸送到回流焊爐設(shè)備以 及將所述表面貼裝設(shè)備所完成貼片的電路板直線傳送到回流焊爐設(shè)備。實施本發(fā)明實施例一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置，由于步進(jìn)組件固定安裝在轉(zhuǎn)向裝置 的轉(zhuǎn)向板上，伸縮組件以及傳送組件可與轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行整體同步旋轉(zhuǎn)的拼裝固定在步進(jìn)組 件上，滿足了表面貼裝生產(chǎn)工藝中多生產(chǎn)線布局的需求，具有搭配組合方案自由、雙生產(chǎn)線 合一的功能，生產(chǎn)效率提高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送裝置的傳送組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送裝置的傳送組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4c是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送裝置的傳送組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)的分部流程示意圖。
具體實施例方式下面參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行描述。
結(jié)合參見圖1、圖2、圖3以及圖5，本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送裝置，用于表 面貼裝生產(chǎn)中電路板的轉(zhuǎn)向及輸運(yùn)，所述電路板經(jīng)過一表面貼裝設(shè)備貼片后，通過所述轉(zhuǎn) 向輸送裝置將電路板輸送到另一表面貼裝設(shè)備所在生產(chǎn)線的回流焊爐設(shè)備，實現(xiàn)了兩個以 上的表面貼裝設(shè)備公用一臺焊爐，從而實現(xiàn)了節(jié)能減排的目的，所述轉(zhuǎn)向輸送裝置包括由 轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)向板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置1，還包括步進(jìn)組件12、伸縮組件以及傳送組件 16，所述步進(jìn)組件12固定安裝在所述轉(zhuǎn)向裝置1的所述轉(zhuǎn)向板上，所述伸縮組件以及所述 傳送組件16可與所述轉(zhuǎn)向裝置1進(jìn)行整體同步旋轉(zhuǎn)的拼裝固定在所述步進(jìn)組件12上。轉(zhuǎn)向裝置1包括機(jī)體11，所述機(jī)體呈立方狀，包括框架112以及安裝固定在所述 框架112上的防護(hù)板114，其中，框架112使用鋁合金型材拼裝而成，可有效降低轉(zhuǎn)向裝置 1的質(zhì)量，框架112—端四角上分別安裝杯腳1122，杯腳1122使用螺栓的連接方式與框架 112固定，其可以根據(jù)實際的生產(chǎn)場地將杯腳1122旋進(jìn)或旋出以調(diào)整框架112的高度及平 整度。防護(hù)板114固定安裝在框架112上，相臨兩防護(hù)板114對應(yīng)傳送組件16的位置上 分別開設(shè)承接接口以及轉(zhuǎn)向接口，轉(zhuǎn)向裝置1通過承接接口承接電路板并轉(zhuǎn)向后通過轉(zhuǎn)向 開口將承接的電路板輸送至其他傳送機(jī)構(gòu)。步進(jìn)組件12是實現(xiàn)轉(zhuǎn)向裝置1在機(jī)體11框架112范圍內(nèi)進(jìn)行移動的部件，其可 以與轉(zhuǎn)向裝置1轉(zhuǎn)向板進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，步進(jìn)組件12包括第一承載板和用于實現(xiàn)所述第一 承載板移動的傳動導(dǎo)向部122。第一承載板為一矩狀板，其一側(cè)表面安裝固定兩條導(dǎo)向滑道1212，導(dǎo)向滑道1212 是兩端開口的開設(shè)貫通孔12121的立方柱體，其中部和四角端部分別貫通開設(shè)用于使伸縮 組件的元部件可貫通穿過的沖孔以及通孔。優(yōu)選的，導(dǎo)向滑道1212采用螺栓連接固定在第一承載板上，兩條導(dǎo)向滑道1212延 展安裝方向與所述第一承載板該側(cè)邊框延展方向相平行。所述傳動導(dǎo)向部122進(jìn)一步包括步進(jìn)電機(jī)1221、導(dǎo)桿1223以及第一絲桿(圖未 示)，其中步進(jìn)電機(jī)1221是為第一承載板沿所述導(dǎo)桿1223、所述第一絲桿(圖未示)滑動 提供動力的部件，導(dǎo)桿1223是對第一承載板移動起導(dǎo)向作用的金屬桿，其呈圓柱桿狀，第 一承載板導(dǎo)向滑道1212開設(shè)的貫通孔12121套設(shè)在導(dǎo)桿1223上可沿所述導(dǎo)桿1223做往 復(fù)運(yùn)動，第一絲桿(圖未示)分別與所述第一承載板、所述步進(jìn)電機(jī)1221相連接，其用于將 所述步進(jìn)電機(jī)1221提供的動力傳遞給第一承載板，具體實施中，當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)1221運(yùn)轉(zhuǎn) 時，其供給的動力隨著第一絲桿(圖未示)的不斷轉(zhuǎn)動傳遞給第一承載板，第一承載板兩條 導(dǎo)向滑道1212在導(dǎo)桿1223的導(dǎo)向作用下不斷改變其在第一絲桿(圖未示)上的位置，從 而實現(xiàn)第一承載板可沿導(dǎo)桿1223做往復(fù)運(yùn)動。由于傳動導(dǎo)向部122整體固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向 裝置1的所述轉(zhuǎn)向板上，轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)向板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，步進(jìn)組件12第一承載板可沿導(dǎo) 桿1223同步做往復(fù)運(yùn)動。伸縮組件是可對傳送組件16高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的元部件，包括伸縮氣缸、導(dǎo)向柱以及 導(dǎo)桿，其中伸縮氣缸的兩端分別連接固定在轉(zhuǎn)向裝置1轉(zhuǎn)向板以及傳送組件16上可對傳送 組件16相對轉(zhuǎn)向裝置1轉(zhuǎn)向板的垂直方向的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步的，導(dǎo)向柱分別對應(yīng)固 定在第一承載板四角端部貫通開設(shè)的通孔的位置上，導(dǎo)向柱是兩端開口且有導(dǎo)向通孔的圓 柱體，其導(dǎo)向通孔對應(yīng)的套設(shè)在固定安裝在傳送組件16上的導(dǎo)桿中，具體實施時，伸縮氣
6缸工作為傳送組件16垂直方向的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)提供動力，傳送組件16在其導(dǎo)桿沿伸縮組 件導(dǎo)向柱導(dǎo)向通孔以及第一承載板四角端部貫通開設(shè)通孔的方向上的導(dǎo)向作用下，相對于 步進(jìn)組件12第一承載板，既轉(zhuǎn)向裝置1轉(zhuǎn)向板做垂直升降運(yùn)動。優(yōu)選的，伸縮組件的導(dǎo)桿固定安裝在傳送組件16四角端部位置上。結(jié)合參見圖4a、圖4b以及圖4c，傳送組件16是對傳送機(jī)構(gòu)傳送的電路元器件進(jìn) 行承接和傳送的機(jī)構(gòu)，其包括第二承載板161、端臂162、傳動導(dǎo)向部163以及夾持導(dǎo)軌165， 端臂162相對應(yīng)的固定設(shè)置在所述第二承載板161的兩端，傳動導(dǎo)向部163部分容置在所 述端臂162具有的容置腔1621中，所述夾持導(dǎo)軌165固定設(shè)置在所述傳動導(dǎo)向部163上， 通過傳動導(dǎo)向部163傳遞的動力承接和傳送電路元器件。第二承載板161的形狀與所述步進(jìn)組件12所述第一承載板的形狀大致相同，伸縮 組件的導(dǎo)桿固定安裝在第二承載板161 —側(cè)四角端部的位置上，該側(cè)中部固持設(shè)置伸縮組 件的伸縮氣缸，由于固定在第二承載板161 —側(cè)四角端部的位置上的導(dǎo)桿套設(shè)在固定在步 進(jìn)組件12第一承載板上導(dǎo)向柱導(dǎo)向通孔以及第一承載板四角端部貫通開設(shè)通孔上，第二 承載板161相對于第一承載板的水平約束個數(shù)為零，因此，第二承載板161可與所述步進(jìn)組 件12在所述轉(zhuǎn)向裝置1上進(jìn)行整體同步旋轉(zhuǎn)。端臂162設(shè)置在第二承載板161相對的兩端部邊緣，其大致為狹長狀容置結(jié)構(gòu)，其 具有容置腔1621，傳動導(dǎo)向部163部分容置在端臂162具有的容置腔1621中，具體的，傳動 導(dǎo)向部163包括傳動電機(jī)1631、傳動軸1632、調(diào)節(jié)絲桿1633以及導(dǎo)向桿1634，所述傳動電 機(jī)1631與所述傳動軸1632相連接為所述傳動軸1632的轉(zhuǎn)動提供動力，夾持導(dǎo)軌165固定 設(shè)置在所述傳動導(dǎo)向部163上，具體的，所述夾持導(dǎo)軌165包括夾持件1651及調(diào)節(jié)座1652， 所述調(diào)節(jié)座1652固定在夾持件1651的一側(cè)，傳動導(dǎo)向部163的調(diào)節(jié)絲桿1633以及導(dǎo)向桿 1634分別穿設(shè)在夾持導(dǎo)軌165的調(diào)節(jié)座1652上，通過調(diào)節(jié)絲桿1633以及導(dǎo)向桿1634的調(diào) 節(jié)與導(dǎo)向作用，可對夾持導(dǎo)軌165間的距離進(jìn)行調(diào)整，具體的，調(diào)節(jié)絲桿1633與一鏈條相鏈 接，在外力作用下，鏈條帶動調(diào)節(jié)絲桿1633旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)座1652在導(dǎo)向桿1634導(dǎo)向作用下逐 漸改變其在調(diào)節(jié)絲桿1633上的相對位置，從而實現(xiàn)夾持導(dǎo)軌165可對不同型號的電路板進(jìn) 行承接和傳送。夾持件1651是呈桿狀、位置相平行放置的兩構(gòu)件，兩構(gòu)件相對的側(cè)臂上對應(yīng)設(shè)置 傳動輪16511和可在傳動輪16511的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動的皮帶16512，所述傳動軸1632安裝 在所述傳動輪16511上，傳動電機(jī)1631工作時，通過傳動軸1632帶動傳動輪16511轉(zhuǎn)動， 皮帶16512在摩擦作用下在傳動輪16511上轉(zhuǎn)動，將從承接接口承接的電路板傳送至夾持 件1651上。優(yōu)選的，傳動輪16511的兩側(cè)以及夾持件1651的端部分別設(shè)置用于調(diào)節(jié)皮帶 16512松緊狀況的調(diào)節(jié)輪16513以及側(cè)輪16514。本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)向輸送裝置在具體實施時，電路板進(jìn)入轉(zhuǎn)向輸送裝置之 前，轉(zhuǎn)向裝置1傳送組件16的夾持導(dǎo)軌165預(yù)置于機(jī)體11防護(hù)板114承接接口位置，當(dāng)有 電路板進(jìn)入轉(zhuǎn)向輸送裝置時，由于夾持導(dǎo)軌165夾持件1651可與其他傳送臺機(jī)構(gòu)輸運(yùn)軌道 相平穩(wěn)連接，當(dāng)電路板進(jìn)入傳送組件16夾持件1651上時，兩夾持件1651相對的側(cè)臂上對 應(yīng)設(shè)置的傳動輪16511和在傳動軸1632的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，傳動輪16511帶動皮帶16512 使電路板進(jìn)入夾持件1651上，調(diào)節(jié)輪16513以及側(cè)輪16514可以輔助皮帶16512進(jìn)行周期
7轉(zhuǎn)動，電路板全部進(jìn)入傳送組件16并由夾持導(dǎo)軌165所夾持后，傳動導(dǎo)向部163停止運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢岳斫獾氖?，進(jìn)入傳送組件16的電路板尺寸并不限定，可以對夾持件1651的間 距進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同尺寸的夾持件1651，具體的，開啟電機(jī)，鏈條帶動傳送組件16調(diào)節(jié) 絲桿1633旋轉(zhuǎn)，夾持導(dǎo)軌165調(diào)節(jié)座1652在導(dǎo)向桿1634導(dǎo)向作用下逐漸改變其在調(diào)節(jié)絲 桿1633上的相對位置，從而實現(xiàn)夾持導(dǎo)軌165的間距可調(diào)。電路板全部進(jìn)入傳送組件16并由夾持導(dǎo)軌165所夾持后，步進(jìn)組件12在機(jī)體11 框架112范圍內(nèi)對傳送組件16進(jìn)行移動，具體的，步進(jìn)組件12步進(jìn)電機(jī)1221運(yùn)轉(zhuǎn)，其供給 的動力隨著步進(jìn)組件12第一絲桿(圖未示)的不斷轉(zhuǎn)動傳遞給第一承載板，第一承載板兩 條導(dǎo)向滑道1212在導(dǎo)桿1223的導(dǎo)向作用下不斷改變其在第一絲桿(圖未示)上的位置， 從而實現(xiàn)步進(jìn)組件12與傳送組件16在整體上的位移變化。緊接著，轉(zhuǎn)向裝置1的轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)向板旋轉(zhuǎn)，由于傳送組件16通過伸縮組件 整體固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向裝置1的步進(jìn)組件12上，轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)向板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，固定在轉(zhuǎn) 向裝置1轉(zhuǎn)向板上的步進(jìn)組件12、伸縮組件以及傳送組件16與轉(zhuǎn)向裝置1進(jìn)行整體同步旋 轉(zhuǎn)，在此過程中，伸縮組件的伸縮氣缸工作，降低傳送組件16垂直方向高度，傳送組件16在 其導(dǎo)桿沿伸縮組件導(dǎo)向柱導(dǎo)向通孔以及第一承載板四角端部貫通開設(shè)通孔的方向上的導(dǎo) 向作用下，相對于轉(zhuǎn)向裝置1轉(zhuǎn)向板降低高度，轉(zhuǎn)向和降低高度到位后，步進(jìn)組件12步進(jìn)電 機(jī)1221運(yùn)轉(zhuǎn)，步進(jìn)組件12進(jìn)一步移動，將承接的電路板輸送至轉(zhuǎn)向開口，通過與傳送組件 16相平穩(wěn)連接其他傳送機(jī)構(gòu)將其輸送。上述實施過程為轉(zhuǎn)向裝置1的半個轉(zhuǎn)向輸送過程，在完成轉(zhuǎn)向輸送工件后，轉(zhuǎn)向 裝置1復(fù)原至上述轉(zhuǎn)向裝置1夾持導(dǎo)軌165預(yù)留在機(jī)體11防護(hù)板114承接接口位置的狀 態(tài)，具體事實過程與上述過程相逆，不再贅述。本發(fā)明實施例還提供一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)，包括表面貼裝設(shè)備和流回焊爐設(shè)備，該 系統(tǒng)還包括上述轉(zhuǎn)向輸送裝置，用于表面貼裝生產(chǎn)中電路板的轉(zhuǎn)向及輸運(yùn)，所述表面貼裝 設(shè)備對電路板進(jìn)行印刷錫膏并對完成錫膏印刷的電路板進(jìn)行貼片處理，通過所述轉(zhuǎn)向輸送 裝置將兩個以上的表面貼裝設(shè)備完成貼片處理的電路板輸送到所述回流焊爐設(shè)備中；所述回流焊爐設(shè)備中并行兩條以上傳送履帶(1)或(2)，用于對多條表面貼片生 產(chǎn)線完成貼片處理的電路板同時在所述回流焊爐中焊接。 所述轉(zhuǎn)向輸送裝置包括單軌轉(zhuǎn)向輸送裝置和雙軌轉(zhuǎn)向輸送裝置，所述單軌轉(zhuǎn)向輸 送裝置用于將完成貼片的電路板轉(zhuǎn)向輸送到帶有回流焊爐設(shè)備的生產(chǎn)線中，在傳送履帶 (2)上完成烘烤焊接，所述雙軌轉(zhuǎn)向輸送裝置用于將單軌轉(zhuǎn)向輸送裝置傳送的電路板進(jìn)行 接駁和轉(zhuǎn)向輸送到回流焊爐設(shè)備以及將所述表面貼裝設(shè)備所完成貼片的電路板直線傳送 到回流焊爐設(shè)備，在傳送履帶(1)上完成烘烤焊接。通過所述轉(zhuǎn)向輸送裝置將電路板輸送到另一表面貼裝設(shè)備所在生產(chǎn)線的回流焊 爐設(shè)備，實現(xiàn)了兩個以上的表面貼裝設(shè)備公用一臺焊爐，從而實現(xiàn)了節(jié)能減排的目的，具體 事實過程與上述過程相同，不再贅述。此外，不僅限于兩條表面貼裝設(shè)備(SMT)生產(chǎn)線共用一個回流焊爐，而是同樣的 原理可以由多條SMT生產(chǎn)線共用一個回流焊爐。本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置，由于步進(jìn)組件固定安裝在轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向板 上，伸縮組件以及傳送組件可與轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行整體同步旋轉(zhuǎn)的拼裝固定在步進(jìn)組件上，滿
8足了表面貼裝生產(chǎn)工藝中多生產(chǎn)線布局的需求，具有搭配組合方案自由、雙生產(chǎn)線合一的 功能，生產(chǎn)效率提高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。 以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán) 利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)向輸送裝置，用于表面貼裝生產(chǎn)中電路板的轉(zhuǎn)向及輸運(yùn)，其特征在于，包括由轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)向板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括步進(jìn)組件、伸縮組件以及傳送組件，所述步進(jìn)組件固定安裝在所述轉(zhuǎn)向裝置的所述轉(zhuǎn)向板上，所述伸縮組件以及所述傳送組件可與所述轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行整體同步旋轉(zhuǎn)的拼裝固定在所述步進(jìn)組件上；所述傳送組件包括第二承載板、端臂、傳動導(dǎo)向部以及夾持導(dǎo)軌，所述端臂固定設(shè)置在所述第二承載板的兩端，所述傳動導(dǎo)向部容置在所述端臂具有的容置腔中，所述夾持導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述傳動導(dǎo)向部上，通過所述傳動導(dǎo)向部傳遞的動力承接和傳送電路板。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輸送裝置，其特征在于，所述傳動導(dǎo)向部包括傳動電機(jī)、傳 動軸、調(diào)節(jié)絲桿以及導(dǎo)向桿，所述傳動電機(jī)與所述傳動軸相連接為所述傳動軸的轉(zhuǎn)動提供 動力；所述夾持導(dǎo)軌包括夾持件及調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座固定在所述夾持件的一側(cè)，所述傳動 導(dǎo)向部的所述調(diào)節(jié)絲桿以及所述導(dǎo)向桿分別穿設(shè)在所述夾持導(dǎo)軌的調(diào)節(jié)座上，通過所述調(diào) 節(jié)絲桿及所述導(dǎo)向桿的調(diào)節(jié)與導(dǎo)向作用，對所述夾持導(dǎo)軌間的距離進(jìn)行調(diào)整。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向輸送裝置，其特征在于，所述夾持件呈桿狀，其相對的側(cè)臂 上對應(yīng)設(shè)置傳動輪和可在所述傳動輪的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動的皮帶，所述傳動軸安裝在所述傳 動輪上。所述傳動輪的兩側(cè)以及所述夾持件的端部分別設(shè)置用于調(diào)節(jié)所述皮帶松緊的調(diào)節(jié)輪 及側(cè)輪。
4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置，其特征在于，所述步進(jìn)組件包括第一承 載板和用于實現(xiàn)所述第一承載板移動的傳動導(dǎo)向部，所述第一承載板為矩狀板，其一側(cè)表 面安裝固定兩條導(dǎo)向滑道，所述導(dǎo)向滑道是具有貫通孔的立方柱體，其中部和四角端部分 別貫通開設(shè)用于使所述伸縮組件貫通穿過的沖孔以及通孔。
5.權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向輸送裝置，其特征在于，所述步進(jìn)組件的所述傳動導(dǎo)向部包 括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)桿以及第一絲桿，所述步進(jìn)電機(jī)為所述第一承載板沿所述導(dǎo)桿、所述第一 絲桿滑動提供動力；所述導(dǎo)桿是對所述第一承載板移動起導(dǎo)向作用的金屬桿，其呈圓柱桿狀，所述第一承 載板導(dǎo)向滑道開設(shè)的所述貫通孔套設(shè)在所述導(dǎo)桿上可沿所述導(dǎo)桿做往復(fù)運(yùn)動；所述第一絲桿分別與所述第一承載板、所述步進(jìn)電機(jī)相連接。
6.如權(quán)利要求5所述轉(zhuǎn)向輸送裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮氣缸、導(dǎo)向柱 以及導(dǎo)桿，所述伸縮氣缸的兩端分別連接固定在所述轉(zhuǎn)向裝置的所述轉(zhuǎn)向板以及所述傳送 組件上，所述伸縮氣缸可對所述傳送組件相對于所述轉(zhuǎn)向裝置的所述轉(zhuǎn)向板的垂直方向的 高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述導(dǎo)向柱分別對應(yīng)固定在所述第一承載板四角端部貫通開設(shè)通孔的位置上，所述導(dǎo) 向柱是兩端開口具有導(dǎo)向通孔的圓柱體，所述導(dǎo)向通孔對應(yīng)的套設(shè)在固定安裝在所述傳送 組件上的所述導(dǎo)桿中。
7.一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)，包括表面貼裝設(shè)備和回流焊爐設(shè)備，其特征在于，還包括如權(quán) 利要求1-6任一項所述的轉(zhuǎn)向輸送裝置。
8.如權(quán)利要求7所述轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)，其特征在于所述表面貼裝設(shè)備對電路板進(jìn)行印 刷錫膏并對完成錫膏印刷的電路板進(jìn)行貼片處理，通過所述轉(zhuǎn)向輸送裝置將兩個以上的表面貼裝設(shè)備完成貼片處理的電路板輸送到所述回流焊爐設(shè)備中。
9.如權(quán)利要求7所述轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述回流焊爐設(shè)備中并行兩條以上 傳送履帶，用于對多條表面貼片生產(chǎn)線完成貼片處理的電路板同時在所述回流焊爐中焊接。
10.如權(quán)利要求7所述轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輸送裝置包括單軌轉(zhuǎn)向輸 送裝置和雙軌轉(zhuǎn)向輸送裝置，所述單軌轉(zhuǎn)向輸送裝置用于將完成貼片的電路板轉(zhuǎn)向輸送到 帶有回流焊爐設(shè)備的生產(chǎn)線中，所述雙軌轉(zhuǎn)向輸送裝置用于將單軌轉(zhuǎn)向輸送裝置傳送的電 路板進(jìn)行接駁和轉(zhuǎn)向輸送到回流焊爐設(shè)備以及將所述表面貼裝設(shè)備所完成貼片的電路板 直線傳送到回流焊爐設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向輸送裝置，用于表面貼裝生產(chǎn)中電路板的轉(zhuǎn)向及輸送，包括由轉(zhuǎn)向馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)向板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括步進(jìn)組件、伸縮組件以及傳送組件，所述步進(jìn)組件固定安裝在所述轉(zhuǎn)向裝置的所述轉(zhuǎn)向板上，所述伸縮組件以及所述傳送組件可與所述轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行整體同步旋轉(zhuǎn)的拼裝固定在所述步進(jìn)組件上。本發(fā)明還公開了一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)。實施本發(fā)明實施例一種轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)及裝置，可以滿足表面貼裝生產(chǎn)工藝中多生產(chǎn)線共用一臺焊爐的布局，實現(xiàn)了節(jié)能減排、從而降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65H37/04GK101934953SQ201010246279
公開日2011年1月5日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者許德偉, 馬治剛 申請人:晶天電子(深圳)有限公司