專(zhuān)利名稱(chēng):物件分離與合并裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種物件分離與合并裝置,尤其涉及一種用于流水線(xiàn)進(jìn)行物件分離與合并的裝置。
背景技術(shù):
制造業(yè)中普遍采用傳送帶式流水線(xiàn)生產(chǎn),物件放上傳動(dòng)送帶后,相對(duì)傳送帶依次滑動(dòng)至各個(gè)工位。當(dāng)放置于傳送帶上的物件需等間距排列,或者相互間隔開(kāi)的物件需要被緊靠而合并在一起,以滿(mǎn)足相應(yīng)工位的要求時(shí),需手工將物件進(jìn)行分離與合并,這樣將造成人力的增加,且對(duì)于較重的物件較難操作。如采用機(jī)械手自動(dòng)將物件進(jìn)行分離與合并,則控制較為復(fù)雜,且成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容,有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作便利的的物件分離與合并裝置。一種物件分離與合并裝置,其包括底座,與該底座連接的導(dǎo)向桿,沿第一方向滑動(dòng)套設(shè)于該導(dǎo)向桿的兩個(gè)撥動(dòng)桿,該兩個(gè)撥動(dòng)桿用于撥動(dòng)物件以將物件分離與合并,設(shè)置于底座的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),由該線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且沿第二方向移動(dòng)的連接件,設(shè)于該連接件的轉(zhuǎn)軸,交叉設(shè)置的第一連桿及第二連桿,第一連桿及第二連桿的一端均與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接, 另一端均與一個(gè)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,以帶動(dòng)撥動(dòng)桿相對(duì)導(dǎo)向桿沿第一方向移動(dòng)。上述物件分離與合并裝置,當(dāng)線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接件沿第二方向移動(dòng)時(shí),第一連桿及第二連桿相對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)而相對(duì)開(kāi)合,從而可使與之相連的兩個(gè)撥動(dòng)桿沿第一方向移動(dòng),并調(diào)整兩個(gè)撥動(dòng)桿之間的距離,從而利用撥動(dòng)桿從兩個(gè)物件之間將兩個(gè)物件分離開(kāi)并間隔預(yù)設(shè)的距離,或者從兩側(cè)推動(dòng)兩個(gè)物件使這兩個(gè)物件相互接觸而合并在一起,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便利。
圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的物件分離與合并裝置的立體圖。圖2是圖1所示的物件分離與合并裝置沿另一視角的立體圖。圖3是圖1所示物件分離與合并裝置的局部剖視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
物件分離與合并裝置100底座11導(dǎo)向桿1權(quán)利要求
1.一種物件分離與合并裝置,其包括底座,與該底座連接的導(dǎo)向桿,沿第一方向滑動(dòng)套設(shè)于該導(dǎo)向桿的兩個(gè)撥動(dòng)桿,該兩個(gè)撥動(dòng)桿用于撥動(dòng)物件以將物件分離與合并,設(shè)置于底座的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),由該線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且沿第二方向移動(dòng)的連接件,設(shè)于該連接件的轉(zhuǎn)軸,交叉設(shè)置的第一連桿及第二連桿,第一連桿及第二連桿的一端均與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端均與一個(gè)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,以帶動(dòng)撥動(dòng)桿相對(duì)導(dǎo)向桿沿第一方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該第一方向與該第二方向相互垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該第一連桿與第二連桿長(zhǎng)度相等,且沿第二方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與底座固定連接的支撐座、設(shè)于該支撐座的電機(jī)、由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)且由該支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的螺桿, 以及與該螺桿螺紋配合的螺母,該螺母與該連接件固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于該電機(jī)與該螺桿之間的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該第一連桿為兩個(gè)且平行設(shè)置,該第二連桿設(shè)于兩個(gè)連桿之間。
7.如權(quán)利要求6所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該兩個(gè)第一連桿分開(kāi)設(shè)有一個(gè)連接孔,該物件分離與合并裝置還包括分別設(shè)于該連接孔內(nèi)的銷(xiāo)軸。
8.如權(quán)利要求1所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該物件分離與合并裝置還包括與轉(zhuǎn)軸一端相配合的卡環(huán),該卡環(huán)用于防止第一連桿及第二連桿從轉(zhuǎn)軸脫離。
9.如權(quán)利要求1所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該導(dǎo)向桿為兩個(gè)且平行設(shè)置,該第一連桿及第二連桿與撥動(dòng)桿相連接的端部設(shè)于該兩個(gè)導(dǎo)向桿之間。
10.如權(quán)利要求2所述的物件分離與合并裝置,其特征在于該兩個(gè)撥動(dòng)桿沿垂直于第一方向及第二方向的方向延伸。
全文摘要
一種物件分離與合并裝置,其包括底座,與該底座連接的導(dǎo)向桿,沿第一方向滑動(dòng)套設(shè)于該導(dǎo)向桿的兩個(gè)撥動(dòng)桿,該兩個(gè)撥動(dòng)桿用于撥動(dòng)物件以將物件分離與合并,設(shè)置于底座的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),由該線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且沿第二方向移動(dòng)的連接件,設(shè)于該連接件的轉(zhuǎn)軸,交叉設(shè)置的第一連桿及第二連桿,第一連桿及第二連桿的一端均與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端均與一個(gè)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,以帶動(dòng)撥動(dòng)桿相對(duì)導(dǎo)向桿沿第一方向移動(dòng)。上述物件分離與合并機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作便利的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/26GK102381557SQ201010266519
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者包艷成, 徐貞華 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司