專利名稱：粘接帶粘貼方法和粘接帶粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將粘接帶粘貼在包括支柱、加強構(gòu)件等長條狀物、大型嵌板(panel) 等的建材上的粘接帶粘貼方法和粘接帶粘貼裝置。
背景技術(shù)：
在向嵌板粘貼加強構(gòu)件、建材彼此間的貼合中，有替代以往的含有有機制劑的粘 接劑而利用粘接帶的傾向。此外，粘接帶也被利用于作為建材的嵌板等的表面保護。這些建材等為了謀求提高組裝效率而有大型化的傾向。因此，為了在處理多個長 條或大型的建材的同時謀求提高粘接帶的粘貼效率，利用連接規(guī)定長度的粘接帶而成的長 條的粘接帶。即，盡量減少由于更換粘接帶而產(chǎn)生的粘貼裝置的停止時間(參照非專利文 獻粘接手冊、第3版、日本粘接帶工業(yè)會(P527-533) ,2005年10月1日發(fā)行)。不過，在利用連接規(guī)定長度而成的粘接帶的情況下，有如下那樣的問題。即，若在建材彼此間的貼合部分含有接頭，則由于該接頭的厚度的變化而在接合 部產(chǎn)生鼓起。其結(jié)果，招致接合不良這樣的問題。此外，雖然粘接帶用于保護嵌板，但是在將嵌板層疊起來進行保管或處理時，在厚 度較厚的接頭部分作用有不需要的按壓力，存在使嵌板產(chǎn)生凹入變形或使嵌板產(chǎn)生裂紋這 樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，將具有接頭的長條的粘接帶當(dāng)中的、不含接頭的厚度均勻的 部分的粘接帶粘貼在被接體上。本發(fā)明為了達成這樣的目的，而采用如下那樣的構(gòu)成。一種將粘接帶粘貼到被接體上的粘接帶粘貼方法，上述方法包括以下的工序檢測工序，在朝向被接體供給連接規(guī)定長度的上述粘接帶而成的長條的粘接帶的 過程中檢測接頭；去除工序，基于上述檢測工序的檢測結(jié)果，去除接頭；粘貼工序，將去除了接頭的上述粘接帶粘貼到被接體上。采用本發(fā)明的粘接帶粘貼方法，從被供給的粘接帶上檢測接頭，基于該檢測結(jié)果 去除該接頭。因此，由于不將包括接頭的粘接帶粘貼到被接體上，所以能避免由于接頭而產(chǎn)生 的被接體之間的接合不良、損傷被接體。另外，在該方法中，在檢測工序中檢測接頭的長度，基于該接頭的長度、從檢測部 位到粘接帶的粘貼位置的預(yù)先決定的輸送路徑長度和粘貼到被接體上的粘接帶的單位長 度，求出從粘貼部位到接頭的粘接帶的能粘貼的容許長度，并且求出該容許長度以后的包 括接頭的去除長度，上述粘貼工序優(yōu)選基于在上述檢測工序中求出的結(jié)果，避免包括接頭的粘接帶的去除部位地將粘接帶粘貼到被接體上。采用該方法，能較佳地實施上述方法。此外，在粘貼工序中，例如也可以在從粘貼位置拉出去除部位的粘接帶而將其切 斷去除之后，將粘接帶粘貼到被接體上?；蛘?，也可以在從粘貼位置拉出去除對象的粘接帶 而將其卷繞回收之后，將粘接帶粘貼到被接體上。采用這些方法，能可靠地去除包括接頭的粘接帶的去除部位。此外，本發(fā)明為了達成這樣的目的，而采用如下那樣的構(gòu)成。一種將粘接帶粘貼到被接體上的粘接帶粘貼裝置，上述裝置包括以下的構(gòu)成要 素，保持機構(gòu)，其用于保持上述被接體；帶供給機構(gòu)，其向被接體的粘貼部位供給連接規(guī)定長度的上述粘接帶而成的長條 的粘接帶；檢測器，其用于檢測被供給來的上述粘接帶的接頭；帶粘貼機構(gòu)，其用于將粘接帶粘貼到上述被接體上；帶切斷機構(gòu)，其用于切斷上述粘接帶；運算處理部，其根據(jù)上述檢測器的檢測結(jié)果求出接頭的長度，基于該接頭長度、從 檢測部位到粘接帶的粘貼位置的預(yù)先決定的輸送路徑長度和粘貼到被接體上的粘接帶的 單位長度，求出從粘貼部位到接頭的粘接帶的能粘貼的容許長度，并且求出該容許長度以 后的包括接頭的去除長度，帶拉出機構(gòu)，其用于保持并拉出通過上述運算處理部求出的包括接頭的粘接帶的 去除部分的前端；控制部，其基于上述運算處理部的運算結(jié)果，利用帶拉出機構(gòu)從粘貼部位拉出包 括接頭的粘接帶的去除部分，并且在利用帶切斷機構(gòu)切斷該去除部分之后，利用帶粘貼機 構(gòu)將容許部位的粘接帶粘貼到被接體上；帶回收部，其用于回收包括切斷后的接頭的上述粘接帶的去除部分。采用該構(gòu)成，能較佳地實現(xiàn)上述方法。另外，帶拉出機構(gòu)例如也可以構(gòu)成為用處于開放狀態(tài)的一對把持面中的至少一 方吸附粘接帶前端側(cè)的非粘接面，通過使兩把持面對合而使粘接帶的粘接劑面向內(nèi)側(cè)折返 地粘接起來，具有把持該粘接帶的前端的把持部，并且能夠使該把持部擺動?；蛘撸瑤Ю?機構(gòu)也可以由粘貼粘接帶的前端而進行卷繞的卷繞機構(gòu)構(gòu)成。在帶拉出機構(gòu)由卷繞機構(gòu)構(gòu)成的情況下，能夠卷繞回收去除部分。


為了說明發(fā)明，圖示了現(xiàn)在認(rèn)為優(yōu)選的幾個實施方式，然而，希望被理解為發(fā)明不 限定于圖示那樣的構(gòu)成和對策。圖1是實施例1的粘接帶粘貼裝置的主視圖。圖2-10是表示實施例1的基本的粘接帶粘貼動作的圖。圖11-15是表示實施例1的去除接頭的動作的圖。圖16是實施例2的粘接帶粘貼裝置的主視圖。
圖17-18是表示實施例2的去除接頭的動作的圖。圖19是表示粘接帶的接頭的側(cè)視圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的一實施例。在該實施例中，說明將粘接帶粘貼到大型且薄的建筑用嵌板上且在嵌板兩端形成 拉頭部(tab)的粘接帶粘貼方法和粘接帶粘貼裝置。但是，該方法和裝置不限定于該實施 方式。例如，也能適用于向建筑用嵌板以外的支柱、加強構(gòu)件等建材等各種大型或長條的被 接體粘貼粘接帶。此外，也能適用于不形成拉頭部地粘貼粘接帶的方式。另外，該實施例中所利用的粘接帶T是例如如圖19所示的、用與粘接帶T相同或 不同種類的接合構(gòu)件將粘接帶T的端部TE彼此間接合起來的具有接頭P的長條粘接帶，該 粘接帶T是在基材40的一個面上具有粘接劑層41和分離片S的100 200m的粘接帶。實施例1圖1是粘接帶粘貼裝置的主視圖。該粘接帶粘貼裝置包括以下等構(gòu)件嵌板輸送機構(gòu)1，其用于載置并輸送作為被 接體的建筑用嵌板W ；帶供給機構(gòu)2，其用于朝向輸送路徑上的建筑用嵌板W供給粘接帶T ； 接頭檢測器3，其用于檢測被供給來的粘接帶T上的檢測接頭P ；檢測器4，其用于檢測粘接 帶T的送出長度；帶粘貼機構(gòu)5，其向在輸送路徑上的建筑用嵌板W粘貼粘接帶T ；分離片回 收部6，其用于從粘接帶T剝離回收分離片S ；帶切斷機構(gòu)7，其用于將粘接帶T切斷成規(guī)定 長度；帶拉出機構(gòu)8，其用于拉出包括接頭P部分的規(guī)定長度的粘接帶T ；帶回收部9，其用 于回收切斷處理后的包括接頭P的粘接帶T。另外，帶供給機構(gòu)2、接頭檢測器3、檢測器4、 帶拉出機構(gòu)8和后述的轉(zhuǎn)動輥13縱向地配置在該裝置里側(cè)的縱壁10上。此外，帶粘貼機 構(gòu)5和分離片回收部6被軸支承在與縱壁10連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件上，縱向地配置在能夠繞軸心 Xl樞軸轉(zhuǎn)動的支架11上。以下說明關(guān)于上述各構(gòu)造部和機構(gòu)的具體構(gòu)成。嵌板輸送機構(gòu)1由從背面吸附并輸送建筑用嵌板W的輥式輸送機構(gòu)成。帶供給機構(gòu)2向轉(zhuǎn)動輥13卷繞引導(dǎo)從供給筒12陸續(xù)放出的帶分離片S的粘接帶 T，并向帶粘貼機構(gòu)5引導(dǎo)該粘接帶T。供給筒12被施加適度的旋轉(zhuǎn)阻力，使其不放出過多的帶。轉(zhuǎn)動輥13根據(jù)建筑用嵌板W等被接體的帶粘貼部位的單位長度，調(diào)整粘接帶T的 送出長度。例如，將從接頭檢測器3到粘貼開始位置的粘接帶T的長度設(shè)定為粘貼部位的 單位長度的整數(shù)倍。另外，轉(zhuǎn)動輥13的直徑根據(jù)被接體等帶粘貼條件適當(dāng)變更。接頭檢測器3只要能夠檢測出粘接帶T的接頭P即可，例如可以是接觸式的微動 開關(guān)或非接觸式的反射型傳感器或光學(xué)攝像機等的任一種。另外，在該實施例中，以反射型 傳感器為例進行說明。在利用接頭檢測器3檢測接頭P的同時，檢測器4檢測從檢測位置到粘貼開始位 置的粘接帶T的送出長度。另外，該檢測器4也可以是接觸式或非接觸式的任一種。在該 實施例中，利用回轉(zhuǎn)式編碼器。帶粘貼機構(gòu)5軸支承在支架11上，帶粘貼機構(gòu)5包括第1粘貼輥15，其能夠自 由旋轉(zhuǎn)地軸支承在能夠繞軸心X2樞軸轉(zhuǎn)動的支架14的前端；刃口構(gòu)件17，其使配置在該第1粘貼輥15上游側(cè)的分離片S折返而反轉(zhuǎn)，并借助把持輥將折返的分離片S向分離片回 收部6引導(dǎo)；按壓輥18，其與該刃口構(gòu)件17 —起把持粘接帶T ；第2粘貼輥19，其能夠自由 旋轉(zhuǎn)地軸支承在支架11的下部前端。按壓輥18能利用作動缸等驅(qū)動器升降。分離片回收部6被驅(qū)動成使其回收筒20沿卷繞從粘接帶T剝離的分離片S的卷 繞方向旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，帶切斷機構(gòu)7具有安裝有刀尖朝上的切刀21的刀具保持架。該切刀 21在帶切斷機構(gòu)7的裝置里側(cè)的待命位置和切斷粘接帶T的作用位置之間前后移動，并且 在作用位置升降。此外，切刀21切斷粘接帶T時，角度被調(diào)整成相對于該粘接帶T垂直。該 角度調(diào)整例如通過根據(jù)后述的帶拉出機構(gòu)8的擺動角度求出由帶拉出機構(gòu)8的擺動所拉出 的粘接帶的拉出角度、利用其結(jié)果調(diào)整與刀具保持架聯(lián)動的脈沖電動機的旋轉(zhuǎn)角來進行。返回到圖1，帶拉出機構(gòu)8借助支架23軸支承在縱壁10上，在能夠繞軸心X3樞軸 轉(zhuǎn)動的作動缸24的前端具有把持部25。如圖3所示，把持部25由基端部被軸支承的一對把持構(gòu)件26a、26b構(gòu)成。在該把 持構(gòu)件26a、26b的把持面27形成有吸附孔28。吸附孔28與吸引裝置連通連接。即，用把 持面27吸附從刃口構(gòu)件17送出的粘接帶T的非粘接面，通過使下游側(cè)的把持構(gòu)件26b樞 軸轉(zhuǎn)動，使兩把持構(gòu)件26a、26b的把持面27對合。即，如圖5所示，粘接帶T向內(nèi)側(cè)折返， 形成了粘接劑層彼此間粘接的拉頭部TB。把持部25把持該拉頭部TB拉出粘接帶T。帶回收部9以回收箱的形式配備在帶輸送機構(gòu)1的帶粘貼部位前方的開放的開口 部的下部?？刂撇?0統(tǒng)一控制各構(gòu)成的動作。此外，控制部30通過內(nèi)部所具有的運算處理 部31利用接頭檢測器3、檢測器4的檢測結(jié)果，求出能切斷去除粘接帶T的接頭P的條件， 滿足該條件地控制各機構(gòu)動作。有關(guān)具體的控制動作后述說明。接著，參照圖2 圖8說明利用上述粘接帶粘貼裝置將粘接帶T粘貼到建筑用嵌 板W上的基本動作。用傳感器等檢測由帶輸送機構(gòu)1所輸送的建筑用嵌板W，在如圖2所示的粘貼位置 暫時停止輸送。隨著建筑用嵌板W的停止，帶拉出機構(gòu)8動作。帶拉出機構(gòu)8使把持部25下降到 第1粘貼輥15和第2粘貼輥19之間，并且使把持構(gòu)件26a、26b打開。此時，把持面27打 開成大致平坦。一邊用刃口構(gòu)件17剝離粘接帶T的前端部分的分離片S —邊將粘接帶T的前端 部分送出到打開成180度、把持面27朝下的兩把持構(gòu)件26a、26b的下方。此時，如圖3所 示，使吸引裝置動作，用把持面27吸附保持粘接帶T的前端部分。如圖4所示，在帶前端的吸附保持完成后，使把持構(gòu)件26b繞軸心樞軸轉(zhuǎn)動而使把 持構(gòu)件26a、26b的把持面27對合。此時，粘接帶T的前端在把持構(gòu)件26b的作用下而向內(nèi) 側(cè)折返，粘接劑層彼此間粘接起來。其結(jié)果，如圖5所示，形成了拉頭部TB。拉頭部形成完成后，使把持構(gòu)件26a、26b打開，解除對拉頭部TB的把持，使支架14 擺動下降。此時，被刃口構(gòu)件17剝離了分離片S的粘接帶T的前端位于第1粘貼輥15的 下端。也就是說，通過粘貼輥15下降，將粘接帶T按壓在建筑用嵌板W的粘貼部位，從而帶前端的按壓完成。如圖6所示，帶輸送機構(gòu)1動作，沿輸送方向送出建筑用嵌板W。隨著該動作，第1 粘貼輥15 —邊對粘接帶T施加適度的按壓一邊滾動。在第1粘貼輥15到達粘貼部位的終端位置時，使建筑用嵌板W的輸送停止。隨著 該停止，如圖7所示，使支架14擺動上升到規(guī)定的高度，解除第1粘貼輥15對粘接帶T的 按壓。同時，使支架11擺動下降，用第2粘貼輥19按壓粘接帶T的粘貼部位。此外，隨著支架14的上升使按壓輥18下降，利用按壓輥18與刃口構(gòu)件17的前端 把持粘接帶T。在該狀態(tài)下，使建筑用嵌板W稍向下游側(cè)移動，對粘接帶T施加張力。如圖8所示，使把持部25下降到刃口構(gòu)件17的前端側(cè)和第2粘貼輥19之間的被 施加有張力的粘接帶T的位置，用打開的兩把持構(gòu)件26a、26b的把持面27吸附保持粘接帶 T。在該狀態(tài)下，切刀21移動到粘接帶T下側(cè)的切斷作用位置。在切斷作用位置使切 刀21上升，刺入粘接帶T而切斷粘接帶T。切斷處理完成后，切刀21下降，回到原先的待命位置。如圖9所示，使吸附保持粘接帶T的后端部的把持構(gòu)件26a樞軸轉(zhuǎn)動，而使把持構(gòu) 件26a、26b的把持面27彼此對合。此時，粘接帶T的后端在把持構(gòu)件26a的作用下而向內(nèi) 側(cè)折返，粘接劑層彼此間粘接起來。其結(jié)果，如圖10所示，形成了拉頭部TB。在拉頭部形成完成后，打開把持構(gòu)件26a、26b，解除對拉頭部TB的把持，同時，如 圖2所示，使第2粘貼輥19擺動上升，回到待命位置，并且只將建筑用嵌板W向下游側(cè)輸送。以上，向建筑用嵌板W粘貼帶拉頭部TB的粘接帶的基本動作完成，以后重復(fù)相同 的處理。接著，說明利用接頭檢測器3檢測粘接帶T的接頭P的情況的動作。在反復(fù)上述粘接帶粘貼的基本動作的工序中，在利用接頭檢測器3檢測到接頭P 的情況下，接頭檢測器3向控制部30發(fā)送從接頭P的開始檢測時刻到檢測結(jié)束時刻的檢測信號?？刂撇?0使檢測器4開始檢測粘接帶T的送出長度，并且使運算處理部31進行
下一運算處理。運算處理部31基于從接頭檢測器3到粘貼部位的預(yù)先決定的輸送路徑長度和預(yù) 先決定的粘貼在建筑用嵌板W的粘貼部位的粘接帶T的單位長度，求出從粘貼部位到接頭 P之間的粘接帶T的能粘貼的容許長度。此外，求出粘接帶T的去除長度，該去除長度是從 該容許長度的終端位置到自接頭P的終端位置向后方加上幾毫米的能切斷的位置的長度?？刂撇?0在利用檢測器4檢測到相當(dāng)于該容許長度的粘接帶T的送出長度之前 一直使粘貼裝置進行基本的粘接帶T的粘貼處理。在利用檢測器4檢測到該送出長度時，控制部30使帶輸送機構(gòu)1停止。同時使作 動缸24動作而使把持部25下降到規(guī)定的高度。一邊用刃口構(gòu)件17剝離粘接帶T的前端部 分的分離片S —邊將粘接帶T的前端部分送出到打開成180的把持構(gòu)件26a、26b的下方?？刂撇?0在粘接帶T的前端到達把持構(gòu)件26a、26b的下方的規(guī)定位置時，停止帶 的送出，如圖3所示，將帶前端的非粘接面吸附保持于把持面27上。接著，如圖4所示，使把持構(gòu)件26b繞軸心樞軸轉(zhuǎn)動而使把持構(gòu)件26a、26b的把持面對合。此時，粘接帶T的前端在把持構(gòu)件26b的作用下而向內(nèi)側(cè)折返，粘接劑層彼此間粘 接起來。其結(jié)果，形成了拉頭部TB。如圖11所示，把持部25在把持拉頭部TB的狀態(tài)下沿帶送出方向擺動并上升。此 時，僅將粘接帶τ的包括接頭P的去除長度拉出。此外，同時控制把持部25的擺動距離和 高度，以避免第2粘貼輥19從擺動軌道脫離，并且避免切斷后的粘接帶T垂下而與第2粘 貼輥19等其他的構(gòu)成構(gòu)件和建筑用嵌板W等接觸。去除長度部分的粘接帶T的拉出完成后，如圖12所示，使按壓輥18下降，利用刃 口構(gòu)件17的前端把持粘接帶T。在利用刃口構(gòu)件17的前端側(cè)和把持部25對粘接帶T施加張力時，切刀21移動到 粘接帶T的下側(cè)的切斷作用位置。如圖13所示，切刀21在角度被調(diào)整為相對于粘接帶T 垂直后上升，切斷粘接帶T。在切斷處理完成后，切刀21回到待命位置。此外，在切斷粘接帶T的同時，如圖14所示，一邊調(diào)整把持部25的擺動和高度，一 邊在帶輸送機構(gòu)1的開口部的上方解除把持，將粘接帶T的作為去除對象的部分回收于下 方的帶回收部9。即，切斷后的粘接帶T通過不與周圍的第2粘貼輥19等構(gòu)成構(gòu)件接觸的 軌道而廢棄粘接帶T。廢棄粘接帶T后，所有的機構(gòu)回到初始位置，繼續(xù)進行下一粘接帶T 的粘貼。以上，去除粘接帶T的接頭P部分和向去除處理后的建筑用嵌板W粘貼粘接帶T 的動作完成。該處理以后，重復(fù)進行基本的粘貼處理。采用上述粘接帶粘貼裝置，能避免向作為被接體的建筑用嵌板W粘貼粘接帶T的 接頭P部分。此外，因為能夠確保粘接帶T的粘貼部位的單位長度，并且將包括接頭P部分 的去除長度抑制為最低限度，所以也能降低粘接帶T的廢棄量。實施例2在該實施例中，與實施例1的粘接帶粘貼裝置中的帶拉出機構(gòu)8和帶回收部9的 構(gòu)成不同。即，在該粘接帶粘貼裝置中，使1個機構(gòu)同時具有帶拉出功能和帶回收功能。因 此，對與實施例1相同的構(gòu)成標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，詳述不同的構(gòu)成。 如圖15所示，該粘接帶粘貼裝置包括帶卷繞機構(gòu)35，該帶卷繞機構(gòu)35在帶輸送機 構(gòu)1的在帶粘貼部位的前方開放的開口部的帶回收位置和該帶回收位置下方的退避位置 之間升降。S卩，帶卷繞機構(gòu)35構(gòu)成為能夠利用驅(qū)動器36驅(qū)動卷繞鼓37升降。接著，參照圖16 圖18說明利用該粘接帶粘貼裝置去除包括接頭P部分的粘接 帶T的動作。利用運算處理部31求出容許長度和去除長度?？刂撇?0在利用檢測器4檢測到 相當(dāng)于該容許長度的粘接帶T的送出長度之前一直使粘貼裝置進行基本的粘接帶T的粘貼處理。在利用檢測器4檢測到容許長度時，控制部30使帶輸送機構(gòu)1停止，并且如圖16 所示，使驅(qū)動器36動作而使卷繞鼓37上升到卷繞位置?？刂撇?0 —邊利用刃口構(gòu)件17剝離分離片S —邊將粘接帶T的前端部分送出到
卷繞位置。在帶前端到達卷繞位置時，使第2粘貼輥19下降，將粘接帶T的前端按壓并粘貼 在卷繞鼓37上。之后，一邊卷繞一邊從刃口構(gòu)件17拉出粘接帶T的包括接頭P的去除長
9度。此時，控制部30使由帶卷繞機構(gòu)35對粘接帶T的卷繞長度的卷繞速度和從帶供給機 構(gòu)2供給粘接帶T的供給長度的供給速度同步。在粘接帶T的拉出完成時，停止卷繞鼓37的旋轉(zhuǎn)。如圖17所示，使按壓輥18下 降，利用該按壓輥18和刃口構(gòu)件17的前端把持粘接帶T。同時使作動缸24動作而使把持 部25下降到規(guī)定高度，用把持面27吸附保持粘接帶T。即，一邊把持切斷部位的兩端一邊 對粘接帶T施加張力。如圖18所示，在向切斷部位施加張力完成后，切刀21移動到粘接帶T的下側(cè)的切 斷作用位置。切刀21在到達切斷作用位置時上升而切斷粘接帶T。在切斷處理完成后，切 刀21下降，回到原先的待命位置。在粘接帶T的切斷完成后，使卷繞鼓37旋轉(zhuǎn)，一邊用第2粘貼輥19按壓切斷后的 粘接帶T 一邊卷繞回收。在切斷后的粘接帶T的回收完成后，使第2粘貼輥19擺動上升，并且使卷繞鼓37 退避。以上，粘接帶T的接頭P部分的去除完成。該處理以后，重復(fù)進行基本的粘貼處理。采用該粘接帶粘貼裝置，和實施例1的裝置相比，容易調(diào)整和控制回收粘接帶T的 機構(gòu)。本發(fā)明不限定于上述的實施例，也能像以下那樣變形實施。(1)在上述各實施例中，一邊使建筑用嵌板W移動一邊粘貼粘接帶T，但是也可以 一邊使粘接帶粘貼裝置移動一邊將粘接帶T粘貼到被接體上。(2)在上述各實施例中，在粘接帶T的兩端形成拉頭部TB，然而也可以不形成拉頭 部而將粘接帶T粘貼到建筑用嵌板W上。本發(fā)明能夠不脫離其思想或本質(zhì)地以其他的具體方式實施，因此，作為技術(shù)方案 的范圍，不是以上的說明，而應(yīng)該參照權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1.一種粘接帶粘貼方法，是將粘接帶粘貼到被接體上的粘接帶粘貼方法，上述方法包 括以下的工序檢測工序，在朝向被接體供給連接規(guī)定長度的上述粘接帶而成的長條的粘接帶的過程 中檢測接頭；去除工序，基于上述檢測工序的檢測結(jié)果，去除接頭；粘貼工序，將去除了接頭的上述粘接帶粘貼到被接體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接帶粘貼方法，在上述檢測工序中檢測接頭的長度，基于該接頭的長度、從檢測部位到粘接帶的粘貼 位置的預(yù)先決定的輸送路徑長度和粘貼到被接體上的粘接帶的單位長度，求出從粘貼部位 到接頭的粘接帶的能粘貼的容許長度，并且求出該容許長度以后的包括接頭的去除長度，上述粘貼工序基于在上述檢測工序中求出的結(jié)果，避免包括接頭的粘接帶的去除部位 地將粘接帶粘貼到被接體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接帶粘貼方法，上述粘貼工序在從粘貼位置拉出去除部位的粘接帶而將其切斷去除之后，將粘接帶粘 貼到被接體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接帶粘貼方法，上述粘貼工序在從粘貼位置拉出去除對象的粘接帶而將其卷繞回收之后，將粘接帶粘 貼到被接體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘接帶粘貼方法，將去除對象的粘接帶的前端粘貼到移動到帶粘貼位置的卷繞鼓上，在卷繞了規(guī)定長度 的粘接帶之后切斷該粘接帶。
6.一種粘接帶粘貼裝置，是將粘接帶粘貼到被接體上的粘接帶粘貼裝置，上述裝置包 括以下的構(gòu)成要素，保持機構(gòu)，其用于保持上述被接體；帶供給機構(gòu)，其向被接體的粘貼部位供給連接規(guī)定長度的上述粘接帶而成的長條的粘 接帶；檢測器，其用于檢測被供給來的上述粘接帶的接頭；帶粘貼機構(gòu)，其用于將粘接帶粘貼到上述被接體上；帶切斷機構(gòu)，其用于切斷上述粘接帶；運算處理部，其根據(jù)上述檢測器的檢測結(jié)果求出接頭的長度，基于該接頭長度、從檢測 部位到粘接帶的粘貼位置的預(yù)先決定的輸送路徑長度和粘貼到被接體上的粘接帶的單位 長度，求出從粘貼部位到接頭的粘接帶的能粘貼的容許長度，并且求出該容許長度以后的 包括接頭的去除長度，帶拉出機構(gòu)，其用于保持并拉出通過上述運算處理部求出的包括接頭的粘接帶的去除 部分的前端；控制部，其基于上述運算處理部的運算結(jié)果，利用帶拉出機構(gòu)從粘貼部位拉出包括接 頭的粘接帶的去除部分，并且在利用帶切斷機構(gòu)切斷該去除部分之后，利用帶粘貼機構(gòu)將 容許部位的粘接帶粘貼到被接體上；帶回收部，其用于回收包括切斷后的接頭的上述粘接帶的去除部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘接帶粘貼裝置，上述帶拉出機構(gòu)構(gòu)成為用處于打開狀態(tài)的一對把持面中的至少一方吸附粘接帶前端 側(cè)的非粘接面，通過使兩把持面對合而使粘接帶的粘接劑面向內(nèi)側(cè)折返而粘接起來，具有 把持該粘接帶的前端的把持部，并且能夠使該把持部擺動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粘接帶粘貼裝置，上述帶拉出機構(gòu)是將粘接帶的前端粘貼到卷繞鼓上并進行卷繞的卷繞機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的粘接帶粘貼裝置，上述卷繞鼓構(gòu)成為在帶回收位置和退避位置之間移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種粘接帶粘貼方法和粘接帶粘貼裝置，利用接頭檢測器檢測從帶供給部供給來的粘接帶的接頭，基于該檢測結(jié)果，由運算處理部算出去除接頭最佳的切斷位置?？刂撇恳詽M足該運算處理部的算出結(jié)果的方式控制各機構(gòu)動作，切斷去除包括接頭部分的粘接帶。
文檔編號B65H43/00GK102001549SQ20101026894
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者宮本三郎, 山本雅之, 長谷幸敏 申請人:日東電工株式會社