專利名稱：一種繞線機自動拉線裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于線圈加工領域，尤其涉及一種可應用于線圈繞線機上的自動拉線裝置。
背景技術：
隨著工業(yè)社會的飛速發(fā)展，電子產品的類目也逐漸繁多。線圈產品的應用及開發(fā)也越來越廣，在醫(yī)療器械、視聽娛樂、電子電力、IT等行業(yè)的大量應用和需求，形成龐大的市場，如何實現高效穩(wěn)定的生產是所有生產廠商對工藝優(yōu)化的不懈追求。然而，繁瑣的細節(jié)不得不浪費大量人力資源來造就，為此，自動化的生產流程是平衡其追求的最終夢想。在線圈的加工過程中，經繞線機加工后的線圈的內圈存在松線的風險，為防止內圈松線，還需經過拉線工序，將線圈內圈的線頭拉出來。目前業(yè)界仍然采用手動拉線的方式，操作人員在專用的拉線熱風槍下進行手工拉線。這種方式浪費人力，增加成本，浪費專用的拉線熱風槍，浪費電源和氣源，并且操作過程中容易產生拉線露銅的不良產品，很難保證穩(wěn)定的產品品質。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種操作簡便、節(jié)省成本的繞線機自動拉線裝置。本發(fā)明是這樣實現的，提供一種繞線機自動拉線裝置，安裝在繞線機上，其包括用于夾置線圈內圈線頭的機械手、用于挑撥線圈內圈線頭的撥線機構、以及控制機械手及撥線機構前后移動的控制部分；機械手及撥線機構安裝在一支架上，支架上設置有控制機械手與撥線機構同時動作的連動機構，連動機構包括用于控制機械手開啟及閉合的抵壓件、 以及用于控制撥線機構轉動的抵觸件。進一步地，所述機械手包括上夾頭、下夾頭及第一彈性件，下夾頭固定在支架上， 上夾頭樞接于支架上，并且位于下夾頭的上方，第一彈性件連接于上、下夾頭之間，其常態(tài)下承托上夾頭，使上、下夾頭分離。進一步地，所述抵壓件的一端樞接于支架上，其另一端具有一重力塊，重力塊貼靠在上夾頭上方。進一步地，所述第一彈性件是彈簧。進一步地，所述撥線機構包括撥線桿、連接件及第二彈性件，撥線桿的一端固定在連接件上，連接件一端樞接于機械手上，第二彈性件連接于連接件與機械手之間。進一步地，所述連接件一端樞接于上夾頭上，第二彈性件連接于連接件與上夾頭之間。 進一步地，所述抵觸件安裝在支架上，其一端位于撥線機構前后移動的行程中。
進一步地，所述撥線桿呈“Z”形，其水平延伸一段距離后向下彎折延伸一段距離， 最后水平彎折延伸。
進一步地，所述第二彈性件是彈簧。進一步地，所述控制部分包括電磁閥及氣缸。與現有技術相比較，本發(fā)明在繞線機上S軸的正反旋轉和Y軸的往返直線運動功能的基礎上，配合機械的功能使用自動拉線裝置。上述自動拉線裝置沒有更改原繞線機的電器配置，采用單一的直線往返運動配合機器的控制，在繞線機上實現拉線自動化功能，解決了線圈繞好后，人工放在熱風槍上進行拉線頭的工作，提高拉線質量和效率，為車間實現自動化起到承上啟下的關鍵作用。


圖1是本發(fā)明自動拉線裝置一較佳實施例的立體示意圖。圖2是圖1中所示的自動拉線裝置處于常態(tài)下的主視示意圖。圖3是圖1中所示的自動拉線裝置處于拉線狀態(tài)下的主視示意圖。圖4是圖1中所示的自動拉線裝置安裝至繞線機上的狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1至圖4，是本實用新型的一較佳實施例，該繞線機自動拉線裝置安裝在繞線機100上，其包括用于夾置線圈200內圈線頭202的機械手1、用于挑線圈200內圈線頭202的撥線機構2、以及控制機械手1及撥線機構2前后移動的控制部分。機械手1及撥線機構2安裝在一支架3上，支架3上設置有控制機械手1與撥線機構2同時動作的連動機構，連動機構包括用于控制機械手1開啟及閉合的抵壓件4、以及用于控制撥線機構2轉動的抵觸件5。具體地，機械手1包括上夾頭12、下夾頭14及第一彈性件16 (在本實施例中為彈簧)。下夾頭14固定在支架3上，上夾頭12樞接于支架3上，并且位于下夾頭14的上方， 第一彈性件16連接于上、下夾頭12、14之間，其常態(tài)下承托上夾頭12，使上、下夾頭12、14 分離。抵壓件4的一端樞接于支架3上，其另一端具有一重力塊42，重力塊42因其自身重量的原因而自然下垂，從而可貼靠在上夾頭12上方。在本實施例中，重力塊42為一軸承， 其可貼靠在上夾頭12上轉動，從而可避免機械手1前后移動時重力塊42磨損上夾頭12。撥線機構2包括撥線桿22、連接件M及第二彈性件26 (在本實施例中為彈簧)。 撥線桿22的一端固定在連接件M上，連接件M —端樞接于機械手1上，第二彈性件沈連接于連接件M與機械手1之間。在本實施例中，連接件M —端樞接于上夾頭12上，第二彈性件沈連接于連接件M與上夾頭12之間。當然，連接件M也可樞接于支架3上，而第二彈性件沈則連接于連接件M與支架3之間。本實施例中的撥線桿22大致呈“Z”形，其水平延伸一段距離后向下彎折延伸一段距離，最后水平彎折延伸。撥線桿22上最后水平彎折延伸的一段桿體中部向上彎折出一凸起222，凸起222可用于限制線圈線頭202的位置。抵觸件5安裝在支架3上，本實施例中，抵觸件5為一橫向延伸的長條狀凸塊，其一端位于撥線機構2前后移動的行程中。這樣，當撥線機構2向前移動時，其可受抵觸件5 的阻擋、抵觸而繞樞接軸向后轉動，從而帶動撥線桿22向上移動，進行挑線。上述控制部分包括電磁閥(圖中未示出)及氣缸6。電磁閥用于接收指令，控制氣缸6動作，而氣缸6則可控制機械手1、撥線機構2的前后移動。上述自動拉線裝置的工作原理如下線圈200繞好指令發(fā)出；電磁閥收到指令后同時工作，氣缸6作出伸出的動作，使機械手1、撥線機構2向前直線移動，并且在前移的過程中，上夾頭12在抵壓塊42的重力下垂作用下，逐漸向下夾頭14靠攏，直至上、下夾頭12、 14將線圈200線頭202夾置其間，此時，第一彈性件16被壓縮，而同時，連接件M在抵觸塊 5的阻擋作用下，被抵觸塊5向后抵觸而向后轉動，從而帶動撥線桿22的端部向上移動，將線圈200的線頭202向上挑出，此時，第二彈性件沈被拉伸，自動拉線裝置配合氣缸6伸出時同步完成了直線運動、圓周運動、搖擺運動(即機械手1到位的同時、夾緊線圈200線頭 202的機械手1和挑出夾在繞線機中的線頭202的撥線桿22實現同步工作)；之后，繞線機 100的S軸102相對繞線方向反向旋轉到設定位置，Y軸104運動退回，線圈200落料；電磁閥收到指令同時工作，自動拉線裝置配合氣缸6縮回時同步完成直線返回運動、圓周運動、 搖擺運動(即機械手1回位、上、下夾頭12、14分離、撥線機構2回位)，在氣缸縮回的過程中，上夾頭12在第一彈性件16的彈性回復力作用下被向上托起，而連接件M在第二彈性件的26的彈性回復力作用下往前轉動而返回原位，從而使撥線桿22復位。本發(fā)明在繞線機100上S軸102的正反旋轉和Y軸104的往返直線運動功能的基礎上，配合機械的功能使用自動拉線裝置。上述自動拉線裝置沒有更改原繞線機100的電器配置，采用單一的直線往返運動配合機器的控制，在繞線機100上實現拉線自動化功能， 解決了線圈200繞好后，人工放在熱風槍上進行拉線頭的工作，提高拉線質量和效率，為車間實現自動化起到承上啟下的關鍵作用。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種繞線機自動拉線裝置，安裝在繞線機上，其特征在于，其包括用于夾置線圈內圈線頭的機械手、用于挑線圈內圈線頭的撥線機構、以及控制所述機械手及撥線機構前后移動的控制部分；所述機械手及撥線機構安裝在一支架上，所述支架上設置有控制機械手與撥線機構同時動作的連動機構，所述連動機構包括用于控制機械手開啟及閉合的抵壓件、 以及用于控制撥線機構轉動的抵觸件。
2.如權利要求1所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述機械手包括上夾頭、下夾頭及第一彈性件，所述下夾頭固定在支架上，所述上夾頭樞接于支架上，并且位于下夾頭的上方，所述第一彈性件連接于上、下夾頭之間，其常態(tài)下承托上夾頭，使上、下夾頭分離。
3.如權利要求2所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述抵壓件的一端樞接于支架上，其另一端具有一重力塊，所述重力塊貼靠在上夾頭上方。
4.如權利要求2或3所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述第一彈性件是彈ο
5.如權利要求2所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述撥線機構包括撥線桿、 連接件及第二彈性件，所述撥線桿的一端固定在連接件上，所述連接件一端樞接于機械手上，所述第二彈性件連接于連接件與機械手之間。
6.如權利要求5所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述連接件一端樞接于上夾頭上，所述第二彈性件連接于連接件與上夾頭之間。
7.如權利要求5所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述抵觸件安裝在支架上， 其一端位于撥線機構前后移動的行程中。
8.如權利要求5所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述撥線桿呈“Z”形，其水平延伸一段距離后向下彎折延伸一段距離，最后水平彎折延伸。
9.如權利要求5至8中任意一項所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述第二彈性件是彈簧。
10.如權利要求1所述的繞線機自動拉線裝置，其特征在于，所述控制部分包括電磁閥及氣缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種繞線機自動拉線裝置，其包括用于夾置線圈內圈線頭的機械手、用于挑線圈內圈線頭的撥線機構及控制機械手及撥線機構前后移動的控制部分；機械手及撥線機構安裝在支架上，支架上設置有控制機械手與撥線機構同時動作的連動機構，連動機構包括用于控制機械手開啟及閉合的抵壓件以及用于控制撥線機構轉動的抵觸件。本發(fā)明在繞線機上S軸的正反旋轉和Y軸的往返直線運動功能的基礎上，配合機械的功能使用自動拉線裝置。上述自動拉線裝置沒有更改原繞線機的電器配置，采用單一的直線往返運動配合機器的控制，在繞線機上實現拉線自動化功能，為車間實現自動化起到承上啟下的關鍵作用。
文檔編號B65H59/00GK102385982SQ20101026921
公開日2012年3月21日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權日2010年9月1日
發(fā)明者李志軍, 羅遠, 陳玨然, 黃大慶, 黎治易 申請人:福群科技集團有限公司