專利名稱：步進(jìn)式橫向插草裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多功能立體固沙車草方格沙障鋪設(shè)過程中，進(jìn)行橫向草方格沙 障壓入的自動(dòng)化機(jī)械裝置，尤其涉及一種步進(jìn)式橫向插草裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國西北地區(qū)沙漠急需治理，采用人工鋪設(shè)草方格沙障進(jìn)行固沙，效率 低，成本高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工鋪設(shè)草方格沙障進(jìn)行固沙，效率低、成本高，且勞動(dòng)強(qiáng) 度大，環(huán)境惡劣。現(xiàn)有的簡單植草機(jī)械不能滿足高效、大面積鋪設(shè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能滿足高效、大面積鋪設(shè)的要求的步進(jìn)式橫向插草裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的步進(jìn)式橫向插草裝置，包括橫向草箱，其特征在于，所述橫向草箱的 下方設(shè)有剪切分層裝置和間歇送草裝置，所述間歇送草裝置的前方設(shè)有刮草棘輪和輔助 滾輪，所述刮草棘輪和輔助滾輪處設(shè)有輸送同步帶，所述輸送同步帶沿傾斜送草板和水 平送草板延伸至步進(jìn)式橫向插刀處。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的步進(jìn)式橫向插草裝置， 由于橫向草箱的下方設(shè)有剪切分層裝置和間歇送草裝置，所述間歇送草裝置的前方設(shè)有 刮草棘輪和輔助滾輪，所述刮草棘輪和輔助滾輪處設(shè)有輸送同步帶，所述輸送同步帶沿 傾斜送草板和水平送草板延伸至步進(jìn)式橫向插刀處?？捎糜诓莘礁裆痴箱佋O(shè)過程中橫向 草沙障的壓入，能滿足高效、大面積鋪設(shè)的要求。


圖1為本發(fā)明步進(jìn)式橫向插草裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖。圖中1.橫向草箱，2.壓草裝置，3.抖草裝置，4.剪切分層裝置，5.刮草刺輪， 6.間歇送草裝置，7.輸送同步帶，8.旋轉(zhuǎn)接頭，9.步進(jìn)式橫向插刀，10.輔助滾輪。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的步進(jìn)式橫向插草裝置，其較佳的具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，包括 橫向草箱1，橫向草箱1的下方設(shè)有剪切分層裝置4和間歇送草裝置6，間歇送草裝置6 的前方設(shè)有刮草棘輪5和輔助滾輪10，所述刮草棘輪5和輔助滾輪10處設(shè)有輸送同步帶 7，所述輸送同步帶7沿傾斜送草板和水平送草板延伸至步進(jìn)式橫向插刀9處。橫向草箱1內(nèi)設(shè)有壓草裝置2和抖草裝置3。
抖草裝置3包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)復(fù)合的平面連桿機(jī)構(gòu)。該步進(jìn)式橫向插草裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條或齒輪與以下一項(xiàng) 或多項(xiàng)構(gòu)件連接刮草棘輪5、間歇送草機(jī)構(gòu)6、剪切分層機(jī)構(gòu)4、輔助滾輪10、同步輸送帶7、平面連桿機(jī)構(gòu)等。驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)或機(jī)械傳動(dòng)裝置等。剪切分層機(jī)構(gòu)4包括給料裝置、上刀桿和下刀桿，驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條和曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)與給料裝置連接，上刀桿連接有液壓缸。步進(jìn)式橫向插刀9連接有伸縮油缸和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)連接有液壓 旋轉(zhuǎn)接頭。旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)設(shè)有同步控制編碼器。本發(fā)明的步進(jìn)式橫向插草裝置，可用于草方格沙障鋪設(shè)過程中橫向草沙障的壓 入。采用整齊的散草(如稻草、麥草、秸稈等)作為原料；由1個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刮草 刺輪旋轉(zhuǎn)，將草箱中的散草刮送到輸草板；靠齒輪嚙合帶動(dòng)輔助滾輪，滾輪相向運(yùn)轉(zhuǎn)， 便于散草輸送；由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)間歇送草機(jī)構(gòu)、剪切分層機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)散草輸送量與厚度 (15 20mm)的控制；由液壓缸快速伸縮，驅(qū)動(dòng)剪切分層機(jī)構(gòu)中的上刀片桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)散草 的剪切動(dòng)作；由平面連桿機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿與曲柄滑塊的復(fù)合機(jī)構(gòu))帶動(dòng)抖草板，快速將草 抖散，避免輸草過程中出現(xiàn)堵塞，驅(qū)動(dòng)壓草板在滑道內(nèi)上下移動(dòng)，控制散草在抖動(dòng)時(shí)的 運(yùn)動(dòng)位移量，避免出現(xiàn)因下草不順利造成輸草不連續(xù)的情況；由雙面齒形同步帶將草輸 送到水平承草板上，傾斜輸草與水平輸草處采用刺輪刮草；由步進(jìn)式橫向插刀將散草壓 入沙地中，承草板為兩部分，一部分固定，一部分隨插刀向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使散草脫離輸草同 步帶；步進(jìn)式橫向插刀靠液壓油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)壓草時(shí)的插刀伸出與快速縮回；依靠旋轉(zhuǎn) 接頭給旋轉(zhuǎn)中的液壓缸供油；由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫向插刀軸旋轉(zhuǎn)；通過編碼器實(shí)現(xiàn)插入間 隔的同步控制?？梢圆捎?個(gè)液壓馬達(dá)，靠鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)刮草輪旋轉(zhuǎn)，再由鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)送草機(jī) 構(gòu)、剪切分層機(jī)構(gòu)，齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)輔助滾輪，同步帶傳動(dòng)輸送草，為整個(gè)裝置提供動(dòng) 力。采用由鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的間歇送草機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間歇性送草，解決了連續(xù)送草時(shí)草堵 塞的情況。具體可以采用由鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)剪切分層機(jī)構(gòu)的縱向進(jìn)給 與縮回；由一個(gè)高速液壓缸實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)中上刀桿與下刀桿的錯(cuò)動(dòng)，完成剪切動(dòng)作。采用由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)復(fù)合的平面連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)抖草板與壓草 板實(shí)現(xiàn)散草的抖散、壓草動(dòng)作?？梢圆捎昧艘粋€(gè)液壓缸，通過伸縮來實(shí)現(xiàn)橫向插刀的伸出與快速縮回。采用一 個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)橫向插刀旋轉(zhuǎn)，將散草壓入沙地中。采用液壓旋轉(zhuǎn)接頭，實(shí)現(xiàn) 油液進(jìn)入旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)，驅(qū)動(dòng)橫向插刀動(dòng)作。采用編碼器調(diào)整橫向插刀旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速 度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)插入間隔時(shí)間的同步控制。本發(fā)明解決了人工鋪設(shè)草方格沙障時(shí)，低效率、高成本、高勞動(dòng)強(qiáng)度以及簡單 沙障插植機(jī)械自動(dòng)化程度低的問題，是一種對(duì)地表破壞小、生產(chǎn)成本低、工作效率高的 自動(dòng)化機(jī)械裝置，來實(shí)現(xiàn)流動(dòng)沙丘固定作業(yè)時(shí)橫向草沙障的鋪設(shè)。結(jié)構(gòu)簡單，零部件制 造工藝簡單，加工方便，工作自動(dòng)化程度高，采用變量馬達(dá)可以調(diào)速，控制橫向草沙障鋪設(shè)的速度。其鋪設(shè)效率高(每小時(shí)可插2.5 3km、每隔Im插2段橫向草沙障帶)、效果好，在流動(dòng)沙丘的固定與治理中能發(fā)揮巨大的作用。具體動(dòng)作的原理是旋轉(zhuǎn)式橫向插刀9歸位，插刀在旋轉(zhuǎn)至最后方，準(zhǔn)備工作；液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，由鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)刮草刺輪5旋轉(zhuǎn)，輔助滾輪在齒輪嚙合下，相向運(yùn)轉(zhuǎn)；由鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的間歇 送草裝置6和剪切分層裝置4開始工作，分別實(shí)現(xiàn)間歇性送草以及對(duì)散草的剪切分層，達(dá) 到控制輸草厚度的目的；與此同時(shí)，由平面連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的抖草裝置3和壓草裝置2協(xié)調(diào) 動(dòng)作，將散草抖散，并由壓草裝置控制散草的運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)散草下落過程中不連續(xù)的 情況；刮草刺輪輸送下來的草，在雙面齒形同步帶7的作用下，沿傾斜承草板輸送到水 平承草板上，最后由旋轉(zhuǎn)式橫向插刀9將散草壓入沙地中，完成橫向草沙障帶的鋪設(shè)。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于 此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或 替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)式橫向插草裝置，包括橫向草箱，其特征在于，所述橫向草箱的下方設(shè) 有剪切分層裝置和間歇送草裝置，所述間歇送草裝置的前方設(shè)有刮草棘輪和輔助滾輪， 所述刮草棘輪和輔助滾輪處設(shè)有輸送同步帶，所述輸送同步帶沿傾斜送草板和水平送草 板延伸至步進(jìn)式橫向插刀處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，所述的橫向草箱內(nèi)設(shè)有 壓草裝置和抖草裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，所述抖草裝置包括曲柄 搖桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)復(fù)合的平面連桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，該步進(jìn)式橫向插草裝置 還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條或齒輪與以下一項(xiàng)或多項(xiàng)構(gòu)件連接刮草棘輪、間歇送草機(jī)構(gòu)、剪切分層機(jī)構(gòu)、輔助滾輪、同步輸送帶、平面連桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓 馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)或機(jī)械傳動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，所述剪切分層機(jī)構(gòu)包括 給料裝置、上刀桿和下刀桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與所述給料裝置連 接，所述上刀桿連接有液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，所述步進(jìn)式 橫向插刀連接有伸縮油缸和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。
8.據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)連接有 液壓旋轉(zhuǎn)接頭。
9.據(jù)權(quán)利要求8所述的步進(jìn)式橫向插草裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)設(shè)有同步控 制編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進(jìn)式橫向插草裝置，包括橫向草箱，橫向草箱的下方設(shè)有剪切分層裝置和間歇送草裝置，間歇送草裝置的前方設(shè)有刮草棘輪和輔助滾輪，刮草棘輪和輔助滾輪處設(shè)有輸送同步帶，輸送同步帶沿傾斜送草板和水平送草板延伸至步進(jìn)式橫向插刀處。橫向草箱內(nèi)設(shè)有壓草裝置和抖草裝置?？捎糜诓莘礁裆痴箱佋O(shè)過程中橫向草沙障的壓入，能滿足高效、大面積鋪設(shè)的要求。
文檔編號(hào)B65G47/00GK102021902SQ201010271828
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月2日
發(fā)明者劉晉浩, 司凱, 周安民, 黃青青 申請(qǐng)人:北京林業(yè)大學(xué)