專利名稱：傳送裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1所述特征的傳送裝置以及用來控制這種傳送裝 置的、具有權(quán)利要求5所述特征的方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)物品和物件在水平傳送器上被輸送、處理并且包裝時，不利之處在于，物品 未以所希望的方式彼此相鄰地站立。倒下的物品可能在傳送中以及在接下來的處理步驟 產(chǎn)生干擾。于是，例如填滿的或者仍然是空置的瓶子和飲料容器以很大的量彼此相鄰地 站立著在傳送帶上運動。在此，斜置的、倒下的或者受損的瓶子可能導(dǎo)致操作過程中的 干擾，從而這些瓶子或者容器應(yīng)盡可能地得以識別并且加以剔出。
公知的傳送裝置，在例如向裝填設(shè)備輸送容器時，借助光學(xué)傳感器 (Lichtschranke)和/或者借助例如可運動的活動門之類的機械構(gòu)件來這樣進(jìn)行監(jiān)視，艮口， 可以識別出在預(yù)設(shè)的位置上容器是否存在、缺失或者倒下。這種公知的監(jiān)視和檢測裝置 的缺點在于該監(jiān)視和檢測裝置分別與確定的容器尺寸相協(xié)調(diào)，并且在更換容器尺寸時 必須進(jìn)行適配或者重新裝配。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)在于，能夠與物件的尺寸、形狀和規(guī)格無關(guān)地，對物品、物件和 容器在傳送裝置上的正確傳送及定位進(jìn)行識別。
本發(fā)明的目標(biāo)利用獨立權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)，其中，由各從屬權(quán)利要求得出 本發(fā)明的具有優(yōu)點的改進(jìn)方案的特征。
本發(fā)明涉及一種用于大量在傳送平面上運動的物品或者物件的傳送裝置，該傳 送裝置具有檢測裝置，用于識別在傳送平面上缺失的、錯誤放置的和/或倒下的物品或 者物件。所述檢測裝置包括布置在傳送平面上方的、并且對傳送平面上方的空間的分區(qū) 域進(jìn)行檢測的、具有接在后面的評估單元或者圖像評估件的光學(xué)檢測裝置。檢測裝置的 檢測區(qū)域至少覆蓋傳送平面的一定寬度。傳送平面的所述寬度例如可以是傳送帶的寬 度。
此外有利的是，檢測區(qū)域位于傳送平面的垂直上方，從而可以不失真地檢測物 件和物品。依據(jù)本發(fā)明，光學(xué)檢測裝置優(yōu)選由激光掃描器形成，激光掃描器可以檢測 物件的體積并且發(fā)送給圖像評估件上。這種體積掃描器可以檢測所傳送的物品，并且至 少可以檢測體積的位于限定平面上方的分區(qū)域，從而僅通過以下過程就可以識別出斜置 的、倒下的或者缺失的物品，即，對于錯誤放置的物品，所檢測到的重要相關(guān)(relevant) 的體積要比正確直立的物品的重要相關(guān)的體積更小。于是例如當(dāng)瓶子倒下時，位于中間 平面上方的體積便完全缺失，而直接位于運輸平面或者傳送平面上方的、對于本發(fā)明無 關(guān)緊要的體積無需考慮。因此，在依據(jù)本發(fā)明的傳送裝置中設(shè)置為，評估電路對限定區(qū) 域內(nèi)的物件體積區(qū)域或者物品體積區(qū)域進(jìn)行檢測和測定，或者對傳送平面的整個寬度或傳送平面上的傳送帶的整個寬度進(jìn)行檢測和測定。
選擇性地，在傳送裝置中可以設(shè)置為，評估電路與物件或者物品的所檢測到的 體積相關(guān)地發(fā)送差錯信號和/或者負(fù)責(zé)關(guān)斷傳送裝置。
本發(fā)明同樣涉及一種用來對用于大量在傳送平面上運動的物品或者物件的傳送 裝置進(jìn)行控制的方法，其中，借助布置在傳送平面上方的、并且對傳送平面上方的空間 的分區(qū)域進(jìn)行檢測的、具有接在后面的評估單元的光學(xué)檢測裝置對在傳送平面上缺失 的、錯誤放置的和/或倒下的物品或者物件進(jìn)行檢測和識別，其中，當(dāng)出現(xiàn)缺失的、錯 誤放置的和/或倒下的物品或者物件時，會產(chǎn)生差錯信號和/或者關(guān)斷傳送裝置。利用 檢測裝置來覆蓋相應(yīng)于傳送平面的一定寬度的檢測區(qū)域。此外，對在傳送平面上方的限 定區(qū)域內(nèi)的物件體積區(qū)域或者物品體積區(qū)域進(jìn)行檢測和測定。被檢測裝置覆蓋的限定區(qū) 域例如可以是傳送帶的整個寬度。
在這種裝置中，為用于運輸飲料容器的至少一個傳送裝置配有至少兩個平行的 傳送帶，這兩條傳送帶通過分隔壁或者通道板彼此在空間上分隔。由這些分隔壁形成 多個通道，在所述通道中，各個飲料容器可以在傳送裝置的傳送帶上對齊。同樣可行的 是，為傳送裝置配有單獨的傳送帶，該單獨的傳送帶同樣包括多個分隔壁或者通道板， 并且由此傳送帶可以分成多個通道，而且通道中的飲料容器可以在運輸方向上繼續(xù)運 輸。
這些飲料容器以物料流的形式輸送給傳送裝置。在此，物料流具有球式包裝 (Kugelpackung) 球式包裝這一概念是這樣從現(xiàn)有技術(shù)中獲悉，即，被以物料流的形式 運輸?shù)母鱾€飲料容器相應(yīng)于六邊形緊密包裝(Hexiigonal-Closepack)地布置在預(yù)先布置的 運輸帶上，或者布置在所謂的配料帶的至少第一分區(qū)段上。所述運輸帶以及配料帶例如 可以構(gòu)成為墊式鏈傳送器(Mattenkettenferderer)。
為了分開該借助傳送帶運送的物料流，在本發(fā)明中，可以在配料帶的第二分區(qū) 段上設(shè)置有多個分離元件。在此，所述分離元件這樣布置飲料容器的物料流劃分成飲 料容器的各個組。
通過在傳送帶上方安置有分隔壁，在傳送平面上形成多個通道。這些通道指向 運輸方向，從而飲料容器可以被擠入通道中，并且可以利用傳送帶被繼續(xù)運輸。飲料容 器通過所述通道依次成行地布置并且以分開的方式存在，以用于繼續(xù)加工。


接下來，實施例應(yīng)結(jié)合附圖更為詳細(xì)地闡述本發(fā)明及其優(yōu)點。圖中的各個元件 之間的尺寸比例關(guān)系不總是相應(yīng)于真實的尺寸比例關(guān)系，這是因為一些型體被簡化了， 并且為了更好的明示，另一些型體與其他元件相適應(yīng)地增大地示出。
圖1示意地示出由現(xiàn)有技術(shù)公知的傳送裝置，具有用于飲料容器的檢測裝置。
圖2示意地示出依據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的實施變動方案，具有用于對直立傳送 的飲料容器進(jìn)行識別的光學(xué)檢測裝置。
圖3以俯視圖示意地示出依據(jù)本發(fā)明的傳送裝置的實施變動方案，具有用于對 直立傳送的飲料容器進(jìn)行識別的光學(xué)檢測裝置。
具體實施方式
對本發(fā)明實施方式的下列詳細(xì)的描述不用作限定性的示例，并且參考附圖。在 此，相同的構(gòu)件原則上具有相同的附圖標(biāo)記并且部分地不再重復(fù)闡述。
圖1在示意圖中示出由現(xiàn)有技術(shù)公知的傳送裝置10，具有一行直立傳送的飲料 容器12，并且具有用于對錯誤放置的、缺失的或者倒下的飲料容器12進(jìn)行識別的檢測裝 置14。這些飲料容器12立在配屬于傳送裝置10的傳送帶19上，并且在運輸方向T上 被運輸。該公知的檢測裝置14例如可以由光學(xué)傳感器和/或由可樞轉(zhuǎn)的活動門等形成。 在傳送不同尺寸的瓶子時，通常來講，檢測裝置14的匹配是不可取消的，從而得不到對 于不同的物品和容器12的廣泛的可應(yīng)用性。
圖2的示意圖示出依據(jù)本發(fā)明的傳送裝置10的實施變動方案，具有用于對直立 傳送的飲料容器12進(jìn)行識別的光學(xué)檢測裝置16。這些飲料容器12沿運輸方向T在傳送 帶19上運輸。光學(xué)檢測裝置16布置在傳送平面18或者傳送帶19的上方，飲料容器12 被立著在傳送平面18或傳送帶19上傳送，并且光學(xué)檢測裝置16可以識別出缺失的、錯 誤放置的和/或倒下的飲料容器12。所述光學(xué)檢測裝置16例如包括布置在傳送平面18上 方的、并且對傳送平面18上方的空間的分區(qū)域進(jìn)行檢測的、具有接在后面的評估單元或 者圖像評估件(未示出)的激光掃描器20。檢測區(qū)域22位于傳送平面18的垂直上方， 從而可以不失真地檢測飲料容器12。激光掃描器20的檢測區(qū)域22覆蓋傳送帶19的或者 傳送平面18的一定寬度。
激光掃描器20能夠檢測飲料容器12的體積，并且發(fā)送到接在后面的圖像評估 件上。通過這種方式，這種體積掃描器能夠執(zhí)行的是，檢測被傳送的物品或者飲料容器 12，并且至少可以檢測體積的位于限定平面M上方的重要相關(guān)的分區(qū)域，所述平面對與 傳送平面18或者傳送帶19保持間距，從而使僅通過以下方式就可以識別出斜置的、倒下 的或者缺失的飲料容器12，S卩，對于錯誤放置的飲料容器12，被檢測到的重要相關(guān)的體 積要比正確地直立的物品的重要相關(guān)的體積更小。于是例如當(dāng)飲料容器12倒下時，位于 中間平面M上方的體積就完全缺失，而直接位于運輸平面或傳送平面18上方的對于本發(fā) 明無關(guān)緊要的體積可以無需考慮。
圖3的示意圖示出依據(jù)本發(fā)明的傳送裝置10的實施變動方案的俯視圖，具有用 于對直立傳送的飲料容器12進(jìn)行識別的光學(xué)檢測裝置16。這些飲料容器12被沿運輸方 向T在傳送帶19或者傳送平面18上運輸。
飲料容器12已經(jīng)在由通道板或者分隔壁觀形成的通道30中布置在傳送帶19或 者傳送平面18上。在飲料容器12以及傳送平面18的上方安置有光學(xué)檢測裝置16，需要 用光學(xué)檢測裝置16來識別出缺失的、錯誤放置的和/或倒下的飲料容器12。被用作光學(xué) 檢測裝置16的激光掃描器20對于識別飲料容器12是非常有意義的。
例如在通道30a中存在倒下的飲料容器26。通過激光掃描器20識別出限定平 面M中以及在限定平面M上方有缺失的體積，并且作為差錯繼續(xù)傳遞給評估單元。作 為選擇，可以設(shè)置為，評估電路與飲料容器12的被檢測到的體積相關(guān)地發(fā)送合適的差錯 信號，和/或者負(fù)責(zé)關(guān)斷傳送裝置10。
本發(fā)明不局限于上述實施例。可以考慮大量的變動方案和改動方案，這些變動 方案和改動方案利用依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思并且因此同樣落在保護(hù)范圍內(nèi)。
附圖標(biāo)記列表
10傳送裝置
12飲料容器
14檢測裝置
16光學(xué)檢測裝置
18傳送平面
19傳送帶
20激光掃描器
22檢測區(qū)域
M平面或者區(qū)域
26放倒的飲料容器
28通道板或者分隔板
30通道
30a通道
T運輸方向。說明 書4/4頁權(quán)利要求
1.用于大量在傳送平面(18)上運動的物品或者物件的傳送裝置(10)，具有檢測裝 置(14)，用于對在所述傳送平面(18)上缺失的、錯誤放置的和/或倒下的物品或者物件 進(jìn)行識別，其中，所述檢測裝置(14)包括布置在所述傳送平面(18)上方的、并且對所 述傳送平面(18)上方的空間的分區(qū)域檢測的、具有接在后面的評估單元的光學(xué)檢測裝置 (16)，并且所述光學(xué)檢測裝置(16)通過激光掃描器(20)形成，并且其中，評估電路對 所述傳送平面(18)上方的限定區(qū)域(24)內(nèi)的物件體積區(qū)域或物品體積區(qū)域進(jìn)行檢測和測 定。
2.按照權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其中，所述檢測裝置(16)的檢測區(qū)域(22)覆蓋 所述傳送平面(18)的一定寬度。
3.按照權(quán)利要求1和2之一所述的傳送裝置，其中，所述檢測區(qū)域(22)位于所述傳 送平面(18)的垂直上方。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的傳送裝置，其中，所述評估電路與所述物件或者物 品的被檢測到的體積相關(guān)地發(fā)送差錯信號和/或者負(fù)責(zé)關(guān)斷所述傳送裝置(10)。
5.用來對用于大量在傳送平面(18)上運動的物品或者物件的傳送裝置(10)進(jìn)行控制 的方法，其中，借助布置在所述傳送平面(18)上方的、并且對所述傳送平面(18)上方的 空間的分區(qū)域進(jìn)行檢測的、具有接在后面的評估單元的光學(xué)檢測裝置(16)來對在所述傳 送平面(18)上缺失的、錯誤放置的和/或倒下的物品或者物件進(jìn)行檢測和識別，其中， 當(dāng)出現(xiàn)缺失的、錯誤放置的和/或倒下的物品或者物件時，會產(chǎn)生差錯信號和/或者關(guān)斷 所述傳送裝置(10)。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其中，利用所述檢測裝置(16)來覆蓋相應(yīng)于所述傳 送平面(18)的一定寬度的檢測區(qū)域(22)。
7.按照權(quán)利要求5或者6所述的方法，其中，對所述傳送平面(18)上方的被限定區(qū) 域(24)內(nèi)的物件體積區(qū)域或者物品體積區(qū)域進(jìn)行檢測和測定。
全文摘要
公開了一種用于大量在傳送平面(18)上運動的物品或者物件的傳送裝置(10)及其控制方法，傳送裝置(10)具有檢測裝置(14)，用于對傳送平面(18)上缺失的、錯誤放置的和/或倒下的物品或者物件進(jìn)行識別。該檢測裝置(14)包括布置在傳送平面(18)上方的、并且對傳送平面(18)上方的空間的分區(qū)域進(jìn)行檢測的、具有接在后面的評估單元的光學(xué)檢測裝置(16)。優(yōu)選地，該光學(xué)檢測裝置(16)由激光掃描器(20)形成，其中，評估電路對傳送平面(18)上方的被限定區(qū)域(24)內(nèi)的物件體積區(qū)域或者物品體積區(qū)域進(jìn)行檢測和測定。從而能夠與物件的尺寸、形狀和規(guī)格無關(guān)地，對物品、物件和容器在傳送裝置上的正確傳送及定位進(jìn)行識別。
文檔編號B65G43/08GK102020103SQ20101028229
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者安德烈亞斯·比恩 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司