專利名稱：用于包裝大量物品的裝置和方法、構(gòu)型單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于包裝大量物品的裝置。本發(fā)明尤其涉及一種如下的用于包 裝大量物品的裝置，其中，該裝置包括第一移放器(Umsetzer)。本發(fā)明還涉及一種用于物品的構(gòu)型單元(Formiereinheit)。本發(fā)明尤其涉及一種 如下的構(gòu)型單元，其中，所述物品可以通過(guò)用于包裝大量物品的裝置而被安放到構(gòu)型單 兀上。本發(fā)明還涉及一種用于包裝大量物品的方法。
背景技術(shù)：
美國(guó)專利申請(qǐng)US 2007/0277480 Al公開(kāi)了 一種用于以紙箱包裝大量物品的、 連續(xù)不斷的包裝系統(tǒng)。所述物品不被積放，并且然后用抓手來(lái)移放。取而代之地，物 品的組分別置于紙箱上，并且將該紙箱置于各一個(gè)楔形成型件(Keilformation)( “楔塊 (wedge)”)上。物品的組一個(gè)接一個(gè)地沿著運(yùn)行方向在一行楔形成型件上運(yùn)輸。通過(guò) 該楔形成型件，物品的組分別用紙箱包裝。為了形成不同的組，該包裝系統(tǒng)必須重新裝 配其他構(gòu)型元件(Formierelement)。國(guó)際PCT專利申請(qǐng)WO 2003/053824 Al公開(kāi)了一種用于對(duì)瓶子設(shè)備中的瓶子進(jìn) 行處理的裝置和方法。這些排成行的瓶子被至少一個(gè)瓶子移放器移放到一個(gè)或者多個(gè)可 運(yùn)動(dòng)的桌形的中間載體上，所述瓶子移放器具有一個(gè)帶有多個(gè)抓握元件的可運(yùn)動(dòng)的抓握 裝置。這些瓶子將通過(guò)所屬的傳送線(通道)以多個(gè)平行的行被輸送給瓶子移放器，并 且以對(duì)行選擇性的方式利用可單個(gè)控制的抓握元件移放到一個(gè)或多個(gè)中間載體上。物品 并未得到分組。德國(guó)實(shí)用新型DE 20 2005 019906 Ul公開(kāi)了一種用于形成來(lái)自分類物品集的多 種不同類型物品的混合物品集的裝置。設(shè)置有如下的混合包裝機(jī)，具有至少一個(gè)用于分 類物品集的傳送線，和至少另一用于混合物品集的傳送線，以及至少一個(gè)跨線的或者跨 行的移放器，該移放器用于在從傳送線和分類集運(yùn)輸?shù)絺魉途€和混合集上期間對(duì)塊狀貨 物進(jìn)行移放。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是給出一種用于包裝大量物品的裝置，通過(guò)該裝置，所述物品可 以迅速、簡(jiǎn)便、成本低廉并且靈活多變地集合成要包裝的組。上述任務(wù)通過(guò)一種包括權(quán)利要求1所述特征的裝置得以解決。本發(fā)明的任務(wù)同樣有給出一種用于物品的構(gòu)型單元，通過(guò)該構(gòu)型單元，所述 物品可以迅速、簡(jiǎn)便、成本低廉并且靈活多變地集合成要包裝的組。上述任務(wù)通過(guò)一種包括權(quán)利要求11所述特征的構(gòu)型單元得以解決。本發(fā)明的任務(wù)還有給出一種用于包裝大量物品的方法，通過(guò)該方法，所述物 品可以迅速、簡(jiǎn)便、成本低廉并且靈活多變地集合成要包裝的組。
上述任務(wù)通過(guò)一種包括權(quán)利要求12所述特征的方法得以解決。按照本發(fā)明的用于包裝大量物品的裝置包括一個(gè)第一移放器，通過(guò)該第一移放 器至少可以將一行物品從給送器放置到構(gòu)型單元上。依據(jù)本發(fā)明，所述構(gòu)型單元包括大 量構(gòu)型元件。每個(gè)構(gòu)型元件包括至少一個(gè)自有的驅(qū)動(dòng)件。這些驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選可以被分別個(gè) 別地控制。取代用第一移放器地，物品被通過(guò)構(gòu)型元件推移。在此，具有優(yōu)點(diǎn)的是，用 位于物品下面的構(gòu)型元件對(duì)物品的推移及構(gòu)型通過(guò)位于物品下方的構(gòu)型元件而比利用現(xiàn) 有技術(shù)中的移放器或者抓手更迅速、更簡(jiǎn)便、更成本低廉并且更靈活多變地進(jìn)行。利用 現(xiàn)有技術(shù)中的移放器或抓手對(duì)物品進(jìn)行推移及構(gòu)型要求復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造，并且必須使物 品抬起、運(yùn)動(dòng)并且然后放下，以便推移物品。與之相對(duì)照地，根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型元件上 的物品僅僅個(gè)別地在一個(gè)高度上移動(dòng)，而不將物品抬起。這些構(gòu)型元件能夠以不同的方式構(gòu)造。于是，在一實(shí)施方式中，為各要放置的物品設(shè)置有至少一個(gè)分立的放置位置。 所述物品被放置到分立的放置位置上，并且然后通常不能被推移。例如，這些分立的放 置位置構(gòu)成為進(jìn)入口或者凹槽，和/或者這些分立的放置位置至少分區(qū)段地具有其他形 式的邊緣。被放置在分立的放置位置上的物品不能在這些邊緣之外受到推移。在另一實(shí)施方式中，沒(méi)有設(shè)置分立的放置位置，而是取而代之地，每個(gè)構(gòu)型元 件具有用于至少一個(gè)物品的放置平面，其中，在每個(gè)放置平面上安置有兩個(gè)平行的第二 分隔元件。放在放置平面上的物品可以平行于各第二分隔元件在整個(gè)放置平面上被推 移。例如，物品被相應(yīng)地構(gòu)成的推動(dòng)件同時(shí)借助所有構(gòu)型元件在構(gòu)型元件的放置平面上 被一震一震(Stefan Stoβ)地推至一起，以使每個(gè)構(gòu)型元件的物品都無(wú)間隙地布置，并 且照這樣被繼續(xù)加工。接著，這樣分組的物品例如分別通過(guò)第二移放器被送入包裝，其 中，物品的組相應(yīng)地并且不變化地一波接一波地被布置。在構(gòu)型元件放置平面上對(duì)物品 的推移可以在使構(gòu)型元件運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)之前、期間、或者之后執(zhí)行。在使構(gòu)型元件運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)時(shí)的構(gòu)型方向例如是橫向于給送器的運(yùn)行方向， 即，給送器和構(gòu)型單元彼此呈T構(gòu)型地布置(見(jiàn)圖1、3、7、8)。但是，當(dāng)給送器、構(gòu) 型單元和移放方向彼此呈H構(gòu)型地布置(見(jiàn)圖9、10)時(shí)，構(gòu)型元件也可以平行地，或者 相對(duì)于運(yùn)行方向呈以另一角度取向，而不離開(kāi)本發(fā)明的保護(hù)范圍。構(gòu)型元件連同放置于其上的物品可以通過(guò)構(gòu)型元件的驅(qū)動(dòng)件例如可以以沿著一 個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)軌引導(dǎo)的方式移動(dòng)。不依賴于構(gòu)型單元及其構(gòu)型元件的構(gòu)造方案地，始終 使物品的組或者各個(gè)物品移動(dòng)。在兩種情況下構(gòu)型元件進(jìn)行移動(dòng)，并且因此放置其上的 物品或組相互被分開(kāi)并且互不相關(guān)。然后這樣被分開(kāi)的物品或者物品的組被輸送到繼續(xù) 加工的導(dǎo)出方向上。例如，所述被分開(kāi)的物品或者物品的組被放置在包裝中并且被包 裝。為此可以設(shè)置有第二移放器，第二移放器將利用構(gòu)型元件構(gòu)型的物品或者組放入包 裝中。第二移放器被相應(yīng)地構(gòu)造用于抓住已構(gòu)型的物品。優(yōu)選地，所述裝置、特別是給送器在其與構(gòu)型單元相鄰的端部包括用于物品的 止擋。當(dāng)?shù)竭_(dá)給送器端部處的止擋時(shí)，物品發(fā)生積放。如果存在上面所介紹的T構(gòu)型的 話，物品在至少一個(gè)橫向于物品或者給送器的運(yùn)行方向的行中發(fā)生積放。這樣就在止擋 處形成一行或者多行物品。所述至少一行物品通過(guò)第一移放器(所謂的直線型移放器) 被移放到構(gòu)型單元上。所述行一般理解成直線型的行。構(gòu)型元件必須相應(yīng)于放置在構(gòu)型單元上的物品行的數(shù)目地進(jìn)行匹配。在具有分立的放置位置的實(shí)施方式的情況下，也就 是說(shuō)，這些放置位置以同樣并且足夠多的行的方式在整體構(gòu)型元件上布置。同樣適用的 是，分立的放置位置與要包裝的物品的類型相匹配。所述構(gòu)型元件為物品構(gòu)成有分立的 放置位置，在這些分立的放置位置中，要包裝的物品在構(gòu)型期間被可靠地保持住。不言 而喻的是，放置位置依賴于要包裝的物品類型地進(jìn)行匹配。在具有放置平面的另一個(gè)實(shí) 施方式的情況下，要保證為要放置的物品提供足夠的空位。于是，在這兩種實(shí)施方式 的情況下，構(gòu)型單元的構(gòu)型元件均使排成行的物品互不相關(guān)地并且相互分開(kāi)地移動(dòng)成物 品組或者分開(kāi)的物品。在兩種情況下，通過(guò)構(gòu)型元件的移動(dòng)在物品的行中形成間隙。在所述裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，給送器是一個(gè)通道傳送器，其中，物品在通道 中引導(dǎo)。該給送器被第一分隔元件按通道劃分開(kāi)，該通道在運(yùn)行方向上取向。要移放 到構(gòu)型單元上的物品行在T構(gòu)型的情況下以橫向跨越給送器的多個(gè)相鄰的通道的方式形 成。如果存在H構(gòu)型的話，通道中物品行的一個(gè)或者多個(gè)區(qū)段由第一移放器抓取并且移 放。在兩種情況下，至少一個(gè)這樣的行被第一移放器從通道抓出，抬高并且放置到構(gòu)型 單元上。然后如上所述地進(jìn)行移動(dòng)。第一移放器通常對(duì)于每個(gè)要抓握的物品具有至少一個(gè)抓握元件，以及具有至少 一行抓握元件。在用于包裝大量物品的按照本發(fā)明的方法中，在給送器上形成至少一行物品。 所述至少一行物品由第一移放器移放到構(gòu)型單元上。該至少一行的物品通過(guò)構(gòu)型單元的 大量個(gè)別驅(qū)動(dòng)的成型元件而個(gè)別移動(dòng)。作為選擇地或者作為附加地，物品在其個(gè)別移動(dòng) 之后被重新移放送至進(jìn)一步的加工。例如，已構(gòu)型的物品為了包裝而由第二移放器放入 包裝中。


下面，實(shí)施例應(yīng)結(jié)合附圖更詳細(xì)地闡述本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)。圖中各個(gè)元件之間的 尺寸比例不總是符合真實(shí)的尺寸比例，這是因?yàn)橐恍┬腕w被簡(jiǎn)化了，并且為了更好的圖 示，其他型體與其他元件相適應(yīng)地放大地示出。圖1示出用于在對(duì)物品進(jìn)行構(gòu)型前，用于包裝物品的按照本發(fā)明的裝置的一實(shí) 施方式的部分的且示意性的俯視圖。圖2示出構(gòu)型元件的示意俯視圖，如該構(gòu)型元件在按照?qǐng)D1的裝置的實(shí)施方式 中所使用的那樣。圖3示出在對(duì)物品進(jìn)行構(gòu)型后按照?qǐng)D1的裝置的部分的且示意性的俯視圖。圖4示出在構(gòu)型元件移動(dòng)前按照本發(fā)明的構(gòu)型單元的實(shí)施方式的透視圖。圖5示出在構(gòu)型元件使物品按組構(gòu)型之后，按照?qǐng)D4的構(gòu)型單元的透視圖。圖6示出構(gòu)型單元的側(cè)視圖，其中，能看到單個(gè)的按照本發(fā)明的依照?qǐng)D4的構(gòu)型 元件。圖7示出具有構(gòu)型單元的按照本發(fā)明的裝置的實(shí)施方式的透視圖，該構(gòu)型單元 布置在包裝單元的前面。圖8示出用于包裝的模塊式構(gòu)造的裝置的俯視圖，其中，為模塊配有按照本發(fā) 明的構(gòu)型單元。
圖9示出用于在對(duì)物品進(jìn)行構(gòu)型前用于包裝物品的按照本發(fā)明的裝置的另一實(shí) 施方式的部分的且示意性的俯視圖。圖10示出在對(duì)物品進(jìn)行構(gòu)型后按照?qǐng)D9的裝置的部分的且示意性的俯視圖。圖11示出在對(duì)物品按組構(gòu)型完成后，按照?qǐng)D9和10的構(gòu)型單元的部分的且示意 性的俯視圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)于本發(fā)明的相同的或者起相同作用的元件使用同樣的附圖標(biāo)記。此外，為了 概覽起見(jiàn)，在各個(gè)附圖中僅示出對(duì)于描述各自附圖所需要的附圖標(biāo)記。所示的實(shí)施方式 僅表現(xiàn)為對(duì)于如下所述的示例，即，依據(jù)本發(fā)明的裝置或者依據(jù)本發(fā)明的方法可以如何 構(gòu)成并且并不是封閉式的限定。圖1示出用于在對(duì)物品2構(gòu)型前用于包裝物品的按照本發(fā)明的裝置1的一實(shí)施方 式的部分的且示意性的俯視圖。給送器6是通道傳送器，其中，物品2在被第一分隔元 件23劃分的通道3中引導(dǎo)。通過(guò)第一移放器5可以將物品2從給送器6放置到構(gòu)型單元7上。為此，第一 移放器5在移放方向11上在給送器6與構(gòu)型單元7之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。在此，構(gòu)型單元7沿 著位于構(gòu)型單元下面的導(dǎo)軌19來(lái)回運(yùn)動(dòng)。物品2的要移放到構(gòu)型單元7上的行15橫向 跨越通道傳送器6的多個(gè)相鄰的通道3地形成。第一移放器5在圖1中位于構(gòu)型單元7 上方。在所示的實(shí)施方式中，給送器6關(guān)于運(yùn)行方向10在給送器6的端部上包括止擋 4。當(dāng)?shù)竭_(dá)止擋4時(shí)，物品2按行15橫向于運(yùn)行方向10發(fā)生積放。至少一個(gè)這樣的行 15，圖1中是兩個(gè)行15，通過(guò)橫向跨越于通道3上的第一移放器5抓出、抬高并且放置到 構(gòu)型單元7上。按照本發(fā)明，構(gòu)型單元7包括大量構(gòu)型元件8。每個(gè)構(gòu)型元件8包括至少一個(gè)自 有的驅(qū)動(dòng)件9 (見(jiàn)圖6)和至少一個(gè)用于各要放置的物品2的分立的放置位置18。在按照 圖1至3所示的實(shí)施方式中，每個(gè)構(gòu)型元件8包括與要移放的物品2的兩個(gè)行15相適配的 兩個(gè)分立的放置位置18。于是，取代用第一移放器5地，物品2被構(gòu)型元件8推移。在 所示的實(shí)施方式中，在構(gòu)型元件8移動(dòng)時(shí)的構(gòu)型方向12橫向于給送器6的運(yùn)行方向10， 即，通道傳送器6與構(gòu)型單元7相互呈所謂的T構(gòu)型來(lái)布置。于是，構(gòu)型單元7的構(gòu)型元件8使排成行的物品2移動(dòng)，互不相關(guān)地并且相互分 開(kāi)地形成物品2的組22(見(jiàn)圖3)或者分開(kāi)的物品2 (未示出)。圖2示出構(gòu)型元件8的示意俯視圖，如構(gòu)型元件8在按照?qǐng)D1和3的裝置1的實(shí) 施方式中所應(yīng)用的那樣。在按照?qǐng)D2所示出的實(shí)施方式中，構(gòu)型元件8包括具有至少分 區(qū)段的邊緣38的兩個(gè)分立的放置位置18，從而當(dāng)物品2被放置在分立放置位置18上時(shí)， 物品2不會(huì)推移。圖3示出在對(duì)物品2按組22構(gòu)型完成后，按照?qǐng)D1的裝置1的部分的且示意性 的俯視圖。第一移放器5再次位于給送器6上方，以備用于接納物品2的下一個(gè)行15。 在這里，每組22由兩個(gè)行15組成，每行三個(gè)物品2，即共計(jì)六個(gè)物品2。通過(guò)構(gòu)型元件 8的移動(dòng)在物品2的行15中形成了組22之間的間隙。
通過(guò)構(gòu)型元件8和放置其上的物品2能夠相互分開(kāi)地并且互不相關(guān)地移動(dòng)，組22 的任意規(guī)格便是可行的。相應(yīng)地，在繼續(xù)加工和包裝時(shí)，物品2的任意物品集規(guī)格便是 可行的。于是，通過(guò)構(gòu)型元件8這樣分開(kāi)的物品2或者物品2的組22在導(dǎo)出方向13上 被輸送給繼續(xù)加工。例如，被分開(kāi)的物品2或者物品2的組22被放置到包裝中并且被包 裝。為此可以設(shè)置有第二移放器(未示出)，第二移放器將已構(gòu)型的物品2或者組22放 入包裝中。在按照?qǐng)D1至3所示的實(shí)施方式中，第一移放器5的抓握元件的行的數(shù)目等于構(gòu) 型單元7或者構(gòu)型元件8的分立的放置位置18的行的數(shù)目。這兩個(gè)相同的數(shù)目又等于要 移放的物品2的行15的數(shù)目，S卩，數(shù)目為兩個(gè)。但是，對(duì)于專業(yè)人士技術(shù)人員明顯的 是，這些數(shù)目也可以不一樣，但也不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖4示出在具有放置其上的物品2的構(gòu)型元件8移動(dòng)前，按照本發(fā)明的構(gòu)型單元 7的一實(shí)施方式的透視圖。構(gòu)型元件8連同放置其上的物品2通過(guò)其驅(qū)動(dòng)件9 (見(jiàn)圖6)單 獨(dú)地并且互不相關(guān)地沿著導(dǎo)軌19在構(gòu)型方向12上運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)。物品2以四個(gè)行15被 放置在構(gòu)型元件8的放置平面28上。多個(gè)物品2可以被推動(dòng)件17(見(jiàn)圖9至圖11)共同 推到放置平面28上，例如上所述，作為無(wú)間隙地構(gòu)型的物品2的組22被包裝。圖5示出在構(gòu)型元件8將物品2分成組22構(gòu)型之后，按照?qǐng)D4的構(gòu)型單元7的 透視圖，在這里是呈三個(gè)組22，每組四個(gè)行15，每行六個(gè)物品2。圖6示出構(gòu)型單元7的側(cè)視圖，其中，能看到按照?qǐng)D4和5的單個(gè)的按照本發(fā)明 的構(gòu)型元件8。在放置平面28下面和導(dǎo)軌19下面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件9。圖7示出具有構(gòu)型單元7的按照本發(fā)明的裝置1的一實(shí)施方式的透視圖，該構(gòu)型 單元7布置在包裝單元25前面。所有元件在圖中都已經(jīng)介紹過(guò)。構(gòu)型單元7僅示意性 地示出，并且不帶有構(gòu)型元件8，是在帶有通道3的給送器6之后和繼續(xù)加工單元(包裝 單元)25之前，物品2的組22在這里分別被包裝到包裝24 (紙箱)中。圖8示出用于包裝物品2的模塊式構(gòu)造的裝置1的俯視圖，其中，為裝置1的 模塊配有按照本發(fā)明的構(gòu)型單元7。物品2在朝向構(gòu)型單元7的運(yùn)行方向IOa上利用構(gòu) 型單元7的構(gòu)型元件8而被輸送到給送器6上。在此，物品2首先在給送器6的第一止 擋4a處發(fā)生積放。為了更好的并且更均勻的分布物品，一些物品2借助所謂的自由流 (Free-Flow)返回運(yùn)行方向IOb上并且然后橫向于該運(yùn)行方向IOb地在運(yùn)行方向IOc上被 輸送直到第二止擋4b。第一移放器5未被示出。在安置在給送器6和構(gòu)型單元7后面的由三個(gè)模塊組成的繼續(xù)加工單元25中， 構(gòu)型的物品2被包裝在紙箱24中或者其他形式的包裝中。紙箱24通過(guò)兩個(gè)紙箱儲(chǔ)倉(cāng)26 提供給包裝單元25。圖9示出用于在對(duì)物品2進(jìn)行構(gòu)型前包裝物品的按照本發(fā)明的裝置1的另一個(gè)實(shí) 施方式的部分的且示意性的俯視圖。與圖1、3、7和8相對(duì)照地，在按照?qǐng)D9示出的實(shí)施方式中，當(dāng)構(gòu)型單元8移動(dòng) 時(shí)，構(gòu)型方向12平行于給送器6的運(yùn)行方向10。移放方向11橫向于構(gòu)型方向12并且也 橫向于運(yùn)行方向10，S卩，通道傳送器6、構(gòu)型單元7和移放方向11被呈所謂的H構(gòu)型地布置。設(shè)置有推動(dòng)件17，推動(dòng)件17可以將放置平面28上的物品以平行于各第二分隔元件16并且沿著各第二分隔元件16引導(dǎo)的方式一推一推地或者說(shuō)無(wú)間隙地推至一起(見(jiàn) 圖 10)。圖10示出在物品2被推移到各構(gòu)型元件8的端部上后，按照?qǐng)D9的裝置1的部 分的且示意性的俯視圖。第一移放器5再次位于給送器6上方，以備用于接納物品2的 下一個(gè)行15。圖11示出在對(duì)物品2按組22完成構(gòu)型后，按照?qǐng)D9和10的構(gòu)型單元7的部分 的且示意性的俯視圖。推動(dòng)件17已經(jīng)從構(gòu)型單元7拉開(kāi)。在這里，每個(gè)組22由兩個(gè)行 15組成，每個(gè)行15有三個(gè)物品2，S卩，共計(jì)六個(gè)物品2。通過(guò)構(gòu)型元件8移動(dòng)，在物品 2的行15中形成了組22之間的間隙。如上面已經(jīng)提到的，在這里也再次通過(guò)構(gòu)型元件8和放置其上的物品2的相應(yīng)的 個(gè)別的移動(dòng)，組22的任意規(guī)格便是可行的。相應(yīng)地，在這里，在繼續(xù)加工和包裝時(shí)，物 品2的任意物品集規(guī)格也便是可行的，如上面所介紹的那樣。在圖9至11中，將物品2推至一起是在構(gòu)型元件8運(yùn)動(dòng)或者移動(dòng)之前實(shí)施。但 如上所述地，這種推至一起也可以在構(gòu)型元件8移動(dòng)期間或者移動(dòng)之后進(jìn)行。參照優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明。但對(duì)于專業(yè)人員來(lái)說(shuō)可以設(shè)想的 是，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改動(dòng)或者改變，而在此并不脫離后面權(quán)利要求的保護(hù)范圍。附圖標(biāo)記列表
1用于包裝物品的裝置
2物品
3通道
4、4a、4b 止擋
5第一移放器(機(jī)器人抓手)
6給送器
7構(gòu)型單元
8構(gòu)型元件
9驅(qū)動(dòng)件
10’.10a、10b、IOc運(yùn)行方向
11移放方向
12構(gòu)型方向
13導(dǎo)出方向
15行
16第二分隔元件
17推動(dòng)件(推動(dòng)器(Pusher))
18放置位置
19導(dǎo)軌
22物品的組
23第一分隔元件
24包裝(紙箱)
25繼續(xù)加工單元(包裝單元)
26 紙箱儲(chǔ)倉(cāng)28 放置平面38 邊緣。
權(quán)利要求
1.用于包裝大量物品(2)的裝置(1)，其中，所述裝置(1)包括第一移放器(5)，其 特征在于，通過(guò)所述第一移放器(5)能夠?qū)⑺鑫锲?2)的至少一個(gè)行(15)從給送器(6) 放置到具有大量構(gòu)型元件(8)的構(gòu)型單元(7)上，其中，每個(gè)構(gòu)型元件(8)包括至少一個(gè) 驅(qū)動(dòng)件(9)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其中，所述構(gòu)型元件(8)的所述驅(qū)動(dòng)件(9)能夠 各自被個(gè)別地控制。
3.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置(1)，其中，每個(gè)構(gòu)型元件(8)包括至少一個(gè)分 立的放置位置(18)，用于各個(gè)要放置的物品(2)。
4.按照權(quán)利要求1至2之一所述的裝置(1)，其中，每個(gè)所述構(gòu)型元件(8)具有用于 至少一個(gè)物品(2)的放置平面(28)，并且在每個(gè)放置平面(28)上以如下方式安置有兩個(gè) 平行的第二分隔元件(16)，S卩，放置到所述放置平面(28)上的物品(2)能夠平行于各所 述第二分隔元件(16)地推移。
5.按照權(quán)利要求4所述的裝置(1)，其中，設(shè)置有推動(dòng)件(17)，通過(guò)所述推動(dòng)件(17) 能夠以如下方式對(duì)放置到所述構(gòu)型元件(8)的所述放置平面(28)上的物品(2)進(jìn)行推 移，即，所述物品無(wú)間隙地在各個(gè)所述構(gòu)型元件(8)中彼此挨著地放置。
6.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置(1)，其中，所述裝置(1)包括用于物品(2)的 止擋(4)，在所述止擋(4)處，形成物品(2)的至少一個(gè)要通過(guò)所述第一移放器(5)移放 的行(15)。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置(1)，其中，所述構(gòu)型元件(8)能夠在橫向于所 述給送器(6)的運(yùn)行方向(10、10a、10b、10c)的構(gòu)型方向(12)上移動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求1至6之一所述的裝置(1)，其中，所述構(gòu)型元件(8)能夠在平行于 所述給送器(6)的運(yùn)行方向(10、10a、10b)的構(gòu)型方向(12)上移動(dòng)。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置(1)，其中，物品(2)能夠在所述構(gòu)型單元(7) 的被第一分隔元件(23)分隔開(kāi)的通道(3)中輸送。
10.按照上述權(quán)利要求之一所述的裝置(1)，其中，設(shè)置有第二移放器，通過(guò)所述第 二移放器能夠?qū)⒁牙盟鰳?gòu)型元件(8)構(gòu)型的物品(2)放入包裝中，其中，所述第二移 放器被相應(yīng)地構(gòu)造，以用于抓取所述已構(gòu)型的物品(2)。
11.在用于包裝物品(2)的裝置(1)中的、用于物品(2)的構(gòu)型單元(7)，其中，要包 裝的物品(2)能夠以至少一個(gè)行(15)的形式放置到所述構(gòu)型單元(7)上，其特征在于， 所述構(gòu)型單元(7)包括大量構(gòu)型元件(8)，其中，每個(gè)構(gòu)型元件(8)擁有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)件 (9)。
12.按照權(quán)利要求11所述的構(gòu)型單元(7)，其中，所述構(gòu)型元件(8)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)件(9) 能夠個(gè)別地控制和運(yùn)行，并且所述構(gòu)型元件(8)沿著至少一個(gè)導(dǎo)軌(19)引導(dǎo)。
13.用于包裝大量物品(2)的方法，其特征在于以下步驟 在給送器(6)上形成所述物品(2)的至少一個(gè)行(15)； 將所述至少一個(gè)行(15)從所述給送器(6)移放到構(gòu)型單元(7)上；以及 通過(guò)所述構(gòu)型單元(7)的大量能個(gè)別地驅(qū)動(dòng)和控制的構(gòu)型元件(8)使所述至少一個(gè) 行(15)的所述物品(2)個(gè)別地運(yùn)動(dòng)。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述物品(2)在所述物品(2)個(gè)別地移動(dòng)后，利用第二移放器重新移放，送至裝置(1)中的其它加工工序，其中，所述第二移放 器與已利用所述構(gòu)型單元(7)構(gòu)型的物品(2)相匹配。
全文摘要
公開(kāi)了用于包裝大量物品的裝置和方法、構(gòu)型單元。所述裝置(1)包括第一移放器(5)，通過(guò)所述第一移放器(5)可以將物品(2)的至少一個(gè)行(15)從給送器(6)放置到具有大量構(gòu)型元件(8)的構(gòu)型單元(7)上。每個(gè)構(gòu)型元件(8)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)件(9)。同樣公開(kāi)了用于物品(2)的具有可個(gè)別移動(dòng)的構(gòu)型元件(8)的構(gòu)型單元(7)。
文檔編號(hào)B65B21/06GK102020028SQ20101028433
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者克里斯蒂安·維斯特密爾, 阿爾班·胡特爾 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司