專利名稱：薄片輸送裝置、圖像形成裝置及薄片重疊輸送檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測薄片的重疊輸送的技術(shù)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有技術(shù)檢測自動原稿輸送裝置中所輸送的原稿的重疊輸送都是在使原稿與用 于校正原稿傾斜的準(zhǔn)位輥抵接后原稿處于彎曲狀態(tài)下進(jìn)行的。
然而，因為檢測重疊輸送的傳感器與原稿的位置關(guān)系不穩(wěn)定，無法穩(wěn)定地進(jìn)行重 疊輸送的檢測。發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明提供了可以在原稿沒有 彎曲的狀態(tài)下檢測重疊輸送從而提 高重疊輸送檢測的精度的薄片輸送裝置、圖像形成裝置及薄片重疊輸送檢測方法。
本發(fā)明的薄片輸送裝置包括對所輸送薄片的傾斜進(jìn)行校正的第一輥；第一檢測 部，上述第一檢測部位于比上述第一輥更靠近薄片輸送方向上游側(cè)，用于檢測有關(guān)薄片重 疊輸送的信息；向上述第一輥輸送薄片的第二輥；驅(qū)動上述第二輥的驅(qū)動部；以及控制器， 通過控制上述驅(qū)動部，在薄片的輸送方向下游側(cè)的端部位于比上述第一輥的夾持位置更靠 近薄片輸送方向上游側(cè)的狀態(tài)下，使薄片輸送暫時停止，以便由上述第一檢測部進(jìn)行檢測。
本發(fā)明的圖像形成裝置包括原稿輸送部，上述原稿輸送部包括對所輸送的原 稿的傾斜進(jìn)行校正的第一輥；第一檢測部，上述第一檢測部位于比上述第一輥更靠近原稿 輸送方向上游側(cè)，用于檢測有關(guān)原稿重疊輸送的信息；向上述第一輥輸送原稿的第二輥； 以及驅(qū)動上述第二輥的驅(qū)動部；對上述原稿輸送部輸送的原稿進(jìn)行光學(xué)讀取的讀取部；根 據(jù)上述讀取部讀取的圖像數(shù)據(jù)在薄片上形成圖像的圖像形成部；以及控制器，通過控制上 述驅(qū)動部，在原稿的輸送方向下游側(cè)的端部位于比上述第一輥的夾持位置更靠近原稿輸送 方向上游側(cè)的狀態(tài)下，使原稿輸送暫時停止，以便由上述第一檢測部進(jìn)行檢測。
本發(fā)明的薄片重疊輸送檢測方法的特征在于，在薄片的輸送方向下游側(cè)的端部位 于比用于校正薄片傾斜的輥的夾持位置更靠近薄片輸送方向上游側(cè)的狀態(tài)下，檢測薄片的 重疊輸送。


圖1是圖像形成裝置的截面圖2是自動原稿輸送裝置的截面圖3是與自動原稿輸送裝置的原稿輸送有關(guān)的部件的框圖；4
圖4是示出自動原稿輸送裝置的動作的流程圖5是將位于重疊輸送檢測位置的原稿模式性地示出的自動原稿輸送裝置的截 面圖；以及
圖6是將電機(jī)驅(qū)動部停止時的原稿位置模式性地示出的自動原稿輸送裝置的截 面圖。
具體實施方式
圖1是圖像形成裝置的截面圖。圖像形成裝置1可以是MFP(多功能打印機(jī))。
參照圖1，圖像形成裝置1包括圖像讀取部R和圖像形成部P。圖像讀取部R掃描 并讀取薄片原稿和書本原稿。
圖像形成部P根據(jù)圖像讀取部R從原稿讀取的圖像或者外部設(shè)備向圖像形成裝置 1發(fā)送的印刷數(shù)據(jù)，在薄片上形成顯影劑圖像。
圖像讀取部R包括把原稿自動輸送到指定的圖像讀取位置的自動原稿輸送裝置 9(ADF(自動輸稿器))。該自動原稿輸送裝置9自動輸送的原稿托盤(指定的原稿放置臺) Rt上放置的原稿和未圖示的原稿臺上放置的原稿的圖像被掃描光學(xué)系統(tǒng)10讀取。
并且，圖像形成部P包括色調(diào)劑盒IY 1K、感光體2Y 2K、顯影輥3Y 3K、混合 器4Y 4K、中間轉(zhuǎn)印帶6、定影裝置7及排出托盤8。
本實施方式的圖像形成裝置1包括控制器801、存儲器803、操作顯示部805及通 信部807。
控制器801具有在圖像形成裝置1中執(zhí)行各種處理的作用，而且，通過執(zhí)行存儲器 803中存儲的程序，還具有可實現(xiàn)各種功能的作用。存儲器803例如可以是RAM(隨機(jī)存取 存儲器)、R0M(只讀存儲器)、DRAM(動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)、SRAM(靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器) 和VRAM(視頻隨機(jī)存取存儲器)等。存儲器803具有存儲圖像形成裝置1中使用的各種信 息和程序的作用。
操作顯示部805上顯示各種設(shè)定。操作顯示部805可以是IXD(液晶顯示器)、 EL (電致發(fā)光顯示器)、PDP (等離子顯示器)和CRT (陰極射線管顯示器)
可通過對操作顯示部805進(jìn)行操作來改變各種設(shè)定。操作顯示部805可以是觸摸 屏式。
下面，作為本實施方式的圖像處理裝置中處理的一個例子，對復(fù)印處理的概要進(jìn) 行說明。
首先，從盒中拾取的薄片進(jìn)入薄片輸送路徑。多個輥對把進(jìn)入薄片輸送路徑內(nèi)的 薄片向指定的輸送方向移動。
然后，由自動原稿輸送裝置9連續(xù)自動輸送的多張薄片原稿的圖像就在指定的圖 像讀取位置被掃描光學(xué)系統(tǒng)10讀取。
接著，根據(jù)圖像讀取部R從原稿讀取的圖像的打印數(shù)據(jù)，在用于把黃色(Y)、品紅 色(M)、青色(C)和黑色(K)的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到薄片上的感光體2￥、211、2(及1的感光面 上形成靜電潛像。
再接下來，用顯影器的混合器4Y 4K攪拌后的顯影劑利用顯影輥3Y I附著 在上述形成靜電潛像的感光體2Y I上。這樣一來，感光體的感光面上形成的靜電潛像就顯影了。
像這樣地形成在感光體上的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶6的帶表面上(所謂的 一次轉(zhuǎn)印)，通過中間轉(zhuǎn)印帶6的旋轉(zhuǎn)而輸送的顯影劑圖像在指定的二次轉(zhuǎn)印位置T上轉(zhuǎn)印 到所輸送的薄片上。
用定影器7將轉(zhuǎn)印到薄片上的顯影劑圖像加熱定影在薄片上。加熱定影有顯影劑 圖像的薄片通過多個輸送輥沿輸送路徑輸送，并依次排至排出托盤8。
下面，就自動原稿輸送裝置9進(jìn)行說明。圖2是自動原稿輸送裝置的放大截面圖。 原稿被放置在原稿托盤11上。原稿可以是多張或者單張。
作為第三輥的拾取輥12拾取放置在原稿托盤11上的原稿并輸送給作為第二輥的 給紙輥13。給紙輥13把拾取輥12拾取的原稿向輸送方向下游側(cè)輸送。
拾取輥12及給紙輥13的旋轉(zhuǎn)軸部通過傳動機(jī)構(gòu)18互相連接。傳動機(jī)構(gòu)18可以 是輸送帶或滑輪。
圖3是自動原稿輸送裝置9的原稿輸送所涉及的部件的框圖。參照該圖，拾取輥 12通過螺線管驅(qū)動部40的動作而上下運(yùn)動。螺線管驅(qū)動部40包括螺線管驅(qū)動器41和拾 取螺線管42。
參照圖2，作為第四輥的分離輥14位于與給紙輥13相對的位置。若拾取輥12拾 取的原稿是兩張以上，因原稿間的摩擦力作用，分離輥14的扭矩限制器的負(fù)荷增大，分離 輥14停止動作。停止的分離輥14與下側(cè)的薄片抵接，抑制下側(cè)的薄片向下游輸送。
作為第一輥的準(zhǔn)位輥15與給紙輥13輸送的原稿抵接以校正原稿的傾斜。即，準(zhǔn) 位輥15由互相接觸的兩個輥構(gòu)成，使原稿與由兩個輥抵接形成的夾持部抵接并彎曲，以此 校正原稿的傾斜。
參照圖3，電機(jī)驅(qū)動部30驅(qū)動拾取輥12、給紙輥13及準(zhǔn)位輥15。電機(jī)驅(qū)動部30 包括電機(jī)驅(qū)動器31及原稿給紙電機(jī)32。
原稿給紙電機(jī)32可以是步進(jìn)電機(jī)?？刂破?01對電機(jī)驅(qū)動器31輸出脈沖信號。 電機(jī)驅(qū)動器31根據(jù)接收的脈沖信號向原稿給紙電機(jī)32供應(yīng)驅(qū)動電流。
控制器801通過控制向電機(jī)驅(qū)動器31輸出的脈沖信號的脈沖數(shù)，來控制原稿給紙 電機(jī)32的驅(qū)動量。
原稿給紙電機(jī)32的正向旋轉(zhuǎn)帶動拾取輥12及給紙輥13轉(zhuǎn)動。原稿給紙電機(jī)32 的逆向旋轉(zhuǎn)帶動準(zhǔn)位輥15轉(zhuǎn)動。
準(zhǔn)位傳感器16位于分離輥14及準(zhǔn)位輥15之間。準(zhǔn)位傳感器16檢測通過分離輥 14輸送的原稿的到達(dá)。
重疊輸送檢測部17位于準(zhǔn)位輥15及準(zhǔn)位傳感器16之間。重疊輸送檢測部17可 以是非接觸型傳感器。非接觸型傳感器可以是超聲波傳感器。
當(dāng)重疊輸送檢測部17是超聲波傳感器時，重疊輸送檢測部17包括超聲波發(fā)生部 17a和超聲波接收部17b。超聲波發(fā)生部17a和超聲波接收部17b隔著原稿的輸送路徑相 對。超聲波發(fā)生部17a位于比超聲波接收部17b更靠近原稿輸送方向下游側(cè)的位置。超聲 波發(fā)生部17a和超聲波接收部17b可以相對于原稿的輸送路徑斜向相對。通過超聲波發(fā)生 部17a和超聲波接收部17b斜向相對，可提高檢測精度。
超聲波發(fā)生部17a輸出的超聲波由超聲波接收部17b接收。進(jìn)入原稿內(nèi)的超聲波逐漸衰減。若原稿的張數(shù)增加則衰減的幅度增大。超聲波接收部17b根據(jù)接收的超聲波強(qiáng) 度把對應(yīng)的信號向控制器801輸出。
如果進(jìn)入重疊輸送檢測部17的檢測位置的原稿重疊，則超聲波接收部17b接收的 超聲波強(qiáng)度比通常的情況即檢測一張原稿時的強(qiáng)度弱。控制器801根據(jù)超聲波接收部17b 輸出的信號的強(qiáng)度來識別原稿是否有重疊輸送。
控制器801控制準(zhǔn)位輥15的驅(qū)動定時，從而以與形成在轉(zhuǎn)印帶11上的色調(diào)劑圖 像相對合的方式輸送與準(zhǔn)位輥15抵接而彎曲了的原稿。
參照圖4的流程就自動原稿輸送裝置9的動作進(jìn)行說明。在ActlOl中，控制器 801通過控制螺線管驅(qū)動部40，使拾取輥12朝著用于拾取放置于原稿托盤11上的原稿的 拾取位置向下移動。
在Actl02中，控制器801通過控制電機(jī)驅(qū)動部30來驅(qū)動拾取輥12和給紙輥13。 由拾取輥12拾取的原稿向下游移動。在Actl03中，控制器801判斷準(zhǔn)位傳感器16是否已 檢測了原稿。
如果準(zhǔn)位傳感器16已檢測原稿，則進(jìn)入Act 104。在Act 104中，控制器801開始計 數(shù)向電機(jī)驅(qū)動器31輸出的脈沖數(shù)。
在Actl05中，控制器801判斷計數(shù)的脈沖數(shù)是否已達(dá)W。若脈沖數(shù)已達(dá)到Ni，則 進(jìn)入 Actl06。
控制器801使電機(jī)驅(qū)動部30的驅(qū)動停止，原稿的輸送即停止。原稿輸送停止的位 置就是利用重疊輸送檢測部17進(jìn)行重疊輸送檢測的位置。
在控制器801使電機(jī)驅(qū)動部30停止時，原稿的輸送方向下游側(cè)的端部設(shè)定成位于 比準(zhǔn)位輥15的夾持部更靠近輸送方向上游側(cè)的位置。圖5是將位于重疊輸送檢測位置的原 稿模式性地示出的自動原稿輸送部的截面圖。參照該圖，原稿在與準(zhǔn)位輥15抵接前停止， 處于無彎曲地沿著輸送路徑的狀態(tài)。
在利用拾取輥12和給紙輥13輸送原稿時，即使打滑，對于控制原稿停止也沒有影 響。也就是說，由于利用位于給紙輥13和準(zhǔn)位輥15之間的準(zhǔn)位傳感器16的檢測結(jié)果來控 制原稿的停止，從而抑制重疊輸送檢測位置的不穩(wěn)定。
在Actl07中，控制器801根據(jù)超聲波接收部17b的輸出信號，判斷原稿是否出現(xiàn) 重疊輸送。由于原稿沒有彎曲地沿輸送路徑平直地位于輸送路徑上，所以重疊輸送檢測的 精度提高。
如果原稿出現(xiàn)重疊輸送，則在Actl08中，控制器801向操作顯示部805顯示報知 出現(xiàn)了重疊輸送。如果原稿沒有出現(xiàn)重疊輸送，則進(jìn)入Actl09。
在Act 109中，控制器801再次驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動部30，使給紙輥轉(zhuǎn)動。在ActllO中， 控制器801開始計數(shù)對電機(jī)驅(qū)動器31輸出的脈沖數(shù)。
在Actlll中，控制器801判斷計數(shù)出的脈沖數(shù)是否已達(dá)到N2。若脈沖數(shù)已達(dá)到 N2，則進(jìn)入Actll2，控制器801停止對電機(jī)驅(qū)動部30的驅(qū)動。
圖6是將電機(jī)驅(qū)動部30停止時的原稿位置模式性地示出的自動原稿輸送裝置9 的截面圖。參照該圖，由于與準(zhǔn)位輥15抵接導(dǎo)致原稿向下游的輸送受阻，進(jìn)而原稿彎曲。
在Actll3中，控制器801判斷是否已到掃描定時。所謂掃描定時是指掃描光學(xué)系 統(tǒng)10開始掃描時原稿位于讀取位置的定時。
在Actll4中，控制器801通過控制電機(jī)驅(qū)動部30使原稿給紙電機(jī)32逆向轉(zhuǎn)動， 進(jìn)而使準(zhǔn)位輥15轉(zhuǎn)動。原稿被準(zhǔn)位輥15夾持，向圖像讀取位置移動。圖6省略了原稿從 準(zhǔn)位輥15到讀取位置之間的輸送動作。
(變形例1)
作為使原稿在重疊輸送檢測位置停止的方法，由準(zhǔn)位傳感器16檢測后，控制器 801計數(shù)向電機(jī)驅(qū)動器31輸出的脈沖數(shù)，也可以計數(shù)給紙輥13的驅(qū)動時間。也就是說，測 量給紙輥13進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作時間，當(dāng)測量出的時間達(dá)到指定時間時，控制器801可以使電機(jī) 驅(qū)動部30停止。該指定時間根據(jù)給紙輥13的轉(zhuǎn)動速度算出。預(yù)先把該算出的指定時間存 儲至存儲器803，控制器801可以從存儲器803讀出有關(guān)指定時間的信息來進(jìn)行上述控制。
(變形例2)
重疊輸送檢測部17也可以是其他非接觸型傳感器。其他非接觸型傳感器可以是 光學(xué)式傳感器。光學(xué)式傳感器包括發(fā)光元件和受光元件。這些發(fā)光元件和受光元件位于夾 持原稿的位置?？刂破?01從受光元件接收的光的光量來識別有無重疊輸送。
(變形例3)
原稿給紙電機(jī)32可以是DC電機(jī)。DC電機(jī)的輸出軸上配備光續(xù)斷器?？刂破?01 通過光光續(xù)斷器中斷光的次數(shù)來控制DC電機(jī)的驅(qū)動量。
(變形例4)
上述實施方式，雖然是對朝讀取位置輸送原稿的自動原稿輸送裝置9進(jìn)行的說 明，但是，也適用于由盒式托盤或者手動送紙托盤供紙的薄片輸送系統(tǒng)。也就是說，也可以 在比由盒式托盤或者手動送紙托盤供紙的薄片輸送系統(tǒng)所包括的準(zhǔn)位輥更靠近輸送方向 上游側(cè)的位置，使薄片的輸送暫時停止來進(jìn)行重疊輸送檢測。
雖然就某種實施方式進(jìn)行了說明，但這些實施方式只是舉例，不用于限制本發(fā)明 的范圍。實際上在此所述的新的方法和系統(tǒng)可用其他各種方式體現(xiàn)，此外，在此所述的方法 和系統(tǒng)的各種省略、替換以及改變都屬于本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)。所附權(quán)利要求及其等價物 意在涵蓋所有與本發(fā)明范圍和宗旨相符的任何方式和修改。
權(quán)利要求
1.一種薄片輸送裝置，包括對所輸送薄片的傾斜進(jìn)行校正的第一輥；第一檢測部，所述第一檢測部位于比所述第一輥更靠近薄片輸送方向上游側(cè)，用于檢 測有關(guān)薄片重疊輸送的信息；向所述第一輥輸送薄片的第二輥； 驅(qū)動所述第二輥的驅(qū)動部；以及控制器，通過控制所述驅(qū)動部，在薄片的輸送方向下游側(cè)的端部位于比所述第一輥的 夾持位置更靠近薄片輸送方向上游側(cè)的狀態(tài)下，使薄片輸送暫時停止，以便由所述第一檢 測部進(jìn)行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片輸送裝置，其中，包括位于所述第二輥和所述第一檢測部之間并用于檢測薄片進(jìn)入的第二檢測部， 如果所述第二檢測部檢測到薄片進(jìn)入，則所述控制器開始控制，使薄片停在所述第一 檢測部的檢測位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片輸送裝置，其中， 所述驅(qū)動部包括脈沖電機(jī)和所述脈沖電機(jī)的驅(qū)動器，如果所述第二檢測部檢測到薄片進(jìn)入，則所述控制器開始計數(shù)對所述驅(qū)動器輸出的脈 沖數(shù)，并根據(jù)該計數(shù)結(jié)果，使薄片在所述第一檢測部的檢測位置上停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片輸送裝置，其中， 所述第一檢測部是非接觸型的檢測部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片輸送裝置，其中， 所述第一檢測部包括產(chǎn)生超聲波的超聲波發(fā)生部；以及接收所述超聲波發(fā)生部產(chǎn)生的超聲波的超聲波接收部，所述超聲波發(fā)生部及所述超聲波接收部隔著薄片輸送路徑相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片輸送裝置，其中，所述超聲波發(fā)生部位于比所述超聲波接收部更靠近薄片輸送方向下游的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片輸送裝置，其中， 所述第二檢測部位于薄片輸送路徑下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片輸送裝置，其中， 包括向所述第二輥拾取薄片的第三輥，所述第二輥及所述第三輥通過傳動機(jī)構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片輸送裝置，其中，所述第二輥與第四輥相對，所述第四輥用于禁止所述第三輥拾取的薄片的重疊輸送。
10.一種圖像形成裝置，包括 原稿輸送部，所述原稿輸送部包括 對所輸送的原稿的傾斜進(jìn)行校正的第一輥；第一檢測部，所述第一檢測部位于比所述第一輥更靠近原稿輸送方向上游側(cè)，用于檢 測有關(guān)原稿重疊輸送的信息；向所述第一輥輸送原稿的第二輥；以及驅(qū)動所述第二輥的驅(qū)動部；對所述原稿輸送部輸送的原稿進(jìn)行光學(xué)讀取的讀取部； 根據(jù)所述讀取部讀取的圖像數(shù)據(jù)在薄片上形成圖像的圖像形成部；以及 控制器，通過控制所述驅(qū)動部，在原稿的輸送方向下游側(cè)的端部位于比所述第一輥的 夾持位置更靠近原稿輸送方向上游側(cè)的狀態(tài)下，使原稿輸送暫時停止，以便由所述第一檢 測部進(jìn)行檢測。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成裝置，其中，所述原稿輸送部包括位于所述第二輥和所述第一檢測部之間并用于檢測原稿進(jìn)入的 第二檢測部，如果所述第二檢測部檢測到原稿進(jìn)入，則所述控制器開始控制，使原稿停在所述第一 檢測部的檢測位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像形成裝置，其中， 所述驅(qū)動部包括脈沖電機(jī)和所述脈沖電機(jī)的驅(qū)動器，如果所述第二檢測部檢測到原稿進(jìn)入，則所述控制器開始計數(shù)對所述驅(qū)動器輸出的脈 沖數(shù)，并根據(jù)該計數(shù)結(jié)果，使原稿在所述第一檢測部的檢測位置上停止。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成裝置，其中， 所述第一檢測部是非接觸型的檢測部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，其中，所述第一檢測部包括產(chǎn)生超聲波的超聲波發(fā)生部；以及接收所述超聲波發(fā)生部產(chǎn)生 的超聲波的超聲波接收部，所述超聲波發(fā)生部及所述超聲波接收部隔著原稿輸送路徑相對。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其中，所述超聲波發(fā)生部位于比所述超聲波接收部更靠近原稿輸送方向下游的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像形成裝置，其中， 所述第二檢測部在原稿輸送路徑的下方。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成裝置，其中， 所述原稿輸送部包括向所述第二輥拾取原稿的第三輥， 所述第二輥及所述第三輥通過傳動機(jī)構(gòu)連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像形成裝置，其中，所述第二輥與第四輥相對，所述第四輥用于禁止所述第三輥拾取的原稿的重疊輸送。
19.一種薄片的重疊輸送檢測方法，其中，在薄片的輸送方向下游側(cè)的端部位于比用于校正薄片傾斜的輥的夾持位置更靠近薄 片輸送方向上游側(cè)的狀態(tài)下，檢測薄片的重疊輸送。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的薄片的重疊輸送檢測方法，其中， 所述重疊輸送檢測使用非接觸型傳感器進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供了可以在原稿沒有彎曲的狀態(tài)下檢測重疊輸送從而提高重疊輸送檢測的精度的薄片輸送裝置、圖像形成裝置及薄片重疊輸送檢測方法。本發(fā)明的薄片輸送裝置包括對所輸送薄片的傾斜進(jìn)行校正的第一輥；第一檢測部，上述第一檢測部位于比上述第一輥更靠近薄片輸送方向上游側(cè)，用于檢測有關(guān)薄片重疊輸送的信息；向上述第一輥輸送薄片的第二輥；驅(qū)動上述第二輥的驅(qū)動部；以及控制器，通過控制上述驅(qū)動部，在薄片的輸送方向下游側(cè)的端部位于比上述第一輥的夾持位置更靠近薄片輸送方向上游側(cè)的狀態(tài)下，使薄片輸送暫時停止，以便由上述第一檢測部進(jìn)行檢測。
文檔編號B65H7/12GK102030207SQ20101029306
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月6日
發(fā)明者飯野誠司 申請人:東芝泰格有限公司, 株式會社東芝