專利名稱：承盤載移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種載移裝置，尤指一種便于進行修正調(diào)整的承盤載移裝置。
背景技術(shù)：
參考圖1，為已知承盤載移裝置立體圖，其主要包括有一承載單元91、一升降器 92、一連接座93、一連接臂94、一平移導(dǎo)軌95、一平移基座96、一平移導(dǎo)塊97及多個螺鎖件 98。升降器92固定于連接座93并耦合于承載單元91，也由于承載單元91與升降器 92相耦合使得升降器92可將承載單元91沿如圖所示方向H向上舉升或下降。連接臂94通過多個螺鎖件98鎖附固定在平移基座96，平移基座96則組設(shè)固定于平移導(dǎo)塊97，而平移導(dǎo)塊97組設(shè)固定于平移導(dǎo)軌95。連接臂94另外也與連接座93相互固定。因此，當(dāng)平移基座96固定于平移導(dǎo)塊97上，平移基座96可沿如圖所示方向T進行平移運動，承載單元91也一并于方向T進行平移。然，承載單元91經(jīng)長時間推動承盤10 后，會因受力導(dǎo)致連接臂94及其承載單元91產(chǎn)生些許位移，導(dǎo)致承載單元91無法準確推動承盤10，進行后續(xù)精細位移運動；例如，承載單元91因位置度不佳，會導(dǎo)致無法與取放機構(gòu)80配合，將取放機構(gòu)80上的芯片99準確置入承盤10的空格101內(nèi)。上述已知裝置在進行機構(gòu)定位調(diào)整時，需先松開所有螺鎖件98再以人力移動相關(guān)元件而達到調(diào)整目的。因為這種方式只憑手感反復(fù)嘗試而調(diào)整，不僅精準度低，而且耗費時間冗長，調(diào)校人員也費力。因此，有必要針對已知裝置所存在缺點進行改良，以提供一種能更省時省力、且精準度更佳的承盤載移裝置構(gòu)造。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的是在提供一種承盤載移裝置，能節(jié)省機構(gòu)調(diào)整工時、提升調(diào)整精度。為達成上述目的，本發(fā)明的承盤載移裝置包括一連接座、一承載單元、一升降器、 一連接臂、一平移導(dǎo)軌、一平移導(dǎo)塊、一平移基座、多個螺鎖件、一調(diào)整構(gòu)件與一定位銷。上述升降器固定于連接座并耦合于承載單元，連接臂則固定于連接座。平移基座耦接于平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)塊固定于該平移導(dǎo)軌。上述連接臂凹設(shè)有一調(diào)整槽、多個螺鎖弧槽、一銷孔，調(diào)整構(gòu)件包括有一旋動扭及自旋動扭軸向延伸的一調(diào)整柱。調(diào)整柱末端形成一偏心定位凸部，調(diào)整柱穿過調(diào)整槽并以偏心定位凸部插置于平移基座。調(diào)整柱一部分位于調(diào)整槽中，多個螺鎖件對應(yīng)穿過多個螺鎖弧槽并鎖入平移基座，定位銷穿過銷孔并插置于平移基座。由上述設(shè)計，只需松開而不須移除螺鎖件，并以手轉(zhuǎn)動調(diào)整構(gòu)件即可一次性達到精確調(diào)整機構(gòu)的目的。上述承載單元可包括有一推框、固定于推框的一固定座、自固定座延伸的一被驅(qū)動部，且升降器可以是耦合于被驅(qū)動部。連接座上可滑設(shè)有一滑塊，且固定座固定于滑塊。上述升降器可為一氣缸。上述平移導(dǎo)軌可為一導(dǎo)螺桿。上述旋動扭直徑可大于調(diào)整柱直徑。偏心定位凸部直徑可小于調(diào)整柱直徑。上述平移基座可還包含一連接孔，偏心定位凸部是插設(shè)連接孔中。上述連接孔及偏心定位凸部可設(shè)有對應(yīng)的螺紋，偏心定位凸部是螺接于連接孔中。上述調(diào)整柱突設(shè)有一扣卡凸塊，扣卡凸塊勾卡于扣卡凹槽。


為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下，其中圖1是已知承盤載移裝置立體圖。圖2是本發(fā)明一較佳實施例的承盤載移裝置分解圖。圖3是本發(fā)明一較佳實施例的承盤載移裝置立體圖。圖4是本發(fā)明一較佳實施例的盤搬運裝置調(diào)整示意圖。圖5是本發(fā)明另一較佳實施例的承盤載移裝置部分俯視圖。
具體實施例方式參考圖2與圖3，分別為本發(fā)明一較佳實施例的承盤載移裝置分解圖與組裝立體圖。承盤載移裝置包括有一承載單元11、一升降器12、一連接座13、一滑塊14、一連接臂 15、一平移導(dǎo)軌16、一平移基座17、一調(diào)整構(gòu)件18、四螺鎖件M及一定位銷25。承載單元11包括有一推框111、一固定座112及一被驅(qū)動部113。工件承盤即是在推框111內(nèi)的空間S是被移動的，在推框111后端向上延伸出上述具有門形截面的固定座112，而固定座112側(cè)旁延伸出上述呈L形的被驅(qū)動部113。本實施例中升降器12是一氣缸，固定在連接座13的一面，且在同一面上、氣缸旁還滑設(shè)有一滑塊14。承載單元11的固定座112鎖附固定在滑塊14上，而氣缸的升降桿121 以鎖附方式耦合于被驅(qū)動部113。當(dāng)氣缸作用時，升降桿121的向上(或向下)移動會一并帶動被驅(qū)動部13，以致承載單元11整體也都會產(chǎn)生相同移動，如圖標的方向H。而通過固定座112與滑塊14間的連接，也使得承載單元11的上下移動更為穩(wěn)固平順。平移導(dǎo)軌16設(shè)有平移導(dǎo)塊171，且平移基座17耦接于平移導(dǎo)塊171，致使平移基座17能沿方向T平移。連接臂15凹設(shè)有一調(diào)整槽21、四螺鎖弧槽22a、22b、23a、23b及一銷孔沈，貫通頂面與底面。二螺鎖弧槽22a、22b以調(diào)整槽21為中心對稱配置，二螺鎖弧槽 23a、23b以調(diào)整槽21為中心對稱配置。調(diào)整構(gòu)件18包括有一旋動扭181、自旋動扭181軸向延伸的一調(diào)整柱182，且調(diào)整柱182末端形成一偏心定位凸部183。于一較佳的實施例中，旋動扭181直徑大于調(diào)整柱 182直徑以方便操作，偏心定位凸部183直徑小于調(diào)整柱182直徑。于組裝后，調(diào)整柱182 穿設(shè)于調(diào)整槽21并以偏心定位凸部183插置于平移基座17的連接孔172 ；于一較佳的實施例中，偏心定位凸部183與連接孔172分別設(shè)有螺紋，以將偏心定位凸部183螺合于連接孔 172中；再者，調(diào)整槽21的寬度W可大于或等于調(diào)整柱182的直徑，便于穿設(shè)于調(diào)整槽21。 四螺鎖件對對應(yīng)穿過四螺鎖弧槽22a、22b、23a、2;3b并鎖入平移基座17的螺孔173，定位銷25穿過銷孔沈并插置于平移基座17的樞孔174。連接臂15以前側(cè)面固定于連接座13上與升降器12相反的另一面。因此平移基座17移動時會通過連接臂15 —并帶動承載單元11。參考圖4，欲對承盤載移裝置進行定位校正時，先將四螺鎖件M松開但不須移除。 接著操作人員以手轉(zhuǎn)動(順時針或逆時針)旋動扭181，此時偏心定位凸部183樞轉(zhuǎn)于平移基座的連接孔172 (繪于圖2)，致使調(diào)整柱182也會偏心轉(zhuǎn)動并推動調(diào)整槽21。同時，也因為四螺鎖件M會在各自螺鎖弧槽22a、22b、23a、2;3b無礙地相對滑動，故連接臂15連同與之連接的各元件(包括推框111) 一起轉(zhuǎn)動，達到機構(gòu)定位調(diào)整的目的。圖中虛線表示相關(guān)機構(gòu)經(jīng)調(diào)整后的位置狀態(tài)。值得注意的是，由于定位銷25的設(shè)置，確保轉(zhuǎn)動旋動扭181的調(diào)整期間連接臂15 于方向L與T被限位，只能有轉(zhuǎn)動行為。參考圖5，為依據(jù)本發(fā)明的另一實施例，連接臂15的調(diào)整槽21鄰接有小于調(diào)整槽 21的寬度W的一扣卡凹槽175，而調(diào)整柱182周側(cè)突設(shè)有扣卡凸塊212，其中扣卡凸塊212 是可容設(shè)于扣卡凹槽175內(nèi)。因扣卡凸塊212及扣卡凹槽175可增加調(diào)整柱182及連接臂 15的勾卡能力，故當(dāng)操作人員轉(zhuǎn)動旋動扭181時，確保調(diào)整柱182能順利帶動連接臂15，以便能更易達到微調(diào)的功效?？偵纤?，本發(fā)明的承盤載移裝置，是以手轉(zhuǎn)動調(diào)整構(gòu)件，即可一次性達到精確微調(diào)的目的，能節(jié)省調(diào)整工時，減少人為調(diào)整誤差，以利后續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。上述實施例僅是為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍自應(yīng)以權(quán)利要求范圍所述為準，而非僅限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種承盤載移裝置，包括一連接座；一承載單元；一升降器，固定于該連接座并耦合于該承載單元；一連接臂，固定于該連接座；一平移導(dǎo)軌；一平移導(dǎo)塊，固定于該平移導(dǎo)軌；一平移基座，耦接于該平移導(dǎo)塊；以及多個螺鎖件；其特征在于該承盤載移裝置還包括一調(diào)整構(gòu)件與一定位銷，且該連接臂凹設(shè)有一調(diào)整槽、多個螺鎖弧槽及一銷孔，該調(diào)整構(gòu)件包括有一旋動扭及自該旋動扭軸向延伸的一調(diào)整柱，且該調(diào)整柱末端形成一偏心定位凸部，該調(diào)整柱穿過該調(diào)整槽并以該偏心定位凸部插置于該平移基座，該調(diào)整柱一部分位于該調(diào)整槽中，該多個螺鎖件對應(yīng)穿過該多個螺鎖弧槽并鎖入該平移基座，該定位銷穿過該銷孔并插置于該平移基座。
2.如權(quán)利要求1所述的承盤載移裝置，其中，該承載單元包括有一推框、固定于該推框的一固定座、自該固定座延伸的一被驅(qū)動部，且該升降器是耦合于該被驅(qū)動部。
3.如權(quán)利要求2所述的承盤載移裝置，其中，該連接座上滑設(shè)有一滑塊，且該固定座固定于該滑塊。
4.如權(quán)利要求1所述的承盤載移裝置，其中，該升降器為一氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的承盤載移裝置，其中，該平移導(dǎo)軌為一導(dǎo)螺桿。
6.如權(quán)利要求1所述的承盤載移裝置，其中，該旋動扭直徑大于該調(diào)整柱直徑。
7.如權(quán)利要求1所述的承盤載移裝置，其中，該偏心定位凸部直徑小于該調(diào)整柱直徑。
8.如權(quán)利要求1所述的承盤載移裝置，其中，該平移基座還包含一連接孔，該偏心定位凸部插設(shè)該連接孔中。
9.如權(quán)利要求8所述的承盤載移裝置，其中，該偏心定位凸部是螺接于該連接孔中。
10.如權(quán)利要求1所述的承盤載移裝置，其中，該調(diào)整柱突設(shè)有一扣卡凸塊，該調(diào)整槽鄰接一扣卡凹槽，該扣卡凸塊勾卡于該扣卡凹槽。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種承盤載移裝置，包括一連接座、一承載單元、一升降器、一連接臂、一平移導(dǎo)軌、一平移基座、一平移導(dǎo)塊、多個螺鎖件、一調(diào)整構(gòu)件及一定位銷。連接臂凹設(shè)有一調(diào)整槽、多個螺鎖弧槽及一銷孔，調(diào)整構(gòu)件包括有一旋動扭及自旋動扭軸向延伸的一調(diào)整柱，且調(diào)整柱末端形成一偏心定位凸部。調(diào)整柱穿過調(diào)整槽并以偏心定位凸部插置于平移基座，調(diào)整柱一部分位于調(diào)整槽中，多個螺鎖件對應(yīng)穿過多個螺鎖弧槽并鎖入平移基座，定位銷穿過銷孔并插置于平移基座。由此，僅以松開螺鎖件并轉(zhuǎn)動調(diào)整構(gòu)件的方式即可快速且精準地進行機構(gòu)調(diào)整。
文檔編號B65G47/74GK102442544SQ201010505138
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者陸林 申請人:京隆科技(蘇州)有限公司