專利名稱：一種星輪進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)進(jìn)出料的進(jìn)料裝置，該裝置是把來自于藥廠灌裝機(jī)加好藥水 的西林瓶通過該裝置進(jìn)行進(jìn)料，從而使得西林瓶通過該裝置進(jìn)行理瓶、計(jì)數(shù)、截瓶、并且實(shí) 現(xiàn)交錯(cuò)式排列。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機(jī)就是利用冷凍干燥原理(即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然 后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華出來)設(shè)計(jì)制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的 機(jī)器。灌裝機(jī)是藥廠進(jìn)行分裝藥水的設(shè)備，通過該設(shè)備把藥水分裝到每個(gè)小的西林瓶， 然后再經(jīng)過傳輸系統(tǒng)進(jìn)入到真空冷凍干燥機(jī)的板層上進(jìn)行凍干工藝處理。目前對現(xiàn)有真空冷凍干燥機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料存在下列缺陷
1、從灌裝機(jī)分裝過來的西林瓶通過傳輸裝置進(jìn)入到理瓶系統(tǒng)后，通過計(jì)數(shù)傳感器進(jìn)行 計(jì)數(shù)，由于西林瓶為玻璃透明物體，其檢測難度大，計(jì)數(shù)經(jīng)常出現(xiàn)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，再加上有 截瓶機(jī)構(gòu)、錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)、升降護(hù)瓶機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)理瓶功能，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性下降，經(jīng)常造 成西林瓶被擠破的現(xiàn)象，破壞了藥廠要求的無菌性。2、在高速度進(jìn)料過程中，由于截、錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)、升降護(hù)瓶機(jī)構(gòu)等眾多機(jī)構(gòu)的先后邏輯 動(dòng)作，造成控制復(fù)雜，利用時(shí)間過長，導(dǎo)致進(jìn)料速度難以提高，降低了藥廠生產(chǎn)的產(chǎn)量效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)進(jìn)出料的進(jìn)料裝置，通過該裝置進(jìn)行理瓶，然后在 理瓶系統(tǒng)的推進(jìn)下送至凍干機(jī)的板層上進(jìn)行凍干工藝處理。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了 一種星輪進(jìn)料裝置，其特征在于， 包括星輪，星輪外緣的齒形與待傳輸?shù)奈髁制康男螤钕嗯浜希禽喭ㄟ^固定旋鈕設(shè)于星輪 支撐柱上，星輪支撐柱與減速機(jī)相連，減速機(jī)連接伺服電機(jī)。進(jìn)一步，在所述星輪的側(cè)邊設(shè)有星輪原點(diǎn)傳感器。在所述星輪的上設(shè)有星輪護(hù)欄，星輪護(hù)欄內(nèi)開有一條只容單列西林瓶通過的通 道，星輪護(hù)欄與傳輸網(wǎng)帶相連，在所述星輪的后端設(shè)有傳輸網(wǎng)帶，傳輸網(wǎng)帶與傳輸護(hù)欄(12) 相連，在傳輸護(hù)欄內(nèi)開有一條只容單列西林瓶通過的通道，在所述星輪的出口處設(shè)有可上 下移動(dòng)的理瓶推板，在理瓶推板的上方兩側(cè)設(shè)有板層檔邊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供了對進(jìn)入到理瓶通道的西林瓶一次性進(jìn)行計(jì)數(shù)、截瓶、并且 實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)式排列的功能，有效的提高了生產(chǎn)效率；增強(qiáng)了理瓶過程中的穩(wěn)定性、安全性、從 而保證了藥廠的無菌性。


圖1為本發(fā)明提供的一種星輪進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)3圖2為星輪進(jìn)料裝置工作原理圖； 圖3為星輪進(jìn)料理瓶工作過程一； 圖4為星輪進(jìn)料理瓶工作過程二； 圖5為星輪進(jìn)料理瓶工作過程三； 圖6為星輪進(jìn)料理瓶工作過程四。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合實(shí)施例來具體說明本發(fā)明。 實(shí)施例如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種星輪進(jìn)料裝置，星輪1是裝置中的核心部件，通 過這個(gè)部件來進(jìn)行理瓶一系列的過程；固定旋鈕2是用來固定星輪1的，同時(shí)也是一種容易 拆裝的結(jié)構(gòu)，便于更換不同型號的星輪1。星輪支撐柱3是星輪1的承載體，它與減速機(jī)4 相連接，固定旋鈕2與它緊固著星輪1。減速機(jī)4對伺服電機(jī)6起著減速的作用，還起到精 確控制的作用。固定安裝板5是用來固定這幾個(gè)部件的，一般為鋼板或者鋁板。伺服電機(jī)6 是星輪1的動(dòng)力源，通過它進(jìn)行星輪1運(yùn)轉(zhuǎn)的精確控制。星輪原點(diǎn)傳感器7是一種光電傳 感器，通過這個(gè)電子元器件可以控制星輪的原點(diǎn)位置，以方便進(jìn)行復(fù)位。在圖2中，傳輸網(wǎng)帶8是把星輪1吐出的西林瓶11傳輸?shù)街付ㄎ恢玫倪\(yùn)輸裝置。 星輪護(hù)欄9是用一種衛(wèi)生工程塑料加工制作成的傳輸通道，這個(gè)通道為單通道，只能單列 西林瓶通過。傳輸網(wǎng)帶10是把遠(yuǎn)處灌裝機(jī)傳輸過來的西林瓶傳輸至星輪裝置。西林瓶11 就是本裝置所傳輸?shù)慕橘|(zhì)。傳輸護(hù)欄12同樣是一種衛(wèi)生工程塑料加工制作成的傳輸通道， 這個(gè)通道也為單通道，只能單列西林瓶11通過，通過傳輸網(wǎng)帶10與傳輸護(hù)欄12 二者的共 同作用，把西林瓶11傳至星輪裝置。在工作時(shí)，傳輸網(wǎng)帶10把灌裝機(jī)灌裝好后的西林瓶11傳輸至星輪1處，當(dāng)西林瓶 11累積到傳感器16的位置時(shí)，感應(yīng)到有西林瓶11后，伺服電機(jī)6帶動(dòng)星輪1在控制程序下 轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的圈數(shù)，由于星輪1是齒形機(jī)構(gòu)，具有固定的齒數(shù)，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的圈數(shù)后，則 就能控制相應(yīng)數(shù)量的西林瓶11通過星輪1，進(jìn)而由傳輸網(wǎng)帶8把星輪1吐出的瓶子傳輸至 理瓶的位置，如果星輪1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則后面的瓶子就停止前進(jìn)，起到停止西林瓶11前行的作 用。在圖3中，凍干機(jī)板層13是西林瓶11傳輸?shù)淖罱K目的地，也是西林瓶11在此位 置處進(jìn)行凍干處理的地方，板層檔邊14是凍干機(jī)板層二邊上設(shè)計(jì)有護(hù)欄，西林瓶11在理瓶 推板15推動(dòng)前行的過程中不至于掉落下來，傳感器16是一種精密的電子傳感設(shè)備，它的功 能是來控制星輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止的，當(dāng)它感應(yīng)到有瓶子的狀態(tài)后星輪1才開始運(yùn)行。反之 星輪1停在原處不動(dòng)作。在這個(gè)過程中，當(dāng)西林瓶11從灌裝機(jī)經(jīng)過傳輸通道到達(dá)傳輸網(wǎng)帶 10后，繼而到達(dá)星輪1后開始累積，此時(shí)星輪1并不運(yùn)轉(zhuǎn)，而傳輸網(wǎng)帶10在理瓶的整個(gè)過 程中始終是在運(yùn)行的，所以當(dāng)西林瓶11累積到傳感器16的位置后進(jìn)行一定的延時(shí)后，星輪 1開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同進(jìn)傳輸網(wǎng)帶8也開始運(yùn)行，這時(shí)最前面的西林瓶11與星輪1進(jìn)行嚙合傳輸， 在程序的控制下星輪1轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的圈數(shù)，則相應(yīng)數(shù)量的西林瓶11便進(jìn)入到理瓶通道的網(wǎng)帶 上，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，假設(shè)是數(shù)量η時(shí)，星輪1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而網(wǎng)帶也同時(shí)停止，此時(shí)最前
4面的西林瓶11也正好到達(dá)傳輸網(wǎng)帶8的最左邊，完成一排西林瓶的轉(zhuǎn)輸過程。在圖4中，當(dāng)一排西林瓶11進(jìn)入到理瓶的通道的網(wǎng)帶上，星輪1此時(shí)處在停止?fàn)?態(tài)，這時(shí)這一排西林瓶11在理瓶推板15推動(dòng)下前行設(shè)定固定的距離，把這一排西林瓶11 送至凍干機(jī)板層13上，然后理瓶推板15回撤到原位，開始下一排的理瓶。在圖5中，當(dāng)理瓶推板15回撤到原位后，星輪1又開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳輸網(wǎng)帶8也開 始運(yùn)行，此時(shí)當(dāng)星輪1嚙合傳輸?shù)臄?shù)量為n-1個(gè)后，星輪1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而網(wǎng)帶則繼續(xù)前行半 個(gè)西林瓶11的距離再停止，這樣做的目的是為了實(shí)現(xiàn)這一排西林瓶11與上一排西林瓶11 交錯(cuò)式排列的目的，也就是為了最大限度的利用板層的面積，這樣這一排西林瓶也進(jìn)入了 理瓶通道的網(wǎng)帶上，在等待理瓶推板推瓶，但這一排瓶子的數(shù)量比上一排少一個(gè)。在圖6中，星輪1處在停止的狀態(tài)，此時(shí)理瓶推板15前行，推動(dòng)這一排瓶子前行設(shè) 定固定的距離，這樣這一排西林瓶11則會(huì)碰到上一排西林瓶11共同前行，這二排西林瓶11 便會(huì)組成交錯(cuò)式排列共同向凍干機(jī)板層的深處前進(jìn)。然后理瓶推板15回撤到原位，開始下 一排的理瓶。按照圖3至圖6這樣理瓶的周期運(yùn)行下去，直到把整個(gè)凍干機(jī)板層13理滿，然后 換另一塊凍干機(jī)板層13，同樣再按照這種周期進(jìn)行理瓶，直至把整個(gè)凍干機(jī)板層13理滿， 完成凍干機(jī)的進(jìn)料過程。從以上工作的過程中來看，通過傳輸網(wǎng)帶與星輪的配合就能實(shí)現(xiàn) 西林瓶的截瓶、錯(cuò)瓶、數(shù)瓶以及理瓶這樣一個(gè)過程，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，節(jié)約了時(shí)間，工作 效率提高，更能保證了藥品的無菌性。
權(quán)利要求
1.一種星輪進(jìn)料裝置，其特征在于，包括星輪(1)，星輪(1)外緣的齒形與待傳輸?shù)奈?林瓶(11)的形狀相配合，星輪(1)通過固定旋鈕(2)設(shè)于星輪支撐柱(3)上，星輪支撐柱(3) 與減速機(jī)(4)相連，減速機(jī)(4)連接伺服電機(jī)(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種星輪進(jìn)料裝置，其特征在于，在所述星輪(1)的側(cè)邊設(shè)有星 輪原點(diǎn)傳感器(7)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種星輪進(jìn)料裝置，其特征在于，在所述星輪(1)的上設(shè)有星輪 護(hù)欄(9)，星輪護(hù)欄(9)內(nèi)開有一條只容單列西林瓶(11)通過的通道，星輪護(hù)欄(9)與傳輸 網(wǎng)帶(8)相連，在所述星輪(1)的后端設(shè)有傳輸網(wǎng)帶(10)，傳輸網(wǎng)帶(10)與傳輸護(hù)欄(12) 相連，在傳輸護(hù)欄(12)內(nèi)開有一條只容單列西林瓶(11)通過的通道，在所述星輪(1)的出 口處設(shè)有可上下移動(dòng)的理瓶推板(15)，在理瓶推板(15)的上方兩側(cè)設(shè)有板層檔邊(14)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種星輪進(jìn)料裝置，其特征在于，包括星輪，星輪外緣的齒形與待傳輸?shù)奈髁制康男螤钕嗯浜?，星輪通過固定旋鈕設(shè)于星輪支撐柱上，星輪支撐柱與減速機(jī)相連，減速機(jī)連接伺服電機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供了對進(jìn)入到理瓶通道的西林瓶一次性進(jìn)行計(jì)數(shù)、截瓶、并且實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)式排列的功能，有效的提高了生產(chǎn)效率；增強(qiáng)了理瓶過程中的穩(wěn)定性、安全性、從而保證了藥廠的無菌性。
文檔編號B67C3/24GK102001610SQ20101051984
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司