專利名稱：多履帶牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
多履帶牽引機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及條狀物料的輸送機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種多履帶牽 引機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在塑料管等條狀物料生產(chǎn)和加工過程中，經(jīng)常采用雙履帶牽引機(jī)，多采用上 下履帶雙電機(jī)分別拖動(dòng)傳遞動(dòng)力，或采用齒輪箱分配萬向聯(lián)軸器聯(lián)連方式傳遞動(dòng)力。上述 兩種聯(lián)接傳遞動(dòng)力方式存在一定問題1、雙電機(jī)分別拖動(dòng)傳遞牽引動(dòng)力過程中，由于配套 電機(jī)特性差異問題，導(dǎo)致上、下履帶在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生上、下履帶速度位移差異。由雙電機(jī) 分別傳動(dòng)的上下履帶牽引機(jī)在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，在無負(fù)載狀態(tài)下，上下履帶速度位移誤差較大， 此上下位置位差在生產(chǎn)塑料管材和型材制品時(shí)，將嚴(yán)重影響制品的質(zhì)量。2、萬向聯(lián)軸器聯(lián) 接加大了機(jī)架寬度，使外觀較龐大，造型不美觀，成本高，另外由于聯(lián)軸器潤滑液外泄，容易 造成機(jī)器和制品的污染。3、采用上下履帶容易導(dǎo)致塑料管等條狀物料受力不均衡，傳輸穩(wěn) 定性較差。
為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn) 公開了一種塑料管材牽引機(jī)[申請(qǐng)?zhí)朇N01243^56. 0]，其特征在于，牽引履帶架中心處的 減速機(jī)座上的減速機(jī)通過一級(jí)鏈條傳動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)牽引履帶運(yùn)轉(zhuǎn)；牽引管材的直徑由牽引 中心線下方的電動(dòng)方式或手輪調(diào)節(jié)牽引架在導(dǎo)向架內(nèi)的相對(duì)位置確定；位于牽引中心線上 方的1 4條履帶由氣缸控制壓力，按夾緊或放松按紐使位于牽引架兩端導(dǎo)向架處的氣缸 壓下而夾緊或松開管材；牽引中心高度由箱式框架的四個(gè)支承腳調(diào)節(jié)。還有人發(fā)明了一種 塑料管材料同步傳動(dòng)雙履帶牽引機(jī)[申請(qǐng)?zhí)朇N200820086733. 1]，電機(jī)輸出動(dòng)力通過減速 機(jī)，鏈輪，鏈條，下履帶鏈輪，傳遞動(dòng)力給上履帶鏈輪，其特征是在下履帶鏈輪與上履帶鏈輪 之間設(shè)置由轉(zhuǎn)盤和與轉(zhuǎn)盤配合的搖臂組合而成的自由式轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。鏈輪通過搖臂使 轉(zhuǎn)盤做偏心運(yùn)動(dòng)，使與轉(zhuǎn)盤相聯(lián)的上履帶鏈輪既可上下運(yùn)動(dòng)又能與下履帶鏈輪同步傳遞動(dòng) 力，實(shí)現(xiàn)管材制品的快速調(diào)節(jié)和牽引的目的。
上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的部分技術(shù)問題，但是仍然存在著工 作穩(wěn)定性較差，工件受力不夠均衡，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，受力均衡，工作穩(wěn) 定性高的多履帶牽引機(jī)構(gòu)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于， 本牽引機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)置的呈環(huán)形的底板，在兩塊底板之間設(shè)有若干牽引履帶組件，各 牽引履帶組件在圓周方向上均勻分布且各牽引履帶組件合圍形成供物料經(jīng)過的通道，在牽 引履帶組件和底板之間設(shè)有能使各牽引履帶組件同步徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括大齒輪和小齒輪，所述的小齒輪與固定在底板上的驅(qū)動(dòng)器相連接且小齒輪與大齒輪相嚙合，在大齒輪的一面設(shè)有若干具 有螺旋齒的螺旋齒帶，在螺旋齒帶上嚙合有當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能徑向移動(dòng)的齒條，所述的牽 引履帶組件與齒條相連接。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的底板上固定有支撐板，在支撐板上固定有徑 向延伸的導(dǎo)向板，所述的齒條與導(dǎo)向板滑動(dòng)連接。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的底板上固定有限定通道最小尺寸的定位環(huán)， 該定位環(huán)位于導(dǎo)向板的內(nèi)端且當(dāng)齒條徑向向內(nèi)移動(dòng)并使各牽引履帶組件徑向收縮至通道 最小尺寸時(shí)齒條的內(nèi)端能抵靠在定位環(huán)上。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸穿過底 板且小齒輪固定在電機(jī)軸上，所述的底板上固定有墊板，所述的螺旋齒帶固定在墊板上。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的牽引履帶組件的數(shù)量至少為三個(gè)，且各牽引 履帶組件在圓周方向上均勻分布。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的牽引履帶組件的數(shù)量為六個(gè)。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的牽引履帶組件包括與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接的架 體，在架體上設(shè)有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和夾緊履帶，所述的主動(dòng)輪與固定在架體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相 連接，所述的夾緊履帶繞制在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間。
在上述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)中，所述的夾緊履帶的外側(cè)固定有若干間隔設(shè)置且均勻 分布的彈性體。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本多履帶牽引機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，各個(gè)牽 引履帶組件的同步性好，能夠使工件受力均衡，提高傳輸穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明提供的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖2是本發(fā)明提供的局部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明提供的牽引履帶組件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，底板1、牽引履帶組件2、架體21、主動(dòng)輪22、從動(dòng)輪23、夾緊履帶M、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)25、彈性體沈、通道3、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4、大齒輪41、螺旋齒帶411、螺旋齒410、小齒輪42、驅(qū)動(dòng) 器43、電機(jī)軸431、齒條44、支撐板5、導(dǎo)向板6、定位環(huán)7、墊板8。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，本多履帶牽引機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)置的呈環(huán)形的底板1，在兩塊底板 1之間設(shè)有若干牽引履帶組件2。這里的底板1呈圓環(huán)形，牽引履帶組件2的數(shù)量至少為三 個(gè)，且各牽引履帶組件2在圓周方向上均勻分布，各牽引履帶組件2合圍形成供物料經(jīng)過的 通道3。本實(shí)施例中，牽引履帶組件2的數(shù)量為六個(gè)。在牽引履帶組件2和底板1之間設(shè)有 能使各牽引履帶組件2同步徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4。
驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4包括大齒輪41和小齒輪42。小齒輪42與固定在底板1上的驅(qū)動(dòng)器 43相連接且小齒輪42與大齒輪41相嚙合，在大齒輪41的一面設(shè)有若干具有螺旋齒410的 螺旋齒帶411，在螺旋齒帶411上嚙合有當(dāng)大齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能徑向移動(dòng)的齒條44。牽引履 帶組件2與齒條44相連接。底板1上固定有支撐板5，在支撐板5上固定有徑向延伸的導(dǎo)向板6，齒條44與導(dǎo)向板6滑動(dòng)連接。底板1上固定有限定通道3最小尺寸的定位環(huán)7，該 定位環(huán)7位于導(dǎo)向板6的內(nèi)端且當(dāng)齒條44徑向向內(nèi)移動(dòng)并使各牽引履帶組件2徑向收縮 至通道3最小尺寸時(shí)齒條44的內(nèi)端能抵靠在定位環(huán)7上。驅(qū)動(dòng)器43為電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī) 的電機(jī)軸431穿過底板1且小齒輪42固定在電機(jī)軸431上，底板1上固定有墊板8，螺旋齒 帶411固定在墊板8上。
牽引履帶組件2包括與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4相連接的架體21，在架體21上設(shè)有主動(dòng)輪22、 從動(dòng)輪23和夾緊履帶24。主動(dòng)輪22與固定在架體21上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25相連接，所述的夾 緊履帶M繞制在主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23之間。夾緊履帶M的外側(cè)固定有若干間隔設(shè)置且 均勻分布的彈性體26。
工作時(shí)，當(dāng)小齒輪42在驅(qū)動(dòng)器43帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)大齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)這 種小齒輪42和大齒輪41嚙合的結(jié)構(gòu)還具有減速的作用。當(dāng)大齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠通過螺 旋齒帶411帶動(dòng)與其嚙合的各個(gè)齒條44沿著徑向同步移動(dòng)。這里的大齒輪41上的螺旋齒 帶411的數(shù)量與齒條44的數(shù)量相等。這里的架體21固定在齒條44上，且兩根齒條44與 一個(gè)架體21固定。在齒條44移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)各個(gè)架體21徑向同步移動(dòng)，從而使各牽引履 帶組件2徑向同步移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通道3尺寸增大或縮小。當(dāng)物料放置在通道3中且通道 3尺寸縮小后即可使物料外圍均勻受力。牽引履帶組件2中的夾緊履帶M在驅(qū)動(dòng)電機(jī)25 的帶動(dòng)下向著同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可實(shí)現(xiàn)物料的輸送。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了底板1、牽引履帶組件2、架體21、主動(dòng)輪22、從動(dòng)輪23、夾 緊履帶24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、彈性體沈、通道3、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4、大齒輪41、螺旋齒帶411、螺旋齒 410、小齒輪42、驅(qū)動(dòng)器43、電機(jī)軸431、齒條44、支撐板5、導(dǎo)向板6、定位環(huán)7、墊板8等術(shù) 語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本 發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，本牽引機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)置的呈環(huán)形的底板 (1)，在兩塊底板(1)之間設(shè)有若干牽引履帶組件O)，各牽引履帶組件( 在圓周方向上均 勻分布且各牽引履帶組件( 合圍形成供物料經(jīng)過的通道(3)，在牽引履帶組件( 和底板 (1)之間設(shè)有能使各牽引履帶組件O)同步徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)包括大齒 輪Gl)和小齒輪(42)，所述的小齒輪0 與固定在底板(1)上的驅(qū)動(dòng)器相連接且小 齒輪0 與大齒輪Gl)相嚙合，在大齒輪Gl)的一面設(shè)有若干具有螺旋齒G10)的螺旋 齒帶G11)，在螺旋齒帶Gll)上嚙合有當(dāng)大齒輪Gl)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能徑向移動(dòng)的齒條(44)，所 述的牽引履帶組件⑵與齒條04)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底板(1)上固定有支撐 板(5)，在支撐板(5)上固定有徑向延伸的導(dǎo)向板(6)，所述的齒條04)與導(dǎo)向板(6)滑動(dòng) 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底板(1)上固定有限定 通道(3)最小尺寸的定位環(huán)(7)，該定位環(huán)(7)位于導(dǎo)向板(6)的內(nèi)端且當(dāng)齒條04)徑向 向內(nèi)移動(dòng)并使各牽引履帶組件( 徑向收縮至通道C3)最小尺寸時(shí)齒條G4)的內(nèi)端能抵 靠在定位環(huán)(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)器03)為電動(dòng)機(jī)， 該電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸(431)穿過底板(1)且小齒輪G2)固定在電機(jī)軸(431)上，所述的底板 (1)上固定有墊板(8)，所述的螺旋齒帶Gll)固定在墊板(8)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的牽引 履帶組件O)的數(shù)量至少為三個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的牽引履帶組件( 的數(shù) 量為六個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的牽引履帶組件(2)包括 與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)相連接的架體(21)，在架體上設(shè)有主動(dòng)輪(22)、從動(dòng)輪和夾緊 履帶(M)，所述的主動(dòng)輪0 與固定在架體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)0 相連接，所述的夾緊 履帶04)繞制在主動(dòng)輪0 和從動(dòng)輪之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多履帶牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾緊履帶04)的外側(cè) 固定有若干間隔設(shè)置且均勻分布的彈性體06)。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及條狀物料的輸送機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種多履帶牽引機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)物料受力不夠均勻，工作穩(wěn)定性較差等技術(shù)問題。本牽引機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)置的呈環(huán)形的底板，在兩塊底板之間設(shè)有若干牽引履帶組件，各牽引履帶組件在圓周方向上均勻分布且各牽引履帶組件合圍形成供物料經(jīng)過的通道，在牽引履帶組件和底板之間設(shè)有能使各牽引履帶組件同步徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本多履帶牽引機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，各個(gè)牽引履帶組件的同步性好，能夠使工件受力均衡，提高傳輸穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B65H51/02GK102030222SQ20101052024
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者鄭錦邦 申請(qǐng)人:杭州錦程實(shí)業(yè)有限公司