專利名稱：高速滾輪輸送排列機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬包裝機械領(lǐng)域，涉及對軟帶形態(tài)物品的輸送排列裝置，具體涉及一種應(yīng) 用電機傳動輸送、氣動攔截緩沖、伺服電機傳動排列定位的高速滾輪輸送排列裝置
背景技術(shù)：
軟帶形態(tài)物品的輸送排列裝置用途很廣，現(xiàn)有輸送排列裝置大多適用于具有一定 硬度并形成固態(tài)的物品，對于軟帶形態(tài)物品的重載包裝物不適用?，F(xiàn)有輸送排列裝置，不能 適應(yīng)用戶對包裝方式的多樣化包裝需求和高速包裝機后端高速輸送，導(dǎo)致軟帶形態(tài)物品的 排列定位速度受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有輸送線輸送物品輸送排列定位時，存在物品排列定位速度較 慢、適應(yīng)用戶對包裝方式的多樣化包裝需求能力的不足，而提供一種高速滾輪輸送排列機， 可將包裝物排列定位的速度提高，達到用戶的生產(chǎn)要求，并能夠適應(yīng)用戶對包裝方式的多 樣化包裝需求，滿足軟帶包裝物品的輸送定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，能準 確、高效地進行各種形態(tài)包裝物的自動化輸送排列作業(yè)。本發(fā)明技術(shù)方案為高速滾輪輸送排列機，包括兩塊側(cè)擋板、輸送滾輪單元、中隔板、伺服電機排列定 位部件、兩塊側(cè)板、底座一、兩塊攔截板、底座二、電機傳動滾輪輸送部件，其特征在于兩塊 側(cè)擋板分別固定在兩塊側(cè)板上，中隔板固定在兩塊側(cè)板之間，兩塊攔截板固定在中隔板兩 側(cè)并在兩塊側(cè)板之間，伺服電機排列定位部件的主動軸、被動軸分別固定在兩塊側(cè)板上，伺 服電機排列定位部件的伺服電機固定在底座一上，兩塊側(cè)板固定在底座一和底座二上，電 機傳動滾輪輸送部件的電機固定在底座二上，電機傳動滾輪輸送部件的二塊固定板分別固 定在兩塊側(cè)板上，輸送滾輪單元的每根軸固定在兩塊側(cè)板上，且每根軸上的0帶輪通過數(shù) 根0型皮帶分別與電機傳動滾輪輸送部件的二件傳動軸相連接。所述的伺服電機排列定位部件由兩塊張緊塊、被動軸、固定板、兩個主動鏈輪、伺 服電機安裝板、伺服電機、主動軸、兩個菱形帶座軸承、三塊托板、兩條鏈條、鏈條附件、兩個 被動鏈輪組成，伺服電機安裝在伺服電機安裝板上并固定在底座一上，兩個被動鏈輪安裝 在被動軸上，兩個主動鏈輪安裝在主動軸上，兩塊張緊塊固定在被動軸的兩端，若干件鏈條 附件分別安裝在兩條鏈條上，伺服電機通過同步帶傳動帶動主動軸轉(zhuǎn)動，每條鏈條套在一 個主動鏈輪與一個被動鏈輪上，主動軸通過兩端的兩個菱形帶座軸承固定在兩塊側(cè)板上， 被動軸通過兩塊張緊塊固定在兩塊側(cè)板上，固定板固定在兩塊側(cè)板上，三塊托板分別固定 在固定板上且在兩條鏈條兩側(cè)。所述的電機傳動滾輪輸送部件由四件菱形帶座軸承二、二塊固定板、二根傳動軸、 三個同步帶輪、二根同步帶、電機組成，四件菱形帶座軸承分別安裝在固定板和另一固定板 二上，二根傳動軸分別安裝在四件菱形帶座軸承上，二個同步帶輪安裝在第一根傳動軸上，另一同步帶輪安裝在第二根傳動軸上，三個同步帶輪和電機軸上的帶輪分別由同步帶另一 根同步帶連接，二塊固定板分別固定在兩塊側(cè)板上。所述的輸送滾輪單元由若干個結(jié)構(gòu)相同的輸送滾輪件組成，每個輸送滾輪件由兩 個軸承、軸、0帶輪、兩個擋圈、若干個滾輪、兩個限位圈、兩個限位滾輪組成，若干個滾輪安 裝在軸上，軸兩端分別通過限位圈安裝上限位滾輪，軸的一端在限位滾輪外依次安裝擋圈、 0帶輪和軸承，軸的另一端在限位滾輪外依次安裝擋圈和軸承，軸的兩端固定在兩塊側(cè)板 上，且每根軸通過0帶輪由電機傳動滾輪輸送部件的電機驅(qū)動。電機傳動滾輪輸送部件的 電機轉(zhuǎn)動2根主傳動軸，主傳動軸上裝有數(shù)根0型皮帶，每根0型皮帶與一件0帶輪24相 連，帶動0帶輪的轉(zhuǎn)動本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，能準確、高效地進行各種形態(tài)包裝物的自 動化輸送排列作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明伺服電機傳動排列定位結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的電機傳動滾輪輸送部件的結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明的輸送滾輪件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的說明如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明包括兩塊側(cè)擋板1、輸送滾輪單元2、中隔板 3、伺服電機排列定位部件4、兩塊側(cè)板5、底座一6、兩塊攔截板7、電機傳動滾輪輸送部件8、 底座二 9，其特征在于兩塊側(cè)擋板1分別固定在兩塊側(cè)板5上，中隔板3固定在兩塊側(cè)板 5之間，兩塊攔截板7固定在中隔板3兩側(cè)并在兩塊側(cè)板5之間，伺服電機排列定位部件4 的主動軸16、被動軸11分別固定在兩塊側(cè)板5上，伺服電機排列定位部件4的伺服電機15 固定在底座一 6上，兩塊側(cè)板5固定在底座一 6和底座二 9上，電機傳動滾輪輸送部件8的 電機固定在底座二 9上，電機傳動滾輪輸送部件的二塊固定板(23，27)分別固定在兩塊側(cè) 板5上，輸送滾輪單元2的每根軸固定在兩塊側(cè)板5上，且每根軸上的0帶輪通過數(shù)根0型 皮帶分別與電機傳動滾輪輸送部件8的二件傳動軸24相連接。如圖2所示，所述的伺服電機排列定位部件4由兩塊張緊塊10、被動軸11、固定板 12、兩個主動鏈輪13、伺服電機安裝板14、伺服電機15、主動軸16、兩個菱形帶座軸承17、 三塊托板18、兩條鏈條19、鏈條附件20、兩個被動鏈輪21組成，伺服電機15安裝在伺服電 機安裝板14上并固定在底座一 6上，兩個被動鏈輪21安裝在被動軸11上，兩個主動鏈輪 13安裝在主動軸16上，兩塊張緊塊10固定在被動軸11的兩端，32件鏈條附件20分別安 裝在兩條鏈條19上，伺服電機15通過同步帶傳動帶動主動軸16轉(zhuǎn)動，每條鏈條19套在一 個主動鏈輪13與一個被動鏈輪21上，主動軸16通過兩端的兩個菱形帶座軸承17固定在 兩塊側(cè)板5上，被動軸11通過兩塊張緊塊10固定在兩塊側(cè)板5上，固定板12固定在兩塊 側(cè)板5上，三塊托板18分別固定在固定板12上且在兩條鏈條19兩側(cè)。如圖3所示，所述的電機傳動滾輪輸送部件8由四件菱形帶座軸承二 22、二塊固定板(23，27)、二根傳動軸24、三個同步帶輪25、二根同步帶(26，28)、電機29組成，四件菱形帶座軸承22分別安裝在固定板23和另一固定板二 27上，二根傳動軸24分別安裝在四件 菱形帶座軸承上，二個同步帶輪25安裝在第一根傳動軸上，另一同步帶輪25安裝在第二根 傳動軸上，三個同步帶輪25和電機29軸上的帶輪分別由同步帶26和另一根同步帶28連 接，二塊固定板(23，27)分別固定在兩塊側(cè)板8上。如圖4所示，所述的輸送滾輪單元2由33個結(jié)構(gòu)相同的輸送滾輪件組成，每個輸 送滾輪件由兩個軸承30、軸31、0帶輪32、兩個擋圈33、21個滾輪34、兩個限位圈35、兩個 限位滾輪36組成，21個滾輪34安裝在軸31上，軸31兩端分別通過限位圈35安裝上限位 滾輪36，軸31的一端在限位滾輪36外依次安裝擋圈33、0帶輪32和軸承30，軸31的另一 端在限位滾輪36外依次安裝擋圈33和軸承30，軸31的兩端固定在兩塊側(cè)板5上，且每根 軸31通過0帶輪由電機傳動滾輪輸送部件8的電機驅(qū)動，電機傳動滾輪輸送部件8的電機 通過同步帶傳動轉(zhuǎn)動2根傳動軸，傳動軸上裝有數(shù)根0型皮帶，0型皮帶與每件0帶輪24相 連，0型皮帶因傳動軸的轉(zhuǎn)動，帶動0帶輪的轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的前端電機傳動輸送上設(shè)有傳感器。本發(fā)明的工作步驟為1 本發(fā)明的前段與上游的包裝輸送機相關(guān)聯(lián)，電機傳動滾輪輸送部件8的電機開 始傳動，通過電機轉(zhuǎn)動2根傳動軸24，傳動軸24上裝有數(shù)根0型皮帶，每根0型皮帶與每 件0帶輪24相連，0型皮帶因傳動軸24的轉(zhuǎn)動，帶動0帶輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所有輸送滾輪的 轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)包裝物品的輸送。2:在本發(fā)明的前端電機傳動輸送上設(shè)有傳感器，依靠傳感器給出的信號，伺服電 機15開始轉(zhuǎn)動伺服電機傳動排列部件4，按前端包裝物品的一一輸送，主動軸16進行轉(zhuǎn)動， 帶動鏈條19進行輸送，一前一后的鏈條附件20將包裝物品進行不同的定位，并按需求進行 排列。
權(quán)利要求
高速滾輪輸送排列機，包括兩塊側(cè)擋板、輸送滾輪單元、中隔板、伺服電機排列定位部件、兩塊側(cè)板、底座一、兩塊攔截板、底座二、電機傳動滾輪輸送部件，其特征在于兩塊側(cè)擋板分別固定在兩塊側(cè)板上，中隔板固定在兩塊側(cè)板之間，兩塊攔截板固定在中隔板兩側(cè)并在兩塊側(cè)板之間，伺服電機排列定位部件的主動軸、被動軸分別固定在兩塊側(cè)板上，伺服電機排列定位部件的伺服電機固定在底座一上，兩塊側(cè)板固定在底座一和底座二上，電機傳動滾輪輸送部件的電機固定在底座二上，電機傳動滾輪輸送部件的二塊固定板分別固定在兩塊側(cè)板上，輸送滾輪單元的每根軸固定在兩塊側(cè)板上，且每根軸上的O帶輪通過數(shù)根O型皮帶分別與電機傳動滾輪輸送部件的二件傳動軸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速滾輪輸送排列機，其特征在于所述的伺服電機排列定 位部件由兩塊張緊塊、被動軸、固定板、兩個主動鏈輪、伺服電機安裝板、伺服電機、主動軸、 兩個菱形帶座軸承、三塊托板、兩條鏈條、鏈條附件、兩個被動鏈輪組成，伺服電機安裝在伺 服電機安裝板上并固定在底座一上，兩個被動鏈輪安裝在被動軸上，兩個主動鏈輪安裝在 主動軸上，兩塊張緊塊固定在被動軸的兩端，若干件鏈條附件分別安裝在兩條鏈條上，伺服 電機通過同步帶傳動帶動主動軸轉(zhuǎn)動，每條鏈條套在一個主動鏈輪與一個被動鏈輪上，主 動軸通過兩端的兩個菱形帶座軸承固定在兩塊側(cè)板上，被動軸通過兩塊張緊塊固定在兩塊 側(cè)板上，固定板固定在兩塊側(cè)板上，三塊托板分別固定在固定板上且在兩條鏈條兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速滾輪輸送排列機，其特征在于所述的電機傳動滾輪輸 送部件由四件菱形帶座軸承二、二塊固定板、二根傳動軸、三個同步帶輪、二根同步帶、電機 組成，四件菱形帶座軸承分別安裝在固定板和另一固定板二上，二根傳動軸分別安裝在四 件菱形帶座軸承上，二個同步帶輪安裝在第一根傳動軸上，另一同步帶輪安裝在第二根傳 動軸上，三個同步帶輪和電機軸上的帶輪分別由同步帶另一根同步帶連接，二塊固定板分 別固定在兩塊側(cè)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速滾輪輸送排列機，其特征在于所述的輸送滾輪單元由 若干個結(jié)構(gòu)相同的輸送滾輪件組成，每個輸送滾輪件由兩個軸承、軸、O帶輪、兩個擋圈、若 干個滾輪、兩個限位圈、兩個限位滾輪組成，若干個滾輪安裝在軸上，軸兩端分別通過限位 圈安裝上限位滾輪，軸的一端在限位滾輪外依次安裝擋圈、O帶輪和軸承，軸的另一端在限 位滾輪外依次安裝擋圈和軸承，軸的兩端固定在兩塊側(cè)板上，且每根軸通過O帶輪由電機 傳動滾輪輸送部件的電機驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高速滾輪輸送排列機，結(jié)構(gòu)如下兩塊側(cè)擋板分別固定在兩塊側(cè)板上，中隔板固定在兩塊側(cè)板之間，兩塊攔截板固定在中隔板兩側(cè)并在兩塊側(cè)板之間，伺服電機排列定位部件的主動軸、被動軸分別固定在兩塊側(cè)板上，伺服電機排列定位部件的伺服電機固定在底座一上，兩塊側(cè)板固定在底座一和底座二上，電機傳動滾輪輸送部件的電機固定在底座二上，電機傳動滾輪輸送部件的二塊固定板分別固定在兩塊側(cè)板上，輸送滾輪單元的每根軸固定在兩塊側(cè)板上，且每根軸上的O帶輪通過數(shù)根O型皮帶分別與電機傳動滾輪輸送部件的二件傳動軸相連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡便，能準確、高效地進行各種形態(tài)包裝物的自動化輸送排列作業(yè)。
文檔編號B65B35/42GK101966871SQ20101052464
公開日2011年2月9日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者何偲, 李響, 李 浩, 牛雅寧, 趙偉, 馬永 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司