專利名稱：一種用于自動(dòng)送料設(shè)備的反向下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其是其中的下料裝置。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)時(shí)，有時(shí)需要加工一種長(zhǎng)方塊形的小型金屬工件，其厚度較薄，而且 正面較光滑，背面較粗糙。加工時(shí)，需要區(qū)分出其正反面以便將正確的加工面送入加工 設(shè)備進(jìn)行加工。由于該工件的正反表面除光潔度以外的特征均相同，所以機(jī)器自動(dòng)區(qū)分 正反面的難度較高，目前一般是采用人工區(qū)分的方法。人工區(qū)分的方法，不僅效率低而 且錯(cuò)誤率高。隨著計(jì)算機(jī)圖像分析技術(shù)的推廣和應(yīng)用，將工件的表面拍成照片，然后利 用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和比較，以確定其正反面的方法成為可能。如何利用這種技術(shù)，設(shè)計(jì) 出一種自動(dòng)化設(shè)備，將工件區(qū)分好正反面，然后輸送至加工設(shè)備處，是一個(gè)難題。為解 決這個(gè)難題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)識(shí)別并分揀工件的自動(dòng)送料設(shè)備。該自動(dòng)送料設(shè)備包括設(shè) 置在柜式操作臺(tái)上的送料裝置和取料裝置。取料裝置上設(shè)置在可以繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的取料 桿架，取料桿架上設(shè)置有可以上下移動(dòng)的取料桿，取料桿的頭部有磁性，用于將工件從 送料裝置處吸附。操作臺(tái)上還設(shè)置有照相設(shè)備，當(dāng)取料桿旋轉(zhuǎn)至照相設(shè)備處時(shí)，照相設(shè) 備對(duì)取料桿上的工件進(jìn)行照相。相片經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的分析以確定工件是正向還是反向。當(dāng) 工件的正向時(shí)，通過(guò)一個(gè)設(shè)置在操作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)的撥料叉可以將工件壓下，壓到下方的 承料塊上，并通過(guò)輸送軌道輸送至加工設(shè)備處。此設(shè)備只能處理正向的工件，當(dāng)工件是 反向時(shí)，只能將其重新送入送料裝置以待下次分揀。這就導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備的前期工作被白 白浪費(fèi)，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決上述難題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠處理反向工件 的反向下料裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于自動(dòng)送料設(shè)備的反向下料裝置，所述自動(dòng)送 料設(shè)備包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括可吸附工件的且 可移動(dòng)的取料桿，其特征在于所述反向下料裝置包括可以將工件從所述取料桿上壓下 的第一撥料叉和可以沿水平軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿有兩個(gè)工作位置，一個(gè)是接收 所述第一撥料叉壓下的工件的接收位置，另一個(gè)是從所述接收位置向后旋轉(zhuǎn)至水平的送 料位置，所述送料位置下方設(shè)置有可移動(dòng)的承料塊，所述承料塊上方設(shè)置有可上下移動(dòng) 的第二撥料叉。優(yōu)選的，所述第一撥料叉的自由端為U形，所述第一撥料叉可沿水平軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述第二撥料叉的自由端為U形。優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)桿的自由端有磁性。本發(fā)明的反向下料裝置，由于在正向下料裝置的基礎(chǔ)上增加翻轉(zhuǎn)桿，可以將反 向的工件翻轉(zhuǎn)后變成正向。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的反向下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)送料設(shè)備具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1所示，使用本發(fā)明的自動(dòng)送料設(shè)備包括可移動(dòng)的取料桿10。本發(fā)明的反 向下料裝置包括第一撥料叉12和翻轉(zhuǎn)桿14，第一撥料叉12和翻轉(zhuǎn)桿14在旋轉(zhuǎn)氣缸(未 圖示)的驅(qū)動(dòng)下都可以沿水平軸旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)桿14側(cè)邊還設(shè)置有可移動(dòng)的承料塊16。翻 轉(zhuǎn)桿14位于第一撥料叉12和承料塊16的中間。第一撥料叉12有兩個(gè)工作位置，第一 個(gè)為向取料桿10旋轉(zhuǎn)至水平，以將取料桿10上的工件18壓下的壓下位置，另一個(gè)為旋 轉(zhuǎn)至垂直的松開(kāi)位置。翻轉(zhuǎn)桿14有兩個(gè)工作位置，第一個(gè)工作位置即向取料桿10方向 旋轉(zhuǎn)至水平的接料位置，此時(shí)翻轉(zhuǎn)桿14的自由端正好位于取料桿10的下方，以便接住第 一撥料叉12壓下的工件18。第二個(gè)工作位置是向承料塊16旋轉(zhuǎn)至承料塊16上方的送料 位置。承料塊16的上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的第二撥料叉20。第一撥料叉12和第二撥料 叉20的自由端均為U形，翻轉(zhuǎn)桿14的自由端有磁性。當(dāng)本發(fā)明的正向下料裝置使用時(shí)，首先取料桿10帶著吸附的工件18旋轉(zhuǎn)至正 向下料裝置處。然后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿14旋轉(zhuǎn)至接料位置，取料桿10向下移動(dòng)至翻 轉(zhuǎn)桿14自由端上方。接著旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一撥料叉12向壓料位置旋轉(zhuǎn)，即向取料桿10 旋轉(zhuǎn)。取料桿10夾在第一撥料叉12自由端的U形槽中，第一撥料叉12U形自由端兩側(cè) 邊將工件18壓住。取料桿10向上運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)工件18，此時(shí)工件18正好落在翻轉(zhuǎn)桿14 的自由端，并因翻轉(zhuǎn)桿14的磁性而被吸附。第一撥料叉12向松開(kāi)位置旋轉(zhuǎn)，松開(kāi)工件 18。翻轉(zhuǎn)桿14則向放料位置旋轉(zhuǎn)至承料塊16上方。第二撥料叉20向下移動(dòng)，其U形 自由端夾著翻轉(zhuǎn)桿14將工件18壓出，翻轉(zhuǎn)桿14向接料位置旋轉(zhuǎn)，使工件18脫離翻轉(zhuǎn)桿 14，落在承料塊16上，并由承料塊16輸送走。由于增加了翻轉(zhuǎn)桿14，將工件18旋轉(zhuǎn)后 放置在承料塊16上，從而實(shí)現(xiàn)了將反向工件18的方向翻轉(zhuǎn)成正向的功能。以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不 能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)送料設(shè)備的反向下料裝置，所述自動(dòng)送料設(shè)備包括操作臺(tái)，所述操 作臺(tái)上設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括可吸附工件的且可移動(dòng)的取料桿，其特征在 于所述反向下料裝置包括可以將工件從所述取料桿上壓下的第一撥料叉和可以沿水平 軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿有兩個(gè)工作位置，一個(gè)是接收所述第一撥料叉壓下的工件 的接收位置，另一個(gè)是從所述接收位置向后旋轉(zhuǎn)至水平的送料位置，所述送料位置下方 設(shè)置有可移動(dòng)的承料塊，所述承料塊上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的第二撥料叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向下料裝置，其特征在于所述第一撥料叉的自由端為U 形，所述第一撥料叉可沿水平軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向下料裝置，其特征在于所述第二撥料叉的自由端為U形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向下料裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)桿的自由端有磁性。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于自動(dòng)送料設(shè)備的反向下料裝置，所述自動(dòng)送料設(shè)備包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有取料裝置，所述取料裝置包括可吸附工件的且可移動(dòng)的取料桿，其特征在于所述反向下料裝置包括可以將工件從所述取料桿上壓下的第一撥料叉和可以沿水平軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿有兩個(gè)工作位置，一個(gè)是接收所述第一撥料叉壓下的工件的接收位置，另一個(gè)是從所述接收位置向后旋轉(zhuǎn)至水平的送料位置，所述送料位置下方設(shè)置有可移動(dòng)的承料塊，所述承料塊上方設(shè)置有可上下移動(dòng)的第二撥料叉。本發(fā)明的反向下料裝置，由于在正向下料裝置的基礎(chǔ)上增加翻轉(zhuǎn)桿，可以將反向的工件翻轉(zhuǎn)后變成正向。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/82GK102009844SQ20101052546
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者沈皓然 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司