專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自立袋充填封口設(shè)備，更具體地說(shuō)涉及一種無(wú)袋嘴自立袋充填封 口機(jī)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的自動(dòng)灌裝封口機(jī)，大都采用轉(zhuǎn)盤(pán)式間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送自立袋，其結(jié)構(gòu) 是為有袋嘴的普通自立袋的灌裝而設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)盤(pán)式間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持裝置夾緊普通自 立袋的袋嘴，然后帶動(dòng)普通自立袋運(yùn)動(dòng)。由于受到轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)和普通嘴自立袋結(jié)構(gòu)上的限制， 一個(gè)工位只能輸送一個(gè)自立袋，所以這種自動(dòng)灌裝封口機(jī)的生產(chǎn)效率比較低。此外，由于普 通自立袋的灌裝受到其袋嘴管徑的限制，所以灌裝速度慢、灌裝時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率不高，尤 其是大容量有袋嘴自立袋的灌裝的生產(chǎn)效率更低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，可以 大幅提高灌裝的速度、增加生產(chǎn)效率，采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明的一種無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、至少一 個(gè)熱封機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)熱封機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，并且充填機(jī) 構(gòu)、至少一個(gè)熱封機(jī)構(gòu)沿著輸送機(jī)構(gòu)從后往前(輸送機(jī)構(gòu)的入口為后，出口為前)依次分 布，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)拉夾袋機(jī) 構(gòu)，所述兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)分別設(shè)在機(jī)架上，兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)相互平行，拉夾袋 機(jī)構(gòu)的兩端分別固定在兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選的方案，所述拉夾袋機(jī)構(gòu)的數(shù)目為 至少兩個(gè)。所述環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、環(huán)形鏈條，主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī) 架上并位于機(jī)架前端，被動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架上并位于機(jī)架后端，環(huán)形鏈條套在主動(dòng) 輪和被動(dòng)輪上。為了讓兩個(gè)環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠同步，所述兩個(gè)環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的主 動(dòng)輪均安裝在一條轉(zhuǎn)軸上，所述兩個(gè)環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的被動(dòng)輪均安裝在一條轉(zhuǎn)軸上。采 用這種方案同步的效果好、并且成本低。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、螺旋傘齒輪傳動(dòng)箱、分度步進(jìn)器、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 主電機(jī)依次通過(guò)螺旋傘齒輪傳動(dòng)箱、分度步進(jìn)器、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)輪。所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪安裝在分度步進(jìn)器 的輸出軸上，被動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪同軸固定，傳動(dòng)鏈套在主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪上。所述拉夾袋機(jī)構(gòu)包括第一夾袋拉軸、第一控制機(jī)構(gòu)、第二夾袋拉軸、第二控制機(jī) 構(gòu)、支架、兩個(gè)固定座、第一開(kāi)夾機(jī)構(gòu)、第二開(kāi)夾機(jī)構(gòu)、至少一對(duì)左夾袋裝置和右?jiàn)A袋裝置， 所述兩個(gè)固定座固定在支架的兩端，兩條夾袋拉軸分別依次穿過(guò)兩個(gè)固定座，所述左夾袋 裝置固定在第一夾袋拉軸上，所述右?jiàn)A袋裝置固定在第二夾袋拉軸上，第一夾袋拉軸連接第一控制機(jī)構(gòu)，第二夾袋拉軸連接第二控制機(jī)構(gòu)。第一控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾袋拉軸沿著第 一夾袋拉軸的縱向運(yùn)動(dòng)，第二控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二夾袋拉軸沿著第二夾袋拉軸的縱向運(yùn)動(dòng)， 從而改變第一夾袋拉軸和第二夾袋拉軸的間距。上述左夾袋裝置和右?jiàn)A袋裝置的數(shù)目有幾 對(duì)，無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)的生產(chǎn)效率就是一對(duì)左夾袋裝置和右?jiàn)A袋裝置(相當(dāng)于傳統(tǒng) 自動(dòng)灌裝封口機(jī)的生產(chǎn)效率)的多少倍，因此生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)自動(dòng)灌裝封口機(jī)大幅提升。 比如左夾袋裝置和右?jiàn)A袋裝置的數(shù)目有2對(duì)，生產(chǎn)效率就是傳統(tǒng)自動(dòng)灌裝封口機(jī)的2倍；如 果左夾袋裝置和右?jiàn)A袋裝置的數(shù)目有6對(duì)，生產(chǎn)效率就是傳統(tǒng)自動(dòng)灌裝封口機(jī)的6倍。所述左夾袋裝置包括左套筒、左滑動(dòng)桿、左上夾板、左下夾板，左套筒固定在第一 夾袋拉軸上，左上夾板固定在左套筒前端，左滑動(dòng)桿穿過(guò)左套筒，左下夾板固定在左滑動(dòng)桿 前端；所述右?jiàn)A袋裝置包括右套筒、右滑動(dòng)桿、右上夾板、右下夾板，右套筒固定在第二夾 袋拉軸上，右上夾板固定在右套筒前端，右滑動(dòng)桿穿過(guò)右套筒，右下夾板固定在右滑動(dòng)桿前 端。一種方案，所述第一控制機(jī)構(gòu)是第一機(jī)械手，第一機(jī)械手抓住第一夾袋拉軸；第二 控制機(jī)構(gòu)是第二機(jī)械手，第二機(jī)械手抓住第二夾袋拉軸。所述第一機(jī)械手帶著第一夾袋拉 軸沿著第一夾袋拉軸的縱向運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手帶著第二夾袋拉軸沿著第二夾袋拉軸的縱向 運(yùn)動(dòng)。第二種方案，所述第一控制機(jī)構(gòu)是第一氣缸，第一氣缸固定在支架上，第一氣缸的 活塞軸連接第一夾袋拉軸；第二控制機(jī)構(gòu)是第二氣缸，第二氣缸固定在支架上，第二氣缸的 活塞軸連接第二夾袋拉軸。第三種方案，所述第一控制機(jī)構(gòu)包括第一拉夾動(dòng)板和第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第 一夾袋拉軸的左端設(shè)有第一拉夾滾輪，第一拉夾動(dòng)板固定在第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并 且第一拉夾動(dòng)板位于支架左端與第一拉夾滾輪之間；第二控制機(jī)構(gòu)包括第二拉夾動(dòng)板和第 二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二夾袋拉軸的右端設(shè)有第二拉夾滾輪，第二拉夾動(dòng)板固定在第二 拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且第二拉夾動(dòng)板位于支架右端與第二拉夾滾輪之間。第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選無(wú)桿氣缸，第二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選無(wú)桿氣缸。一種方案，所述第一開(kāi)夾機(jī)構(gòu)是第三機(jī)械手，第三機(jī)械手抓住左滑動(dòng)桿；第二控制 機(jī)構(gòu)是第四機(jī)械手，第四機(jī)械手抓住右滑動(dòng)桿。所述左機(jī)械手帶著左滑動(dòng)桿沿著左套筒內(nèi) 壁滑動(dòng)，第四機(jī)械手帶著右滑動(dòng)桿沿著右套筒內(nèi)壁滑動(dòng)。第二種方案，所述第一開(kāi)夾機(jī)構(gòu)是第一開(kāi)夾氣缸，第一開(kāi)夾氣缸的活塞軸末端抵 住左滑動(dòng)桿后端，所述左滑動(dòng)桿后端與左套筒之間設(shè)有回位彈簧；第二控制機(jī)構(gòu)是第二開(kāi) 夾氣缸，第二開(kāi)夾氣缸的活塞軸末端抵住右滑動(dòng)桿后端，所述右滑動(dòng)桿后端與右套筒之間 設(shè)有回位彈簧。所述熱封機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、左熱封臂、左熱封板、右熱封臂、右熱封板、左傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左熱封板固定在左熱封臂的工作端，右熱封板固定在右熱封臂的工作 端，左熱封臂、右熱封臂的固定端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在升降機(jī)構(gòu)底端，升降機(jī)構(gòu)的升降部件 通過(guò)左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接左熱封臂的驅(qū)動(dòng)端，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)的升降部件通過(guò)右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接右 熱封臂的驅(qū)動(dòng)端。一種較佳的方案，所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸，升降部件為活塞桿。所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一拉桿、第一橫桿，第一橫桿的右端固定在升降部件的頂
5端，第一拉桿的上端固定在第一橫桿的左端，第一拉桿的下端連接左熱封臂的驅(qū)動(dòng)端。所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二拉桿、第二橫桿、至少一根支撐桿，第二橫桿的左端通過(guò) 上述支撐桿固定連接升降部件，第二拉桿的上端固定在第二橫桿的右端，第二拉桿的下端 連接右熱封臂的驅(qū)動(dòng)端。一種較佳的方案，所述支撐桿的數(shù)目為兩個(gè)，兩根支撐桿分別位于升降機(jī)構(gòu)的左 右兩側(cè)，兩根支撐桿的頂端分別固定在第二橫桿上，兩根支撐桿的底端分別固定連接升降 機(jī)構(gòu)的升降部件。由于與第二拉桿距離較遠(yuǎn)的支撐桿與第一橫桿交叉，因此較佳的方案，所述第一 橫桿開(kāi)有通孔，與第二拉桿距離較遠(yuǎn)的支撐桿穿過(guò)該通孔。這樣支撐桿與第一橫桿不會(huì)接 觸，因此不會(huì)互相干擾。所述無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)還包括供袋機(jī)構(gòu)，供袋機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)入口外 側(cè)，供袋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)供袋傳送機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)刷袋機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)吸袋送 袋機(jī)構(gòu)，供袋傳送機(jī)構(gòu)、刷袋機(jī)構(gòu)、吸袋送袋機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，所述供袋傳送機(jī)構(gòu)、刷袋 機(jī)構(gòu)、吸袋送袋機(jī)構(gòu)的數(shù)目均相同并且一一對(duì)應(yīng)(即一個(gè)供袋傳送機(jī)構(gòu)、一個(gè)刷袋機(jī)構(gòu)、一 個(gè)吸袋送袋機(jī)構(gòu)三者是對(duì)應(yīng)的)，所述供袋傳送機(jī)構(gòu)位于機(jī)架頂端，吸袋送袋機(jī)構(gòu)位于供袋 傳送機(jī)構(gòu)左端出口處的上方，刷袋機(jī)構(gòu)位于供袋傳送機(jī)構(gòu)的上方、吸袋送袋機(jī)構(gòu)右側(cè)。供袋 傳送機(jī)構(gòu)將傾斜的放置在供袋傳送機(jī)構(gòu)上的一疊無(wú)袋嘴自立袋向前傳送，直到多個(gè)無(wú)袋嘴 自立袋位于刷袋機(jī)構(gòu)下方后停止。然后，刷袋機(jī)構(gòu)依次將各無(wú)袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機(jī) 構(gòu)下方。最后，吸袋送袋機(jī)構(gòu)不斷的吸住無(wú)袋嘴自立袋并送到目的位置。當(dāng)位于刷袋機(jī)構(gòu) 下方的無(wú)袋嘴自立袋的厚度過(guò)小時(shí)(即位于刷袋機(jī)構(gòu)下方的無(wú)袋嘴自立袋的數(shù)目太少)， 供袋傳送機(jī)構(gòu)再將傾斜的放置在供袋傳送機(jī)構(gòu)上的一疊無(wú)袋嘴自立袋向前傳送，直到多個(gè) 無(wú)袋嘴自立袋位于刷袋機(jī)構(gòu)下方后停止。然后刷袋機(jī)構(gòu)再次開(kāi)始工作。所述刷袋機(jī)構(gòu)包括刷袋輪、可升降支撐機(jī)構(gòu)，刷袋輪連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可升降支撐機(jī) 構(gòu)固定在機(jī)架上，刷袋輪固定在可升降支撐機(jī)構(gòu)上。所述可升降支撐機(jī)構(gòu)包括氣缸、擺動(dòng)桿、固定架，固定架固定在機(jī)架上，氣缸的上 端、擺動(dòng)桿的頂端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定架上，氣缸的活塞軸末端連接擺動(dòng)桿的底端。所述供袋傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送帶、兩個(gè)帶輪、驅(qū)動(dòng)輪和壓帶裝置，驅(qū)動(dòng)輪連接驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳送帶套在兩個(gè)帶輪上，所述驅(qū)動(dòng)輪位于環(huán)形傳送帶內(nèi)，并且驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形傳 送帶的間距大于零，壓帶裝置位于環(huán)形傳送帶外。當(dāng)環(huán)形傳送帶需要傳送無(wú)袋嘴自立袋時(shí)， 所述壓帶裝置將環(huán)形傳送帶壓到驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)環(huán)形傳送帶運(yùn)動(dòng)。較佳的方案，所述壓帶裝置包括氣缸和壓帶輪，壓帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在氣缸的活 塞軸末端。一種較佳的方案，所述環(huán)形傳送帶采用梯形皮帶，驅(qū)動(dòng)輪采用齒輪。當(dāng)壓帶裝置將 環(huán)形傳送帶壓到驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形傳送帶嚙合，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)環(huán)形傳送帶運(yùn)動(dòng)。較佳的方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。為了讓供袋機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成供袋吸袋的各個(gè)動(dòng)作，一種較佳的方案，所述無(wú)袋 嘴自立袋充填封口機(jī)的供袋機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制電路、第一 檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置；第一檢測(cè)裝置檢測(cè)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形傳送帶上的無(wú)袋 嘴自立袋，當(dāng)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形傳送帶上沒(méi)有無(wú)袋嘴自立袋時(shí)第一檢測(cè)裝置發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制電路；第二檢測(cè)裝置檢測(cè)可升降支撐機(jī)構(gòu)的氣缸的活塞軸伸出氣缸的 長(zhǎng)度，當(dāng)該活塞軸伸出氣缸的長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)先設(shè)定最大值時(shí)，第二檢測(cè)裝置發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信 號(hào)給控制電路；控制電路輸出控制信號(hào)控制可升降支撐機(jī)構(gòu)的氣缸升降，輸出控制信號(hào)控 制壓帶裝置的氣缸升降。當(dāng)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形傳送帶上沒(méi)有無(wú)袋嘴自立袋時(shí)，控 制電路收到第一檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)后，控制可升降支撐機(jī)構(gòu)的氣缸的活塞軸下降， 刷袋輪將一個(gè)無(wú)袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方。當(dāng)氣缸的活塞軸伸出氣缸的長(zhǎng)度達(dá) 到預(yù)先設(shè)定最大值時(shí)，位于刷袋機(jī)構(gòu)下方的無(wú)袋嘴自立袋的厚度過(guò)小，這時(shí)控制電路收到 第二檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，控制電路先控制可升降支撐機(jī)構(gòu)的氣缸的活塞軸上升，然 后控制電路控制壓帶裝置的氣缸的活塞軸上升，壓帶裝置將環(huán)形傳送帶壓到驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū) 動(dòng)輪與環(huán)形傳送帶嚙合，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)環(huán)形傳送帶運(yùn)動(dòng)，將無(wú)袋嘴自立袋向前傳送一段距離， 使得位于刷袋機(jī)構(gòu)下方的無(wú)袋嘴自立袋的厚度增加到合適的厚度。較佳的方案，所述第一檢測(cè)裝置采用光電眼。較佳的方案，所述第二檢測(cè)裝置采用位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。所述吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)、氣缸，真空吸盤(pán)固定在氣缸的活塞軸上。所述無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)還包括上袋機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、冷卻封口機(jī)構(gòu)、退帶機(jī) 構(gòu)和成品輸送帶，上袋機(jī)構(gòu)、冷卻封口機(jī)構(gòu)、退帶機(jī)構(gòu)和成品輸送帶均安裝在機(jī)架上，上袋 機(jī)構(gòu)位于供袋機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)之間，吹氣機(jī)構(gòu)位于熱封機(jī)構(gòu)后方、輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，冷卻封 口機(jī)構(gòu)位于熱封機(jī)構(gòu)前方、輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，退帶機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的出口處，成品輸送帶 的入口位于輸送機(jī)構(gòu)出口的下方。本發(fā)明對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于拉夾袋機(jī)構(gòu)能夠夾持多個(gè)無(wú)袋嘴自立 袋，并且可以同時(shí)對(duì)多個(gè)無(wú)袋嘴自立袋同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾持無(wú)袋嘴自立袋、開(kāi)啟無(wú)袋嘴自立 袋袋口、閉合無(wú)袋嘴自立袋袋口等動(dòng)作，因此傳送機(jī)構(gòu)能夠同步傳送的無(wú)袋嘴自立袋數(shù)目 大幅增加，大幅提高了生產(chǎn)效率；由于熱封機(jī)構(gòu)的左熱封臂、右熱封臂在初始狀態(tài)下位于高 處，因此能夠避免與改進(jìn)后的無(wú)袋嘴自立袋輸送裝置發(fā)生碰撞，使用效果好、只需要一個(gè)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)就能夠驅(qū)動(dòng)；供袋機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)間歇式地自動(dòng)進(jìn)給無(wú)袋嘴自立袋，生產(chǎn)自動(dòng)化程度 高，能夠減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；此外本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，性能 價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例拉夾袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例拉夾袋機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)俯視圖；圖8是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例熱封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例供袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的左視圖11是供袋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-11所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的一種無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，包括機(jī)架1、輸 送機(jī)構(gòu)2、充填機(jī)構(gòu)6、兩個(gè)熱封機(jī)構(gòu)7，所述輸送機(jī)構(gòu)2、充填機(jī)構(gòu)6和兩個(gè)熱封機(jī)構(gòu)7均安 裝在機(jī)架1上，并且充填機(jī)構(gòu)6、兩個(gè)熱封機(jī)構(gòu)7沿著輸送機(jī)構(gòu)2從后往前(輸送機(jī)構(gòu)2的 入口為后，出口為前)依次分布。所述無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)還包括供袋機(jī)構(gòu)3、上袋機(jī) 構(gòu)4、吹氣機(jī)構(gòu)5、冷卻封口機(jī)構(gòu)8、退帶機(jī)構(gòu)9和成品輸送帶10。供袋機(jī)構(gòu)3位于輸送機(jī)構(gòu)2入口外側(cè)。上袋機(jī)構(gòu)4、冷卻封口機(jī)構(gòu)8、退帶機(jī)構(gòu)9 和成品輸送帶10均安裝在機(jī)架1上，上袋機(jī)構(gòu)4位于供袋機(jī)構(gòu)3與輸送機(jī)構(gòu)2之間，吹氣 機(jī)構(gòu)5位于熱封機(jī)構(gòu)7后方、輸送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，冷卻封口機(jī)構(gòu)8位于熱封機(jī)構(gòu)7前方、輸 送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，退帶機(jī)構(gòu)9位于輸送機(jī)構(gòu)2的出口處，成品輸送帶10的入口位于輸送機(jī) 構(gòu)2出口的下方。所述輸送機(jī)構(gòu)2包括兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)拉夾袋裝置11，所述 兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)分別設(shè)在機(jī)架1上，兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)相互平行，拉夾袋裝置 11的兩端分別固定在兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上。所述環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪205、被動(dòng)輪211、環(huán)形鏈條206，主動(dòng)輪205可 轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架1上并位于機(jī)架1前端，被動(dòng)輪211可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架1上并位于機(jī) 架1后端，環(huán)形鏈條206套在主動(dòng)輪205和被動(dòng)輪211上。 為了讓兩個(gè)環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠同步，所述兩個(gè)環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的主 動(dòng)輪205均安裝在一條轉(zhuǎn)軸上，所述兩個(gè)環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)的被動(dòng)輪211均安裝在一條轉(zhuǎn) 軸上。采用這種方案同步的效果好、并且成本低。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)201、螺旋傘齒輪傳動(dòng)箱202、分度步進(jìn)器203、鏈條傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，所述主電機(jī)201依次通過(guò)螺旋傘齒輪傳動(dòng)箱202、分度步進(jìn)器203、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 主動(dòng)輪205。主電機(jī)201還通過(guò)螺旋傘齒輪傳動(dòng)箱202連接凸輪支承軸208，凸輪支承軸 208上固定有凸輪，凸輪再通過(guò)固定在擺桿支承軸209上的擺桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行各個(gè)動(dòng)作。所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈204、主動(dòng)齒輪207、被動(dòng)齒輪210，主動(dòng)齒輪207安 裝在分度步進(jìn)器203的輸出軸上，被動(dòng)齒輪210與主動(dòng)輪205同軸固定，傳動(dòng)鏈204套在主 動(dòng)齒輪207、被動(dòng)齒輪210上。所述拉夾袋機(jī)構(gòu)11包括第一夾袋拉軸1104、第一控制機(jī)構(gòu)、第二夾袋拉軸1113、 第二控制機(jī)構(gòu)、支架1112、第一固定座1108、第二固定座1103、第一開(kāi)夾機(jī)構(gòu)、第二開(kāi)夾機(jī) 構(gòu)、四對(duì)左夾袋裝置1101和右?jiàn)A袋裝置1109。所述第一固定座1108、第二固定座1103分別固定在支架1112的兩端，第一夾袋拉 軸1104、第二夾袋拉軸1113分別依次穿過(guò)第一固定座1108、第二固定座1103，所述左夾袋 裝置1101固定在第一夾袋拉軸1104上，所述右?jiàn)A袋裝置1109固定在第二夾袋拉軸1113 上，第一夾袋拉軸1104連接第一控制機(jī)構(gòu)，第二夾袋拉軸1113連接第二控制機(jī)構(gòu)。第一控 制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾袋拉軸1104沿著第一夾袋拉軸1104的縱向運(yùn)動(dòng)，第二控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第 二夾袋拉軸1113沿著第二夾袋拉軸1113的縱向運(yùn)動(dòng)，從而改變第一夾袋拉軸1104和第二 夾袋拉軸1113的間距。
所述左夾袋裝置1101包括左套筒110103、左滑動(dòng)桿110104、左上夾板110101、 左下夾板110102，左套筒110103固定在第一夾袋拉軸1104上，左上夾板110101固定在 左套筒110103前端，左滑動(dòng)桿110104穿過(guò)左套筒110103，左下夾板110102固定在左滑 動(dòng)桿110104前端；所述右?jiàn)A袋裝置1109包括右套筒110903、右滑動(dòng)桿110904、右上夾板 110901、右下夾板110902，右套筒110903固定在第二夾袋拉軸1113上，右上夾板110901固 定在右套筒110903前端，右滑動(dòng)桿110904穿過(guò)右套筒110903，右下夾板110902固定在右 滑動(dòng)桿110904前端。所述第一控制機(jī)構(gòu)包括第一拉夾動(dòng)板1105和第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1114，第一 夾袋拉軸1104的左端設(shè)有第一拉夾滾輪1106，第一拉夾動(dòng)板1105固定在第一拉夾動(dòng)板驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)1114上，并且第一拉夾動(dòng)板1105位于支架1112左端與第一拉夾滾輪1106之間；第 二控制機(jī)構(gòu)包括第二拉夾動(dòng)板1110和第二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1115，第二夾袋拉軸1113的 右端設(shè)有第二拉夾滾輪1111，第二拉夾動(dòng)板1110固定在第二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1115上，并 且第二拉夾動(dòng)板1110位于支架1112右端與第二拉夾滾輪1111之間。第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1114為無(wú)桿氣缸，第二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1115為無(wú)桿氣 缸。所述第一開(kāi)夾機(jī)構(gòu)是第一開(kāi)夾氣缸1102，第一開(kāi)夾氣缸1102的活塞軸110201末 端抵住左滑動(dòng)桿110104后端，所述左滑動(dòng)桿110104后端與左套筒110103之間設(shè)有第一回 位彈簧110105 ；第二控制機(jī)構(gòu)是第二開(kāi)夾氣缸1116，第二開(kāi)夾氣缸1116的活塞軸111601 末端抵住右滑動(dòng)桿110904后端，所述右滑動(dòng)桿110904后端與右套筒110903之間設(shè)有第二 回位彈簧110905。下面介紹一下拉夾袋機(jī)構(gòu)11的工作過(guò)程初始狀態(tài)，第一夾袋拉軸1104的左夾袋裝置1101與對(duì)應(yīng)的第二夾袋拉軸1113的 右?jiàn)A袋裝置1109的間距最大，略小于無(wú)袋嘴自立袋1107的袋寬。并且左上夾板110101、左 下夾板110102緊密接觸，右上夾板110901、右下夾板110902緊密接觸。需要夾住無(wú)袋嘴自立袋12的時(shí)候，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)夾氣缸1102的活塞軸110201末端 推動(dòng)左滑動(dòng)桿110104克服第一回位彈簧110105的力的作用向前運(yùn)動(dòng)一段距離后，左上夾 板110101、左下夾板110102分開(kāi)；第二開(kāi)夾氣缸1116的活塞軸111601末端推動(dòng)右滑動(dòng) 桿110904克服第二回位彈簧110905的力的作用向前運(yùn)動(dòng)一段距離后，右上夾板110901、 右下夾板110902也分開(kāi)。然后將無(wú)袋嘴自立袋12放入其中，第一開(kāi)夾氣缸1102的活塞軸 110201和第二開(kāi)夾氣缸1116的活塞軸111601返回原位，在第一回位彈簧110105的力的作 用下左滑動(dòng)桿110104回到原位，左上夾板110101、左下夾板110102緊密接觸，夾住無(wú)袋嘴 自立袋12的左側(cè)邊；在第二回位彈簧110905的力的作用下右滑動(dòng)桿110904回到原位，右 上夾板110901、右下夾板110902緊密接觸，夾住無(wú)袋嘴自立袋12的右側(cè)邊1107，這樣就夾 住了無(wú)袋嘴自立袋12。當(dāng)無(wú)袋嘴自立袋12加工完畢后，左上夾板110101、左下夾板110102 松開(kāi)，右上夾板110901、右下夾板110902松開(kāi)，無(wú)袋嘴自立袋12被送走。需要開(kāi)袋口的時(shí)候，第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1114帶動(dòng)第一拉夾動(dòng)板1105往右 側(cè)移動(dòng)，第一拉夾動(dòng)板1105撥動(dòng)第一夾袋拉軸1104往右側(cè)移動(dòng)；第二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1115帶動(dòng)第二拉夾動(dòng)板1110往左側(cè)移動(dòng)，第二拉夾動(dòng)板1110撥動(dòng)第二夾袋拉軸1113往 左側(cè)移動(dòng)，如圖7所示。這樣就使無(wú)袋嘴自立袋12袋口張開(kāi)，然后可以對(duì)無(wú)袋嘴自立袋12
9進(jìn)行充填。需要閉合無(wú)袋嘴自立袋12袋口時(shí)，第一夾袋拉軸1104往左側(cè)移動(dòng)、第二拉夾動(dòng) 板1110往右側(cè)移動(dòng)，直到無(wú)袋嘴自立袋12袋口閉合，接著就可以對(duì)無(wú)袋嘴自立袋12進(jìn)行 封口。所述熱封機(jī)構(gòu)7，包括升降機(jī)構(gòu)、左熱封板701、左熱封臂702、右熱封臂708、左傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸704，升降部件為活塞桿70401。所述左熱封板701固定在左熱封臂702的第一工作端70203，右熱封板707固定在 右熱封臂708的第二工作端70803，所述左熱封臂702的第一固定端70201可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在 氣缸704底端，右熱封臂707的第二固定端70701可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在氣缸704底端，氣缸704 的活塞桿70401通過(guò)左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接左熱封臂701的驅(qū)動(dòng)端，同時(shí)氣缸704的活塞桿70401 通過(guò)右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接右熱封臂的驅(qū)動(dòng)端。所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一拉桿705、第一橫桿703，第一橫桿703的右端固定在活 塞桿70401的頂端，第一拉桿705的上端固定在第一橫桿703的左端，第一拉桿705的下端 連接左熱封臂702的第一驅(qū)動(dòng)端70202。所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二拉桿709、第二橫桿706、第一支撐桿710、第二支撐桿 711，第二橫桿706的左端通過(guò)第一支撐桿710、第二支撐桿711固定連接活塞桿70401，第 二拉桿709的上端固定在第二橫桿706的右端，第二拉桿709的下端連接右熱封臂708的 第二驅(qū)動(dòng)端70802。所述第一支撐桿710、第二支撐桿711分別位于氣缸704的左右兩側(cè)，第一支撐桿 710、第二支撐桿711的頂端分別固定在第二橫桿706上，第一支撐桿710、第二支撐桿711 的底端分別固定連接活塞桿70401的橫板712。由于與第二拉桿709距離較遠(yuǎn)的第一支撐桿710與第一橫桿703交叉，因此所述 第一橫桿703開(kāi)有通孔，第一支撐桿710穿過(guò)該通孔。這樣第一支撐桿710與第一橫桿703 不會(huì)接觸，因此不會(huì)互相干擾。下面介紹一下熱封機(jī)構(gòu)7的工作過(guò)程當(dāng)氣缸704的活塞桿70401下拉時(shí)，帶動(dòng)第二橫桿706、第二拉桿709下移，使右熱 封臂708順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)通過(guò)第一橫桿703、第一拉桿705下降，使左熱封臂702逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使左熱封板701、右熱封板707閉合，完成封口動(dòng)作。氣缸的活塞桿70401上拉時(shí)，帶動(dòng)第二橫桿706、第二拉桿709上升，使右熱封臂 708逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)通過(guò)第一橫桿703、第一拉桿705上升，使左熱封臂702順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使左熱封板701、右熱封板707展開(kāi)。所述供袋機(jī)構(gòu)3，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四個(gè)供袋傳送機(jī)構(gòu)、四個(gè)刷袋機(jī)構(gòu)、四個(gè)吸袋送袋 機(jī)構(gòu)，所有供袋傳送機(jī)構(gòu)、刷袋機(jī)構(gòu)、吸袋送袋機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架1上，所述供袋傳送機(jī)構(gòu) 位于機(jī)架1頂端，吸袋送袋機(jī)構(gòu)位于供袋傳送機(jī)構(gòu)左端出口處的上方，刷袋機(jī)構(gòu)位于供袋 傳送機(jī)構(gòu)的上方、吸袋送袋機(jī)構(gòu)右側(cè)。所述吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(pán)305、氣缸311，真空吸盤(pán)305固定在氣缸311的 活塞軸31101上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)306。所述供袋傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送帶302、兩個(gè)帶輪312、驅(qū)動(dòng)輪313和壓帶裝置，電機(jī)306通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)輪313，環(huán)形傳送帶302套在兩個(gè)帶輪312上，所述驅(qū)動(dòng)輪313 位于環(huán)形傳送帶302內(nèi)，并且驅(qū)動(dòng)輪313與環(huán)形傳送帶302的間距大于零，壓帶裝置位于環(huán) 形傳送帶302外。當(dāng)環(huán)形傳送帶302需要傳送無(wú)袋嘴自立袋時(shí)，所述壓帶裝置將環(huán)形傳送 帶302壓到驅(qū)動(dòng)輪313上，驅(qū)動(dòng)輪313帶動(dòng)環(huán)形傳送帶302運(yùn)動(dòng)。所述刷袋機(jī)構(gòu)還包括刷袋輪304、可升降支撐機(jī)構(gòu)，刷袋輪304通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 電機(jī)306，可升降支撐機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架1上，刷袋輪304固定在可升降支撐機(jī)構(gòu)上。所述可 升降支撐機(jī)構(gòu)包括第一氣缸308、擺動(dòng)桿315、固定架314，固定架314固定在機(jī)架1上，第一 氣缸308的上端、擺動(dòng)桿315的頂端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定架314上，第一氣缸308的第 一活塞軸30801末端連接擺動(dòng)桿315的底端。所述壓帶裝置包括第二氣缸307和兩個(gè)壓帶輪30301，兩個(gè)壓帶輪30301可轉(zhuǎn)動(dòng)的 固定在第二氣缸307的第二活塞軸30701末端，本實(shí)施例中，第二活塞軸30701末端安裝有 一個(gè)安裝架30702，兩個(gè)壓帶輪30301可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在安裝架30702上。所述環(huán)形傳送帶302采用梯形皮帶，驅(qū)動(dòng)輪313采用齒輪。當(dāng)壓帶裝置將環(huán)形傳 送帶302壓到驅(qū)動(dòng)輪313上，驅(qū)動(dòng)輪313與環(huán)形傳送帶302嚙合，驅(qū)動(dòng)輪313帶動(dòng)環(huán)形傳送 帶302運(yùn)動(dòng)。如圖11所示，為了讓供袋機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成供袋吸袋的各個(gè)動(dòng)作，所述無(wú)袋嘴自 立袋充填封口機(jī)的供袋機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制電路、第一檢測(cè) 裝置、第二檢測(cè)裝置；第一檢測(cè)裝置檢測(cè)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形傳送帶302上的無(wú)袋 嘴自立袋，當(dāng)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形傳送帶302上沒(méi)有無(wú)袋嘴自立袋時(shí)第一檢測(cè)裝置 發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制電路；第二檢測(cè)裝置檢測(cè)可升降支撐機(jī)構(gòu)的第一氣缸308的第一 活塞軸30801伸出第一氣缸308的長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)谝换钊S30801伸出第一氣缸308的長(zhǎng)度達(dá) 到預(yù)先設(shè)定最大值時(shí)，第二檢測(cè)裝置發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制電路；控制電路輸出一個(gè)控 制信號(hào)控制可升降支撐機(jī)構(gòu)的第一氣缸308升降，輸出另一個(gè)控制信號(hào)控制壓帶裝置的第 二氣缸307升降。當(dāng)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形傳送帶302上沒(méi)有無(wú)袋嘴自立袋12時(shí)，控 制電路收到第一檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)后，控制可升降支撐機(jī)構(gòu)的第一氣缸308的第一 活塞軸30801下降，刷袋輪304將一個(gè)無(wú)袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方。當(dāng)?shù)谝粴?缸308的第一活塞軸30801伸出氣缸的長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)先設(shè)定最大值時(shí)，位于刷袋機(jī)構(gòu)下方的 無(wú)袋嘴自立袋的厚度過(guò)小，這時(shí)控制電路收到第二檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，控制電路先 控制可升降支撐機(jī)構(gòu)第一氣缸308的第一活塞軸30801上升，然后控制電路控制壓帶裝置 的第二氣缸307的第二活塞軸30701上升，壓帶裝置將環(huán)形傳送帶302壓到驅(qū)動(dòng)輪313上， 驅(qū)動(dòng)輪313與環(huán)形傳送帶302嚙合，驅(qū)動(dòng)輪313帶動(dòng)環(huán)形傳送帶302運(yùn)動(dòng)，將無(wú)袋嘴自立袋 向前傳送一段距離，使得位于刷袋機(jī)構(gòu)下方的無(wú)袋嘴自立袋的厚度增加到合適的厚度，然 后壓帶裝置的第二氣缸307的第二活塞軸30701下降回到原位。如圖9所示，所述第一檢測(cè)裝置采用光電眼310。所述第二檢測(cè)裝置采用位置檢測(cè) 開(kāi)關(guān)309。下面介紹一下工作過(guò)程所述供袋傳送機(jī)構(gòu)將傾斜的放置在供袋傳送機(jī)構(gòu)上的一 疊無(wú)袋嘴自立袋向前傳送，直到多個(gè)無(wú)袋嘴自立袋位于刷袋機(jī)構(gòu)下方后停止。然后，刷袋機(jī) 構(gòu)依次將各無(wú)袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機(jī)構(gòu)下方。最后，吸袋送袋機(jī)構(gòu)不斷的吸住無(wú)袋嘴 自立袋并送到目的位置。當(dāng)位于刷袋機(jī)構(gòu)下方的無(wú)袋嘴自立袋的厚度過(guò)小時(shí)(即位于刷袋
11機(jī)構(gòu)下方的無(wú)袋嘴自立袋的數(shù)目太少)，供袋傳送機(jī)構(gòu)再將傾斜的放置在供袋傳送機(jī)構(gòu)上 的一疊無(wú)袋嘴自立袋向前傳送，直到多個(gè)無(wú)袋嘴自立袋位于刷袋機(jī)構(gòu)下方后停止。然后刷 袋機(jī)構(gòu)再次開(kāi)始工作。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本 發(fā)明的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本發(fā)明權(quán)利要求范圍所覆蓋。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)熱封機(jī)構(gòu)， 所述輸送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)熱封機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，并且充填機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)熱 封機(jī)構(gòu)沿著輸送機(jī)構(gòu)從后往前依次分布，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條環(huán)形循環(huán)傳 送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)拉夾袋機(jī)構(gòu)，所述兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)分別設(shè)在機(jī)架上，兩 條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)相互平行，拉夾袋機(jī)構(gòu)的兩端分別固定在兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述環(huán)形循環(huán)傳送機(jī) 構(gòu)包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、環(huán)形鏈條，主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架上并位于機(jī)架前端，被動(dòng)輪 可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在機(jī)架上并位于機(jī)架后端，環(huán)形鏈條套在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述拉夾袋機(jī)構(gòu)包括 第一夾袋拉軸、第一控制機(jī)構(gòu)、第二夾袋拉軸、第二控制機(jī)構(gòu)、支架、兩個(gè)固定座、第一開(kāi)夾 機(jī)構(gòu)、第二開(kāi)夾機(jī)構(gòu)、至少一對(duì)左夾袋裝置和右?jiàn)A袋裝置，所述兩個(gè)固定座固定在支架的兩 端，兩條夾袋拉軸分別依次穿過(guò)兩個(gè)固定座，所述左夾袋裝置固定在第一夾袋拉軸上，所述 右?jiàn)A袋裝置固定在第二夾袋拉軸上，第一夾袋拉軸連接第一控制機(jī)構(gòu)，第二夾袋拉軸連接 第二控制機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述左夾袋裝置包括 左套筒、左滑動(dòng)桿、左上夾板、左下夾板，左套筒固定在第一夾袋拉軸上，左上夾板固定在左 套筒前端，左滑動(dòng)桿穿過(guò)左套筒，左下夾板固定在左滑動(dòng)桿前端；所述右?jiàn)A袋裝置包括右套 筒、右滑動(dòng)桿、右上夾板、右下夾板，右套筒固定在第二夾袋拉軸上，右上夾板固定在右套筒 前端，右滑動(dòng)桿穿過(guò)右套筒，右下夾板固定在右滑動(dòng)桿前端。
5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述第一控制機(jī)構(gòu)包 括第一拉夾動(dòng)板和第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一夾袋拉軸的左端設(shè)有第一拉夾滾輪，第一 拉夾動(dòng)板固定在第一拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且第一拉夾動(dòng)板位于支架左端與第一拉夾滾 輪之間；第二控制機(jī)構(gòu)包括第二拉夾動(dòng)板和第二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二夾袋拉軸的右端 設(shè)有第二拉夾滾輪，第二拉夾動(dòng)板固定在第二拉夾動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且第二拉夾動(dòng)板位 于支架右端與第二拉夾滾輪之間。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述第一開(kāi)夾機(jī)構(gòu)是 第一開(kāi)夾氣缸，第一開(kāi)夾氣缸的活塞軸末端抵住左滑動(dòng)桿后端，所述左滑動(dòng)桿后端與左套 筒之間設(shè)有回位彈簧；第二控制機(jī)構(gòu)是第二開(kāi)夾氣缸，第二開(kāi)夾氣缸的活塞軸末端抵住右 滑動(dòng)桿后端，所述右滑動(dòng)桿后端與右套筒之間設(shè)有回位彈簧。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述熱封機(jī)構(gòu)包括升 降機(jī)構(gòu)、左熱封臂、左熱封板、右熱封臂、右熱封板、左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左熱封板 固定在左熱封臂的工作端，右熱封板固定在右熱封臂的工作端，左熱封臂、右熱封臂的固定 端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在升降機(jī)構(gòu)底端，升降機(jī)構(gòu)的升降部件通過(guò)左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接左熱封臂 的驅(qū)動(dòng)端，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)的升降部件通過(guò)右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接右熱封臂的驅(qū)動(dòng)端。
8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第一拉桿、第一橫桿，第一橫桿的右端固定在升降部件的頂端，第一拉桿的上端固定在第一 橫桿的左端，第一拉桿的下端連接左熱封臂的驅(qū)動(dòng)端；所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二拉桿、第二 橫桿、至少一根支撐桿，第二橫桿的左端通過(guò)上述支撐桿固定連接升降部件，第二拉桿的上 端固定在第二橫桿的右端，第二拉桿的下端連接右熱封臂的驅(qū)動(dòng)端。
9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述無(wú)袋嘴自立袋充 填封口機(jī)還包括供袋機(jī)構(gòu)，供袋機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)入口外側(cè)，供袋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少 一個(gè)供袋傳送機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)刷袋機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)吸袋送袋機(jī)構(gòu)，供袋傳送機(jī)構(gòu)、刷袋機(jī)構(gòu)、 吸袋送袋機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，所述供袋傳送機(jī)構(gòu)、刷袋機(jī)構(gòu)、吸袋送袋機(jī)構(gòu)的數(shù)目均相同 并且一一對(duì)應(yīng)，所述供袋傳送機(jī)構(gòu)位于機(jī)架頂端，吸袋送袋機(jī)構(gòu)位于供袋傳送機(jī)構(gòu)左端出 口處的上方，刷袋機(jī)構(gòu)位于供袋傳送機(jī)構(gòu)的上方、吸袋送袋機(jī)構(gòu)右側(cè)；所述刷袋機(jī)構(gòu)包括刷 袋輪、可升降支撐機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)，刷袋輪連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可升降支撐機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架 上，刷袋輪固定在可升降支撐機(jī)構(gòu)上；所述可升降支撐機(jī)構(gòu)包括氣缸、擺動(dòng)桿、固定架，固定 架固定在機(jī)架上，氣缸的上端、擺動(dòng)桿的頂端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定架上，氣缸的活塞軸 末端連接擺動(dòng)桿的底端；所述供袋傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送帶、兩個(gè)帶輪、驅(qū)動(dòng)輪和壓帶裝 置，驅(qū)動(dòng)輪連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，環(huán)形傳送帶套在兩個(gè)帶輪上，所述驅(qū)動(dòng)輪位于環(huán)形傳送帶內(nèi)，并 且驅(qū)動(dòng)輪與環(huán)形傳送帶的間距大于零，壓帶裝置位于環(huán)形傳送帶外；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包 括控制電路、第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置；第一檢測(cè)裝置檢測(cè)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形 傳送帶上的無(wú)袋嘴自立袋，當(dāng)吸袋送袋機(jī)構(gòu)正下方的環(huán)形傳送帶上沒(méi)有無(wú)袋嘴自立袋時(shí)第 一檢測(cè)裝置發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制電路；第二檢測(cè)裝置檢測(cè)可升降支撐機(jī)構(gòu)的氣缸的活 塞軸伸出氣缸的長(zhǎng)度，當(dāng)該活塞軸伸出氣缸的長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)先設(shè)定最大值時(shí)，第二檢測(cè)裝置 發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制電路；控制電路輸出控制信號(hào)控制可升降支撐機(jī)構(gòu)的氣缸升降， 輸出控制信號(hào)控制壓帶裝置的氣缸升降。
10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，其特征在于所述無(wú)袋嘴自立袋充 填封口機(jī)還包括上袋機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、冷卻封口機(jī)構(gòu)、退帶機(jī)構(gòu)和成品輸送帶，上袋機(jī)構(gòu)、冷 卻封口機(jī)構(gòu)、退帶機(jī)構(gòu)和成品輸送帶均安裝在機(jī)架上，上袋機(jī)構(gòu)位于供袋機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu) 之間，吹氣機(jī)構(gòu)位于熱封機(jī)構(gòu)后方、輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，冷卻封口機(jī)構(gòu)位于熱封機(jī)構(gòu)前方、輸 送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，退帶機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的出口處，成品輸送帶的入口位于輸送機(jī)構(gòu)出口的 下方。
全文摘要
一種無(wú)袋嘴自立袋充填封口機(jī)，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)熱封機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)、充填機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)熱封機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，并且充填機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)熱封機(jī)構(gòu)沿著輸送機(jī)構(gòu)從后往前依次分布，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)拉夾袋機(jī)構(gòu)，所述兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)分別設(shè)在機(jī)架上，兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)相互平行，拉夾袋機(jī)構(gòu)的兩端分別固定在兩條環(huán)形循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上。此外還包括供袋機(jī)構(gòu)、上袋機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、冷卻封口機(jī)構(gòu)、退帶機(jī)構(gòu)和成品輸送帶。本發(fā)明對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，傳送機(jī)構(gòu)能夠同步傳送的無(wú)袋嘴自立袋數(shù)目大幅增加，大幅提高了生產(chǎn)效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，性能價(jià)格比高。
文檔編號(hào)B65B43/54GK102085924SQ20101055754
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者李岳云, 陳名添 申請(qǐng)人:廣東粵東機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司