專利名稱:銅鋁復(fù)合排澆鑄系統(tǒng)中的承料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及銅鋁復(fù)合排澆鑄系統(tǒng)中的承料輸送裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的銅鋁復(fù)合排澆鑄中,先對銅管進行上料夾持,在銅管中注入鋁溶液,冷卻, 吹干后,卸料,再承料后送往熱處理爐,現(xiàn)有的承料步驟是手工進行的,即人工用小車承運 銅鋁復(fù)合排,這樣勞動強度大,工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供銅鋁復(fù)合排澆鑄系統(tǒng)中自動化的承料輸送裝置。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是銅鋁復(fù)合排澆鑄系統(tǒng)中的承料輸送 裝置,包括機座、設(shè)置在所述機座上用于水平輸送縱向排布的所述銅鋁復(fù)合排的多個傳動 輥,所述多個傳動輥沿著所述銅鋁復(fù)合排的水平輸送方向相間隔設(shè)置,所述多個傳動輥的 軸心線均相平行地設(shè)置在同一水平面內(nèi),并與所述銅鋁復(fù)合排的水平輸送方向相垂直,所 述承料輸送裝置還包括可沿著所述傳動輥的軸向方向滑動地設(shè)置在所述機座上的移動座、 設(shè)置在所述移動座上的固定件、一端部通過第一轉(zhuǎn)動軸與所述固定件相上下轉(zhuǎn)動設(shè)置的連 接件、通過第二轉(zhuǎn)動軸與所述連接件相上下轉(zhuǎn)動設(shè)置用于在較高的位置承托所述縱向排布 的銅鋁復(fù)合排并在較低的位置將該銅鋁復(fù)合排放置至所述傳動輥上的托板、用于驅(qū)動所述 連接件相對于所述固定件進行上下轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、分別套裝在所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第 二轉(zhuǎn)動軸上的第一鏈輪和第二鏈輪、與所述第一鏈輪和第二鏈輪相傳動連接的鏈條,所述 第一鏈輪相對于所述固定件是固定的,所述第二鏈輪相對于所述托板是固定的,所述轉(zhuǎn)動 設(shè)置的軸心線方向相平行設(shè)置。優(yōu)選地,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括可上下滑動地設(shè)置在所述移動座上的升降件、下端部 與所述升降件相轉(zhuǎn)動設(shè)置的連桿,所述連桿的上端部與所述連接件相轉(zhuǎn)動設(shè)置,所述連桿 的上端部與所述連接件的轉(zhuǎn)動軸位于所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸之間。進一步優(yōu)選地,所述移動座上設(shè)置有氣缸,所述升降件與所述氣缸上可上下伸縮 的活塞桿相連接,所述移動座、所述升降件兩個部件中其中一個部件上設(shè)置有導(dǎo)套,另外一 個部件上設(shè)置有與所述導(dǎo)套相配合的導(dǎo)柱。優(yōu)選地,所述移動座上設(shè)置有氣缸,所述氣缸上可沿所述移動座的滑動方向伸縮 的活塞桿固定在所述機座上。優(yōu)選地,所述移動座的滑動方向沿著所述機座的前后方向延伸,所述連接件的后 端部與所述固定件相轉(zhuǎn)動設(shè)置,所述連接件的前端部與所述托板相轉(zhuǎn)動設(shè)置。優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)動設(shè)置的軸心線方向均沿著所述銅鋁復(fù)合排的水平輸送方向延 伸。優(yōu)選地,所述承料輸送裝置還包括用于驅(qū)動所述傳動輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、套裝在 所述驅(qū)動電機的輸出軸上的鏈輪、套裝在所述多個傳動輥的轉(zhuǎn)動軸上的鏈輪、多個輔助鏈輪和張緊鏈輪、依次繞在鏈輪上的鏈條,所述驅(qū)動電機輸出軸上的鏈輪以及所述多個輔助 鏈輪與所述多個傳動輥上的鏈輪交錯設(shè)置,所述鏈條依次在繞過所述驅(qū)動電機輸出軸上的 鏈輪或者所述輔助鏈輪后朝相反方向繞過所述傳動輥上的鏈輪,所述鏈條依次繞好在所述 驅(qū)動電機輸出軸上的鏈輪、所述多個輔助鏈輪、所述多個傳動輥上的鏈輪后,繞在多個所述 張緊鏈輪上。優(yōu)選地,所述托板具有第一轉(zhuǎn)動位置和第二轉(zhuǎn)動位置,在所述托板處于第一轉(zhuǎn)動 位置時,所述托板位于所述傳動輥的上方;在所述托板處于第二轉(zhuǎn)動位置時,所述托板位于 相鄰兩個所述傳動輥之間的下方位置。由于上述技術(shù)方案的運用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點在需要承載銅 鋁復(fù)合排時,移動座在機座上沿著傳動輥的軸向方向滑動,驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接件向上轉(zhuǎn)動, 托板上升,承載住銅鋁復(fù)合排,然后,移動座滑動復(fù)位,托板下降,將銅鋁復(fù)合排放置至多個 傳動輥上進行輸送,在銅鋁復(fù)合排升降的過程中,固定在固定件上的第一鏈輪與固定在托 板上的第二鏈輪通過鏈條相傳動,保證了托板上承載銅鋁復(fù)合排的部位在托板上升和下降 過程中不會發(fā)生傾斜,使得托板可以穩(wěn)定地承載住銅鋁復(fù)合排,該承料輸送裝置實現(xiàn)了自 動承料和自動輸送,自動化的操作提高了生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動強度。
附圖1為本發(fā)明的俯視示意圖;附圖2為本發(fā)明的主視示意圖;附圖3為本發(fā)明的左視示意圖;附圖4顯示了本發(fā)明中移動座可前后移動,托板可通過升降件升降的立體示意 圖,其中托板處于下降的位置;附圖5顯示了本發(fā)明中移動座可前后移動,托板可通過升降件升降的立體示意 圖,其中托板處于上升的位置,驅(qū)動托板上升的氣缸是示意性的畫出的。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖來進一步闡述本發(fā)明。參見圖1-5所示,銅鋁復(fù)合排澆鑄系統(tǒng)中的承料輸送裝置,包括機座1、設(shè)置在機 座1上的多個傳動輥2,多個傳動輥2上用于水平輸送縱向排布的銅鋁復(fù)合排,銅鋁復(fù)合排 的縱向方向沿著傳動輥2的輸送方向延伸,多個傳動輥2沿著銅鋁復(fù)合排的水平輸送方向 相間隔設(shè)置,多個傳動輥2的軸心線均相平行地設(shè)置在同一水平面內(nèi),并與銅鋁復(fù)合排的 水平輸送方向相垂直,在這里,我們將傳動輥2的輸送方向定義為左右方向,將傳動輥2的 軸向方向定義為前后方向,承料輸送裝置還包括可沿著傳動輥2的軸向方向滑動地設(shè)置在 機座1上的移動座3、設(shè)置在移動座3上的固定件8、一端部通過第一轉(zhuǎn)動軸18與固定件8 相上下轉(zhuǎn)動設(shè)置的連接件6、通過第二轉(zhuǎn)動軸19與連接件6相上下轉(zhuǎn)動設(shè)置的托板7、用于 驅(qū)動連接件6相對于固定件8進行上下轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)23、分別套裝在第一轉(zhuǎn)動軸18和第 二轉(zhuǎn)動軸19上的第一鏈輪20和第二鏈輪21、與第一鏈輪20和第二鏈輪21相傳動連接的 鏈條22,托板7用于在較高的位置承托縱向排布的銅鋁復(fù)合排并在較低的位置將該銅鋁復(fù) 合排放置至傳動輥2上,第一鏈輪20相對于固定件8是固定的,第二鏈輪21相對于托板7是固定的,轉(zhuǎn)動設(shè)置的軸心線方向相平行設(shè)置,均沿著銅鋁復(fù)合排的水平輸送方向延伸,即 左右方向延伸。承料輸送裝置的作用在于,承載卸料步驟中的銅鋁復(fù)合排,并通過傳動輥進 行輸送,具體來說,移動座3在機座1上可沿著傳動輥2的軸向方向滑動,即移動座3可以 前后滑動,通過連接件6相對于固定件8可以上下轉(zhuǎn)動,以及托板7相對于連接件6可以上 下轉(zhuǎn)動,則托板7可以上升或下降,在需要承載銅鋁復(fù)合排時,移動座3向前滑動使得移動 座3上的托板7位于銅鋁復(fù)合排的正下方,然后驅(qū)動結(jié)構(gòu)23驅(qū)動連接件6相對于固定件8 向上轉(zhuǎn)動,帶著托板7也向上移動,為了保證托板7可以穩(wěn)定地承載銅鋁復(fù)合排,即托板7 的承托面在連接件6向上轉(zhuǎn)動時不會發(fā)生傾斜,(在圖4和5中,托板7的承托面始終處于 水平狀態(tài)),則連接件6相對于固定件8在向上轉(zhuǎn)動時,本來托板7相對于連接件6發(fā)生的 轉(zhuǎn)動會造成托板7的承托面的傾斜,但是由于固定在固定件8上的第一鏈輪20與固定在托 板7上的第二鏈輪21通過鏈條22相傳動,則托板7相對于連接件6發(fā)生轉(zhuǎn)動時,鏈條22 會發(fā)生傳動,由于第一鏈輪20是固定不動的,則鏈條22傳動產(chǎn)生的位移會使得第二鏈輪21 帶著托板7轉(zhuǎn)過一定角度,糾正托板7上承托面的傾斜,保證承托面在連接件6轉(zhuǎn)動的過程 中都不會發(fā)生傾斜,在圖4和5中,不管連接件6是向上轉(zhuǎn)動還是向下轉(zhuǎn)動,雖然托板7會 相對于連接件6發(fā)生轉(zhuǎn)動,但是由于第一鏈輪20與第二鏈輪21通過鏈條22的傳動,使得 托板7上的承載面始終處于水平狀態(tài),這樣可以穩(wěn)定承載住銅鋁復(fù)合排。上面提到,驅(qū)動結(jié) 構(gòu)23驅(qū)動連接件6相對于固定件8向上轉(zhuǎn)動,帶著托板7也向上移動,使得托板7的承載 面與銅鋁復(fù)合排的底面相接觸,縱向排布的銅鋁復(fù)合排承托在托板7上,然后移動座3向后 移動,復(fù)位,托板7下降,使得托板7的位置位于相鄰兩個傳動輥2之間的下方位置,這樣, 縱向排布的銅鋁復(fù)合排就被傳動輥2托住,由傳動輥2進行水平輸送,該承料輸送裝置通過 傳動輥2、移動座3以及固定件8、連接件6、托板7的配合,實現(xiàn)了自動承料和自動輸送銅鋁 復(fù)合排,自動化的操作提高了生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動強度。托板7的設(shè)置一方面可以承載到銅鋁復(fù)合排,另一方面可以將銅鋁復(fù)合排放置至 傳動輥2上,托板7的設(shè)置方式有多種,除了上面提到的一種外,還譬如說,托板7在轉(zhuǎn)動過 程中具有兩個轉(zhuǎn)動位置,在托板7處于第一轉(zhuǎn)動位置時,托板7位于傳動輥2的上方,則托 板7在較高的位置承載到銅鋁復(fù)合排;在托板7處于第二轉(zhuǎn)動位置時,托板7位于相鄰兩個 傳動輥2之間與傳動輥2等高的位置,這樣托板下降后可以將托板7上的銅鋁復(fù)合排放置 到傳動輥2上,當(dāng)然托板7還可以與多個傳動輥2并排設(shè)置,設(shè)置在多個傳動輥2的外面, 只要保證托板下降后能將托板7上的銅鋁復(fù)合排放置到傳動輥2上即可。驅(qū)動結(jié)構(gòu)23包括可上下滑動地設(shè)置在移動座3上的升降件4、下端部與升降件4 相轉(zhuǎn)動設(shè)置的連桿5,連桿5的上端部與連接件6相轉(zhuǎn)動設(shè)置,連接件6的后端部與固定件 8相轉(zhuǎn)動設(shè)置,連接件6的前端部與托板7相轉(zhuǎn)動設(shè)置。連桿5的上端部與連接件6的轉(zhuǎn)動 軸位于第一轉(zhuǎn)動軸18和第二轉(zhuǎn)動軸19之間。移動座3上設(shè)置有氣缸9,升降件4與氣缸9 上可上下伸縮的活塞桿相連接,這樣通過氣缸9上活塞桿的上下伸縮來帶動升降件4的升 降,通過連桿5帶著連接件6上下移動,實現(xiàn)了托板7的升降,在圖2、4和5中,固定件8、連 接件6、托板7分別有兩組,分別設(shè)置在升降件4的兩端,升降件4的兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿 5,每端的連桿5通過連接件6帶動托板7上升或下降,兩組托板7可以穩(wěn)定地承載銅鋁復(fù) 合排,為了使升降件4在移動座3上可以上下穩(wěn)定滑動,移動座3、升降件4兩個部件中其中 一個部件上設(shè)置有導(dǎo)套11,另外一個部件上設(shè)置有與導(dǎo)套11相配合的導(dǎo)柱10。
驅(qū)動結(jié)構(gòu)23的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)還有其他方式,譬如說,設(shè)置電機直接帶動連接件6相對 于固定件8上下轉(zhuǎn)動,也能實現(xiàn)托板7的升降。在圖2和5中,移動座3上設(shè)置有氣缸12,氣缸12上可沿移動座3的滑動方向伸 縮的活塞桿固定在機座1上。上面提到,傳動輥2可以水平輸送縱向排布的銅鋁復(fù)合排,在圖1和3中,承料輸 送裝置還包括用于驅(qū)動傳動輥2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機13、套裝在驅(qū)動電機13的輸出軸上的鏈 輪14、套裝在多個傳動輥2的轉(zhuǎn)動軸上的鏈輪15、多個輔助鏈輪16和張緊鏈輪17、依次繞 在鏈輪上的鏈條(圖中未示出),驅(qū)動電機13輸出軸上的鏈輪14以及多個輔助鏈輪16與 多個傳動輥2上的鏈輪15交錯設(shè)置,鏈條依次在繞過驅(qū)動電機13輸出軸上的鏈輪14或者 輔助鏈輪16后朝相反方向繞過傳動輥2上的鏈輪15,這樣,保證了傳動輥2上的鏈輪15的 傳動方向相同,設(shè)置輔助鏈輪16,保證每個傳動輥2都可以傳動順暢,輔助鏈輪16的傳動方 向與傳動輥2上的鏈輪15的傳動方向相反,驅(qū)動電機13輸出軸上的鏈輪14也與傳動輥2 上的鏈輪15的傳動方向相反,鏈條依次繞好在驅(qū)動電機13輸出軸上的鏈輪14、多個輔助鏈 輪16、多個傳動輥2上的鏈輪15后,繞在多個張緊鏈輪17上,張緊鏈輪17用于張緊鏈條。
權(quán)利要求
1.銅鋁復(fù)合排澆鑄系統(tǒng)中的承料輸送裝置,其特征在于包括機座、設(shè)置在所述機座 上用于水平輸送縱向排布的所述銅鋁復(fù)合排的多個傳動輥,所述多個傳動輥沿著所述銅鋁 復(fù)合排的水平輸送方向相間隔設(shè)置,所述多個傳動輥的軸心線均相平行地設(shè)置在同一水平 面內(nèi),并與所述銅鋁復(fù)合排的水平輸送方向相垂直,所述承料輸送裝置還包括可沿著所述 傳動輥的軸向方向滑動地設(shè)置在所述機座上的移動座、設(shè)置在所述移動座上的固定件、一 端部通過第一轉(zhuǎn)動軸與所述固定件相上下轉(zhuǎn)動設(shè)置的連接件、通過第二轉(zhuǎn)動軸與所述連接 件相上下轉(zhuǎn)動設(shè)置用于在較高的位置承托所述縱向排布的銅鋁復(fù)合排并在較低的位置將 該銅鋁復(fù)合排放置至所述傳動輥上的托板、用于驅(qū)動所述連接件相對于所述固定件進行上 下轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、分別套裝在所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸上的第一鏈輪和第二鏈 輪、與所述第一鏈輪和第二鏈輪相傳動連接的鏈條,所述第一鏈輪相對于所述固定件是固 定的,所述第二鏈輪相對于所述托板是固定的,所述轉(zhuǎn)動設(shè)置的軸心線方向相平行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承料輸送裝置,其特征在于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括可上下滑動 地設(shè)置在所述移動座上的升降件、下端部與所述升降件相轉(zhuǎn)動設(shè)置的連桿,所述連桿的上 端部與所述連接件相轉(zhuǎn)動設(shè)置,所述連桿的上端部與所述連接件的轉(zhuǎn)動軸位于所述第一轉(zhuǎn) 動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承料輸送裝置,其特征在于所述移動座上設(shè)置有氣缸,所述 升降件與所述氣缸上可上下伸縮的活塞桿相連接,所述移動座、所述升降件兩個部件中其 中一個部件上設(shè)置有導(dǎo)套,另外一個部件上設(shè)置有與所述導(dǎo)套相配合的導(dǎo)柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承料輸送裝置,其特征在于所述移動座上設(shè)置有氣缸,所述 氣缸上可沿所述移動座的滑動方向伸縮的活塞桿固定在所述機座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承料輸送裝置,其特征在于所述移動座的滑動方向沿著所 述機座的前后方向延伸,所述連接件的后端部與所述固定件相轉(zhuǎn)動設(shè)置,所述連接件的前 端部與所述托板相轉(zhuǎn)動設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承料輸送裝置,其特征在于所述轉(zhuǎn)動設(shè)置的軸心線方向均 沿著所述銅鋁復(fù)合排的水平輸送方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承料輸送裝置,其特征在于所述承料輸送裝置還包括用于 驅(qū)動所述傳動輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、套裝在所述驅(qū)動電機的輸出軸上的鏈輪、套裝在所述多 個傳動輥的轉(zhuǎn)動軸上的鏈輪、多個輔助鏈輪和張緊鏈輪、依次繞在鏈輪上的鏈條,所述驅(qū)動 電機輸出軸上的鏈輪以及所述多個輔助鏈輪與所述多個傳動輥上的鏈輪交錯設(shè)置,所述鏈 條依次在繞過所述驅(qū)動電機輸出軸上的鏈輪或者所述輔助鏈輪后朝相反方向繞過所述傳 動輥上的鏈輪,所述鏈條依次繞好在所述驅(qū)動電機輸出軸上的鏈輪、所述多個輔助鏈輪、所 述多個傳動輥上的鏈輪后,繞在多個所述張緊鏈輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承料輸送裝置,其特征在于所述托板具有第一轉(zhuǎn)動位置和 第二轉(zhuǎn)動位置,在所述托板處于第一轉(zhuǎn)動位置時,所述托板位于所述傳動輥的上方;在所述 托板處于第二轉(zhuǎn)動位置時,所述托板位于相鄰兩個所述傳動輥之間的下方位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了銅鋁復(fù)合排澆鑄系統(tǒng)中的承料輸送裝置,在需要承載銅鋁復(fù)合排時,移動座在機座上沿著傳動輥的軸向方向向前滑動,驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接件向上轉(zhuǎn)動,托板上升,承載住銅鋁復(fù)合排,然后,移動座向后滑動復(fù)位,托板下降,將銅鋁復(fù)合排放置至多個傳動輥上進行輸送,在銅鋁復(fù)合排升降的過程中,固定在固定件上的第一鏈輪與固定在托板上的第二鏈輪通過鏈條相傳動,保證了托板上承載銅鋁復(fù)合排的部位在托板上升和下降過程中不會發(fā)生傾斜,使得托板可以穩(wěn)定地承載住銅鋁復(fù)合排,該承料輸送裝置實現(xiàn)了自動承料和自動輸送,自動化的操作提高了生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動強度。
文檔編號B65G13/00GK102000810SQ20101056373
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者周志明, 毛仁德, 王彥榮 申請人:蘇州中門子科技有限公司