專利名稱：設備自動裝箱裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及各種設備的裝箱領域，特別涉及一種設備的自動裝箱裝置。
背景技術：
目前各種(電子)設備在裝箱的環(huán)節(jié)都是通過人工裝箱，如現(xiàn)在的電視、電腦或顯示器等電子產(chǎn)品的裝箱都是人工操作，以液晶電視機為例，現(xiàn)有的液晶電視機的包裝為了節(jié)省包裝箱成本，都是采用一體箱，因而采用人工裝箱的方式將電視機裝入箱體(紙箱)內(nèi)較為困難，尤其是對于大尺寸的電視機，需要至少兩個人一起裝箱，浪費人力、裝箱困難且效率低。因此，如何解決(電子)設備人工裝箱難、效率低的問題是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種設備的自動裝箱裝置，旨在實現(xiàn)(電子)設備自動裝箱，節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明提出一種設備自動裝箱裝置，其包括支撐所述自動裝箱裝置的機架，還包括提升裝置，包括垂直設置在所述機架上端的第一氣缸和可承載設備的承載機構(gòu)， 所述第一氣缸的導桿帶動所述承載機構(gòu)上下移動，所述承載機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和可承載設備的承載板，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過旋轉(zhuǎn)軸帶動所述承載板旋轉(zhuǎn)和上下移動；上橫移裝置，包括設置在所述機架上端的上橫移導軌、固定所述第一氣缸并可在所述上橫移導軌上滑動的上橫移載板及帶動所述上橫移載板移動的第一電機；控制單元，包括可編程邏輯控制器，控制所述第一氣缸、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和第一電機工作。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述承載板連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的底端，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述承載板先旋轉(zhuǎn)后作上或下移動或者帶動所述承載板同時作旋轉(zhuǎn)和上或下移動。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)軸和承載板分別設置兩個，所述旋轉(zhuǎn)軸外分別設置有軸套，若干個緊固件連接在兩個所述軸套上。優(yōu)選地，所述承載機構(gòu)上還設置有用于固定設備的擋板，一由所述控制單元控制的第三氣缸帶動所述擋板。優(yōu)選地，所述機架上設置有用于引導所述承載機構(gòu)垂直運動的提升導軸。優(yōu)選地，所述上橫移裝置還包括滾珠絲杠，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述滾珠絲杠的螺桿連接，所述上橫移載板與所述滾珠絲杠的螺母連接。優(yōu)選地，還包括可將設備送至所述承載機構(gòu)上的下橫移裝置，其包括設置在所述機架下端的下橫移導軌、可在所述下橫移導軌上滑動的下橫移載板、帶動所述下橫移載板移動的第二氣缸及用于固定待裝箱設備的固定機構(gòu)。優(yōu)選 地，還包括與所述控制單元連接的檢測裝置，該檢測裝置包括用于檢測所述提升裝置、上橫移裝置、承載機構(gòu)和下橫移裝置移動到位的若干光電傳感器。優(yōu)選地，還包括承載箱體裝置，該承載箱體裝置包括用于承載箱體的滾動鏈及由所述控制單元控制并用于帶動所述滾動鏈的第二電機。優(yōu)選地，還包括與所述控制單元連接的威綸觸摸屏，用于設置控制參數(shù)和控制所述自動裝箱裝置的開關。本發(fā)明設備自動裝箱裝置的效果將待裝箱的設備放在下橫移裝置上，由該下橫移裝置送至承載機構(gòu)上，再經(jīng)提升裝置和上橫移裝置將設備送進箱體內(nèi)，整個過程全自動操作，節(jié)約了人力成本，降低人工勞動強度，自動裝箱的工作節(jié)拍小于16秒(原工作節(jié)拍 30-40秒)，大大提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的一實例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的承載機構(gòu)的一實例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的正視圖；圖4為圖1的正視圖；圖5為圖1的一側(cè)視圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施例方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參照圖1、圖4和圖5，提出本發(fā)明的一種設備自動裝箱裝置的一實施例，其包括支撐所述自動裝箱裝置的機架30，還包括提升裝置、上橫移裝置和控制單元，其中上述提升裝置，包括垂直設置在上述機架30上端的第一氣缸10和可承載設備 (待裝箱的設備)的承載機構(gòu)，上述第一氣缸10的導桿11帶動上述承載機構(gòu)上或下移動， 第一氣缸10的作用是提起和放下設備裝箱；參照圖2和圖3，上述承載機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和可承載設備的承載板，上述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過旋轉(zhuǎn)軸帶動上述承載板旋轉(zhuǎn)和上下移動。承載板18在回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)和向上移動是為了承載需要裝箱的設備， 裝箱后，承載板18再在回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的驅(qū)動下先向下移動再旋轉(zhuǎn)，承載板18就可順利地從設備的底端撤出。上述上橫移裝置，包括設置在上述機架30上端的上橫移導軌22、用于固定第一氣缸10并可在上橫移導軌22上滑動的上橫移載板和帶動上橫移載板移動(移至箱體的正上方)的第一電機20。上述控制單元，包括可編程邏輯控制器，可改變控制程序，控制單元控制上述第一氣缸10、第一電機20和回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12工作的順序、時間和速度等，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12 可為氣動的，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12可由上述控制單元通過一控制裝置間接控制或直接控制?？扇斯⒋b箱的設備(如液晶電視機)放在承載機構(gòu)上，控制單元控制提升裝置的第一氣缸10將液晶電視機提起到高于裝設備的箱體高度，上橫移裝置將液晶電視機橫移至箱體的正上方，提升裝置的第一氣缸10將液晶電視機送進箱體內(nèi)，自動操作，節(jié)約了人力成本，降低人工勞動強度。進一步，參照圖2和圖3，上述承載機構(gòu)的一具體實例，包括兩個回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12、 兩個旋轉(zhuǎn)軸17和可承載設備的兩個承載板18，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的活塞桿連接旋轉(zhuǎn)軸17的頂端，旋轉(zhuǎn)軸17的底端連接承載板18，旋轉(zhuǎn)軸17外分別設置有軸套13，兩個軸套13上連接有多個緊固件19，使得整個承載機構(gòu)穩(wěn)固，該回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的活 塞桿可以同時執(zhí)行直線與旋轉(zhuǎn)擺動的動作，即回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的活塞桿通過旋轉(zhuǎn)軸17帶動承載板18沿活塞桿的軸向旋轉(zhuǎn)擺動的同時還可以帶動承載板18上下移動。上述直線運動的行程、旋轉(zhuǎn)擺動的角度、旋轉(zhuǎn)擺動的方向以及直線運動與旋轉(zhuǎn)擺動的時序(即可先執(zhí)行垂直方向直線運動動作再執(zhí)行旋轉(zhuǎn)擺動動作，反之亦可，或者垂直方向上直線運動動作與旋轉(zhuǎn)擺動動作同時進行等)，根據(jù)回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的產(chǎn)品型號與調(diào)整的狀態(tài)而有所不同，在本實施例中，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的垂直方向上的直線運動行程大約為20mm，移動的速度較慢，防止碰壞待裝箱的設備，旋轉(zhuǎn)擺動的角度大致為90°，旋轉(zhuǎn)擺動的方向可順或逆時針方向旋轉(zhuǎn)。上述設備自動裝箱裝置的實施例還包括有下橫移裝置，該下橫移裝置可將設備 (如液晶電視機)送到上述承載機構(gòu)上，該下橫移裝置包括設置在上述機架30下端的下橫移導軌40、可在該下橫移導軌40上滑動的下橫移載板41和帶動下橫移載板41移動的第二氣缸43。將液晶電視機放置在下橫移載板41上，第二氣缸43將液晶電視機送至承載機構(gòu)提取的工位上，設置下橫移裝置實現(xiàn)設備裝箱自動更自動化，整個過程全自動操作，降低人工勞動強度，自動裝箱的工作節(jié)拍小于16秒(原工作節(jié)拍30-40秒)，大大提高了生產(chǎn)效率。設備自動裝箱裝置還包括與上述控制單元連接的檢測裝置，該檢測裝置包括用于檢測上述提升裝置、上橫移裝置、承載機構(gòu)和下橫移裝置移動到位的若干光電傳感器(圖中未示出)，提升裝置、上橫移裝置、承載機構(gòu)和下橫移裝置上都設置有光電傳感器，光電傳感器檢測是否有待裝箱的設備在自動裝箱裝置上和檢測自動裝箱裝置的各個運動部件運動到位的情況。光電傳感器將不斷檢測的信號發(fā)送到控制單元上，控制單元通過分析并控制提升裝置、上橫移裝置、承載機構(gòu)和下橫移裝置按規(guī)定的先后順序工作。上述上橫移裝置還包括有滾珠絲杠21，上述第一電機20的轉(zhuǎn)軸與滾珠絲杠21的螺桿連接，上述上橫移載板與滾珠絲杠21的螺母連接，第一電機20通過滾珠絲杠21帶動上橫移載板移動，通過滾珠絲杠21帶動可以使定位更精確。上述設備自動裝箱裝置還包括與上述控制單元連接的威綸觸摸屏60 (人機界面)，威綸觸摸屏60用于設置控制參數(shù)和控制本設備自動裝箱裝置的開和關，操作人員可以根據(jù)實際需要輸入控制設備自動裝箱裝置的各個裝置的工作順序、運動的距離、時間和速度等參數(shù)。上述設備自動裝箱裝置還包括承載箱體裝置，該承載箱體裝置包括用于承載箱體 (裝設備的紙箱)的滾動鏈和第二電機，第二電機由上述控制單元控制并用于帶動上述滾動鏈。多個箱體可同時放在滾動鏈，當完成一個設備裝箱后，控制單元控制第二電機工作帶動滾動鏈移動一個工位，使一個空箱體移到等待裝箱的位置，減少了人工放空箱的次數(shù)。上述機架30上設置有用于引導上述承載機構(gòu)垂直運動的提升導軸14，承載機構(gòu)上設置有孔，該孔套在該提升導軸14上，使承載機構(gòu)可沿著提升導軸14上下移動，更穩(wěn)定。
上述承載機構(gòu)上還設置有用于固定裝箱過程設備的擋板15，防止設備在提升和下降時移動，該擋板15由上述控制單元控制的第三氣缸16帶動，當有待裝箱設備移至承載機構(gòu)上時，光電傳感器檢測到，由控制單元控制第三氣缸16帶動擋板15固定設備。上述下橫移載板41上設置有用于固定待裝箱設備的固定機構(gòu)42，防止設備在移動過程中傾倒。上述機架30包括有支撐上述下橫移裝置的前底座和支撐所述承載箱體裝置的后底座。上述設備自動裝箱裝置還包括有一與上述控制單元連接的報警裝置50，當設備在裝箱過程中出現(xiàn)故障，控制單元會驅(qū)動報警裝置50發(fā)出報警信號提醒操作人員，及時停機處理。本發(fā)明具體工作流程初始狀態(tài)時，待裝箱的設備以電視機為例但不限于電視機，提升裝置處于電視機提取工位的下限位，等待提取待裝箱的電視機，操作員A將電視機放到下橫移載板41的固定機構(gòu)42上，操作員B將紙箱(箱體)放置后底座的承載箱體的滾動鏈上；載有電視機的下橫移載板41在第二氣缸43的作用下沿下橫移導軌40移動到提取工位；回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12 通過旋轉(zhuǎn)軸17帶動承載板18旋轉(zhuǎn)90度再向上移動置于設備的底端，是為了承載需要裝箱的設備；第三氣缸16將擋板15拉下，將電視機夾緊固定在承載機構(gòu)上；第一氣缸10工作， 導桿11回縮，載有電視機的承載機構(gòu)沿著導軸上升至上限位；第一電機20工作，帶動承載機構(gòu)沿著上橫移導軌22橫移至裝箱工位的正上方；第一氣缸10工作，伸出導桿11，載有電視機的承載機構(gòu)下降至紙箱內(nèi)；第三氣缸16將擋板15推開，裝箱后，承載板18再在回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12的驅(qū)動下先向下移動再逆向旋轉(zhuǎn)90度，承載板18就可順利地從設備的底端撤出，第一氣缸10工作，導桿11回縮，承載機構(gòu)上升至上限位。之后設備自動裝箱裝置恢復至初始狀態(tài)，進入下一輪裝箱循環(huán)。 上述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12還可以通過一電動機代替，但承載板18的水平位置需低于設備的底端，承載板18在電動機的帶動下旋轉(zhuǎn)90度后，置于設備的底端，第一氣缸的導桿 11回縮提升時的速度需慢，防止損壞電視外殼，待裝箱后，電動機帶動承載板18逆向旋轉(zhuǎn) 90度即可從設備的底端撤出。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種設備自動裝箱裝置，其特征在于，包括支撐所述自動裝箱裝置的機架，還包括 提升裝置，包括垂直設置在所述機架上端的第一氣缸和可承載設備的承載機構(gòu)，所述第一氣缸的導桿帶動所述承載機構(gòu)上下移動，所述承載機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和可承載設備的承載板，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過旋轉(zhuǎn)軸帶動所述承載板旋轉(zhuǎn)和上下移動；上橫移裝置，包括設置在所述機架上端的上橫移導軌、固定所述第一氣缸并可在所述上橫移導軌上滑動的上橫移載板及帶動所述上橫移載板移動的第一電機；控制單元，包括可編程邏輯控制器，控制所述第一氣缸、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和第一電機工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述承載板連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的底端，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述承載板先旋轉(zhuǎn)后作上或下移動或者帶動所述承載板同時作旋轉(zhuǎn)和上或下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)軸和承載板分別設置兩個，所述旋轉(zhuǎn)軸外分別設置有軸套，若干個緊固件連接在兩個所述軸套上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，所述承載機構(gòu)上還設置有用于固定設備的擋板，一由所述控制單元控制的第三氣缸帶動所述擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，所述機架上設置有用于引導所述承載機構(gòu)垂直運動的提升導軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，所述上橫移裝置還包括滾珠絲杠，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述滾珠絲杠的螺桿連接，所述上橫移載板與所述滾珠絲杠的螺母連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，還包括可將設備送至所述承載機構(gòu)上的下橫移裝置，其包括設置在所述機架下端的下橫移導軌、可在所述下橫移導軌上滑動的下橫移載板、帶動所述下橫移載板移動的第二氣缸及用于固定待裝箱設備的固定機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的檢測裝置，該檢測裝置包括用于檢測所述提升裝置、上橫移裝置、承載機構(gòu)和下橫移裝置移動到位的若干光電傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，還包括承載箱體裝置，該承載箱體裝置包括用于承載箱體的滾動鏈及由所述控制單元控制并用于帶動所述滾動鏈的第二電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的設備自動裝箱裝置，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的威綸觸摸屏，用于設置控制參數(shù)和控制所述自動裝箱裝置的開關。
全文摘要
本發(fā)明公開一種設備自動裝箱裝置，包括支撐所述自動裝箱裝置的機架；提升裝置，包括垂直設置在所述機架上端的第一氣缸和可承載設備的承載機構(gòu)，所述第一氣缸的導桿帶動所述承載機構(gòu)上下移動，所述承載機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸和可承載設備的承載板，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過旋轉(zhuǎn)軸帶動所述承載板旋轉(zhuǎn)和上下移動；上橫移裝置，包括設置在所述機架上端的上橫移導軌、固定所述第一氣缸并可在所述上橫移導軌上滑動的上橫移載板和帶動所述上橫移載板移動的第一電機；控制單元和下橫移裝置。由下橫移裝置將待裝箱的設備送至承載機構(gòu)上，再經(jīng)提升裝置和上橫移裝置將設備送進箱體內(nèi)，整個過程全自動操作，節(jié)約了人力成本，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B57/10GK102167167SQ201010579100
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者葉振強, 虢建軍 申請人:Tcl集團股份有限公司, 深圳Tcl新技術有限公司