專利名稱：柔性元件輸送導(dǎo)正裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，特別是涉及一種用于導(dǎo)正柔性元件在輸送上的偏移量的輸送導(dǎo)正裝置與方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，消費(fèi)型產(chǎn)品的發(fā)展也隨著人類的需求不斷在改變當(dāng)中。其中，柔性電子以產(chǎn)品可彎曲的優(yōu)勢帶動了新一波的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。傳統(tǒng)電子零件是以固定型態(tài)的硅， 或者玻璃為基材來建構(gòu)出功能性的產(chǎn)品。柔性電子(簡稱柔電)則是跳脫基材固定型態(tài)的模式，其為具有彎曲特性的電子產(chǎn)品。柔性電子由于具備質(zhì)量輕、厚度薄、耐沖擊、可撓曲、 易攜帶穿戴、可曲面使用、造型變化的自由度大等特性，所以在可攜式電子及新興產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域特別占優(yōu)勢。由于柔性電子產(chǎn)品的形狀比較不受拘束，因此就制作工藝設(shè)備而言，最大的改變在于卷繞傳輸(R2R，roll-to-roll)生產(chǎn)型態(tài)在這個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。卷繞傳輸裝置主要是由一放卷單元、一制作工藝區(qū)以及一收卷單元三個(gè)部分所組成。卷繞傳輸裝置所處理的對象是長度尺寸遠(yuǎn)大于寬度，且寬度又遠(yuǎn)大于厚度的一柔板材料。柔板材料以卷筒形式由放卷單元送入制作工藝區(qū)，經(jīng)過一道或接續(xù)的多道制作工藝，再將已經(jīng)完成制作工藝的柔板材料，由收卷單元收成卷筒的形式。由于柔板材料采連續(xù)輸送的方式，因此能夠免除如單片或批次式的傳輸裝置花費(fèi)在進(jìn)收料的處理時(shí)間，并減少材料在不同制作工藝間搬運(yùn)所造成的良率損失以及相對的人事成本。然而，柔板材料在制作工藝設(shè)備的收放滾輪間，易受到各滾輪間的平行度、拉力均勻性或變形等因素的影響，使得材料很容易在輸送時(shí)側(cè)向偏移或左右擺動。因此在收、放卷單元的兩端，以及制作工藝區(qū)附近，必須通過位置感知器和輸送導(dǎo)正系統(tǒng)相互搭配的方式， 適時(shí)地修正基材前進(jìn)過程的左右偏擺位置，使其能夠依循特定基準(zhǔn)作穩(wěn)定的輸送，以確保產(chǎn)品在制作工藝區(qū)內(nèi)的位置準(zhǔn)確度，并改善收卷單元的收卷品質(zhì)。然而，現(xiàn)有的輸送導(dǎo)正系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)因素，往往無法提供高精度的即時(shí)性輸送導(dǎo)正。對于講究高精度的柔性電子產(chǎn)品而言，現(xiàn)有的輸送導(dǎo)正系統(tǒng)將無法符合產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上的需求。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，用于解決背景技術(shù)所存在無法提供高精度的即時(shí)性輸送導(dǎo)正，造成無法符合產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上的需求的問題。為達(dá)上述目的，本發(fā)明所揭露的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其包含一基座、一活動框架、一旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)及一驅(qū)動單元?；顒涌蚣茉O(shè)置于基座上，活動框架具有相對的一進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及一出料端引導(dǎo)滾筒，活動框架相對基座旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)置于基座與活動框架之間，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有至少一弧形滑軌。弧形滑軌沿一弧線軌跡設(shè)置，弧線軌跡具有一曲率圓心，曲率圓心位于活動框架具有進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒的一端。活動框架通過弧形滑軌而相對基座旋轉(zhuǎn)位移。驅(qū)動單元連接活動框架，驅(qū)動單元驅(qū)動活動框架而相對基座旋轉(zhuǎn)位移。本發(fā)明所揭露的輸送導(dǎo)正方法，其包括有下列步驟。即令一柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的一進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及一出料端引導(dǎo)滾筒引導(dǎo)一柔板于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的一活動框架上傳輸移動。接著令活動框架在一弧形滑軌上滑移，以使該活動框架沿著一旋轉(zhuǎn)軸線而相對柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的一基座旋轉(zhuǎn)偏移。根據(jù)上述所揭露的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中活動框架沿著弧形滑軌而相對一虛軸中心旋轉(zhuǎn)位移?；顒涌蚣懿⑼ㄟ^進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及出料端引導(dǎo)滾筒帶動一柔性元件在其上輸送，并通過活動框架的旋轉(zhuǎn)位移來引導(dǎo)柔性元件做側(cè)向的偏移。由此，針對柔性元件在輸送上的位移偏差量，本實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置能夠高精度且即時(shí)性的輸送導(dǎo)正，以符合產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上的需求。有關(guān)本發(fā)明的特征、實(shí)作與功效，茲配合附圖作最佳實(shí)施例詳細(xì)說明如下。


圖IA為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖IB為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖IC為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的活動框架旋轉(zhuǎn)移動示意簡圖；圖3A為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)簡圖；圖;3B為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3C為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3D為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3E為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3F為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)簡圖；圖4A為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置進(jìn)行輸送的示意圖；圖4B為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的位置示意圖；圖4C為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的位置示意圖；圖4D為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的位置示意圖；圖4E為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的位置示意圖；圖4F為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的位置示意圖；圖4G為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的位置示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正方法的流程圖。主要元件符號說明
100柔性元件輸送導(dǎo)正裝置200 柔板300活動框架310 側(cè)板320進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒330出料端引導(dǎo)滾筒340活動板3401 第一面3402 第二面400旋轉(zhuǎn)軸線500 基座600驅(qū)動單元610動力源620導(dǎo)程螺桿螺帽組621導(dǎo)程螺桿622導(dǎo)程螺帽630第一引導(dǎo)滑臺640第一方向?qū)к?50第二方向?qū)к?60連接樞紐670第二引導(dǎo)滑臺700旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)710弧線軌跡720弧形滑軌730 滑塊740連接桿800感測單元810驅(qū)動器820感測器
具體實(shí)施例方式請參照圖IA至圖1C，圖IA為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖IB為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖，圖IC為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。本發(fā)明一實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100，用以輸送導(dǎo)正于制作工藝輸送途中的一柔板200，如柔性電子材料、塑膠薄板、金屬薄板、布、紙板等可撓性材料，或由上述元件混合所組成的基板。柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100其包含一基座500、一活動框架300、一旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu) 700及一驅(qū)動單元600。其中，活動框架300設(shè)置于基座500上，活動框架300相對基座500旋轉(zhuǎn)?；顒涌蚣?00具有相對的一進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320及一出料端引導(dǎo)滾筒330。此外， 活動框架300還可包含一活動板340及兩側(cè)板310?；顒影?40具有相對的一第一面3401 及一第二面3402，活動板340設(shè)置于基座500上方，且第一面3401面向基座500。兩側(cè)板310分別設(shè)置于活動板340的相對兩端，且位于活動板340的第二面3402 上。進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320及出料端引導(dǎo)滾筒330則被夾設(shè)于兩側(cè)板310之間，且位于活動板340的另外相對兩端。進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320及出料端引導(dǎo)滾筒330分別以軸心Al及軸心A2為旋轉(zhuǎn)軸而相對于側(cè)板310旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320及出料端引導(dǎo)滾筒330用以引導(dǎo)柔板200于活動板340上滑移。其中，柔板200的輸送方向由進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320朝向出料端引導(dǎo)滾筒330的方向移動。并且，進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320及出料端引導(dǎo)滾筒330可以直接接觸柔板200的方式引導(dǎo)柔板200滑移，但非用以限定本發(fā)明。譬如進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒 320及出料端引導(dǎo)滾筒330也可以不直接與柔板200接觸的方式，如通過氣體、磁力或電力所產(chǎn)生的浮動效果的方式來引導(dǎo)柔板200。此外，在活動框架300與基座500之間，則設(shè)置有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)700。旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)700用以使活動框架300能夠在基座500上旋轉(zhuǎn)移動。旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)700包含兩弧形滑軌720，弧形滑軌720設(shè)置于基座500上。并且，弧形滑軌720沿著一弧線軌跡710而設(shè)置。 弧線軌跡710具有一曲率圓心0，曲率圓心0鄰近于活動框架300具有進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320 的一端。此外，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)700更可具有對應(yīng)弧形滑軌720數(shù)量的兩滑塊730以及兩連接桿740。兩滑塊730分別設(shè)置于兩弧形滑軌720上，并可沿著弧形滑軌720進(jìn)行滑移的動作。兩連接桿740則分別設(shè)置于兩滑塊730上，連接桿740的另一端連接活動框架300的活動板；340。因此，活動框架300通過連接桿740而與滑塊730相連結(jié)，活動框架300并靠著滑塊730于弧形滑軌720上滑移，而使得活動框架300能夠相對于基座500旋轉(zhuǎn)移動。需注意的是，本實(shí)施例當(dāng)中以兩弧形滑軌720、兩滑塊730及兩連接桿740為例，但其數(shù)量非用以限定本發(fā)明。舉例來說，在本發(fā)明例一實(shí)施例當(dāng)中，弧形滑軌720的數(shù)量也可以是單一個(gè)，而對應(yīng)滑塊730的數(shù)量也可以是一個(gè)、兩個(gè)或是三個(gè)以上。并且，活動板340 通過連接桿740而與滑塊730相連接的特征也非用以限定本發(fā)明，舉例來說，滑塊730可直接與活動板340連接而不需通過連接桿740。此外，采用一個(gè)以上的弧形軌道720時(shí)，其軌道路徑可沿著單一個(gè)弧形軌跡710，也可采用與曲率圓心0的半徑距離不同的多個(gè)弧形軌跡的排列方式。需注意的是，本實(shí)施例的弧形滑軌720設(shè)置于基座500上，而滑塊730則通過連接桿740與活動框架300的活動板340相連接，但此結(jié)構(gòu)特征非用以限定本發(fā)明。舉例來說， 弧形滑軌720也可以設(shè)置于活動框架300的活動板340，而滑塊730則與基座500相連接。 通過上述的不同的結(jié)構(gòu)特征，依舊可以使本發(fā)明的活動框架300相對于基座500進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動的功能。此外，活動框架300沿著一虛擬的旋轉(zhuǎn)軸線400進(jìn)行旋轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動。且由于活動框架300通過弧形滑軌720而能夠旋轉(zhuǎn)移動，因此旋轉(zhuǎn)軸線400會通過弧線軌跡710的曲率圓心0。并且，就本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸線400更可位于活動框架300的端緣且與進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320相切，并且旋轉(zhuǎn)軸線400更可位于進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320的軸向中點(diǎn)(如圖IB所示)。需注意的是，旋轉(zhuǎn)軸線400的位置并非一定要確實(shí)的位于上述的位置，在考量公差的存在下，旋轉(zhuǎn)軸線400適度的偏差也是被允許的。
值得一提的是，本實(shí)施例的活動框架300沿著一虛擬的旋轉(zhuǎn)軸線400旋轉(zhuǎn)移動，換句話說，活動框架300并不需靠一實(shí)體的旋轉(zhuǎn)軸來樞轉(zhuǎn)。因此相較于習(xí)用輸送導(dǎo)正機(jī)構(gòu)采用實(shí)體的旋轉(zhuǎn)軸，本實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100可免除習(xí)用輸送導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的實(shí)體旋轉(zhuǎn)軸與柔板之間的干涉問題。因此，本發(fā)明還提供一種柔性元件輸送導(dǎo)正方法，請參照圖5。即令柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320及出料端引導(dǎo)滾筒330引導(dǎo)柔板200于活動框架300 上傳輸移動(S100)。接著令活動框架300于弧形滑軌720上滑移，以使活動框架300沿著旋轉(zhuǎn)軸線400而相對基座500旋轉(zhuǎn)偏移，以連動偏移活動框架300上的柔板200的傳輸路徑，由此導(dǎo)正柔板200的傳輸偏移量(SllO)。請繼續(xù)參照圖IB及圖1C，本實(shí)施例的驅(qū)動單元600包含一動力源610及一連接樞紐660。動力源610設(shè)置于基座500上，連接樞紐660與活動板；340的第一面；3401相連接。動力源610驅(qū)動連接樞紐660移動以帶動活動板340相對基座500旋轉(zhuǎn)位移。此外， 驅(qū)動單元600更可包含一導(dǎo)程螺桿螺帽組620、一第一引導(dǎo)滑臺630、一第一方向?qū)к?40、 一第二方向?qū)к?50及一第二引導(dǎo)滑臺670。本實(shí)施例中，動力源610以旋轉(zhuǎn)馬達(dá)為例，但非用以限定本發(fā)明。在依據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施利中，動力源610也可以是氣壓缸、油壓缸、 旋轉(zhuǎn)缸、伺服馬達(dá)或線性馬達(dá)等。動力源610設(shè)置于基座500上，且動力源610與導(dǎo)程螺桿螺帽組620的一導(dǎo)程螺桿621相連接。第一方向?qū)к?40開設(shè)于基座500上，而第一引導(dǎo)滑臺630設(shè)置于第一方向?qū)к?40上。第一引導(dǎo)滑臺630連接導(dǎo)程螺桿螺帽組620的一導(dǎo)程螺帽622，第一引導(dǎo)滑臺630并可通過動力源610帶動導(dǎo)程螺桿螺帽組620而使其沿著第一方向?qū)к?40而進(jìn)行一第一方向(如X軸向)位移。此外，第二方向?qū)к?50開設(shè)于第一引導(dǎo)滑臺630上，第二引導(dǎo)滑臺670設(shè)置于第二方向?qū)к?50。第二引導(dǎo)滑臺670可沿著第二方向?qū)к?50進(jìn)行一第二方向(如Y軸向)位移。就本實(shí)施例而言，第一引導(dǎo)滑臺630與第二引導(dǎo)滑臺670 的位移方向可以相垂直，譬如第一引導(dǎo)滑臺630進(jìn)行X軸向位移，第二引導(dǎo)滑臺670進(jìn)行Y 軸向位移。本實(shí)施例的連接樞紐660則設(shè)至于第二引導(dǎo)滑臺670上，且連接樞紐660與活動框架300的活動板340相連接。請繼續(xù)參照圖IB及圖IC并搭配圖2，圖2所示為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的活動框架旋轉(zhuǎn)移動示意簡圖。接下來將針對本實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的作動原理詳以說明。當(dāng)柔板200在輸送過程中產(chǎn)生偏移時(shí)，動力源610 (譬如馬達(dá))可運(yùn)轉(zhuǎn)而使導(dǎo)程螺桿螺帽組620的導(dǎo)程螺桿621旋轉(zhuǎn)并驅(qū)使導(dǎo)程螺帽622移動。導(dǎo)程螺帽622帶動第一引導(dǎo)滑臺630于第一方向?qū)к?40進(jìn)行一第一方向位移量a的移動(如圖2所示)。當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)滑臺630進(jìn)行第一方向位移量a的移動時(shí)，也迫使通過連接樞紐660而與動力源610連接的活動板340通過弧形滑軌720而沿著旋轉(zhuǎn)軸線400進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位移一角度θ。相對的，也使得連接樞紐660由P點(diǎn)位移至P'點(diǎn)。由圖2可知，連接樞紐660由P點(diǎn)位移至P'點(diǎn)的位移量可分解成兩垂直位移分量，即位移量a與位移量b。其中，連接樞紐660至旋轉(zhuǎn)軸線 400的距離為R，因此由圖2的幾何關(guān)系可知，a = Rsin θ，而b = R-Rcos θ = R(l-cos θ )。 雖然角度θ很小而使得位移量b趨近于零，但位移量b事實(shí)上是存在而不可忽視的。因此， 位移量a由動力源610驅(qū)動第一引導(dǎo)滑臺630的位移量，而位移量b則可以由第二引導(dǎo)滑臺670上的連接樞紐660相對第一引導(dǎo)滑臺630的位移量所提供。如此一來，通過第二引導(dǎo)滑臺670與第一引導(dǎo)滑臺630之間的相對位移，來補(bǔ)償連接樞紐660在活動板340進(jìn)行圓周運(yùn)動時(shí)所產(chǎn)生的徑向位移量(位移量b)，以避免干涉。因此通過上述的結(jié)構(gòu)特征，可提升本實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的輸送導(dǎo)正精確度，并且也可避免活動板340相對基座500旋轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中的微量干涉以達(dá)平穩(wěn)的移動效果。需注意的是，本實(shí)施例的驅(qū)動單元600所包含的元件及元件間的相對關(guān)系非用以限定本發(fā)明，只要能夠提供兩方向位移的驅(qū)動單元600皆能適用本實(shí)施例。請參照圖3A，譬如以本實(shí)施例而言，由動力源610(旋轉(zhuǎn)馬達(dá))帶動導(dǎo)程螺桿螺帽組620移動，而連動第一引導(dǎo)滑臺630沿著第一方向?qū)к?40進(jìn)行第一方向位移。第二引導(dǎo)滑臺670則通過第二方向?qū)к?50而與第一引導(dǎo)滑臺630之間產(chǎn)生相對位移，用于帶動連接樞紐660進(jìn)行第二方向位移來補(bǔ)償活動板340進(jìn)行圓周運(yùn)動時(shí)所產(chǎn)生的徑向位移量。 然而上述機(jī)構(gòu)連接及作動方式非用以限定本發(fā)明。舉例而言，動力源610 (旋轉(zhuǎn)馬達(dá))通過導(dǎo)程螺桿螺帽組620而驅(qū)動第一引導(dǎo)滑臺 630沿著第一方向?qū)к?40進(jìn)行第一方向位移。連接樞紐660可直接通過第二方向?qū)к?50 而相對第一引導(dǎo)滑臺630進(jìn)行第二方向位移，而不需設(shè)置第二引導(dǎo)滑臺670，如圖:3B所示。又譬如動力源610也可以是氣壓缸或油壓缸，動力源610(氣壓缸或油壓缸)直接驅(qū)動第一引導(dǎo)滑臺630位移而不需設(shè)置導(dǎo)程螺桿螺帽組620，如圖3C所示。又譬如動力源610也可以是氣壓缸或油壓缸，動力源610(氣壓缸或油壓缸)直接驅(qū)動第一引導(dǎo)滑臺630位移而不需設(shè)置導(dǎo)程螺桿螺帽組620。且連接樞紐660可直接通過第二方向?qū)к?50而相對第一引導(dǎo)滑臺630位移，而不需設(shè)置第二引導(dǎo)滑臺670，如圖3D所
7J\ ο又譬如動力源610也可以是線性馬達(dá)，動力源610 (線性馬達(dá))與第一引導(dǎo)滑臺 630相連接。動力源610(線性馬達(dá))可自行位移而直接帶動第一引導(dǎo)滑臺630位移，因此不需設(shè)置導(dǎo)程螺桿螺帽組620，如圖3E所示。又譬如動力源610也可以是線性馬達(dá)，動力源610 (線性馬達(dá))直接驅(qū)動第一引導(dǎo)滑臺630位移而不需設(shè)置導(dǎo)程螺桿螺帽組620。且連接樞紐660可直接通過第二方向?qū)к?650而相對第一引導(dǎo)滑臺630位移，而不需設(shè)置第二引導(dǎo)滑臺670，如圖3F所示。請參照圖4A，圖4A為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的柔板于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置進(jìn)行輸送的示意圖。本實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100，更包含一感測單元800。感測單元800包含一感測器820及一驅(qū)動器810。其中，感測器820可以是線型感測器、超音波感測器、光透式感測器或氣壓流量感測器等各種得以感知柔板偏移狀況的裝置。驅(qū)動器810可令感測器820依需求而作適當(dāng)?shù)奈恢眯拚?。感測器820可偵測柔板 200于輸送時(shí)的偏移量，并將此偏移量資訊回傳一控制單元，控制單元根據(jù)偏移量資訊而控制驅(qū)動單元600驅(qū)動活動框架300進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位移，以輸送導(dǎo)正柔板200的輸送偏移量。此外，就本實(shí)施例而言，柔板200接觸于進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320與出料端引導(dǎo)滾筒 330上方。使得柔板200相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的路徑呈現(xiàn)英文字母U型，且英文字母U的開口朝下，如圖4B所示。需注意的是，柔板200相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置 100的路徑并非限用以定本發(fā)明。
舉例而言，柔板200也可接觸于進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320與出料端引導(dǎo)滾筒330的下方。使得柔板200相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的路徑呈現(xiàn)英文字母U型，且英文字母U的開口朝上，如圖4C所示。亦或進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320與出料端引導(dǎo)滾筒330成上下排列的關(guān)系，而使柔板200 相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的路徑呈現(xiàn)英文字母U型，且英文字母U的開口朝水平方向，如圖4D所示。亦或柔板200接觸于進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320下方，而接觸于出料端引導(dǎo)滾筒330上方。使得柔板200相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的路徑呈現(xiàn)水平擺放的且左右反轉(zhuǎn)的英文字母Z型，如圖4E所示。亦或柔板200接觸于進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320上方，而接觸于出料端引導(dǎo)滾筒330下方。使得柔板200相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的路徑呈現(xiàn)水平擺放的英文字母Z型， 如圖4F所示。亦或進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒320與出料端引導(dǎo)滾筒330成上下排列的關(guān)系，使得柔板200 相對于柔性元件輸送導(dǎo)正裝置100的路徑呈現(xiàn)左右反轉(zhuǎn)的英文字母Z型，如圖4G所示。根據(jù)上述所揭露的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中活動框架沿著弧形滑軌而相對一虛軸中心旋轉(zhuǎn)位移。因此，本實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，可避免習(xí)用輸送導(dǎo)正機(jī)構(gòu)采用實(shí)體樞軸而產(chǎn)生與柔板的干涉現(xiàn)象?；顒涌蚣懿⑼ㄟ^進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及出料端引導(dǎo)滾筒帶動柔板于其上輸送，并通過活動框架的旋轉(zhuǎn)位移來弓I導(dǎo)柔性元件做側(cè)向的偏移。并且，柔性元件輸送導(dǎo)正裝置更增設(shè)感測單元，使柔板于輸送途中一旦產(chǎn)生位移偏差，即可立刻通過驅(qū)動單元而提供即時(shí)性的輸送導(dǎo)正。由此，針對柔性元件在輸送上的位移偏差量，本實(shí)施例的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置能夠高精度且即時(shí)性的輸送導(dǎo)正，以符合產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上的需求。
權(quán)利要求
1.一種柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其包含基座；活動框架，其設(shè)置于該基座上，該活動框架具有相對的一進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及一出料端引導(dǎo)滾筒，該活動框架相對該基座旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于該基座與該活動框架之間，該旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有至少一弧形滑軌，該弧形滑軌沿至少一弧線軌跡設(shè)置，該弧線軌跡具有一曲率圓心，該曲率圓心位于該活動框架具有該進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒的一端，該活動框架通過該弧形滑軌而相對該基座旋轉(zhuǎn)位移；以及驅(qū)動單元，其連接該活動框架，該驅(qū)動單元驅(qū)動該活動框架相對該基座旋轉(zhuǎn)位移。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該活動框架具有一旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線通過該曲率圓心，該旋轉(zhuǎn)軸線位于該活動框架的端緣且與該進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒相切。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該活動框架具有一旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線通過該曲率圓心，該旋轉(zhuǎn)軸線位于該進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒的軸向中點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)還包含至少一滑塊，其設(shè)置于該弧形滑軌，并可相對該弧形滑軌滑移，該弧形滑軌設(shè)置于該基座上，該滑塊與該活動框架相結(jié)合。
5.如權(quán)利要求4所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)還包含一連接桿，其夾設(shè)于該滑塊與該活動框架之間。
6.如權(quán)利要求1所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該活動框架還包含一活動板，該活動板面向該基座，該進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及該出料端引導(dǎo)滾筒設(shè)置于該活動板上。
7.如權(quán)利要求6所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該活動框架還包含兩側(cè)板，該兩側(cè)板分別設(shè)置于該活動板的相對兩端，該進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及該出料端引導(dǎo)滾筒設(shè)置于該兩側(cè)板之間。
8.如權(quán)利要求1所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該驅(qū)動單元包含動力源及連接樞紐，該動力源設(shè)置于該基座上，該連接樞紐設(shè)置于該活動框架，該動力源驅(qū)動該連接樞紐位移，以引導(dǎo)該活動框架相對該基座旋轉(zhuǎn)位移。
9.如權(quán)利要求8所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該驅(qū)動單元還包含第一方向?qū)к壖暗诙较驅(qū)к?，該動力源?qū)動該連接樞紐，該連接樞紐同時(shí)沿該第一方向?qū)к壖霸摰诙较驅(qū)к壱苿佣鴰釉摶顒涌蚣苄D(zhuǎn)位移。
10.如權(quán)利要求9所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該驅(qū)動單元還包含第一引導(dǎo)滑臺及第二引導(dǎo)滑臺，該第一引導(dǎo)滑臺連接該動力源，該第二引導(dǎo)滑臺連接該連接樞紐，該第一方向?qū)к壴O(shè)置于該基座上，該第一引導(dǎo)滑臺設(shè)置于該第一方向?qū)к壣?，該第二方向?qū)к壴O(shè)置于該第一引導(dǎo)滑臺上，該第二引導(dǎo)滑臺設(shè)置于該第二方向?qū)к壣稀?br> 11.如權(quán)利要求10所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，其中該驅(qū)動單元還包含導(dǎo)程螺桿螺帽組，分別連接該第一引導(dǎo)滑臺與該動力源，該第一引導(dǎo)滑臺通過該導(dǎo)程螺桿螺帽組連接該動力源。
12.如權(quán)利要求11所述的柔性元件輸送導(dǎo)正裝置，還包含感測單元，設(shè)置于該基座上， 并電連接該驅(qū)動單元。
13.—種柔性元件輸送導(dǎo)正方法，其包括有下列步驟令一柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的一活動框架上的一進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及一出料端引導(dǎo)滾筒引導(dǎo)一柔板于該活動框架上傳輸移動；以及令該活動框架在一弧形滑軌上滑移，以使該活動框架沿著一旋轉(zhuǎn)軸線而相對該柔性元件輸送導(dǎo)正裝置的一基座旋轉(zhuǎn)偏移。
14.如權(quán)利要求13所述的柔性元件輸送導(dǎo)正方法，其中該旋轉(zhuǎn)軸線位于該活動框架的端緣，且該旋轉(zhuǎn)軸線位于該進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒的軸向中點(diǎn)，并與該進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒相切。
全文摘要
本發(fā)明公開一種柔性元件輸送導(dǎo)正裝置與方法，該柔性元件輸送導(dǎo)正裝置包含一基座、一活動框架、一旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)及一驅(qū)動單元?；顒涌蚣茉O(shè)置于基座上，活動框架具有相對的一進(jìn)料端引導(dǎo)滾筒及一出料端引導(dǎo)滾筒。旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)置于基座與活動框架之間，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有至少一弧形滑軌。驅(qū)動單元驅(qū)動活動框架沿弧形滑軌而相對基座旋轉(zhuǎn)位移，以導(dǎo)正一柔性元件于輸送途中所產(chǎn)生的偏移量。
文檔編號B65H23/038GK102476755SQ20101058766
公開日2012年5月30日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者劉錦龍, 李昌周, 柯志諭 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院