專利名稱：從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單張抽取薄板的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝功能需要自動(dòng)化連續(xù) 單張供應(yīng)泡沫塑料薄板的方法與裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有對(duì)于紙張、薄膜等片狀材料疊垛的單張分離，大多是采用磨擦搓取或真空吸 取等方式進(jìn)行單張抽取。由于泡沫塑料薄板抗拉強(qiáng)度低，無(wú)法磨擦搓??；且泡沫塑料薄板具 有一定的透氣性，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)單張真空吸取。所以，現(xiàn)有對(duì)泡沫塑料薄板的使用都是采用人 工單張揭取。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)快速?gòu)呐菽芰媳“瀵B垛 底部連續(xù)單張抽取薄板的方法及裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單 張抽取薄板的方法，使用一個(gè)連接到風(fēng)機(jī)進(jìn)氣口的吸風(fēng)口吸附在最底部的泡沫塑料薄板一 端，并使泡沫塑料薄板疊垛的支撐臺(tái)面邊緣與吸風(fēng)口保持一段距離，令吸風(fēng)口下降或支撐 臺(tái)面上升，吸風(fēng)口作用在最底部的幾張泡沫塑料薄板上的吸附力與支撐臺(tái)面邊緣的支反力 一起形成逐層遞減的彎曲力矩；最底層的泡沫塑料薄板被彎曲保持吸附在吸風(fēng)口上，而其 余泡沫塑料薄板因自身的抗彎剛性大于所承受的彎矩而保持伸展?fàn)顟B(tài)；如此在最底層泡沫 塑料薄板與其余泡沫塑料薄板之間形成一個(gè)分離張口，利用此張口再借助一個(gè)抽取組件就 將最底層的泡沫塑料薄板抽離泡沫塑料薄板疊垛；連續(xù)循環(huán)操作上述抽取步驟，將所有泡 沫塑料薄板從疊垛底部逐一抽取出去；在操作上述抽取步驟時(shí)，隨時(shí)從疊垛頂部添續(xù)更多 的泡沫塑料薄板，將泡沫塑料薄板的抽取循環(huán)操作持續(xù)不斷地維持下去，實(shí)現(xiàn)對(duì)后道工序 不間斷地供應(yīng)薄板。調(diào)節(jié)吸風(fēng)口處的吸風(fēng)流量或吸風(fēng)口與支撐臺(tái)邊緣的距離，以適應(yīng)不同厚度的泡沫 塑料薄板的抽取操作。完成上述所述方法的裝置，它包括有支撐臺(tái)組件、吸風(fēng)組件、抽取組件，其中，支撐 臺(tái)組件包括有支撐臺(tái)和升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)升降；吸風(fēng)組件包括有吸風(fēng)口、風(fēng) 機(jī)；風(fēng)機(jī)與吸風(fēng)口連接；吸風(fēng)口與支撐臺(tái)的邊緣保持一段距離；抽取組件包括有驅(qū)動(dòng)輥、活 動(dòng)壓輥、驅(qū)動(dòng)元件；驅(qū)動(dòng)輥位于支撐臺(tái)的外側(cè)，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；活動(dòng)壓輥受驅(qū)動(dòng)元件驅(qū) 動(dòng)與驅(qū)動(dòng)輥相離合抽取被吸風(fēng)組件分離出的泡沫塑料薄板。采用了上述方案后，用吸風(fēng)組件相對(duì)于支撐臺(tái)的支撐方向反向牽引底部的泡沫塑 料薄板；由于塑料泡沫薄板具有一定的透氣性，因此吸風(fēng)口的牽引力將逐層遞減地作用在 最底部的幾張泡沫塑料薄板上，并與支撐臺(tái)邊緣的支撐力一起形成逐層遞減的彎曲力矩； 又由于厚度相同的泡沫塑料薄板具有相同的抗彎剛性，因此在吸風(fēng)口與支撐臺(tái)面邊緣之間 保持一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯x，就能使其產(chǎn)生的彎矩足以使最底層泡沫塑料薄板保持彎曲被吸附在吸風(fēng)口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗彎剛性大于所承受的彎矩而保持伸展?fàn)顟B(tài)；如 此就可以在最底層泡沫塑料薄板與其余泡沫塑料薄板之間制造一個(gè)分離張口，最后利用抽 取組件自動(dòng)快速將最底層彎曲的泡沫塑料薄板抽離泡沫塑料薄板疊垛。


圖la、圖lb、圖lc、圖Id、圖Ie為本發(fā)明的動(dòng)作原理圖。圖2為本發(fā)明抽取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明抽取組件抽取時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明活動(dòng)壓輥的裝配示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合所有附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為參見附圖 Ia 附圖le，本實(shí)施例所述的從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單張分離抽取薄板的方法，如 附圖Ia所示，使用一個(gè)連接到風(fēng)機(jī)進(jìn)氣口的吸風(fēng)口吸附在最底部的泡沫塑料薄板一端，并 使泡沫塑料薄板疊垛的支撐臺(tái)面邊緣與吸風(fēng)口保持一段距離，如附圖Ib所示，令吸風(fēng)口下 降或支撐臺(tái)面上升，吸風(fēng)口作用在最底部的幾張泡沫塑料薄板上的吸附力與支撐臺(tái)面邊緣 的支反力一起形成逐層遞減的彎曲力矩；最底層的泡沫塑料薄板被彎曲保持吸附在吸風(fēng) 口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗彎剛性大于所承受的彎矩而保持伸展?fàn)顟B(tài)；如附圖 lc、附圖Id、附圖Ie所示，如此在最底層泡沫塑料薄板與其余泡沫塑料薄板之間形成一個(gè) 分離張口，利用此張口再借助一個(gè)抽取組件就將最底層的泡沫塑料薄板抽離泡沫塑料薄板 疊垛；連續(xù)循環(huán)操作上述抽取步驟，將所有泡沫塑料薄板從疊垛底部逐一抽取出去；在操 作上述抽取步驟時(shí)，隨時(shí)從疊垛頂部添續(xù)更多的泡沫塑料薄板，將泡沫塑料薄板的抽取循 環(huán)操作持續(xù)不斷地維持下去，實(shí)現(xiàn)對(duì)后道工序不間斷地供應(yīng)薄板。參見附圖2至附圖4，完成上述所述方法的裝置包括有支撐臺(tái)組件1、吸風(fēng)組件2、 抽取組件3，其中，支撐臺(tái)組件1包括有支撐臺(tái)14和升降氣缸13，升降氣缸13驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái) 14升降；吸風(fēng)組件2位于支撐臺(tái)14外側(cè)，并與支撐臺(tái)14的邊緣保持一段距離；吸風(fēng)組件2 包括有吸風(fēng)口 4、風(fēng)機(jī)5，其中，風(fēng)機(jī)5與吸風(fēng)口 4連接。抽取組件3用于抽取被吸風(fēng)組件2 分離后的泡沫塑料薄板。它包括有驅(qū)動(dòng)輥6、活動(dòng)壓輥7、驅(qū)動(dòng)元件8、魚嘴蓋板9、擋板10， 本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)元件8為氣缸；其中，驅(qū)動(dòng)輥6位于支撐臺(tái)14的外側(cè)，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū) 動(dòng)。擋板10下端鉸接在機(jī)架上，上端與氣缸相連接，氣缸另一端鉸接在機(jī)架上?；顒?dòng)壓輥 7鉸接在擋板10下端，隨擋板10橫向移動(dòng)。魚嘴蓋板9鉸接在擋板10上，并覆蓋在活動(dòng) 壓輥7上方防止未抽離的泡沫塑料薄板與活動(dòng)壓輥7相觸。當(dāng)最底層的泡沫塑料薄板被吸 風(fēng)組件1從疊垛中分離形成一個(gè)張口時(shí)，擋板10在氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)魚嘴蓋板9和活動(dòng)壓 輥7探入此張口內(nèi)；活動(dòng)壓輥7與驅(qū)動(dòng)輥6形成牽引對(duì)輥將泡沫塑料薄板抽出。連續(xù)循環(huán) 上述抽取步驟，就可以將所有泡沫塑料薄板從疊垛底部逐一抽取出去；在抽取中可以隨時(shí) 從疊垛頂部添續(xù)更多的泡沫塑料薄板，因此可以將泡沫塑料薄板的抽取持續(xù)不斷地進(jìn)行下 去。以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍， 故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單張抽取薄板的方法，其特征在于使用一個(gè)連接到 風(fēng)機(jī)進(jìn)氣口的吸風(fēng)口吸附在最底部的泡沫塑料薄板一端，并使泡沫塑料薄板疊垛的支撐臺(tái) 面邊緣與吸風(fēng)口保持一段距離，令吸風(fēng)口下降或支撐臺(tái)面上升，吸風(fēng)口作用在最底部的幾 張泡沫塑料薄板上的吸附力與支撐臺(tái)面邊緣的支反力一起形成逐層遞減的彎曲力矩；最底 層的泡沫塑料薄板被彎曲保持吸附在吸風(fēng)口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗彎剛性大 于所承受的彎矩而保持伸展?fàn)顟B(tài)；如此在最底層泡沫塑料薄板與其余泡沫塑料薄板之間形 成一個(gè)分離張口，利用此張口再借助一個(gè)抽取組件就將最底層的泡沫塑料薄板抽離泡沫塑 料薄板疊垛；連續(xù)循環(huán)操作上述抽取步驟，將所有泡沫塑料薄板從疊垛底部逐一抽取出去； 在操作上述抽取步驟時(shí)，隨時(shí)從疊垛頂部添續(xù)更多的泡沫塑料薄板，將泡沫塑料薄板的抽 取循環(huán)操作持續(xù)不斷地維持下去，實(shí)現(xiàn)對(duì)后道工序不間斷地供應(yīng)薄板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單張抽取薄板的方法，其特征 在于調(diào)節(jié)吸風(fēng)口處的吸風(fēng)流量或吸風(fēng)口與支撐臺(tái)邊緣的距離，以適應(yīng)不同厚度的泡沫塑 料薄板的抽取操作。
3.從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單張抽取薄板的裝置，其特征在于它包括有支撐臺(tái) 組件(1)、吸風(fēng)組件O)、抽取組件(3)，其中，支撐臺(tái)組件(1)包括有支撐臺(tái)(14)和升降氣 缸(13)，升降氣缸(13)驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)(14)升降；吸風(fēng)組件(2)包括有吸風(fēng)口 、風(fēng)機(jī)(5)； 吸風(fēng)口⑷與支撐臺(tái)(14)的邊緣保持一段距離；風(fēng)機(jī)(5)與吸風(fēng)口⑷連接；抽取組件(3) 包括有驅(qū)動(dòng)輥(6)、活動(dòng)壓輥(7)、驅(qū)動(dòng)元件(8)；驅(qū)動(dòng)輥(6)位于支撐臺(tái)(14)的外側(cè)，并由 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)；活動(dòng)壓輥(7)受驅(qū)動(dòng)元件⑶驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)輥(6)相離合抽取被吸風(fēng)組 件(2)分離出的泡沫塑料薄板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單張抽取薄板的裝置，其特征 在于抽取組件C3)還包括有魚嘴蓋板(9)、擋板(10)，其中，魚嘴蓋板(9)鉸接在擋板(10) 上，擋板(10)下端鉸接在機(jī)架上，上端與驅(qū)動(dòng)元件(8)相連接。
全文摘要
本發(fā)明提供的從泡沫塑料薄板疊垛底部連續(xù)單張抽取薄板的裝置，首先，用吸風(fēng)組件相對(duì)于支撐臺(tái)的支撐方向反向牽引底部的泡沫塑料薄板；由于塑料泡沫薄板具有一定的透氣性，因此吸風(fēng)口的牽引力將逐層遞減地作用在最底部的幾張泡沫塑料薄板上，并與支撐臺(tái)邊緣的支撐力一起形成逐層遞減的彎曲力矩；又由于厚度相同的泡沫塑料薄板具有相同的抗彎剛性，因此在吸風(fēng)口與支撐臺(tái)面邊緣之間保持一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯x，就能使其產(chǎn)生的彎矩足以使最底層泡沫塑料薄板保持彎曲被吸附在吸風(fēng)口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗彎剛性大于所承受的彎矩而保持伸展?fàn)顟B(tài)；如此就可以在最底層泡沫塑料薄板與其余泡沫塑料薄板之間制造一個(gè)分離張口，最后利用抽取組件自動(dòng)快速將最底層彎曲的泡沫塑料薄板抽離泡沫塑料薄板疊垛。
文檔編號(hào)B65H3/08GK102070031SQ201010588019
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者彭智勇 申請(qǐng)人:彭智勇