專利名稱：加工板材的搬運機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及木材加工的輔助機械，具體地說為一種加工板材的搬運機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在木材加工過程中，例如進行琴板加工時，由于琴板曲面加工要在兩個方向都要完成加工任務(wù)，因此在一個方向成型完后，需要在另一個方向再進行相應(yīng)的成型加工，這就需要將加工琴板的板材從一個夾具上搬運到另一個夾具上時，同時要滿足加工方向的要求，即要換個角度加工?，F(xiàn)有技術(shù)中無論是手工搬運還是機械設(shè)備完成，在從一個加工位流轉(zhuǎn)到另一個加工位時，通常借助傳送帶來進行板材的轉(zhuǎn)運。由于現(xiàn)有的搬運設(shè)備無法獨立完成從移位到換向的一系列任務(wù)，總是需要人工輔助，從傳送帶上搬下并且完成換向操作，因而這樣的方式將不利于生產(chǎn)效率的提高，同時人力消耗成本加大，不利于控制規(guī)模產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種加工木材的搬運機構(gòu)，尤其適用于完成不同方向加工任務(wù)的板材自動化移位操作，有利于自動化生產(chǎn)線的效率提升。其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實施。一種加工板材的搬運機構(gòu)，包括一載物基座，所述載物基座連接一水平移載氣缸， 所述載物基座與一直線軸承固定連接，所述直線軸承內(nèi)安裝有水平導(dǎo)向桿；所述載物基座上固定有一橫桿臂，所述橫桿臂的一端連接第一上下氣缸，所述第一上下氣缸的下端連接一旋轉(zhuǎn)氣爪，所述橫桿臂的另一端連接第二上下氣缸，所述第二上下氣缸的下端連接有真空吸嘴；所述水平移載氣缸處于其中的一個極限位時，所述第一上下氣缸和第二上下氣缸分別對應(yīng)板材加工的第一加工位和第二加工位，并且，所述水平移載氣缸從該極限位移位到另一極限位時，所述第一上下氣缸從所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述橫桿臂水平設(shè)置。作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例之一，當所述水平移載氣缸處于活塞桿收縮位時，所述第一上下氣缸和第二上下氣缸分別對應(yīng)板材加工的第一加工位和第二加工位，同時，當所述水平移載氣缸從活塞桿收縮位移位到活塞桿伸展位時，所述第一上下氣缸從所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。也作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述真空吸嘴可以為兩個。采用上述技術(shù)方案的加工板材的搬運機構(gòu)，通過水平氣缸的驅(qū)動，帶動橫桿臂的移位，進而帶動兩個上下氣缸往來于不同的加工位之間，進而實現(xiàn)了將所加工板材從一個加工位搬運到另一個加工位或者從加工位搬離到外部的操作。同時為了進行旋轉(zhuǎn)換位還專門設(shè)置了旋轉(zhuǎn)氣爪。該機構(gòu)操作簡單、高效、實用。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作一詳細說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1——支架2——載臺/載物基座 21——直線軸承22——光軸/導(dǎo)向桿 3——水平移載氣缸 4——橫桿臂41,42——上下氣缸 411——旋轉(zhuǎn)氣爪 421——真空吸嘴
具體實施例方式如圖1所示的一種加工板材的搬運機構(gòu)，在支架1上設(shè)置了水平移載氣缸3，水平移載氣缸3的一端連接一載臺或載物基座2，該載臺2后部連接直線軸承21，直線軸承21 的可以沿作為導(dǎo)向桿的光軸22在水平方向來回移動；載臺2的前端固定有一個水平的橫桿臂4作為橫梁，其左端設(shè)置了一個豎直位的上下氣缸41，右端設(shè)置了另一個豎直位的上下氣缸42，其中在上下氣缸41下面還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣爪411，而上下氣缸42下部則設(shè)置了兩個真空吸嘴。當琴板的加工板材一個方向上的曲面成型后，水平移載氣缸3左移過來，使旋轉(zhuǎn)氣爪411對準琴板，然后上下氣缸41下來，氣爪抓取琴板，上下氣缸41上升，旋轉(zhuǎn)氣爪411 旋轉(zhuǎn)90度，然后水平移載氣缸3右移過來，把琴板(木板)搬運至第二個切削處，同時上下氣缸42和真空吸嘴421也把第二個切削處的完成曲面成型的琴板(木板)吸取上來，當水平移載氣缸3右移過去時，經(jīng)過兩次切削成型的被吸嘴吸住的琴板(木板)便伸到外面，真空吸嘴421斷真空，產(chǎn)品落到外部的成品盒里面了，依次循環(huán)進行下一次搬運。也就是說，通過水平移載氣缸3在活塞桿的收縮位和伸展位兩個不同位置的來回往復(fù)，進而帶動橫桿臂的左右移位，使得最初分別對應(yīng)兩個加工位(切削處)的上下氣缸41 和42進行了位置變化，即上下氣缸41從第一個加工位移位到第二個加工位，而最初處于第二加工位的上下氣缸42則移動到外部位置；從而實現(xiàn)了上下氣缸41將只加工了一面的木板從第一加工位移位到第二加工位的操作，以及上下氣缸42將兩面都加工好的木板從第二加工位移位到外部，例如成品盒的位置。同樣上下氣缸41和42下部所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣爪411和真空吸嘴421可以完成對工件的旋轉(zhuǎn)與吸附。該機構(gòu)用于琴板搬運時，使用方便、快捷，有利于降低人工成本，穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量，提供木工機械加工的自動化程度。
權(quán)利要求
1.一種加工板材的搬運機構(gòu)，其特征在于，包括一載物基座(2)，所述載物基座(2)連接一水平移載氣缸(3)，所述載物基座(2)與一直線軸承(21)固定連接，所述直線軸承 (21)內(nèi)安裝有水平導(dǎo)向桿(22)；所述載物基座(2)上固定有一橫桿臂(4)，所述橫桿臂(4) 的一端連接第一上下氣缸(41)，所述第一上下氣缸(41)的下端連接一旋轉(zhuǎn)氣爪(411)，所述橫桿臂(4)的另一端連接第二上下氣缸(42)，所述第二上下氣缸(42)的下端連接有真空吸嘴(421)；所述水平移載氣缸(3)處于其中的一個極限位時，所述第一上下氣缸(41)和第二上下氣缸(42)分別對應(yīng)板材加工的第一加工位和第二加工位，并且，所述水平移載氣缸(3)從該極限位移位到另一極限位時，所述第一上下氣缸(41)從所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述加工板材的搬運機構(gòu)，其特征在于，所述橫桿臂(4)水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述加工板材的搬運機構(gòu)，其特征在于，所述水平移載氣缸(3)處于活塞桿收縮位時，所述第一上下氣缸(41)和第二上下氣缸(42)分別對應(yīng)板材加工的第一加工位和第二加工位，所述水平移載氣缸(3)從活塞桿收縮位移位到活塞桿伸展位時，所述第一上下氣缸(41)從所述板材加工的第一加工位同步移位到第二加工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述加工板材的搬運機構(gòu)，其特征在于，所述真空吸嘴(421)有兩個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工板材的搬運機構(gòu)，包括載物基座，該基座連接水平氣缸，該基座同時與直線軸承固定連接，直線軸承內(nèi)安裝有水平導(dǎo)向桿；基座上固定有橫桿臂，橫桿臂一端連接一上下氣缸，該上下氣缸的下端連有旋轉(zhuǎn)氣爪；橫桿臂另一端也連有上下氣缸，該上下氣缸下端連接真空吸嘴；水平移載氣缸處于某一極限位時，兩個上下氣缸分別對應(yīng)板材加工的兩個加工位，并且，水平移載氣缸從該極限位移位到另一極限位時，其中一個上下氣缸從板材加工的兩個加工位之間同步移位。該機構(gòu)操作簡單、高效、實用。
文檔編號B65G47/91GK102267628SQ20101059119
公開日2011年12月7日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者劉瑞勛, 鄧波 申請人:蘇州新區(qū)科興威爾電子有限公司