專利名稱：一種堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在自動化立體倉庫中，堆垛機能在不同的庫區(qū)間運行的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
有軌堆垛機在自動化立體倉庫中得到了廣泛應(yīng)用，其中在一些倉庫儲量大，出入庫頻率較低或當其中一條軌道上的堆垛機出現(xiàn)故障，需要另一條軌道上的堆垛機來應(yīng)急時，通常采用堆垛機換軌的方式來滿足要求，但這些換軌都僅僅局限于一個庫區(qū)內(nèi)。目前存在這樣一種倉庫系統(tǒng)，它由若干個庫區(qū)組成，系統(tǒng)的儲量更大，貨物出入庫僅在某段時間的某個庫區(qū)中進行，此時的出入庫頻率較高。在這種情況下，目前的這種僅在一個庫區(qū)內(nèi)對堆垛機進行換軌的方式就會增加系統(tǒng)內(nèi)堆垛機的數(shù)量，從而提高整個系統(tǒng)的成本，且不能在需要時提高某個庫區(qū)的出入庫能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種堆垛機不僅可在不同巷道間切換，還可在不同庫區(qū)間進行切換，并能在需要時提高系統(tǒng)局部的出入庫能力，以降低整個系統(tǒng)成本的堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的
所述的堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)，它由倉庫系統(tǒng)、堆垛機、天軌和地軌構(gòu)成，倉庫系統(tǒng)中至少有一庫區(qū)，庫區(qū)內(nèi)有至少一條以上的巷道和至少一臺以上的堆垛機，整個倉庫系統(tǒng)內(nèi)的巷道均設(shè)置有天軌和地軌，天軌和地軌均為上下對稱設(shè)置并相互聯(lián)通，堆垛機在由天軌和地軌聯(lián)通的巷道內(nèi)運行。所述的倉庫系統(tǒng)中的庫區(qū)可以是一個倉庫分成至少二個庫區(qū)，也可以是一個獨立的倉庫。本發(fā)明所述的堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)，它包括堆垛機、倉庫系統(tǒng)、天軌系統(tǒng)和地軌系統(tǒng)四部分。其中倉庫系統(tǒng)由幾個庫區(qū)組成，這些庫區(qū)可以是一個倉庫被分隔為幾個庫區(qū)，也可以是獨立的倉庫。每個庫區(qū)內(nèi)有若干條巷道和若干臺堆垛機。每個庫區(qū)的天軌和地軌都是聯(lián)通的，分別構(gòu)成了天軌系統(tǒng)和地軌系統(tǒng)。堆垛機沿著天軌系統(tǒng)和地軌系統(tǒng)運行，在運行過程中，系統(tǒng)內(nèi)任何一臺堆垛機都可根據(jù)需要運行到倉庫系統(tǒng)內(nèi)的任何一個庫區(qū)中的任何一條巷道內(nèi)。通過這種方式，可以減少整個系統(tǒng)的堆垛機數(shù)量，降低系統(tǒng)成本，同時可根據(jù)需要提高系統(tǒng)局部的出入庫能力。本發(fā)明使系統(tǒng)內(nèi)的堆垛機可在倉庫系統(tǒng)內(nèi)的任何一個庫區(qū)中的任何一條巷道內(nèi)運行，降低了整個系統(tǒng)的成本，并在需要時能提高局部的出入庫能力。


圖1為本發(fā)明的平面布置圖。
圖中，h庫區(qū)，2-庫區(qū)，3-巷道，4-巷道，5-巷道，6-巷道，7-堆垛機，8-堆垛機， 9-天軌，10地軌。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但本發(fā)明不限于附圖所示。實施例1
如圖1所示，本發(fā)明的倉庫系統(tǒng)分為二個庫區(qū)庫區(qū)1、庫區(qū)2、每個庫區(qū)設(shè)置二個巷道， 分別為巷道3、巷道4、巷道5、巷道6，堆垛機也為二臺，分別為堆垛機7和堆垛機8，整個倉庫系統(tǒng)中的每一巷道均設(shè)置有地軌9和天軌10，地軌9和天軌10為上下對稱設(shè)置并相互聯(lián)通，堆垛機在地軌9和天軌10形成的軌道系統(tǒng)中運行。如圖1所示，整個倉庫系統(tǒng)被分成兩個庫區(qū)，每個庫區(qū)內(nèi)有兩條巷道和一臺堆垛機，兩個庫區(qū)的天軌和地軌都是聯(lián)通的，堆垛機沿著天軌和地軌運行。在正常情況下，堆垛機7在庫區(qū)1內(nèi)的巷道3和巷道4內(nèi)運行，堆垛機8在庫區(qū)2 內(nèi)的巷道3和巷道4內(nèi)運行。如果堆垛機7出現(xiàn)故障或庫區(qū)1的出入庫比較頻繁時，堆垛機8可以到庫區(qū)1內(nèi)的兩條巷道內(nèi)運行，同樣若堆垛機8出現(xiàn)故障或庫區(qū)2的出入庫比較頻繁時，堆垛機7也可以到庫區(qū)2內(nèi)的兩條巷道內(nèi)運行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，克服了現(xiàn)有堆垛機只能在一個庫區(qū)內(nèi)切換的缺陷，降低了整個系統(tǒng)的成本，并可在需要時提高局部的出入庫能力。
權(quán)利要求
1.一種堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)，它由倉庫系統(tǒng)、堆垛機、天軌和地軌構(gòu)成，其特征在于，倉庫系統(tǒng)中至少有一庫區(qū)，庫區(qū)內(nèi)有至少一條以上的巷道和至少一臺以上的堆垛機，整個倉庫系統(tǒng)內(nèi)的巷道均設(shè)置有天軌和地軌，天軌和地軌均為上下對稱設(shè)置并相互聯(lián)通，堆垛機在由天軌和地軌聯(lián)通的巷道內(nèi)運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)，其特征在于，倉庫系統(tǒng)中的庫區(qū)是一個倉庫分成至少二個庫區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)，其特征在于，倉庫系統(tǒng)中的庫區(qū)是一個獨立的倉庫。
全文摘要
一種堆垛機庫區(qū)切換及軌道運行系統(tǒng)屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在自動化立體倉庫中，堆垛機能在不同的庫區(qū)間運行的系統(tǒng)，本發(fā)明由倉庫系統(tǒng)、堆垛機、天軌和地軌構(gòu)成，倉庫系統(tǒng)中至少有一庫區(qū)，庫區(qū)內(nèi)有至少一條以上的巷道和至少一臺以上的堆垛機，整個倉庫系統(tǒng)內(nèi)的巷道均設(shè)置有天軌和地軌，天軌和地軌均為上下對稱設(shè)置并相互聯(lián)通，堆垛機在由天軌和地軌聯(lián)通的巷道內(nèi)運行。本發(fā)明使系統(tǒng)內(nèi)的堆垛機可在倉庫系統(tǒng)內(nèi)的任何一個庫區(qū)中的任何一條巷道內(nèi)運行，降低了整個系統(tǒng)的成本，并在需要時能提高局部的出入庫能力。
文檔編號B65G57/00GK102211702SQ20101060388
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者張大勇, 方錦明, 李偉, 甘仲平, 程斌 申請人:云南昆船設(shè)計研究院