專利名稱：內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種牽繞線機(jī)，具體涉及一種內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的內(nèi)定子多股線牽繞線機(jī)需要用高強(qiáng)度的人工勞動力去手工牽繞，導(dǎo)致質(zhì)量 低、品質(zhì)差、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，它 可以克服現(xiàn)有人工手工牽繞線的落后工藝，采用多股線、多極法，對內(nèi)定子電機(jī)的鐵芯進(jìn)行 牽繞線，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)的技術(shù)解決方 案為
包括底板、頂板，頂板通過豎直設(shè)置的直線導(dǎo)柱支撐于底板上；直線導(dǎo)柱上活動設(shè)置有 升降滑塊機(jī)構(gòu)；所述升降滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于控制轉(zhuǎn)位的度數(shù)及跨槽；
頂板上設(shè)置牽線手機(jī)構(gòu)，所述牽線手機(jī)構(gòu)包括多個(gè)過線輪、張力反彈桿、張力器；頂板 的頂部固定設(shè)置有多個(gè)過線輪，多個(gè)過線輪相對于頂板的高度不同；位置最高的過線輪連 接張力反彈桿的一端，張力反彈桿與張力器架樞接，張力反彈桿的另一端通過拉簧連接張 力器；張力器架固定設(shè)置；
頂板通過底部的固定座連接水平設(shè)置的滑動導(dǎo)柱，滑動導(dǎo)柱的一端通過牽線手絲桿連 接牽線手驅(qū)動伺服電機(jī)，滑動導(dǎo)柱的另一端通過牽線手高低移動塊連接牽線手。所述牽線手驅(qū)動伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。所述升降滑塊機(jī)構(gòu)包括升降滑動塊、絲桿、升降驅(qū)動伺服電機(jī)，升降滑動塊通過直 線軸承連接所述直線導(dǎo)柱，升降滑動塊通過絲桿座與絲桿連接，絲桿連接升降驅(qū)動伺服電 機(jī)。所述升降驅(qū)動伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。所述轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)、定子安放機(jī)構(gòu)；所述升降滑動塊 通過滾珠軸承與水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的一端連接轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的另一端 連接定子安放機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。所述固定座連接擋線架，擋線架設(shè)置于定子安放機(jī)構(gòu)的正上方。本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是
本發(fā)明通過多個(gè)動作的相互作用，能夠?qū)?dǎo)線整齊地牽繞在鐵芯槽內(nèi)，既能夠保證牽 繞時(shí)導(dǎo)線的張緊度，又能夠保證進(jìn)入槽內(nèi)的線包整齊、美觀。本發(fā)明能夠一次性完成多股線的張力、入槽、轉(zhuǎn)位、跨距，減輕人工勞動強(qiáng)度，提高 工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，給生產(chǎn)企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)方 圖ι是本發(fā)明內(nèi)定子多股線I圖中附圖標(biāo)記說明 1為底板，
3為升降驅(qū)動伺服電機(jī)，
5為定子安放機(jī)構(gòu)，
7為直線導(dǎo)柱，
9為固定座，
11為牽線手絲桿，
13為牽線手高低移動塊，
15為頂板，
17為張力器，
19-1至19-5為過線輪，
21為絲桿，
31為電器安裝箱，
方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 極法全自動牽繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
2為升降滑動塊， 4為轉(zhuǎn)軸， 6為轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)， 8為直線軸承， 10為牽線手驅(qū)動伺服電機(jī)， 12為滑動導(dǎo)柱， 14為牽線手，
16為張力器架， 18為拉簧， 20為張力反彈桿， 22為擋線架， 32為底座支架。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，包括底板1、頂板15，頂 板15通過兩個(gè)豎直設(shè)置的直線導(dǎo)柱7支撐于底板1上；底板1通過底座支架32支撐固定， 底座支架32內(nèi)設(shè)置有電器安裝箱31，電器安裝箱31設(shè)置控制系統(tǒng)；
升降滑動塊2通過八個(gè)直線軸承8連接四個(gè)直線導(dǎo)柱7，升降滑動塊2通過絲桿座與絲 桿21連接，絲桿21與底板1固定連接，絲桿21連接升降驅(qū)動伺服電機(jī)3 ；通過升降驅(qū)動伺 服電機(jī)3驅(qū)動絲桿21旋轉(zhuǎn)，能夠使升降滑動塊2沿絲桿21相對于直線導(dǎo)柱7上下移動；
升降滑動塊2通過滾珠軸承與水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸4連接，轉(zhuǎn)軸4的一端連接轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺 服電機(jī)6，轉(zhuǎn)軸4的另一端連接定子安放機(jī)構(gòu)5，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)6用于控制轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)位 的度數(shù)及跨槽；
頂板15的底部設(shè)置有兩個(gè)固定座9，兩個(gè)固定座9分別通過圓柱型直線軸承連接水平 設(shè)置的滑動導(dǎo)柱12，滑動導(dǎo)柱12的一端通過牽線手絲桿11連接牽線手驅(qū)動伺服電機(jī)10， 滑動導(dǎo)柱12的另一端通過牽線手高低移動塊13連接牽線手14 ；設(shè)置于頂板15外側(cè)的固 定座9連接擋線架22，擋線架22設(shè)置于定子安放機(jī)構(gòu)5的正上方；
伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動牽線手絲桿11旋轉(zhuǎn)，使滑動導(dǎo)柱12沿水平方向作進(jìn)給運(yùn)動，從 而帶動牽線手14在水平方向上移動。擋線架22的作用是讓直滑的導(dǎo)線在轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)6的驅(qū)動下使轉(zhuǎn)軸4上的 工件轉(zhuǎn)位，將導(dǎo)線直接卷入槽內(nèi)。牽線手高低移動塊13用于調(diào)節(jié)牽線手14的高低；
頂板15的頂部固定設(shè)置有多個(gè)過線輪19-1至19-5，多個(gè)過線輪19-1至19_5相對于 頂板15的高度不同；位置最高的過線輪19-3連接張力反彈桿20的一端，張力反彈桿20與張力器架16樞接，張力反彈桿20的另一端通過拉簧18連接張力器17 ；張力器架16固定 設(shè)置于頂板15上。通過張力器17能夠調(diào)整過線輪19-1至19-5上的導(dǎo)線的張緊力，以保 證在牽繞線時(shí)導(dǎo)線入槽的松緊度。升降驅(qū)動伺服電機(jī)3、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)6、牽線手驅(qū)動伺服電機(jī)10分別與控制系 統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)用來控制多個(gè)動作的相互作用。本發(fā)明的工作過程如下
將需繞線的內(nèi)定子鐵芯放在定子安放機(jī)構(gòu)5上，通過牽線手驅(qū)動伺服電機(jī)10驅(qū)動牽線 手絲桿11旋轉(zhuǎn)，使?fàn)烤€手14在水平方向上作直線運(yùn)動，使?fàn)烤€手14正對定子安放機(jī)構(gòu)5， 從而將導(dǎo)線經(jīng)牽線手14牽入到定子安放機(jī)構(gòu)5上的鐵芯；
升降驅(qū)動伺服電機(jī)3經(jīng)控制中心輸出將升降滑動塊2抬高，使導(dǎo)線直接入槽，通過轉(zhuǎn)軸 驅(qū)動伺服電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)線卷進(jìn)；之后通過升降驅(qū)動伺服電機(jī)3將升降滑動塊2下降； 升降滑動塊2在此過程中經(jīng)牽線手14劃進(jìn)、到位；
升降滑動塊2自動上升，反面卷進(jìn)，一直往復(fù)到此處卷滿為至，跨距及旋轉(zhuǎn)方向由轉(zhuǎn)軸 驅(qū)動伺服電機(jī)6任意控制，到一次性牽繞完畢。上述各個(gè)動作相互作用，一次性連續(xù)完成多個(gè)操作過程，能夠減輕勞動力的強(qiáng)度， 大大提高工作效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，其特征在于包括底板(1)、頂板(15)， 頂板(15)通過豎直設(shè)置的直線導(dǎo)柱(7)支撐于底板(1)上；直線導(dǎo)柱(7)上活動設(shè)置有升降滑塊機(jī)構(gòu)；所述升降滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于控制轉(zhuǎn)位的度數(shù)及跨槽；頂板(15)上設(shè)置牽線手機(jī)構(gòu)，所述牽線手機(jī)構(gòu)包括多個(gè)過線輪、張力反彈桿(20)、張 力器(17)；頂板(15)的頂部固定設(shè)置有多個(gè)過線輪(19-1至19-5)，多個(gè)過線輪(19-1至 19-5)相對于頂板(15)的高度不同；位置最高的過線輪(19-3)連接張力反彈桿(20)的一 端，張力反彈桿(20)與張力器架(16)樞接，張力反彈桿(20)的另一端通過拉簧(18)連接 張力器(17)；張力器架(16)固定設(shè)置；頂板(15)通過底部的固定座(9)連接水平設(shè)置的滑動導(dǎo)柱(12)，滑動導(dǎo)柱(12)的一端 通過牽線手絲桿(11)連接牽線手驅(qū)動伺服電機(jī)(10)，滑動導(dǎo)柱(12)的另一端通過牽線手 高低移動塊(13)連接牽線手(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，其特征在于所述牽 線手驅(qū)動伺服電機(jī)(10)與控制系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，其特征在于所述升 降滑塊機(jī)構(gòu)包括升降滑動塊(2)、絲桿(21)、升降驅(qū)動伺服電機(jī)(3)，升降滑動塊(2)通過直 線軸承(8)連接所述直線導(dǎo)柱(7)，升降滑動塊(2)通過絲桿座與絲桿(21)連接，絲桿(21) 連接升降驅(qū)動伺服電機(jī)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，其特征在于所述升 降驅(qū)動伺服電機(jī)(3)與控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(4)、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)(6)、定子安放機(jī)構(gòu)(5)；所述升降滑動塊(2) 通過滾珠軸承與水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(4)連接，轉(zhuǎn)軸(4)的一端連接轉(zhuǎn)軸驅(qū)動伺服電機(jī)(6)，轉(zhuǎn) 軸(4)的另一端連接定子安放機(jī)構(gòu)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 軸驅(qū)動伺服電機(jī)(6)與控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，其特征在于所述固 定座(9)連接擋線架(22)，擋線架(22)設(shè)置于定子安放機(jī)構(gòu)(5)的正上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)定子多股線多極法全自動牽繞線機(jī)，包括底板、頂板，頂板通過豎直設(shè)置的直線導(dǎo)柱支撐于底板上；直線導(dǎo)柱上活動設(shè)置有升降滑塊機(jī)構(gòu)；所述升降滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于控制轉(zhuǎn)位的度數(shù)及跨槽；頂板上設(shè)置牽線手機(jī)構(gòu)，所述牽線手機(jī)構(gòu)包括多個(gè)過線輪、張力反彈桿、張力器；頂板的頂部固定設(shè)置有多個(gè)過線輪，多個(gè)過線輪相對于頂板的高度不同；位置最高的過線輪連接張力反彈桿的一端，張力反彈桿與張力器架樞接，張力反彈桿的另一端通過拉簧連接張力器；張力器架固定設(shè)置。本發(fā)明能夠一次性完成多股線的張力、入槽、轉(zhuǎn)位、跨距，減輕人工勞動強(qiáng)度，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，給生產(chǎn)企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B65H54/10GK102101608SQ201010607068
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者王傳府 申請人:浙江省三門縣王中王電機(jī)焊接設(shè)備有限公司